CN1817549A - 便携式激光清洗*** - Google Patents

便携式激光清洗*** Download PDF

Info

Publication number
CN1817549A
CN1817549A CN 200610065407 CN200610065407A CN1817549A CN 1817549 A CN1817549 A CN 1817549A CN 200610065407 CN200610065407 CN 200610065407 CN 200610065407 A CN200610065407 A CN 200610065407A CN 1817549 A CN1817549 A CN 1817549A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
optical fiber
cleaning
scanning optics
portable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610065407
Other languages
English (en)
Other versions
CN100374237C (zh
Inventor
陈继民
赵宏亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Technology filed Critical Beijing University of Technology
Priority to CNB2006100654078A priority Critical patent/CN100374237C/zh
Publication of CN1817549A publication Critical patent/CN1817549A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100374237C publication Critical patent/CN100374237C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种便携式激光清洗***，可以对道路、广告牌等物体表面的污垢进行有效清除。本发明主要由电源(10)、光纤激光器(30)、控制***(20)、光纤(110)、把持式清洗工作头(40)、扫描光学***(50)、防射线保护装置(60)、测距对焦装置(70)组成。电源与光纤激光器、控制***、扫描光学***连接，控制***与光纤激光器和扫描光学***相连，光纤激光器通过光纤与把持式清洗工作头连接，扫描光学***又与测距对焦装置连接。操作者操纵把持式清洗工作头，对准所要清洗物体上的污物，对其扫描，达到有效清除污物的目的。本发明具有结构简单，体积小，转换效率高，寿命长，免维护等优点。

