CN1833260A - 硬币存取装置 - Google Patents

Abstract

一种硬币存取装置，即使将收纳于硬币收纳部的硬币向送出方向运送的硬币运送带上的硬币的个数增加，也能够减轻旋转驱动硬币送出带的驱动源所承受的负荷。该硬币存取装置设置具有沿硬币运送方向引导硬币送出带的带导向件和隔着该带导向件而配置于左右两侧并位于硬币运送面下方的硬币载置面的带引导部件，在该带导向件上设置避让空间，以在向硬币送出带上施加有向下方挠曲的力的情况下，将硬币送出带避让开，使其硬币送出面位于所述硬币载置面的下方。

Description

硬币存取装置

技术领域

本发明涉及硬币存取装置，特别是与POS(Point Of Sales：销售点)终端及ECR(Electronic Cash Register：收银机)等电子设备连接而使用的硬币存取装置。

背景技术

近年来，内设有将硬币按照各种类进行收纳的硬币收纳部，并且根据来自POS终端及ECR的找零的指令进行送出的硬币存取装置正在普及。这种硬币存取装置例如公开于专利文献1中。

通常，硬币存取装置具有如下的结构：将从配置在装置跟前侧的硬币投入口投入的各种种类混合状态的硬币运送到位于装置后方的硬币筛选部。在硬币筛选部上设有按硬币的各种类来决定尺寸的筛选孔，通过使硬币从该筛选孔按不同种类而落下，从而按不同种类地收纳在硬币筛选部下方设置的硬币收纳部中。按种类不同而收纳在硬币收纳部中的硬币通过硬币送出带而被运送，并同通过相对于各硬币送出带上的硬币运送路径可进退自如的硬币闸门的动作，可在硬币送出口取出希望枚数的硬币。

近年来，为了谋求节省空间，正在提案有使各硬币的硬币收纳部的宽度与硬币直径大致相同，并且使硬币送出带的宽度比硬币直径小的硬币存取装置。另外，在谋求节省空间化的另一方面，还希望减少硬币的补充次数，增加硬币收纳部的收纳枚数。

专利文献1：日本专利2002-245506号公报

但是，在如上所述地使各硬币的硬币收纳部的宽度与硬币直径大致一致的状态下增加收纳枚数的情况下，对硬币送出带的负荷重量增大。在这样对硬币送出带的荷重增大的情况下，驱动硬币送出带的带驱动部必须抵抗带引导板与硬币送出带之间的摩擦力而旋转驱动硬币送出带，带驱动部承受有很大的负荷。特别是，为了减少硬币的补充次数，在一次投入大量硬币的店铺中，上述的问题显著。

发明内容

本发明的目的是，即使将收纳于硬币收纳部中的硬币沿送出方向运送的硬币送出带上的硬币枚数增加，旋转驱动硬币送出带的驱动源所承受的负荷也不增大。

本发明的硬币存取装置包括：硬币收纳部，其宽度与硬币的直径大致相同，按各种类收纳硬币；硬币送出带，其配置在所述硬币收纳部的底部，通过由驱动源旋转驱动，将收纳于所述硬币收纳部的硬币通过外周侧的硬币运送面向所述硬币送出口运送；带导向件，其通过对所述硬币送出带的两侧部和内周部进行位置限制而将所述硬币送出带沿硬币运送方向引导；硬币载置面，其夹着该带导向件而配置于左右两侧，并且位于所述硬币运送面的下方；避让空间，其形成于所述带导向件上，在向所述硬币送出带施加向下方挠曲的力的情况下，将所述硬币送出带避让开而使所述硬币送出面位于所述硬币载置面的下方。

附图说明

图1是表示本发明实施例的硬币存取装置的外观的立体图；

图2是表示硬币存取装置的内部结构的平面图；

图3是表示硬币存取装置的内部结构的纵剖侧面图；

图4是局部表示硬币收纳部的平面图；

图5是局部表示带引导板的平面图；

图6是表示避免避让空间的带引导板与硬币送出带之间产生摩擦力的状态的说明图；

图7是表示内设于硬币存取装置中的各部分电连接的方块图；

图8是表示带引导板的变形例的纵剖侧面图。

具体实施方式

根据图1～图8说明本发明的实施例。本实施例的硬币存取装置与作为电子设备的POS终端(未图示)连接而使用，其与纸币存取装置及货币抽屉等一同使用。

图1是表示硬币存取装置1的外观的立体图。如图1所示，在作为硬币取出装置1的框体的壳体2的右侧跟前设有将硬币一并投入的上方开设的硬币投入口3。在壳体2的左侧跟前配置有上面开设的框体状的硬币送出口23。该硬币送出口23偏左侧设置。在硬币送出口23的上方设有显示器24及各种操作键26。

