CN1813608A - 全订做式制鞋法 - Google Patents

Abstract

一种全订做式制鞋法，依次按照下列工序完成：①空洞模型制作工序；②立体复制模型制作工序；③立体复制模型读取工序：在该工序中用激光测量上述立体模型的三维立体形状，将所得的测量数据变换为测量CAD数据；④楦制作工序：在该工序中利用上述脚形状的CAD数据，调整与款式对应的楦样本数据，制得适合于上述脚型的楦CAD数据，利用此楦CAD数据和数值控制加工方法制作楦；⑤鞋组装工序：在该工序中，使用上述制成的楦与鞋跟、鞋底、中底、鞋帮共同组装成鞋。本发明的优点是：可以精确地得到顾客的脚形状数据，几乎自动地制作与款式对应的楦、跟、鞋底、中底及鞋帮部件，所以能够制作出合顾客脚的舒适的鞋。

Description

全订做式制鞋法

所属领域：

本发明涉及一种制鞋方法，特别涉及一种可为各种顾客制作合脚的鞋的全订做式制鞋法。

[背景技术]

目前，专业制鞋厂家一般采取的制鞋方法为：分别向外部专门生产厂家订购各种制鞋所需的构成部件，仅在最后将这些生产厂家生产制得的构成部件组装成鞋。例如，楦是最重要的构成部件之一，并且通常由专门生产楦的生产厂家制作。另外，作为惯用手段，鞋底、中底、跟、帮面部件等也分别由各个专业生产厂家生产制作，并没有确立一种全订做式制鞋法。也有的制鞋厂家可根据顾客的定货要求采用传统的全订做式制鞋方法制鞋，图7概略地图示了过去所采用的，一般的全订做式制鞋法的一个例子。

步骤S111：预先制作与各款式相对应的若干个基本楦，例如，设想若干个典型的脚形状，制作若干个基本楦型。

步骤S112：采取顾客的脚形状并测量其尺寸。例如：人工采取脚印、测量脚长和跖围等。

步骤S113：根据脚形状及其测量数据，从预先制成的若干个基本楦中选择最接近的楦。

步骤S114：根据脚形状及其测量数据，调整所选择的楦。例如：根据测量数据，对照顾客的脚形状，修改所选择的楦，即切削不需要的部分，添补不足的部分。

步骤S115：根据调整后的楦，制作裁断制帮材料时所用的纸样。

步骤S116：利用制得的纸样裁断制帮材料，制作鞋帮部件。

步骤S117：根据调整后的楦，制作中底。

步骤S118：根据调整后的楦，制作鞋底。

步骤S119：根据调整后的楦，制作鞋跟。

步骤S120：利用调整后的楦，将鞋帮部件、中底、鞋底、鞋跟组装起来制作鞋。

根据传统的全订做式制鞋法制作的鞋，开始穿时感到很紧，穿了一段时间才觉得合脚。这是因为此类鞋当初完全是按照脚的大小订做的，穿着后随时间的推移，逐渐变形、变松。因此，上述根据传统的全订做式制鞋法制成的鞋开始穿时经常因夹脚而感到很不舒服，在一段时间内不得不忍受脚的痛苦

另外，以前使用的直接测量脚三维立体形状的方法，因为不能假设被测物处于完全静止的状态，所以被认为不能得到精确的测量结果。

发明内容：

本发明的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种全订做式制鞋法，这种方法能够统一连贯地进行从精确测量脚的形状到最后的组装工序，此法从制作当初即保证制得的鞋合脚，穿着舒适，具有柔软性，其款式与设计完全对应。

