CN1810508A - 打印装置、其控制方法、打印用数据生成装置和生成方法 - Google Patents

Abstract

提供一种可消除飞行弯曲现象造成的带状物现象或基本上不显眼的新的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法。打印装置(100)构成为包含：图像数据取得部(10)，其取得M值(M≥3)的图像数据；打印用数据生成部(11)，其在对该取得的M值图像数据进行N(M＞N≥2)值化处理的同时，对涉及带状物现象的喷嘴所对应的像素数据，使用用于避免带状物的特别误差扩散矩阵，进行误差扩散处理，从而生成用于后述的打印部(13)将图像数据的图像打印到打印介质(例如打印纸)中的打印用数据；和打印部(12)，其根据打印用数据，通过喷墨方式，将图像数据的图像打印在打印介质上。

Description

打印装置、其控制方法、打印用数据生成装置和生成方法

技术领域

本发明涉及一种用于传真装置或复印机、OA设备用的打印装置等的打印装置和打印装置控制程序和打印装置控制方法，尤其是涉及向打印纸(记录材料)上喷出多色液体油墨的微粒子后描绘规定文字或图像的、所谓喷墨方式的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法。

背景技术

下面，说明打印装置、尤其是采用喷墨方式的打印机(下面称为‘喷墨打印机’)。

喷墨打印机通常由于廉价且容易得到高品质的彩色打印物，所以伴随着个人计算机或数码相机等的普及，不仅在办公室中、而且在一般用户中也广泛普及。

这种喷墨打印机通常通过一体配备油墨筒与打印头的被称为承载器(carriage)等的移动体在用于打印的介质(例如打印纸等)上边沿垂直于送纸方向的方向往复、边从该打印头的喷嘴点状地喷出(喷射)液体油墨的粒子，在所述介质上描绘规定的文字或图像，制作期望的打印物。另外，通过在该承载器中配备具备黑色(black)的4色(黑、黄、洋红、蓝绿)的油墨筒和每种色的打印头，不仅可进行单色打印，还可容易地进行组合各色的全色打印(并且在这些各色中加入浅洋红或浅蓝绿等的6色或7色、或8色的情况也被实用化)。

另外，在如此使承载器上的打印头边沿垂直于送纸方向的方向往复边执行打印的类型之喷墨打印机中，为了漂亮地打印整个1页，必需使打印头往复移动数10次至100次以上，所以与其它方式的打印装置、例如使用复印机等的利用电子照相技术的激光打印机等相比，存在大幅度花费打印时间的缺点。

与此相对，在配置尺寸与打印纸的宽度相同(或比其长)的长条打印头、不使用承载器的类型之喷墨打印机中，不必使打印头沿打印纸的宽度方向移动，可进行所谓的1次扫描(1个路径)的打印，所以可进行与所述激光打印机一样高速的打印。另外，由于不必装载打印头的承载器或使其移动的驱动***等，所以可实现打印机壳体的小型、轻量化，进而还具有大幅度提高肃静性的优点。另外，通常将前者方式的喷墨打印机称为‘多路径型打印机’，通常将后者方式的喷墨打印机称为‘行式头(line head)型打印机’或‘串行打印机’。

但是，这种喷墨打印机中不可缺的打印头，隔开恒定的间隔、配设1列、或沿打印方向配设多列直径为10～70微米左右的细微喷嘴，所以由于制造误差，部分喷嘴的油墨喷出方向会倾斜，或配置在喷嘴的位置与理想位置错位的位置上，由该喷嘴形成的点的弹落位置也与理想位置错位，即产生所谓的‘飞行弯曲现象’。另外，由于喷嘴的差异(偏差)特性，作为该差异大的特性，油墨量与理想量相比，变得非常多，或变得非常少。

结果，在使用该不良喷嘴打印的部分中，产生称为所谓‘带状物(条纹)现象’的打印缺陷，会使打印品质显著下降。即，若产生‘飞行弯曲’现象，则由相邻的喷嘴喷出的点间距离变得不均匀，在邻接点间的距离比正常时长的部分中，产生‘白条纹(打印纸为白色的情况)’，在邻接点间的距离比正常时短的部分中，产生‘浓条纹’。另外，在油墨量偏离理想的情况下，就油墨量多的喷嘴部分而言，会产生浓条纹，而在油墨量少的部分中产生白条纹。

尤其是这种带状物现象与所述‘多路径型打印机’(串行打印机)的情况相比，在打印头或用于打印的介质固定(1次路径打印)的‘行式头型打印机’一方非常容易产生(在多路径型打印机中，有利用使打印头往复几次后使带状物不显眼的技术)。

因此，为了防止这种‘带状物现象’引起的一种打印缺陷，锐意推进打印头的制造技术提高或设计改良等所谓硬件部分的研究开发，但从制造成本、技术层面等看，难以提供100％不产生‘带状物现象’的打印头。