图2是表示硬币存取装置1内部结构的平面图。在壳体2的内部设有硬币送出机构A。以下，对硬币送出机构A进行详细叙述。

硬币投入口3上设有光电检测硬币有无的多组投入传感器4。在硬币投入口3上设有与作为驱动源的电动机M(参照图7)连结而被驱动并且将投入的硬币向里侧运送的投入口带5。在该投入口带5上，位于硬币投入口3一端而设有用于将不规则投入的硬币一枚枚送出的投入口辊6。另外，在投入口带5上连接设有运送带7，其与电动机M(参照图7)连结而被驱动，为了能够加快硬币的进给速度并隔开规定的间隙送给各个硬币而加快运送速度。在运送带7的终端部分设有运送方向大致弯曲成直角的硬币导向件50和运送机构8，该运送机构8与硬币存取装置1的宽度方向大致平行地设置，将运送方向由硬币导向件50而弯曲成大致直角的硬币C运送到硬币筛选位置(后述的硬币筛选部11)。

因此，通过投入口带5、投入口辊6、运送带7、硬币导向件50以及运送机构8形成将投入到硬币投入口3的硬币沿到达硬币筛选位置的硬币运送路径运送的硬币运送部9。

在运送机构8的下方形成有硬币筛选部11，其设有沿该运送机构8依次扩大孔宽尺寸的按各种类的筛选孔10，在此被运送到硬币筛选位置上的硬币按种类不同进行筛选。筛选孔10从图2右侧向左侧依次增大地设有六个。作为一例，例举日本硬币的情况，以1日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元的顺序分别形成大径。由此，筛选孔10也形成以1日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元的顺序与各自的种类对应的大小。在各筛选孔10上设有用于按各种类对硬币个数进行计数的计数传感器12。筛选孔10是形成有孔宽尺寸依次扩大的按各种类的孔的板状部件，与通过分隔板13按各个种类分隔的上方开口的硬币收纳部14(14a～14f)连通。本实施例的硬币存取装置在后文中详细叙述，由于通过缩小各硬币收纳部14a～14f的宽度来实现小型化，故各硬币收纳部14a～14f上设置的各筛选孔10必然接近设置。

图3是表示硬币存取装置1的内部结构的纵剖侧面图。对硬币收纳部14、硬币待机部19等进行说明。如图3所示，在硬币收纳部14的各自的与各种类对应的底面部分上，与驱动源即电动机M连结而被驱动的作为环形带的硬币送出带15张挂设置在驱动辊16和从动辊17上。即，电动机M旋转驱动位于硬币运送方向下游侧的驱动辊16，从而一边拉伸硬币运送带15一边旋转。并且，在硬币收纳部14的出口部上以相对硬币送出带15可通过一枚硬币的间隔配置将硬币一枚枚分离的分离辊18，并且，将所有种类的出口部按其各个种类而横截设置。

硬币收纳部14a～14f的底面部的横向宽度比收纳于各硬币收纳部14a～14f上的硬币C的直径宽，并且，比收纳于各硬币收纳部14a～14f上的硬币C的直径加上其硬币C的厚度后的宽幅窄。这样，通过限定各硬币收纳部14a～14f的宽度，可防止直立状态的硬币C进入到以与硬币送出带15平行的状态被收纳于硬币收纳部14a～14f中的硬币C与硬币收纳部14a～14f的分隔板13之间的间隙中，可防止收纳于硬币收纳部14a～14f中的硬币C的堵塞。

另外，如图3所示，在硬币送出带15的内周侧配置承受硬币送出带15的内周面的大致平板状的带引导板40，作为整体倾斜配置，以形成越朝向硬币运送方向下游侧高度越高的上升斜面。

在分离辊18的硬币运送方向下游侧按各种类而设有硬币待机部19，其使规定枚数的硬币一列地排列并待机。硬币待机部19具有硬币送出带15，其作为硬币送出路径而起作用。

在各硬币待机部19上分别设有硬币闸门20。硬币闸门20与闸门螺线管21连结，通过被该闸门螺线管21驱动而向硬币送出带15进退自如。闸门螺线管21控制硬币闸门20，以使硬币闸门20选择性地实现按各种类使硬币暂时停止的功能和送出必要个数的硬币的功能。