本发明的技术方案为：一种全订做式制鞋法，其特征在于：依次按照下列工序完成：①空洞模型制作工序：在该工序式中，使用成型材料制作具有脚形状空洞的空洞模型；②立体复制模型制作工序：在该工序中，将固形材注入上述空洞模型的空洞内，制作脚形状的立体复制模型；③立体复制模型读取工序：在该工序中用激光测量上述立体模型的三维立体形状，将所得的测量数据变换为测量CAD数据；④楦制作工序：在该工序中利用上述脚形状的CAD数据，制得适合于上述脚型的楦CAD数据，利用此楦CAD数据和数值控制加工方法制作楦；⑤鞋组装工序：在该工序中，使用上述制成的楦与鞋跟、鞋底、鞋帮组装成鞋。

所述鞋跟的制作工序为利用上述测量CAD数据，调整与鞋款式对应的跟，样本数据制得跟CAD数据，利用此跟CAD数据和数值控制加工方法制作跟模型，再利用跟模型制作跟。

所述鞋底的制作工序为利用上述测量CAD数据，调整与鞋款式对应的鞋底样本数据，制得鞋底CAD数据，利用此鞋底CAD数据和数值控制加工方法制作鞋底模型，再利用鞋底模型制作鞋底。

所述中底的制作工序为：利用上述测量CAD数据，利用此中底CAD数据和数值控制加工方法制作中底模型，再利用中底模型制作中底。

所述鞋帮的制作工序为：利用上述测量CAD数据，制得纸样数据，利用此纸样数据制作数据纸样。再利用纸样制作鞋帮部件。

所述立体模型的三维立体形状采用多束激光进行测量。

一种根据本发明制得鞋的调整器具，其特征在于：该器具的前部主体部分的形状与上述楦的形状相吻合，且主体部分纵向分割成两部分，其内装有调整螺丝。

本发明的优点是：1、由于本发明测量的是脚形状的立体复制模型的三维立体形状，因此，能够在完全静止状态下测量，从而得到精确的测量数据。2、本发明可制作成与顾客脚形状相吻合的楦模型、鞋跟模型、鞋底模型和鞋帮模型。本发明的测量CAD数据真实地再现了顾客的脚形状，另一方面预先准备了与鞋款式对应的楦样本数据，在此，可根据脚形状的CAD数据，调整与款式对应的楦样本数据，从而制得脚形的楦CAD数据。例如，将楦样本数据与测量CAD数据，分别按脚长、跖围、脚尖、脚后跟等各部分对比，如有不同，则调整样本数据使其与测量CAD数据一致。将如此调整后的楦样本数据设为楦CAD数据。由此得到与选定的鞋款式对应并且适合顾客的脚形状的楦CAD数据。如果将此楦CAD数据变换为数值控制加工用的数据。就可以利用数控机床和数值控制加工方法制作适合顾客脚形状的楦。采用同样的方法，利用楦CAD数据，可制作出鞋跟模型、鞋底模型和鞋帮模型。3、本发明采用多束激光扫描测量脚形状的立体复制模型，能够精确地算出被测物表面上的点的位置数据，从而精确地测出其实际的表面形状。4、可利用此楦CAD数据就可以制造按本发明制作的鞋的专用调整器具。因此，对于组装好的鞋，使用此调整器具进行伸长处理，可以从一开始即保证所制作的鞋穿着合脚舒适。

总之，本发明的全订做式制鞋法，可以用从顾客的脚形状的立体复制模型所取得三维立体形状数据，可以精确地得到顾客的脚形状数据，几乎自动地制作与款式对应的楦、跟、鞋底、中底及鞋帮部件，所以能够制作出合顾客脚的舒适的鞋。

附图说明：

图1为本发明的工序流程图。

图2为立体复制模型形状读取工序S3的流程图。

图3为楦制作工序S4的流程图。

图4为鞋跟制作工序S5和鞋底制作工序S6的流程图。

图5为鞋帮部件制作工序S7的流程图。

图6为鞋组装工序S8的流程图。

图7为传统的全订做式制鞋法的工序流程图。

具体实施方式：

图1概略且模式地图示了本发明的全订做式制鞋地法的主要工序。在图1中用箭头表示工序的进行方向。

(1)足疗工序：

图1所示的步骤S0是足疗工序。本工序为本发明的制鞋法的准备工序。在足疗工序中，将顾客的双脚浸泡在超声波脚盆内。浸泡时间一般约为10～15分钟。然后开始采取脚形状。