因此，目前除所述的硬件部分的改良外，还并用使用如下所示的打印控制等所谓软件方法来降低这种‘带状物现象’的技术。

例如，在下示的专利文献1或专利文献2中，为了对付喷嘴的差异或油墨的不喷出，设定成在浓度淡的部分，使用阴影修正技术来对付头的差异，在浓度浓的部分，使用其它色代用(例如在用黑色打印的情况下，代用蓝绿或洋红等)，使带状物或差异不显眼。

另外，在下示的专利文献3中，采取如下方法，即对β图像(即为相对于线图像，面积较大的图像部，为由油墨致密覆盖的区域，但有时由于边缘效应等未被完全覆盖。)，增加不喷出喷嘴的附近像素之邻接喷嘴的喷出量，由喷嘴整体来生成β图像。

另外，在下示的专利文献4中，将各喷嘴的差异量反馈到误差扩散中进行处理，吸收从喷嘴喷出的油墨之喷出量差异，避免带状物现象。

另外，在下示的专利文献5中，在存在油墨的喷出状态产生异常的喷嘴(N)的情况下，通过将应对于该异常喷嘴(N)的记录数据附加于位于该异常喷嘴(N)附近的附近喷嘴(N-1)、(N+1)所对应的记录数据，补偿该异常喷嘴(N)所对应的记录数据，避免带状物现象。

专利文献1：特开2002-19101号公报

专利文献2：特开2003-136702号公报

专利文献3：特开2003-63043号公报

专利文献4：特开平5-30361号公报

专利文献5：特开2004-58284号公报

但是，如上述专利文献1和上述专利文献2的现有技术等所示，使用其它颜色来降低带状物现象或差异的方法中，由于实施处理的部分的色相变化，所以不适用于彩色照相图像打印等要求高画质、高品质的打印中。

另外，对于浓度浓的部分，通过左右振分不喷出喷嘴的信息来避免‘白条纹’的方法在将其适用于所述‘飞行弯曲现象’的情况下，可降低白条纹，但存在在浓度浓的部分中依然残留带状物的问题。

另外，在上述专利文献3的现有技术等方法中，若打印物为β图像则没问题，但在是中间灰度的打印物的情况下，不能利用该方法。另外，细线等使用其它颜色埋藏的方法若稍微使用则没问题，但对于其它颜色连续产生的图像而言，与前者一样，存在图像的部分色相变化的问题。

另外，在上述专利文献4的现有技术等的方法中，针对点的形成内容错位的问题，进行适当的反馈的处理变复杂，存在难以解决的问题。

另外，在上述专利文献5的现有技术等的方法中，在二值化化后的后处理中，当周边的喷嘴形成尺寸不同的点时，在点中存在γ特性的情况下，存在具有该部分的面积灰度变乱的危险性的问题。

发明内容

因此，本发明着眼于这种现有技术具有的未解决的课题来作出，其第1目的在于提供一种可消除打印画质恶化或基本上不显眼的新的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法。

另外，第2目的在于提供一种可消除飞行弯曲现象为主要原因的带状物现象造成的打印画质恶化或基本上不显眼的新的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法。

另外，第3目的在于提供一种可消除油墨的喷出不良引起的打印画质恶化或基本上不显眼的新的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法。

[方式1]为了实现上述目的，方式1的打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于：具备

图像数据取得部件，其取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

喷嘴信息存储部件，其存储表示所述喷嘴的特性之喷嘴信息；

误差扩散矩阵存储部件，其存储误差向扩散对象的像素数据进行扩散的扩散比例不同的多种误差扩散矩阵；

像素数据选择部件，其选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理部件，其进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散部件，其将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为所述误差，根据所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成部件，其生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印部件，其根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；其中

所述误差扩散部件根据所述喷嘴信息，对每个所述选择到的像素数据，从所述误差扩散矩阵存储部件中选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

根据这种构成，通过图像数据取得部件，可取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据，通过喷嘴信息存储部件，可存储表示喷嘴的特性之喷嘴信息，通过误差扩散矩阵存储部件，可存储误差向扩散对象的像素数据扩散的扩散比例不同的多种误差扩散矩阵，通过像素数据选择部件，可选择所述图像数据中的规定像素数据，通过N值化处理部件，进行N值化处理，即将选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理，通过误差扩散部件，可将选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到图像数据中的N值化处理为未处理的像素数据，更新图像数据的像素值，通过打印用数据生成部件，能够生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于N值化处理后的图像数据之喷嘴的点形成内容的信息，通过打印部件，可根据打印用数据，利用打印头，将图像打印在介质中。

另外，误差扩散部件可根据所述喷嘴信息，对每个所述选择到的像素数据，从所述误差扩散矩阵存储部件中选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