Description

便携式激光清洗***
技术领域
本发明涉及一种便携式激光清洗***，应用在各种公共场所，可以对道路、广告牌、电线杆、以及各种石材、砖材、楼宇外墙等物体表面上的污垢、锈斑、油漆、橡胶、塑料、残留的溶剂和粘结剂进行有效清洗和清除。
背景技术
传统的清洗方法包括机械清洗法和湿法清洗法等。机械清洗法即采用刮、擦、刷、喷砂等机械手段去除表面污物；湿法清洗法是利用水或有机清洗剂，通过喷、淋、浸泡等措施去除表面附着物。机械清洗法无法满足高清洁度清洗要求，容易损伤被清洗物的表面；而湿法清洗法对清洗过程中洗涤剂的回收和排放不能有效处理，直接污染了环境，获得的清洁度也很有限。
激光清洗技术是指采用高功率密度激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净化的过程。与传统清洗工艺相比，激光清洗技术具有以下特点：不需要清洁液或其它化学溶液；清除污物的范围和适用的基材范围十分广泛；通过调控激光工艺参数，可以在不损伤基材表面的基础上，有效去除污染物，使表面复旧如新；有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作；激光去污设备可长期使用，运行成本低；激光清洗技术是一种“绿色”清洗工艺，对环境基本上不造成污染。激光清洗在过去所用的是准分子激光器或YAG激光器，其体积庞大，并需要相应配套的冷却设施，由于具有不易移动和维护等缺点限制了它的应用的普遍性。
发明内容
本发明的目的在于解决了现有激光清洗方法由于体积庞大而不能广泛应用的问题，提出了一种便携式激光清洗***，该***用光纤激光器代替准分子激光器或YAG激光器，使该装置具有体积小，重量轻、操作方便、维护简便、使用寿命长等优点，可以广泛应用于城市或企事业单位的公共场所的清洁工作中。
本发明所采用的技术方案，具体结构参见图1，该***主要由电源10、光纤激光器30、控制***20、光纤110、把持式清洗工作头40、扫描光学***50、测距对焦装置70组成；其中，电源10与光纤激光器30、控制***20、扫描光学***50连接，为其供电，控制***20与光纤激光器30和扫描光学***50相连，光纤激光器30通过光纤110与把持式清洗工作头40连接，光纤的末端接头嵌入到把持式清洗工作头40，把持式清洗工作头40与扫描光学***50连接，把持式清洗工作头40对光纤110和扫描光学***50能够起到保护和衔接作用，扫描光学***50又与测距对焦装置连接70，该装置还设置有防止激光束对外界辐射的防射线保护装置60。该***可以针对不同的清洗对象选择不同的光纤激光器，激光的波长在532纳米到1.5微米的范围之间，光纤激光器发射的激光为连续激光或脉冲激光。
光学扫描***由可控制的振镜，振镜的频率和幅度可以控制和一个聚焦透镜组成，使激光光束汇聚城一个光斑完成扫描工作，或者积分镜加聚焦镜和组成，使激光光束汇聚成一个小区域来完成扫描工作。
防射线保护装置的长度a小于光学扫描***中聚焦透镜的焦距f，测距对焦装置由有固定的长度的粗定位装置和可调整的精确定位装置组成，其长度b可以调节，用于使聚焦后的激光束的焦点能够精确照射到污染物上，参见图2。
该***中各部件所具有的功能为：光纤激光器用来发射激光；扫描光学***能够使激光对图像进行扫描，扫描光学***根据控制***所设定的优化参数来控制，能使激光束在空间中X、Y方向上任一方向上的扫描；控制***能够同时对光纤激光器的激光束参数进行控制和对光学扫描***进行控制，对激光束的控制参数包括激光束的功率、激光束的波长、激光束的脉宽。对光学扫描***的控制涉及对扫描速度，扫描方式，扫描区域大小，扫描图形任一参数变量的修改和控制。同时，控制***还存有优化组合参数库，根据清洗物体的属性和清洗物体上的污染物的属性，可选择合适的优化组合参数。扫描光学***根据从控制***发出的指令做出相应的扫描方式。