(2)空洞模型制作工序：

图1所示的步骤S1是空洞模型制作工序，在本工序中分别制作顾客双脚的脚形状的空洞模型。将固形材12填入适宜的容器13。在半流质材料凝固之前，将顾客的脚11埋入，维持此状态直到形材凝固，且脚易从中抽出。例如：藻酸盐能够作为半流质材料使用，它在5分钟内即可凝固。凝固后适当切开。即可将脚11抽出。凝固的固形材形成与脚形状同形的空洞，称为脚形状的空洞模型。

(3)立体复制模型工序：

图1所示的步骤S2是立体复制模型工序，将固化状态时呈刚性的固化材料(如石膏)注入在S1中制作的空洞模型的空洞内。固化后将其周围的固态材料去除，即可分别得到两个脚形状的立体复制模型21a和21b。

(4)立体复制模型形状读取工序：

图1所示的步骤S3是立体复制模型形状读取工序。在本工序中读取脚形状的立体复制模型21a和21b的三维立体形状，按左右脚的顺序逐个测量脚形状。

图2以流程图的形式概略地图示了立体复制模型形状读取S3的合适的例子。以下按照图2的流程图说明有关步骤。另外，在流程图的右侧表示出与各步骤相关的装置。(以下同样)

步骤S31：将脚形状的立体复制模型21a和21b固定在三维立体形状测量装置101内。合适的三维立体形状测量装置101，是将激光投射在被测物上进行测量的能动型的三维立体形状测量装置。例如：下述两种方法被使用。方法1：利用脉冲激光测量光的传播时间的时间差测量法。方法2：根据适当的频率调制光强度测量调制波的位移动的相位差测量法。

使用多束激光使测量精度提高的方法也很适合。例如，在本发明中，如图2所示，使用一对平行的激光101a两组即4束激光扫描。利用因检测出各束激光而得到的测量数据，可以精确地算出(精度1mm)立体复制模型21a和21b的表面上的点的位置数据。在图示的例中，激光的各光源能够上下移动，而用于放置立体复制模型21a和21b的支架101b能够旋转。因此，能够扫描立体复制模型21a和21b全体表面。

利用三维立体形状测量装置101得到的测量数据是脚形状的立体复制模型21a和21b的表面上各点的三维立体数据组。

步骤S32：利用三维立体形状测量装置101得到的三维立体数据组作为测量数据被CAD变换装置102变换为CAD数据(本专利说明书中，将此CAD数据称为“测量CAD数据”。CAD变换装置102是一台载有CAD变换软件的电子计算机。)

步骤S33：利用测量CAD数据存储装置存储该数据。测量CAD数据存储装置103是电子计算机的辅助存储装置。如硬盘等。利用经变换而得到的测量CAD数据能够制得表面形状数据，进而将其在画面上表示或者输入形状修正数据对其加以修正。另外，测量CAD数据能够被变换为各种数据格式(DXF、DWG、IGES等)使得利用具有一般的CAD机能的软件进行数据处理成为可能。

(5)楦制作工序

图1所示的步骤S4是楦制作工序。在本工序中，利用测量CAD数据分别制作左右两脚的楦。

图3以流程图的形式概略地图示了楦制作S4的合适的例子。以下按照图3的流程图说明有关步骤。

步骤S41：从存储装置103读入在立体复制模型状读取工序中制得的测量CAD数据。例如，利用读入的测量CAD数据，将脚形状的立体图像显示在电子计算机的显示器画面上。