因此，例如在降低因喷嘴中的油墨喷出不良、或点的形成位置偏离理想位置的喷嘴之‘飞行弯曲现象’等产生的、主要由于喷嘴的特性造成的‘带状物现象’引起的‘白条纹’或‘浓条纹’等打印画质恶化的情况下，或降低因喷嘴形成的点的γ特性造成的‘带状物现象’引起的‘白条纹’或‘浓条纹’等打印画质恶化的情况等下，对每个带状物现象的发生原因，适当切换到适于避免带状物现象的产生之种类的误差扩散矩阵，进行误差扩散处理，所以得到可对每个带状物现象的发生原因适当降低‘带状物现象’引起的‘白条纹’或‘浓条纹’等打印画质恶化的效果。

在此，所谓上述点是指从1个或多个喷嘴喷出的油墨弹落到打印介质上所形成的1个区域。另外，不用说，‘点’的面积不是‘零’，而具有恒定的大小(面积)，每个大小存在多种。但是，喷出油墨后形成的点未必正好是圆。例如，在以椭圆形等圆以外的形状形成点的情况下，可将其平均直径取为点径，或假设具有与喷出某个量油墨后形成的点的面积相等面积的圆之等效点，将该等效点的直径取为点径。另外，作为浓度不同的点之打分方法，例如考虑击打点的大小相同浓度不同的点的方法、击打浓度相同大小不同的点的方法、浓度相同油墨的喷出量不同的量、利用重打来使浓度不同的方法等。另外，设从1个喷嘴喷出的1个油墨滴分离后弹落时也为1个点，但在从两个喷嘴或1个喷嘴在时间上前后形成的两个以上的点粘住的情况下，设形成两个点。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，上述图像数据取得部件取得从扫描仪部件等光学打印结果读取部件等输入的数据，或经LAN或WAN等网络被动或能动地取得存储在外部装置中的图像数据，或经打印装置具有的CD驱动器、DVD驱动器等驱动装置从CD-ROM、DVD-ROM等记录介质中取得图像数据，或取得存储在打印装置具有的存储装置中的图像数据。即，在所述取得中，至少包含输入、获得、接收和读出。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，上述喷嘴信息存储部件由所有部件在所有时期存储喷嘴的飞行弯曲量的信息、表示有无喷出不良的信息等喷嘴信息，也可事先存储喷嘴信息，或不事先存储喷嘴信息，而在该打印装置操作时通过从外部输入等存储喷嘴信息。例如，在出厂时等将该打印装置作为制品出售之前，利用扫描仪部件等光学打印结果读取部件等，根据打印头的打印结果，检查构成该打印头的喷嘴之点形成位置错位量或油墨的喷出状态等，将该检查结果作为喷嘴信息来事先存储，或在打印装置的使用时，与所述出厂时一样，检查构成打印头的喷嘴之点形成位置错位量或油墨的喷出状态等，存储该检查结果，作为喷嘴信息等，只要是可在制品使用时存储的状态的定时，则可以是任意定时。另外，也可在打印装置使用后，为了对应于该打印头的特性变化的情况，定期或在规定时期利用扫描仪部件等光学打印结果读取部件等，根据打印头的打印结果，检查构该打印头的点形成位置错位量或油墨的喷出状态等，将该检查结果与出厂时等的数据一起，或覆盖该数据后存储等，更新喷嘴信息。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，所谓关于上述喷嘴的点形成内容的信息，由针对图像数据的各像素值的、关于有无点(利用喷嘴形成、未形成点)的信息、和关于形成时的点的尺寸(例如大中小3种之任一)的信息等由喷嘴形成点时必需的信息构成，例如在形成尺寸仅为一种的情况下，也可仅由关于有无点的信息构成。

另外，上述‘带状物现象’如上所述，有因为点形成位置偏离理想的形成位置的喷嘴引起的所谓‘飞行弯曲现象’，在‘白条纹’的同时还在打印结果中同时产生‘浓条纹’的打印缺陷，因为喷嘴的油墨不喷出等油墨的不适当喷出量，在打印结果中产生‘白条纹’或‘浓条纹’的打印缺陷，因为喷嘴形成的点的γ特性，在打印结果中产生‘白条纹’或‘浓条纹’的打印缺陷等。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，该所谓‘白条纹’例如是指由于‘飞行弯曲现象’、邻接点间的距离比规定距离宽的现象连续产生后、打印介质的底色以条纹状显眼的部分(区域)，另外，所谓‘浓条纹’是指由于相同的‘飞行弯曲现象’，邻接点间的距离比规定距离短的现象连续产生后，看不见打印介质的底色，或由于点间的距离变短而相对地看上去浓，且全部形成的点的一部分与正常的点重合后该重合部分以浓条纹状显眼的部分(区域)。另外，有时由于油墨量少的喷嘴而产生白条纹，另一方面，有时由于油墨量多的喷嘴而产生浓条纹。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，所谓上述‘误差扩散矩阵’是在N值化处理中将上述M值的像素数据变换为N值时，将变换后的N值与变换前的M值的差分(误差)扩散(分配)到位于该像素数据周边的N值化处理为未处理的像素数据中(通常将之称为误差扩散法)时，容纳表示扩散对象的像素数据相对该扩散元的像素数据的位置(扩散方向)的信息(相对位置信息等)、扩散对象相对各像素数据的扩散比例的信息等的矩阵，存在矩阵的形状、矩阵的尺寸(扩散对象的数量)扩散比例等各不相同的各种误差扩散矩阵。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