防射线保护装置用对激光吸收的镀膜材料制成，也可以内侧对激光反射的镀膜材料制成，此装置对清洗区域密闭，所以能够在清洗***工作运行时，保护周边环境和操作人员防止受到激光辐射。
本发明的工作原理为：光纤激光器作为光源，从光纤激光器发出的一束高光束质量的激光束，激光束辐射到污染物上，污染物在激光的辐照作用下，发生瞬间蒸发或剥离。
由于本发明采用半导体泵浦光纤激光器作为光源，其结构简单，体积小，转换效率高，激光光束质量好，寿命长，免维护，因此，在清洁过程中不需要庞大的冷却装置，便于公共场合的清洁工作。
附图说明
图1是便携式激光清洗***的构成图。
图2是便携式激光清洗***测距对焦示意图。
图中：10-电源，20-控制***，30-光纤激光器，40-把持式清洗工作头，50-扫描光学***，60-防射线保护装置，70-测距对焦装置，80-聚焦透镜，300-清洗物，400-污染物，110-光纤。
具体实施方式
本发明的具体实施例可参见图1，图2，主要包括有电源10，控制***20，光纤激光器30，把持式清洗工作头40，扫描光学***50，测距对焦装置70，防射线保护装置60，光纤110。其中，电源10与光纤激光器30、控制***20、扫描光学***50连接，为其供电，控制器与光纤激光器和扫描光学***相连，光纤激光器通过光纤与把持式清洗工作头连接，把持式清洗工作头与扫描光学***连接，光纤的末端街头可嵌入到把持式清洗工作头40，把持式清洗工作头40对光纤110和扫描光学***50能够起到保护和衔接作用，扫描光学***又与测距对焦装置连接，该装置还设置有防止激光束对外界辐射的防射线保护装置。可以针对清洗对象选择不同光纤激光器30，比如清洗不干胶，用5瓦激光器，清洗金属表面，用50瓦激光器，激光的波长可在532纳米到1.5微米的范围之间，比如，清洗对象为高分子材料材料时可以用短波长532纳米，清洗黑色金属，用长波长1.5微米的光纤激光。把持式清洗工作头40可以是一个手持的把手，也可以是一个供机械手臂把持的把手。
扫描光学***50可以是一个可控制的振镜加一个聚焦透镜80，能够使激光光束汇聚成一个光斑完成扫描工作，还可以是一个可控制的振镜加聚焦镜和积分镜，能够使激光光束汇聚成一个小区域来完成扫描工作。
便携式激光清洗***测距对焦示意图，如图2所示，在经聚焦透镜80聚焦后的激光束500照射到污染物400，污染物400黏附在清洗物300上。聚焦透镜80的焦距为f，测距对焦装置70的定位距离即为焦距f的，定位对象是聚焦透镜80的中心线到污染物400表面的距离。这样能使激光束500的焦点能够落到污染物400上。防射线保护装置60的固有长度为a，且a＜f。测距对焦装置70是可调整的装置，它的可调长度为b。那么，在假设污染物400的表面厚度w，可得出f＝a+b-w，而此时，等式中三个参数聚焦透镜80的焦距为f、防射线保护装置60的固有长度为a和污染物400的表面厚度w均为定值，只有调节测距对焦装置70的可调长度b使得等式成立。在清洗不干胶类小广告或者涂鸦时，污染物400的表面厚度w值非常小，可以忽略，此时可得f≈a+b。在清洗操作前，了解污染物400的表面厚度w，设置测距对焦装置70的可调长度b。
控制***20的功能是能同时对光纤激光器30的激光束参数进行控制和对光学扫描***50进行控制。控制***可以用包括PLC、单片机、单板机或微处理机来实现，并且配有相应的接口设备和***设备。
便携式激光清洗***在进行清洗工作时，***还能配备和使用辅助气体，在清洗工作头上装有一气管，向下吹气，用辅助气体吹向污染物和正在清洗工作面，提高清洗效率。