在硬币闸门20的紧后方分别设有对按各种类送出的硬币的个数进行计数的光传感器即送出传感器22，及用于检测硬币材质的起振线圈即材质传感器27。

图4是局部地表示硬币收纳部的平面图。对带引导板40进行详细说明。如图4所示，带引导板40在硬币收纳部14的大致中央部沿硬币运送方向形成有用于引导硬币运送带15的凹形的带向件40a。即，硬币送出带15形成得宽度小于各硬币收纳部14上收纳的硬币C的直径。因此，在带引导板40上平坦状地形成有硬币载置面40b，其隔着带导向件40a而位于左右两侧，位于引导带导向件40a的硬币送出带15的硬币运送面的下方。另外，在比分离辊18靠硬币运送方向上游侧的带导向件40a上形成凹状的避让空间40c，其在装载有硬币C的状态下使硬币送出带15的硬币运送面位于硬币载置面40b的下方。

图5是局部地表示带引导板40的平面图。对避让空间40c进行详细说明。如图5所示，形成于带引导板40上的避让空间40c在硬币运送方向上的长度a至少大于或等于“硬币C的直径+(硬币送出带15的厚度×2)”。另外，避让空间40c的深度b至少比“硬币送出带15的厚度”深。未形成有避让空间40c的带导向件40a的深度c比“硬度送出带15的厚度”浅。

图6是表示避免避让空间40c的带引导板40与硬币送出带15之间产生摩擦的状况的说明图。在带导向件40a上设有避让空间40c的理由如下。即，硬币送出带15如前所述，随着位于硬币运送方向下游侧的驱动辊16的旋转驱动而被拉伸并旋转。即，在硬币收纳部14内收纳的硬币C较少的状态下，硬币C利用硬币送出带15所具有的张力，以从带引导板40浮起的状态被运送。但在本实施例的硬币存取装置1中，硬币收纳部14a～14f的底面部的横向宽度比收纳于各硬币收纳部14a～14f中的硬币C的直径宽，并且，比收纳于各硬币收纳部14a～14f中的硬币C的直径加上其硬币C厚度而得到的宽度窄。因此，对硬币送出带15的荷重与收纳于硬币收纳部14内的硬币C的收纳个数成比例而增大的倾向显著，这样在对硬币送出带15的荷重增大的情况下，电动机M必须抵抗带引导板40与硬币送出带15之间的摩擦力及硬币C的重量而旋转驱动硬币送出带15，电动机M承受很大的负荷。特别是，在为了减少硬币C的补充次数而一次投入大量的硬币C的店铺中，这样的倾向尤为显著。因此，通过在引导硬币送出带15的带导向件40a上设置在装载有硬币C的状态下使硬币送出带15的硬币运送面位于硬币载置面40b下方的避让空间即避让空间40c，如图6所示，在带引导板40的避让空间40c中，由硬币载置面40b承受收纳个数多时的硬币C的荷重，由此能够避免避让空间40c的带引导板40与硬币送出带15之间的摩擦力的产生，可使电动机M承受的负荷不增大。

图7是表示将硬币存取装置1中内设的各部电连接的方块图。参照图7说明内设于硬币存取装置1中的各部的电连接。硬币存取装置1具有担任对各部进行控制的控制部30，在该控制部30上通过接口(I/F)31而连接有POS终端。控制部30在此未特别图示，其由集中控制各部的CPU(CentralProcessing Unit)、预先存储控制程序等固定数据的ROM(Read OnlyMemory)、可自如改写地存储种类不同的硬币C的个数等的可变数据的RAM(Random Access Memory)等构成。另外，在控制部30上还连接有显示器24及操作键26。

在控制部30连接有投入传感器4、计数传感器12、送出传感器22、材质传感器27等传感器类32、闸门螺线管21、各电动机M等。这里，投入传感器4、计数传感器12、送出传感器22、材质传感器27等传感器类32向控制部30传递例如光学地检测硬币C的信号及线圈的电压变动等，控制部30根据该检测信号驱动控制各电动机M。另外，闸门螺线管21基于从控制部30输出的信号进行驱动控制并通电(ON)，由此使硬币闸门20向离开硬币送出带15的方向变位，送出指定个数的硬币C。另外，闸门螺线管21在此仅图示了一个，实际上按各种类而分别由控制部30控制。

在该结构中，若硬币C投入到硬币投入口3中，则投入传感器4检测其硬币C，通过该检测信号驱动投入口带5、投入口辊6、运送带7以及运送带63。并且，投入到硬币投入口3的硬币C在投入口带5与投入口辊6之间被一枚枚分离运送。之后，被运送带7运送的硬币C通过硬币导向件50使运送方向大致弯曲成直角，从运送带7交接到运送带63上，由硬币筛选部11进行按种类的筛选。即，硬币C根据种类而从筛选孔10落下，按种类的不同而收纳在硬币收纳部14a～14f中。从筛选孔10落下的硬币C通过计数传感器12进行其计数。