在此，所谓上述扩散方向是，例如基于误差扩散矩阵的注目像素(选择像素)之加权矢量的方向。为了说明该加权矢量，首先设定基本矢量。如图22(a)所示，在将注目像素的坐标设为原点(0、0)，将注目像素右邻的像素之坐标设为(1、0)，将注目像素下邻的像素之坐标设为(0、1)时，注目像素的基本矢量可由下式(1)和(2)来表示(也示于图22(a)中)。

$\stackrel{\→}{a}=\left(\mathrm{1,0}\right)...\left(1\right)$

$\stackrel{\→}{b}=\left(\mathrm{0,1}\right)...\left(2\right)$

在此，在根据图22(b)的误差扩散矩阵来N值化图22(a)所示的注目像素时，算出N值化后的注目像素的像素值与N值化前的注目像素的像素值之差分，作为误差，根据由图22(b)的误差扩散矩阵规定的加权(相对图22(b)中的注目像素的质量，分别记载为右邻、下邻、左斜下和右斜下的质量中的数值)，将该误差扩散到由误差扩散矩阵规定的位置所对应的周边像素。将扩散到该周边像素时的比例(记载于各质量中的数值)称为误差扩散比例。

加权矢量是向基本矢量乘以所述各加权的矢量，图22(c)所示的对像素(1)～(4)的加权矢量分别如下式(3)～(6)所示。即设向基本矢量乘以图22(b)所示的像素(1)的加权‘7/16’的矢量为下式(3)的加权矢量，同样，乘以像素(2)的加权‘3/16’的矢量为下式(4)的加权矢量，乘以像素(3)的加权‘5/16’的矢量为下式(5)的加权矢量，乘以像素(4)的加权‘1/16’的矢量为下式(6)的加权矢量。

另外，下式(7)所示的上式(3)～(6)所示的加权矢量的总和(误差扩散矩阵整体的加权矢量)表示的方向为上述扩散方向。

$=5/16\stackrel{\→}{a}+9/16\stackrel{\→}{b}$ $...\left(7\right)$

另外，构成上述反向的方向是上式(7)所示的误差扩散矩阵整体的加权矢量表示的方向成为正相反的方向，指在误差扩散矩阵整体对注目像素的加权矢量、和与其正相反的加权矢量之间成立下式(8)的关系。

$\stackrel{\→}{M\text{'}}=\mathrm{\α}\stackrel{\→}{M}$ (α是负的常数)        ···(8)

即，向上式(7)的加权矢量乘以负常数α后的矢量成为矢量方向成为正相反的加权矢量。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

[方式2]另外，方式2的打印装置就方式1的打印装置而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

根据这种构成，可容易识别具有油墨喷出不良的喷嘴，所以通过准备适于避免由于‘油墨的喷出不良’产生的‘带状物现象’之误差扩散矩阵，适当选择该误差扩散矩阵并进行误差扩散处理，得到可适当降低‘油墨的喷出不良’为产生原因的‘带状物现象’造成的‘白条纹’或‘浓条纹’等打印画质的恶化之效果。

在此，所谓油墨的喷出不良是不能喷出油墨、油墨的喷出量不足、油墨的喷出量过多、油墨不能喷出到理想的位置等不能理想地喷出油墨的状态。

另外，由于可由例如装配于打印装置中的CCD传感器来检测喷嘴有无油墨喷出不良，所以可根据该检测结果，生成表示有无油墨的喷出不良的信息。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

[方式3]另外，方式3的打印装置就方式2的打印装置而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

根据这种构成，可容易识别因点形成位置偏离理想的形成位置产生的、所谓‘飞行弯曲现象’之产生原因的喷嘴，同时，可把握飞行弯曲量的大小，所以通过准备适于避免由于‘飞行弯曲现象’产生的‘带状物现象’之误差扩散矩阵，适当选择该误差扩散矩阵并进行误差扩散处理，得到可适当降低‘飞行弯曲现象’为产生原因的‘带状物现象’造成的‘白条纹’或‘浓条纹’等打印画质的恶化之效果。