步骤S42：本发明预先将与各鞋款式对应的楦样本数据存储在适宜的存储装置105内。对于一种鞋款式，准备一个楦样本数据就足够了。在本步骤中，读入从各款式中选择出来的所定鞋款式的楦样本数据，然后将其显示在电子计算机的显示器画面上。

步骤S43：测量CAD数据是反映顾客的脚形状的数据，而楦样本数据是反映鞋款式的数据。在本步骤中，利用测量CAD数据，调整楦样本数据，即可制得适合顾客的脚形状且与选定的鞋款式对应的楦CAD数据。利用楦CAD数据制作装置106，例如载有所定软件的电子计算机，进行上述数据处理。楦CAD数据制作装置106具有一般的CAD软件所具有的机能。

例如，如图所示的那样，在电子计算机的显示器画面上重叠表示由楦样本数据制得的轮廓线106a(实线)和由测量CAD数据制得的轮廓线106b(点线)。如果两条轮廓线在脚长、跖围、脚后跟角度等各部分不一致，调整楦样本数据的轮廓线，使其与测量CAD数据制得的轮廓线106b一致。另外，根据由测量CAD数据得到的脚长和跖围调整尺码即所谓尺码分级，也可自动进行。此时，如果左右脚的测量CAD数据有差异时，可分别调整使其适合各自对应的脚或者从键盘上直接输入数值进行调整，调整后的楦样本数据成为楦CAD数据。楦CAD数据按左右脚区分被分别制作。

步骤S44：将楦CAD数据存储在楦CAD存储装置107内。楦CAD数据存储装置107是电子计算机的辅助存储装置，如硬盘等。

步骤S45：为了制作楦，将楦CAD数据传送至楦加工装置108。实践表明，也可以将楦CAD数据变换为数值控制数据之后再传送至楦加工装置108。

步骤S46：楦加工装置108是数值控制加工装置。利用楦加工装置108将输入的楦CAD数据变换为数值控制数据，按照编好的数值程序，连续控制切削工具108a的切削点的坐标位置，制作三维立体物即楦108b。楦108b的材料为做楦时常用的木材或树脂。用支架108c将其固定在装置108内加工。如此即可制得适合顾客的脚形状的楦108b。

(6)跟/鞋底/中底制作工序

如图1所示，步骤S5是跟制作工序，步骤S6是鞋底制作工序，步骤S7是中底制作工序。在这些工序中，利用测量CAD数据分别制作跟、鞋底和中底。跟制作工序、鞋底制作工序和中底制作工序分别与上述楦制作工序独立，因此，能够与其同时进行。

图4以流程图的形式概略地图示了跟、鞋底和中底制作工序S5、S6、S7的合适的例子。以下按照图4的流程图说明有关步骤。因为对于跟制作工序、鞋底制作工序及中底制作工序，其基本的数据处理和加工处理均大致相同，所以仅说明跟制作工序。另外，对于鞋底制作工序，在以下的步骤S51～S57的说明中，将“跟”换成“鞋底”之后，读解即可。对于中底制作工序，因为该工序属于不同的工序，所以将在下述的步骤S53以后的步骤中另作说明。

步骤S51：从存储装置103中读取在立体复制模型形状读取工序中制得的测量CAD数据。

步骤S52：预先将与各跟款式对应的跟样本数据存储在适宜的存储装置109内。对于一种跟款式，至少准备一个跟样本数据就足够了。在本步骤中，读入从各种跟款式中选择出来的所定跟款式的跟样本数据，然后将其表示在电子计算机的显示器画面上。

步骤S53：测量CAD数据是反映顾客的脚形状的数据，而跟样本数据是反映跟款式的数据。在本步骤中，利用测量CAD数据，调整跟样本数据，即可制得适合顾客的脚形状，且与选定的跟款式对应的跟CAD数据。利用跟CAD数据制作装置110，例如使用载有所定软件的电子计算机，进行上述数据处理。跟CAD数据制作装置具有一般的CAD软件所特有的机能。

