CN1817095A - 全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构，有作为动力源的装于尾箱主体部分的电机，其特征是：电机经传动机构拖动尾箱主动传动轴，在尾箱主传动轴及紫菜生产线主机主传动轴上装有用以检测尾箱和主机的运行位置的传感器，传感器及尾箱电机与自动控制装置控制连接。其有益效果为：运行平稳，大大降低了尾箱运行过程的噪音，基本消除了因尾箱运行速度过快而引起的帘架跳动后错位的故障。消除了停止位置积累误差，使尾箱与主机处于最佳配合状态，生产线运行更加可靠。提高了车速。延长了生产线主电机的使用寿命。使用操作更加方便。
Description
技术领域：
本发明涉及农渔业生产机械，是一种海产品生产设备中的部件，具体地说，是一种全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构。
背景技术：
紫菜是深受喜爱的海洋食品，紫菜生产也是我国沿海广大地区渔民的重要收入来源之一。目前紫菜的加工生产已采用自动化机械生产线，但现有的紫菜生产线的传动和控制机构仍存在许多不足，如基本上是利用生产线主电机作为尾箱部分的动力源，由于传动机构的限制，尾箱运行速度偏快，在运行过程中，帘架跳动后容易错位引起故障。同时。原机构采用纯机械的方式保证尾箱和主机的同步运行，由于传动的链条很长，在运行过程中，随着链条的不断拉伸，尾箱和主机的相对位置会不断变化。原机构没有对尾箱的动作进行检测，无法对尾箱停止位置的误差自动进行补偿和修正，容易发生故障。
发明内容：
本发明的目的是提供一种运行平稳，大大降低了尾箱运行过程的噪音，基本消除了因尾箱运行速度过快而引起的帘架跳动后错位的故障。消除了停止位置积累误差，使尾箱与主机处于最佳配合状态，生产线运行更加可靠。提高了车速。延长了生产线主电机的使用寿命。使用操作更加方便的全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构。
本发明的技术解决方案是：一种全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构，有作为动力源的装于尾箱主体部分的电机，其特征是：电机经传动机构拖动尾箱主动传动轴，在尾箱主传动轴及紫菜生产线主机主传动轴上装有用以检测尾箱和主机的运行位置的传感器，传感器及尾箱电机与自动控制装置控制连接。
本发明中所述的自动控制装置中有一个MCU处理单元，MCU处理单元与显示单元和传感器相连接，并接有操作键盘。自动控制装置中的MCU处理单元经驱动单元与尾箱电机相控制连接。自动控制装置中的MCU处理单元中有单片机，单片机接有存储器和A/D转换器，还接有供电电路，并经光电耦合电路接控制驱动电路，传感器经光电耦合电路与单片机连接，单片机还接有按键电路。
本发明的有益效果为：运行平稳：尾箱传动减速电机额定转速37.5转/分钟，尾箱每移动一个帘架的时间为1.6秒，降低了尾箱运行速度(原机构尾箱运行速度随主机速度变化，在主机车速为设计车速4秒/帘架时，尾箱每移送一个帘架的时间为0.67秒。现尾箱运行速度仅相当于元件在岗主机车速为9.6秒/帘架时的运行速度)，使尾箱运行更加平稳，大大降低了尾箱在运行过程中发出的噪音，基本消除了因尾箱运行速度过快而引起的帘架跳动后错位的故障。消除停止位置积累误差：控制部分采用了MCU进行控制，能对尾箱停止位置进行检测且对其产生的误差自动进行补偿和修正，达到自动调整尾箱停止位置的目的，使尾箱与主机处于最佳配合状态，生产线运行更加可靠。提高车速：可利用生产线运行周期的3/5时间进行尾箱动作，而原有机构只能利用生产线运行周期的1/6时间进行尾箱动作，因此运行速度能满足生产线3秒/帘架以上的车速。可大大提高生产线的产出能力。延长生产线主电机的使用寿命：由于采用一台减速电机作为尾箱部分的动力源，减少了生产线主电机所受到的突变载荷的冲击，从而可以延长生产线主电机的使用寿命。异常保护：控制部分对尾箱在运行过程中的多种信息进行采集和分析，在原有的基础上增加了多种保护功能，使用操作更加方便。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明的一种全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构的结构示意图；
图2为本发明的全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构中的自动控制装置的原理框图；
图3为本发明的全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构的自动控制装置的电路图。