[方式4]另外，方式4的打印装置就方式1～3之任一的打印装置而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵，包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

根据这种构成，可对配置于图像数据中的斜方向上的像素数据进行更强地扩散误差的斜重误差扩散矩阵之误差扩散处理，由于斜方向的对比度变化在视觉上难以感知，所以通过使用该斜重误差扩散矩阵，进行误差扩散处理，可得到降低由于该部分的误差扩散处理产生的画质恶化的效果。

[方式5]另外，方式5的打印装置就方式4的打印装置而言，其特征在于：

所述误差扩散部件，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，可对由于飞行弯曲现象而产生带状物现象的喷嘴所对应的图像部分中的、配置于斜方向上的像素数据，进行更强地扩散误差的斜重误差扩散矩阵之误差扩散处理，由此，可得到如下效果，即消除由于‘飞行弯曲现象’产生的‘带状物现象’造成的‘白条纹’和‘浓条纹’或基本上不显眼，同时，可降低因误差扩散处理产生的画质恶化。

[方式6]另外，方式6的打印装置就方式4或5的打印装置而言，其特征在于：

所述误差扩散部件，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，可对由于喷出不良而产生带状物现象的喷嘴所对应的图像部分中的、配置于斜方向上的像素数据，进行更强地扩散误差的斜重误差扩散矩阵之误差扩散处理，由此，可得到如下效果，即消除由于‘飞行弯曲现象’产生的‘带状物现象’造成的‘白条纹’和‘浓条纹’或基本上不显眼，同时，可降低因误差扩散处理产生的画质恶化。

[方式7]另外，方式7的打印装置就方式3～5之任一的打印装置而言，其特征在于：

所述N值化处理部件将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

所述误差扩散部件，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述变换后的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，由于可在对具有油墨的喷出不良的喷嘴不形成点的同时，将其像素值作为误差扩散到周边的像素数据，所以对于具有喷出不良的喷嘴所对应的部分之像素数据而言，可利用周围的像素数据来补偿该部分的灰度值，故得到可防止因喷嘴的油墨喷出不良产生的面积灰度之损失。

在此，所谓上述最低浓度值，是在图像的灰度值范围内浓度最低的值，例如在用8位(0～255)来表现图像的灰度的情况下，若像素值为灰度值，则例如为‘255’，另一方面，若为浓度值，则为‘0’。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

另外，所谓接近上述最低浓度值的值是人局部看见图像后不能感知其部位的浓度值。例如，在形成这种浓度值的点的情况下，形成最小点尺寸、或次小尺寸等小尺寸的点。下面，在关于‘打印装置控制程序’的方式、关于‘打印装置控制方法’的方式、关于‘打印用数据生成装置’的方式、关于‘打印用数据生成程序’的方式、关于‘打印用数据生成方法’的方式、和关于‘记录了所述程序的记录介质’的方式、实施发明用的最佳方式栏等的记载中一样。

[方式8]另外，方式8的打印装置就方式1～7之任一的打印装置而言，其特征在于：

所述打印头是使所述喷嘴横跨在与所述介质的安装区域同等的区域或比所述安装区域宽的范围而连续排列的打印头。

根据这种构成，如上所述，可得到如下效果，即能够生成对使所谓使用在1次路径中结束打印的行式头型打印时特别容易产生的‘带状物现象’造成的‘白条纹’或‘浓条纹’不显眼有效的打印用数据。

[方式9]另外，方式9的打印装置就方式1～7之任一的打印装置而言，其特征在于：

所述打印头是一边沿与所述介质的送纸方向正交的方向移动边执行打印的打印头。

所述的带状物现象在行式头型打印头的情况下明显看见，但在多路径型打印头的情况下也产生。因此，若将所述方式1～7之任一的打印方法适用于多路径型打印头的情况下，则得到如下效果，即能够生成对使多路径型打印头产生的带状物现象造成的‘白条纹’或‘浓条纹’不显眼有效的打印用数据。

另外，在多路径型打印头的情况下，通过实施重复打印头的扫描等操作，可避免所述的带状物现象，但若适用上述方式1～7之任一的打印装置，则不必使打印头在同一部位扫描几次，所以也可实现更高速的打印。

[方式10]另一方面，为了实现上述目的，方式10的打印装置控制程序用于控制打印装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于：包含用于让计算机执行如下步骤构成的处理之程序：

图像数据取得步骤，取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印步骤，根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式1的打印装置一样的作用和效果。

另外，喷墨打印机等目前市场出售的大部分打印装置配备中央处理装置(CPU)或存储装置(RAM、ROM)、输入输出装置等构成的计算机***，使用该计算机***，利用软件来实现上述各部分，所以与制作专用的软件后实现上述各部件的情况相比，可经济且容易地实现。