例如：如图所示的那样，在电子计算机的显示器画面上表示出由跟样本数据制得的轮廓线。利用由测量CAD数据读取的脚长和跖围等数值在画面上调整跟样本数据。除了自动调整，也可以从键盘上输入数值进行调整。例如，由测量CAD数据计算出体重中心的位置，根据与体重中心的位置确定跟的支撑点的最佳位置。经过这样调整的跟样本数据定为跟CAD数据。实践表明在数据处理中，如果想要部分变更跟款式，可以部分变更原来的跟样本数据，然后调整变更后的跟样本数据，使其适合于测量CAD数据。

另外，关于中底CAD数据的制作，同时参照测量CAD数据和在步骤S53中制得的鞋底CAD数据制作中底样本数据。

步骤S54：将跟CAD数据存储在跟CAD数据存储装置111内。跟CAD数据存储装置111是电子计算机的辅助存储装置，如硬盘等。数据存储后，对于跟和鞋底因均需制作模型而实施步骤S55，而对于中底，因不需制作模型而实施步骤S58。

步骤S55：为了制作跟模型，将跟CAD数据传送至模型制作装置112。

步骤S56：合适的模型制作装置112是数值控制加工装置。利用模型制作装置112将输入的跟CAD数据变换为数值控制数据，按照编好的数值程序，连续控制切削工具的切削点的坐标位置制作跟模型。树脂常被用于制作跟模型，但不是唯一的材料。如此可以制得适合顾客的脚形状的跟模型。

步骤S57：利用制得的跟模型制作跟。此步骤与传统的制鞋法的跟制作工序相同。

步骤S58：关于中底的实施步骤S54后直接实施此步骤。为了制作中底，将中底CAD数据传送至中底制作装置115。

步骤S59：合适的中底制作装置115是数值控制加工装置。利用中底制作装置115将输入的中底CAD数据变换为数值控制数据，按照编好的数据程序连续控制切削工具的切削点的坐标位置，制作中底。中底制作装置115可以与图3所示的楦加工装置共用。

(7)鞋帮部件制作工序

如图1所示，步骤S8是鞋帮部件制作工序。此工序在上述的楦制作工序之后被进行。根据在楦制作工序中制得的楦CAD数据制作纸样，利用纸样裁断制帮材料制作鞋帮部件。

图5以流程图的形式概略地图示了鞋帮部件制作S8的合适的例子。以下按照图5的流程图说明有关步骤。

步骤S81：从存储装置107读入在楦制作工序的数据处理中制得的楦CAD数据。

步骤S82：根据楦CAD数据，在2维的纸样上展开楦的三维立体形状。由此制得平面形状的纸样数据。因为楦CAD数据是调整后的与鞋款式对应的楦样本数据，所以预先也包括纸样展开所需的数据。

步骤S83：将纸样数据传送至纸样加工装置113。

步骤S84：纸样加工装置113是根据纸样数据自动裁断纸样的装置。另外的实施例表明在步骤S72中制得的纸样数据可以表现为与实物同尺寸的图形。印刷并切割此图形即可制成纸样。

步骤S85：修正在步骤S84中制得的当初的纸样。首先验证鞋制帮材料和在上述楦制作S4中制得的楦，然后根据其结果修正当初的纸样。

步骤S86：利用在步骤S85中修正的纸样。裁断皮材等制帮材料制作鞋帮部件。本步骤与传统的制鞋法的鞋帮部件制作工序相同。

(8)鞋组装工序

如图1所示，步骤S9是作为最终工序的鞋组装工序。在本工序中，利用在步骤S4中制得的楦，并使用在步骤S5、S6和S7中制得的跟、鞋底及中底以及在步骤S8中制得的鞋帮部件，组装成鞋。