另外，在硬币待机部19上不存在硬币C的情况下，硬币送出带15被驱动并使规定个数的硬币C总是存在于硬币待机部19上而进行动作控制。

然后，在POS终端进行结算处理(締め処理)，在由POS终端发出硬币C的送出命令的情况下，硬币送出带15被驱动，同时由闸门螺线管21而按各种类驱动硬币闸门20，由此，将必要数量的硬币C送出。这样送出的硬币C被送出到硬币送出口23。

这样在本实施例中，在收纳于硬币收纳部14内的硬币C较少的状态下，硬币C通过硬币送出带15所具有的张力，以从带引导板40浮起的状态被运送，但由于硬币收纳部14的宽度形成得与硬币直径大致相同，故若收纳于硬币收纳部14内的硬币C增加，则对硬币送出带15的荷重增大的倾向加强，在这样地对硬币送出带15的荷重增大的情况下，电动机M必须抵抗带引导板40与硬币送出带15之间的摩擦力及硬币C的重量而旋转驱动硬币送出带15，电动机M承受很大的负荷。因此，通过在引导硬币送出带15的带导向件40a上设置在装载有硬币C的状态下使硬币送出带15的硬币运送面位于硬币载置面40b下方的避让空间即避让空间40c，在带引导板40的避让空间40c中，由硬币载置面40b承受收纳个数多时的硬币C的荷重，由此能够避免避让空间40c的带引导板40与硬币送出带15之间的摩擦力的产生，因此，即使在与硬币直径大致相同宽度形成的运送送出硬币收纳部14中收纳的硬币C的硬币送出带15上存在大量硬币C的情况下，也能够使旋转驱动硬币送出带15的电动机M所承受的负荷不增大。

使旋转驱动硬币送出带15的电动机M所承受的负荷不增大，则也可以实现对电动机M的驱动电力的省电化。即，本实施例的硬币存取装置1具有可减小耗电的优点。

图8是表示带引导板40的变形例的纵剖侧面图。本实施例的带引导板40整体形成越向硬币运送方向下游侧高度越高的上升倾斜面，但不限定于此。例如，如图8所示，也可以在分离辊18的运送方向上游，在隔开规定间隔的位置具有弯曲部41的弯曲形状的带引导板40。这样的弯曲形状的带引导板40形成有在从动辊17与弯曲部41之间形成上升倾斜面的第一运送路径，和在弯曲部41与驱动辊16之间的大致水平的第二运送路径。根据这样的弯曲形状的带引导板40，可容易地搅拌硬币收纳部14内的硬币。其中，在这样的带引导板40上形成避让空间40c的情况下，需要比分离辊18更靠运送方向上游。

产业上的可利用性

本发明在流通设备的领域，例如与POS终端连接协同作用，或单独地，在结算时自动地存取硬币的情况下是有用的。

Claims (12)

1.一种硬币存取装置，其收纳从硬币投入口投入的硬币，按种类的不同向硬币送出口送出，其特征在于，包括：

硬币收纳部，其宽度与上述硬币的直径大致相同，按各种类收纳硬币；

硬币送出带，其配置在所述硬币收纳部的底部，通过由驱动源驱动，从而将收纳于所述硬币收纳部的硬币通过外周侧的硬币运送面向所述硬币送出口运送；

带导向件，其通过对所述硬币送出带的两侧部和内周部进行位置限制而将所述硬币送出带沿硬币运送方向引导；

硬币载置面，其隔着所述带导向件而配置于左右两侧，并且位于所述硬币运送面的下方；

避让空间，其形成于所述带导向件上，在向所述硬币送出带施加向下方挠曲的力的情况下，将所述硬币送出带避让开而使所述硬币送出面位于所述硬币载置面的下方。

2.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述避让空间形成凹状。

3.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述避让空间在硬币运送方向上的长度至少比

硬币的直径+(硬币送出带的宽度×2)

的长度长。

4.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述带导向件位于所述硬币收纳部的中央部。

5.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述载置面平坦地形成。

6.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述带导向件与所述硬币载置面一体形成。

7.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述传送带的内周面平坦地形成。

8.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，所述硬币送出带位于硬币送出方向侧高于硬币收纳侧的位置上。

9.如权利要求7所述的硬币存取装置，其特征在于，在所述硬币收纳部的上方还具有对该硬币收纳部要收纳的种类的硬币进行筛选的筛选孔。

10.如权利要求7所述的硬币存取装置，其特征在于，还具有配置在所述硬币收纳部的出口上，将硬币一枚枚分离的分离辊。

11.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，在所述硬币收纳部的上方还具有对该硬币收纳部要收纳的种类的硬币进行筛选的筛选孔。

12.如权利要求1所述的硬币存取装置，其特征在于，还具有配置在所述硬币收纳部的出口上，将硬币一枚枚分离的分离辊。

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