[方式11]另外，方式11的打印装置控制程序就方式10的打印装置控制程序而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式2的打印装置一样的作用和效果。

[方式12]另外，方式12的打印装置控制程序就方式10的打印装置控制程序而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式3的打印装置一样的作用和效果。

[方式13]另外，方式13的打印装置控制程序就方式10～2之任一的打印装置控制程序而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象的像素所对应的像素数据之所述误差的扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式4的打印装置一样的作用和效果。

[方式14]另外，方式14的打印装置控制程序就方式13的打印装置控制程序而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式5的打印装置一样的作用和效果。

[方式15]另外，方式15的打印装置控制程序就方式13或14的打印装置控制程序而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式6的打印装置一样的作用和效果。

[方式16]另外，方式16的打印装置控制程序就方式12～14之任一的打印装置控制程序而言，其特征在于：

在所述N值化处理步骤中，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

在所述误差扩散步骤中，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述变换后的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式7的打印装置一样的作用和效果。

[方式17]另一方面，为了实现上述目的，方式17的存储打印装置控制程序的计算机可读取的记录介质的特征在于，记录方式10～16之任一的打印装置控制程序。

由此，可在得到与方式10～16之任一的打印装置控制程序一样的作用和效果的同时，经CD-ROM或DVD-ROM、MO等记录介质容易地传递所述打印程序。

[方式18]另一方面，为了实现上述目的，方式18的打印装置控制方法用于控制打印装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于：所述方法包含：

图像数据取得步骤，取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印步骤，根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；其中

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种的误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

由此，得到与方式1的打印装置相等的作用效果。

[方式19]另外，方式19的打印装置控制方法就方式18的打印装置控制方法而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

由此，得到与方式2的打印装置相等的作用效果。

[方式20]另外，方式20的打印装置控制方法就方式18的打印装置控制方法而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

由此，得到与方式3的打印装置相等的作用效果。

[方式21]另外，方式21的打印装置控制方法就方式18～20之任一的打印装置控制方法而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

由此，得到与方式4的打印装置相等的作用效果。

[方式22]另外，方式22的打印装置控制方法就方式21的打印装置控制方法而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式5的打印装置相等的作用效果。

[方式23]另外，方式23的打印装置控制方法就方式21或22的打印装置控制方法而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式6的打印装置相等的作用效果。

[方式24]另外，方式24的打印装置控制方法就方式20～23之任一的打印装置控制方法而言，其特征在于：

在所述N值化处理步骤中，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

在所述误差扩散步骤中，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到具有所述油墨喷出不良之喷嘴所对应的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式7的打印装置相等的作用效果。

[方式25]另一方面，为了实现上述目的，方式25的生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，以在所述介质上打印图像，其特征在于：具备

图像数据取得部件，其取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

喷嘴信息存储部件，其存储表示所述喷嘴的特性之喷嘴信息；

误差扩散矩阵存储部件，其存储误差向扩散对象的像素数据扩散的扩散比例不同的多种误差扩散矩阵；

像素数据选择部件，其选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理部件，其进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散部件，其将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为所述误差，根据所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；和

打印用数据生成部件，其生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息，

所述误差扩散部件根据所述喷嘴信息，对每个所述选择到的像素数据，从所述误差扩散矩阵存储部件中选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

即，该方式不包含所述打印装置等实际上执行打印用的打印部件，根据最初的M值的图像数据，生成对应于打印头特性的打印用数据。

因此，在可得到与方式1的打印装置一样的作用和效果的同时，例如可构成为通过仅向打印装置发送本方式中生成的打印用数据来由该打印装置执行打印处理，通过这种构成，可不准备专用的打印装置，而直接利用现有的喷墨方式的打印装置。

另外，由于可利用个人计算机等通用的信息处理装置，所以可直接适用个人计算机等打印指示装置与喷墨打印机构成的现有打印***。

[方式26]另外，方式26的打印用数据生成装置就方式25的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

由此，得到与方式2的打印装置一样的作用和效果。

[方式27]另外，方式27的打印用数据生成装置就方式25的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

由此，得到与方式3的打印装置一样的作用和效果。

[方式28]另外，方式28的打印用数据生成装置就方式25～27之任一的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

由此，得到与方式4的打印装置一样的作用和效果。

[方式29]另外，方式29的打印用数据生成装置就方式28的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴的至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式5的打印装置一样的作用和效果。

[方式30]另外，方式30的打印用数据生成装置就方式28或29的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式6的打印装置一样的作用和效果。

[方式31]另外，方式31的打印用数据生成装置就方式27～29之任一的打印用数据生成装置而言，其特征在于：

在所述N值化处理步骤中，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

在所述误差机构，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到具有所述油墨喷出不良之喷嘴所对应的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式7的打印装置一样的作用和效果。