Claims (6)

1、便携式激光清洗***，其特征在于：该***主要由电源(10)、光纤激光器(30)、控制***(20)、光纤(110)、把持式清洗工作头(40)、扫描光学***(50)、测距对焦装置(70)组成；其中，电源(10)与光纤激光器(30)、控制***(20)、扫描光学***(50)连接，控制***(20)与光纤激光器(30)和扫描光学***(50)相连，光纤激光器(30)通过光纤(110)与把持式清洗工作头(40)连接，把持式清洗工作头(40)与扫描光学***(50)连接，扫描光学***(50)又与测距对焦装置(70)连接。
2、根据权利要求1所述的便携式激光清洗***，其特征在于：该装置还设置有防止激光束对外界辐射的防射线保护装置(60)。
3、根据权利要求1所述的便携式激光清洗***，其特征在于：扫描光学***(50)由频率和幅度可控制的振镜和一个聚焦透镜(80)组成，或者由积分镜加聚焦透镜(80)组成。
4、根据权利要求2或3所述的便携式激光清洗***，其特征在于：防射线保护装置(60)的长度a小于聚焦透镜(80)的焦距f，测距对焦装置(70)的长度b可调。
5、根据权利要求1所述的便携式激光清洗***，其特征在于：光纤激光器(30)输出的激光为连续激光或脉冲激光，激光功率为5瓦至100瓦。
6、根据权利要求1所述的便携式激光清洗***，其特征在于：光纤激光器(30)输出的激光波长为532纳米到1.5微米。
CNB2006100654078A 2006-03-23 2006-03-23 便携式激光清洗*** Expired - Fee Related CN100374237C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100654078A CN100374237C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 便携式激光清洗***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100654078A CN100374237C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 便携式激光清洗***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1817549A true CN1817549A (zh) 2006-08-16
CN100374237C CN100374237C (zh) 2008-03-12

Family

ID=36917851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100654078A Expired - Fee Related CN100374237C (zh) 2006-03-23 2006-03-23 便携式激光清洗***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100374237C (zh)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059457A (zh) * 2010-10-29 2011-05-18 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光除油漆***及其方法
CN101486279B (zh) * 2008-01-16 2011-08-17 俞国麟 激光打标器
CN102513325A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 江苏大学 激光清洗污染物自动收集装置
CN102764747A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 安徽工业大学 基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置
CN102886363A (zh) * 2012-10-23 2013-01-23 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种橡胶模具激光清洗***
CN103658140A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 北京航天时代光电科技有限公司 一种手持式激光清洗机的光学整型装置
CN104128332A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 武汉和骏激光技术有限公司 一种焦点跟踪激光清洗机
CN104127959A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 武汉和骏激光技术有限公司 一种微型激光清洗机
CN104259142A (zh) * 2014-08-04 2015-01-07 武汉和骏激光技术有限公司 一种光纤激光清洗机
CN105030168A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 武汉大学 基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
CN105170573A (zh) * 2015-07-24 2015-12-23 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种油墨容器的激光清洗装置及方法
CN106001008A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 上海临仕激光科技有限公司 一种船舶漆的激光清洗方法
CN106514013A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 便携移动式激光打孔切割设备
CN106873124A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 广东工业大学 一种自动调节焦距的方法
CN107225330A (zh) * 2017-07-19 2017-10-03 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高压带电设备激光除锈装置
CN107309221A (zh) * 2017-08-09 2017-11-03 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种双波长复合光束整形的手持式自适应激光清洗装置
CN107671078A (zh) * 2017-11-07 2018-02-09 英诺激光科技股份有限公司 一种手持式激光清洁仪
CN107752898A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 江苏微纳激光应用技术研究院有限公司 一种激光清洗无人机
CN108577786A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 苏州麦尔科唯激光机器人有限公司 厨房油污激光清洗方法和设备
CN108746088A (zh) * 2017-09-05 2018-11-06 成都迈锐捷激光技术有限公司 焦距可调式激光清洗振镜、清洗***及清洗方法
CN109277372A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种道路交通标线的激光清洗方法
US10280558B2 (en) 2012-07-10 2019-05-07 Woodrow Scientific Limited Methods and apparatus for laser cleaning of fabric materials
CN110038858A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 北京镭赛卫蓝激光装备有限公司 一种胶黏剂类污渍的激光清洗方法
CN110116115A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 宁波大艾激光科技有限公司 激光清洗装置、清洗方法
CN110116117A (zh) * 2019-06-06 2019-08-13 哈尔滨工业大学 一种激光复合清洗***及方法
CN110125096A (zh) * 2019-06-06 2019-08-16 哈尔滨工业大学 一种激光复合清洗***及方法
US10407821B2 (en) 2012-07-10 2019-09-10 Woodrow Scientific Ltd. Methods and apparatus for laser cleaning
WO2019196217A1 (zh) * 2018-04-10 2019-10-17 苏州热工研究院有限公司 用于核电站构件放射性去污的复合激光去污装置及方法
CN110369404A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种激光清洗设备
CN110434125A (zh) * 2019-07-31 2019-11-12 山东中实易通集团有限公司 一种可调角度的激光清洗机手持终端
CN110849208A (zh) * 2018-08-20 2020-02-28 青岛海尔空调器有限总公司 空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
CN114653685A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 深圳市欧亚激光智能科技有限公司 一种激光3d自动聚焦清洗设备
CN115254805A (zh) * 2022-09-26 2022-11-01 国网山东省电力公司荣成市供电公司 电网异物激光清除测距仪