图1描述了本发明的一个实施例，在该例中，有作为动力源的装于尾箱主体部分1的电机2，电机2采用减速电机(型号：G3FB-32-40-075W或其它合适型号的减速电机)，减速电机2经链轮传动机构3拖动尾箱主动传动轴4，在尾箱主传动轴4及紫菜生产线主机主传动轴5上装有用以检测尾箱和主机的运行位置的传感器，传感器及尾箱电机2与自动控制装置控制连接。
作为紫菜生产线尾箱部分的动力源，减速电机2在电气控制机构的控制下通过链轮传动机构3拖动尾箱主动传动轴4，进而拖动尾箱运行。
本发明在生产线运行时间歇运转/停止动作，配合主机和紫菜生产线烘箱部分的动作，完成尾箱部分帘架的流转及烘箱部分四层帘架的交接功能，以实现帘架在整个生产线中的循环流转。
本发明采用一台减速电机作为紫菜生产线尾箱部分的动力源，替代了原有的长链条、链轮传动机构动力源，在电气控制机构的控制下实现与主机协调动作、同步运行，以及实现尾箱运行时的各种异常保护。
图2描述了本发明中使用的自动控制装置。本发明中所述的自动控制装置中有一个MCU处理单元21，MCU处理单元21与显示单元22和传感器23相连接，并接有操作键盘24。自动控制装置中的MCU处理单元21经驱动单元25与尾箱电机2相控制连接。
图3描述了本发明中的自动控制装置的具体电路。自动控制装置中的MCU处理单元中有单片机U1(89C51)，单片机U1接有存储器和A/D转换器，还接有开关电源供电电路，并经光电耦合电路接控制驱动电路，传感器经光电耦合电路与单片机连接，单片机还接有按键电路。
电路中还包括：集成电路U2(X5054)、U3(MAX485)、U4(MAX7219)、U5(MC7805T)、晶体管T1、T2、T3、T4、T5、二极管D1、D2、D3、D4、发光二极管LED1、LED2、继电器J1、J2、J3、J4、光电耦合器件O1、O2、O3、O4、O5、O6、O7、O8、O9、O10、O11、O12、O13、O14、O15、O16、O17、O18、按键S1、S2、S3、S4、晶振JT1、电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37、R38、R39、R40、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26、显示器件XS1、XS2、XS3、XS4等。
电气控制装置(机构)的工作原理：传感器部分负责采集主机运行位置、尾箱运行位置以及尾箱内帘架的位置等等信息，送至MCU处理单元。MCU处理单元根据个传感器采集的信息和通过键盘设定好的数据进行相应的处理，通过控制驱动单元，自动控制尾箱传动马达间歇启动/停止动作与主机同步运行，并自动调整尾箱停止位置，使尾箱与主机处于最佳配合状态。同时MCU处理单元能监测尾箱中帘架的位置，如有异常则发出报警信号并显示异常信息。显示单元显示尾箱运行数据或异常信息。通过键盘可以进行运行参数设置及异常复位等操作。
Claims (1)
1、一种全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构，有作为动力源的装于尾箱主体部分的电机，其特征是：电机经传动机构拖动尾箱主动传动轴，在尾箱主传动轴及紫菜生产线主机主传动轴上装有用以检测尾箱和主机的运行位置的传感器，传感器及尾箱电机与自动控制装置控制连接。
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| CN 200510040355 CN1817095B (zh) | 2005-05-30 | 2005-05-30 | 全自动紫菜生产线尾箱传动及控制机构 |
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Cited By (1)
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| CN106069714A (zh) * | 2016-06-04 | 2016-11-09 | 莆田市海扬食品有限公司 | 一种自动化紫菜养殖*** |
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2005
- 2005-05-30 CN CN 200510040355 patent/CN1817095B/zh not_active Expired - Fee Related
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