[方式32]另一方面，为了实现上述目的，方式32的生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成程序，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于：包含用于让计算机执行如下步骤构成的处理之程序，

图像数据取得步骤，取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式25的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式33]另外，方式33的打印用数据生成程序就方式32的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式25的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式34]另外，方式34的打印用数据生成程序就方式32的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式26的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式35]另外，方式35的打印用数据生成程序就方式32～34之任一的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵，包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差的对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象的像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式28的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式36]另外，方式36的打印用数据生成程序就方式35的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式29的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式37]另外，方式37的打印用数据生成程序就方式35或36的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式30的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式38]另外，方式38的打印用数据生成程序就方式34～36之任一的打印用数据生成程序而言，其特征在于：

在所述N值化处理步骤中，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

在所述误差扩散步骤中，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到具有所述油墨喷出不良之喷嘴所对应的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

根据这种构成，若由计算机读取程序，计算机根据读取到的程序执行处理，则得到与方式31的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式39]另一方面，为了实现上述目的，方式39的记录打印用数据生成程序的计算机可读取的记录介质的特征在于，记录方式32～38之任一的打印用数据生成程序。

由此，可在得到与方式32～38之任一的打印用数据生成程序一样的作用和效果的同时，经CD-ROM或DVD-ROM、FD(软盘)等记录介质容易地传递所述打印程序。

[方式40]另一方面，为了实现上述目的，方式40的生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成方法，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，以在所述介质上打印图像，其特征在于：包含

图像数据取得步骤，取得具有M(M≥3)值的像素值之图像数据；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M(M≥3)值的像素值变换为N(M＞N≥2)值的处理；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

由此，得到与方式25的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式41]另外，方式41的打印用数据生成方法就方式40的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

由此，得到与方式26的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式42]另外，方式42的打印用数据生成方法就方式40的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

由此，得到与方式27的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式43]另外，方式43的打印用数据生成方法就方式40～42之任一的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

所述误差扩散矩阵包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

由此，得到与方式28的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式44]另外，方式44的打印用数据生成方法就方式43的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式29的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式45]另外，方式45的打印用数据生成方法就方式43或44的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

在所述误差扩散步骤中，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴至少一方所对应的像素数据之扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式30的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

[方式46]另外，方式46的打印用数据生成方法就方式42～44之任一的打印用数据生成方法而言，其特征在于：

在所述N值化处理步骤中，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据具有的像素值，变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

在所述误差扩散步骤中，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到具有所述油墨喷出不良之喷嘴所对应的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

由此，得到与方式31的打印用数据生成装置相等的作用和效果。

附图说明

图1是表示本发明的打印装置100的构成框图。

图2是表示计算机***的硬件构成的图。

图3是表示本发明的打印头200的构造之局部放大底面图。

图4是打印头的局部放大侧面图。

图5是表示打印装置100的打印处理的流程图。

图6是表示本发明的第1实施方式中的打印装置100之打印用数据生成处理的流程图。

图7是表示仅由无产生飞行弯曲的异常喷嘴之黑色喷嘴模块50形成的点图案一例的图。

图8是表示黑色喷嘴模块50中喷嘴N6产生飞行弯曲现象时形成的点图案一例的图。

图9是表示黑色喷嘴模块50中喷嘴N6具有油墨的喷出不良(图中为不喷出)时形成的点图案一例的图。

图10是表示相对点尺寸的N值信息、对各N值的阈值信息的一例的图。

图11(a)是表示对各喷嘴的绝对喷出精度信息(飞行弯曲量信息)的图，(b)是表示对各喷嘴的相对喷出精度信息的图。

图12是必需相对喷出精度信息的理由的说明图。

图13是表示对各喷嘴的有无喷出不良(图中为不喷出)的图。

图14(a)是表示误差扩散矩阵的一构成例的图，(b)是表示存储在误差扩散矩阵存储部11e中的各误差扩散矩阵之扩散比例和误差扩散矩阵的种类的图。

图15是表示打印装置100中的打印用数据生成处理的流程图。

图16是本实施例中使用的层次(gradation)图像。

图17是实施例中使用的通常的误差扩散矩阵。

图18是表示使用图17所示的误差扩散矩阵来4值化的图16的层次图像的结果的图。

图19是表示使用本发明的误差扩散处理方法来4值化的图16的层次图像的结果的图。

图20(A)～(C)是表示多路径型喷墨打印机与行式头型喷墨打印机的打印方式差异的说明图。

图21是表示打印头的构造的其它实例的概念图。

图22(a)～(c)是加权矢量的说明图。

图中：100...打印装置、200...打印头、10...图像数据取得部、11...打印用数据生成部、11a...N值化部、11b...N值化信息存储部、11c...误差扩散部、11d...喷嘴信息存储部、11e...误差扩散矩阵存储部、11f...打印用数据生成用存储器、12...打印部、60...CPU、62...RAM、64...ROM、66...接口、70...存储装置、72...输出装置、74...输入装置、50...黑色喷嘴模块、52...黄色喷嘴模块、54...洋红色喷嘴模块、56...蓝绿色喷嘴模块、S...打印介质(用纸)、L...网络电缆、N...喷嘴