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101332541B (zh) * 2008-08-06 2011-09-07 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 一种金属表面的短脉冲激光清洗方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641718B1 (fr) * 1989-01-17 1992-03-20 Ardt Procede de nettoyage de la surface de matieres solides et dispositif de mise en oeuvre de ce procede, utilisant un laser impulsionnel de puissance, a impulsions courtes, dont on focalise le faisceau sur la surface a nettoyer
FR2666523A1 (fr) * 1990-09-12 1992-03-13 Framatome Sa Appareil de travail au laser, notamment pour la decontamination d'une conduite d'un reacteur nucleaire.
CN2347713Y (zh) * 1998-10-30 1999-11-10 中国科学院安徽光学精密机械研究所 光纤传输的扫描式掺钕钇铝石榴石激光加工机
JP2002301439A (ja) * 2001-04-03 2002-10-15 Daisuke Hirao 携行型レーザークリーニング装置
JP2004193267A (ja) * 2002-12-10 2004-07-08 Toshiba Corp パルスレーザ装置および光ファイババンドル

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101486279B (zh) * 2008-01-16 2011-08-17 俞国麟 激光打标器
CN102059457A (zh) * 2010-10-29 2011-05-18 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种激光除油漆***及其方法
CN102513325A (zh) * 2011-12-29 2012-06-27 江苏大学 激光清洗污染物自动收集装置
CN102764747B (zh) * 2012-07-03 2015-02-25 安徽工业大学 基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置
CN102764747A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 安徽工业大学 基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置
US10280558B2 (en) 2012-07-10 2019-05-07 Woodrow Scientific Limited Methods and apparatus for laser cleaning of fabric materials
US10407821B2 (en) 2012-07-10 2019-09-10 Woodrow Scientific Ltd. Methods and apparatus for laser cleaning
US10968562B2 (en) 2012-07-10 2021-04-06 Woodrow Scientific Ltd. Methods and apparatus for laser cleaning of fabric materials
CN102886363A (zh) * 2012-10-23 2013-01-23 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 一种橡胶模具激光清洗***
CN103658140A (zh) * 2013-12-04 2014-03-26 北京航天时代光电科技有限公司 一种手持式激光清洗机的光学整型装置
CN103658140B (zh) * 2013-12-04 2015-09-23 北京航天时代光电科技有限公司 一种手持式激光清洗机的光学整型装置
CN104128332A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 武汉和骏激光技术有限公司 一种焦点跟踪激光清洗机
CN104127959A (zh) * 2014-08-04 2014-11-05 武汉和骏激光技术有限公司 一种微型激光清洗机
CN104259142A (zh) * 2014-08-04 2015-01-07 武汉和骏激光技术有限公司 一种光纤激光清洗机
CN105030168B (zh) * 2015-06-25 2017-11-10 武汉大学 基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
CN105030168A (zh) * 2015-06-25 2015-11-11 武汉大学 基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
CN105170573A (zh) * 2015-07-24 2015-12-23 苏州市星科四达激光科技有限公司 一种油墨容器的激光清洗装置及方法
CN106001008A (zh) * 2016-06-21 2016-10-12 上海临仕激光科技有限公司 一种船舶漆的激光清洗方法
CN106873124A (zh) * 2016-12-27 2017-06-20 广东工业大学 一种自动调节焦距的方法
CN106514013A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 便携移动式激光打孔切割设备
CN107225330A (zh) * 2017-07-19 2017-10-03 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高压带电设备激光除锈装置
CN107309221A (zh) * 2017-08-09 2017-11-03 温州大学激光与光电智能制造研究院 一种双波长复合光束整形的手持式自适应激光清洗装置
CN108746088A (zh) * 2017-09-05 2018-11-06 成都迈锐捷激光技术有限公司 焦距可调式激光清洗振镜、清洗***及清洗方法
CN107671078A (zh) * 2017-11-07 2018-02-09 英诺激光科技股份有限公司 一种手持式激光清洁仪
CN107752898A (zh) * 2017-11-17 2018-03-06 江苏微纳激光应用技术研究院有限公司 一种激光清洗无人机
CN110116115A (zh) * 2018-02-05 2019-08-13 宁波大艾激光科技有限公司 激光清洗装置、清洗方法
WO2019196217A1 (zh) * 2018-04-10 2019-10-17 苏州热工研究院有限公司 用于核电站构件放射性去污的复合激光去污装置及方法
CN108577786A (zh) * 2018-04-20 2018-09-28 苏州麦尔科唯激光机器人有限公司 厨房油污激光清洗方法和设备
CN110849208A (zh) * 2018-08-20 2020-02-28 青岛海尔空调器有限总公司 空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
CN110849208B (zh) * 2018-08-20 2021-07-23 重庆海尔空调器有限公司 空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
CN109277372A (zh) * 2018-11-12 2019-01-29 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种道路交通标线的激光清洗方法
CN110038858A (zh) * 2019-04-22 2019-07-23 北京镭赛卫蓝激光装备有限公司 一种胶黏剂类污渍的激光清洗方法
CN110038858B (zh) * 2019-04-22 2020-11-27 北京镭赛卫蓝激光装备有限公司 一种胶黏剂类污渍的激光清洗方法
CN110125096A (zh) * 2019-06-06 2019-08-16 哈尔滨工业大学 一种激光复合清洗***及方法
CN110116117A (zh) * 2019-06-06 2019-08-13 哈尔滨工业大学 一种激光复合清洗***及方法
CN110434125A (zh) * 2019-07-31 2019-11-12 山东中实易通集团有限公司 一种可调角度的激光清洗机手持终端
CN110369404A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种激光清洗设备
CN114653685A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 深圳市欧亚激光智能科技有限公司 一种激光3d自动聚焦清洗设备
CN115254805A (zh) * 2022-09-26 2022-11-01 国网山东省电力公司荣成市供电公司 电网异物激光清除测距仪
CN115254805B (zh) * 2022-09-26 2022-12-09 国网山东省电力公司荣成市供电公司 电网异物激光清除测距仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN100374237C (zh) 2008-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100374237C (zh) 便携式激光清洗***
JP7487960B2 (ja) 付着物除去方法及び付着物除去装置
CN205253662U (zh) 一种激光清洗机的输出结构
WO2013061587A1 (ja) レーザー除染装置
CN102218415A (zh) 一种真空紫外激光清洗托卡马克第一镜的方法及装置
CN107199251A (zh) 一种激光清洗装置
CN106001008A (zh) 一种船舶漆的激光清洗方法
CN102009051B (zh) 溶胶-凝胶膜面激光清洗设备及其清洗方法
CN102886363A (zh) 一种橡胶模具激光清洗***
CN101574697A (zh) 便携式全固态双波长激光清洗装置
CN101143364A (zh) 超声检测窄脉宽激光除污机及其除污方法
CN209109750U (zh) 湿式激光清洗***
CN109365410B (zh) 一种实现高效激光清洗的加工头装置及清洗方法
CN108526142A (zh) 一种基于光束圆周扫描实现激光清洗的方法与装置
CN104959349A (zh) 激光清洗装置
CN108080357A (zh) 一种自动激光清洗设备
CN111940421A (zh) 一种高效激光清洗装置及方法
CN106733942A (zh) 一种基于柔性光路的激光清洗装置
JP2002301439A (ja) 携行型レーザークリーニング装置
JP6779463B2 (ja) レーザー被膜剥離システム
CN108543773A (zh) 便携式线扫描激光清洗装置
JP2016221561A (ja) 表面処理装置
JP5956650B1 (ja) 表面処理装置
CN210333608U (zh) 激光高效清洗***
CN213194882U (zh) 一种集激光清洗、毛化、剥离于一体的激光清理设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080312

Termination date: 20130323