图6以流程图的形式概略地图示了鞋组装工序S8的合适的例子。以下按照图6的流程图说明有关步骤。

步骤S92：本步骤与以前的制鞋法的鞋组装工序相同。例如，缝制鞋帮部件。将缝好的鞋帮部件绷在楦上，再安装中底、鞋底及跟，完成鞋的全体构造。

步骤S93：本发明在下述的步骤S94中进行鞋的扩展处理。在本步骤中，制作用于鞋的扩展处理的调整器具。其主体具有与楦的前半部相同的形状。主体的中央被竖着分割为两部分，并装有调整用螺丝。调节此螺丝可使分割部分张开，以达到扩展主体的全体宽度的目的。

例如，合适的调整器具加工装置114是数值控制加工装置。利用调整器具加工装置将输入的楦CAD数据变换为数值控制数据，按照编好的数值程序。连续控制切削114a的切削点坐标位置，制作主体114b。制作主体114b的材料，可以是木材或树脂。调整器具加工装置可以与图3所示的楦加工装置108共用。将制得调整器具主体114b纵割加工，安装上必要的螺丝，即可完成调整器具主体114b的制作。如此制得的调整器具114d与成品的调整器具不同，是按照全订做式制鞋法制作的鞋的专用调整器具。另外，对此调整器具做若干加工，也可以使之成为保管已开始穿的订做鞋时，为防止其变形所用的鞋撑子。

步骤S94：使用在步骤S93中制得的调整器具114d，对在步骤S92中组装好的鞋进行扩展处理。将调整器具114d***鞋中，扩展其宽度，固定后放置适宜的时间。在本步骤中，通过扩展鞋工序最后完成按照全订做式制鞋法制作的、起初就合顾客脚的订做鞋。

Claims (7)

1、一种全订做式制鞋法，其特征在于：依次按照下列工序完成：①空洞模型制作工序：在该工序中，使用成型材料制作具有脚形状空洞的空洞模型；②立体复制模型制作工序：在该工序中，将固形材料注入上述空洞模型的空洞内，制作脚形状的立体复制模型；③立体复制模型读取工序：在该工序中用激光测量上述立体模型的三维立体形状，将所得的测量数据变换为测量CAD数据；④楦制作工序：在该工序中利用上述脚形状的CAD数据，调整与款式对应的楦样本数据，制得适合于上述脚型的楦CAD数据，利用此楦CAD数据和数值控制加工方法制作楦；⑤鞋组装工序：在该工序中，使用上述制成的楦与鞋跟、鞋底、中底、鞋帮共同组装成鞋。

2、根据权利要求1所述的全订做式制鞋法，其特征在于：所述鞋跟的制作工序为：利用上述测量CAD数据，调整与鞋款式对应的跟样本数据制得跟CAD数据，利用此跟CAD数据和数值控制加工方法制作跟模型，再利用跟模型制作跟。

3、根据权利要求1所述的全订做式制鞋法，其特征在于：所述鞋底的制作工序为：利用上述测量CAD数据，调整与鞋款式对应的鞋底样本数据，制得鞋底CAD数据，利用此鞋底CAD数据和数值控制加工方法制作鞋底模型，再利用鞋底模型制作鞋底。

4、根据权利要求1所述的全订做式制鞋法，其特征在于：所述中底的制作工序为：利用上述测量CAD数据，利用此中底CAD数据和数值控制加工方法制作中底模型，再利用中底模型制作中底。

5、根据权利要求1所述的全订做式制鞋法，其特征在于：所述鞋帮的制作工序为：利用上述测量CAD数据，制得纸样数据，利用此纸样数据制作数据纸样，再利用纸样制作鞋帮部件。

6、根据权利要求1所述的全订做式制鞋法，其特征在于：所述立体模型的三维立体形状采用多束激光进行测量。

7、一种根据权利要求1所述的全订做式制鞋法制得鞋的调整器具，其特征在于：该器具的前部主体部分的形状与上述楦的形状相吻合，且主体部分纵向分割成两部分，其内装有调整螺丝。

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