具体实施方式

[第1实施方式]

下面，参照附图说明本发明的第1实施方式。图1～图14是表示本发明的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法之第1实施方式的图。

首先，参照图1说明本发明的打印装置100的构成。图1是表示本发明的打印装置100的构成框图。

打印装置100是行式头型的打印装置，如图1所示，构成为包含：图像数据取得部10，其从外部装置或存储介质等取得M值(M≥3)的图像数据；打印用数据生成部11，其通过对从图像数据取得部10取得的图像数据进行N(M＞N≥2)值化处理，生成用于后述的打印部12将图像数据的图像打印到打印介质(例如打印纸)中的打印用数据；和打印部12，其根据打印用数据，通过喷墨方式，将图像数据的图像打印在打印介质上中。

图像数据取得部10具有例如对每个像素取得由8位(0～255)来表现每个色(R、G、B)的灰度(亮度值)之M值(此时，256≥M≥3)的图像数据的功能，经LAN或WAN等网络从外部装置取得这种图像数据，或经该装置配备的未图示的CD驱动器、DVD驱动器等驱动装置，从CD-ROM、DVD-ROM等记录介质取得这种图像数据，或从该装置具有的后述的存储装置70取得这种图像数据。另外，色变换处理该M值的RGB数据后变换为对应于所述打印头200的各油墨之M值的CMYK(4色的情况)的数据功能也同时发挥。

打印用数据生成部11的构成为，包含：N值化部11a、N值化信息存储部11b、误差扩散部11c、喷嘴信息存储部11d、误差扩散矩阵存储部11e、和打印用数据生成用存储器11f。

N值化部11a将上述CMYK色变换后的图像数据存储在打印用数据生成用存储器11f，同时，从该图像数据中选择规定的像素数据，根据包含于从N值化信息存储部11b读出的N值化信息中的、对应于喷嘴的点形成尺寸的N值化阈值、对应于各点形成尺寸的点序号、和对应于各点序号的N值化后的像素值(例如亮度值)，N值化上述选择到的规定像素数据(下面称为选择像素数据)。另外，算出选择像素数据的N值化前的像素值与N值化后的像素值之差分，将其作为误差，与选择像素数据的信息一起传递给误差扩散部11c。另外，N值化后的值变为表示对应于最初像素值的点序号、或未形成点的数值‘0’，将表示该N值化后的值的数据变换为打印部12可解释的数据后，覆盖存储在打印用数据生成用存储器11f中的最初的像素数据并存储(也可不覆盖而存储在其它区域中)。

在此，所谓N值化是将M值(M≥3)的(具有M种像素值(像素数据))之图像数据变换为N(M＞N≥2)的(具有N种数值)数据的处理，例如，在2值化的情况下，比较变换原始的像素值与阈值，将变换原始的像素值变换为事先设定的两种数值的任一方，以使为阈值以上时，为数值‘1’，比阈值小时，为数值‘0’。因此，若N值化，则比较M值的像素值与N种的阈值，对应于比较结果，变换为事先设定的N种数值之任一种。

N值化信息存储部11b如上所述，使之存储N值化信息，该N值化信息包含对应于喷嘴的点形成尺寸的N值化阈值、对应于各点形成尺寸的点序号、和对应于各点序号的N值化后的像素值(例如亮度值)等而成。

误差扩散部11c，根据从N值化部11a取得的选择像素数据的信息和误差，从喷嘴信息存储部11d中读出对应于该选择像素数据的喷嘴信息，根据该喷嘴信息，判断对应于选择像素数据的喷嘴是否为异常喷嘴，同时，当判断为是异常喷嘴时，从误差扩散矩阵存储部11e中选择读出用于避免因该异常喷嘴产生的带状物现象的特别误差扩散矩阵，另一方面，当判断为是没有异常的正常喷嘴时，读出对正常喷嘴准备的通常误差扩散矩阵(下面称为通常误差扩散矩阵)。之后，使用该读出的误差扩散矩阵，将上述误差扩散(分配)到存储在打印用数据生成用存储器11f中的图像数据中的、对应于上述选择像素数据的像素周围之N值化处理为未处理的像素数据。这样，每当N值化选择像素数据时，都通过将该误差扩散到扩散对象的像素值，来更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的图像数据。

在此，误差扩散处理按与现有的误差扩散法一样的原理来扩散误差，例如，在以阈值‘128’为界，若像素值比‘128’小，则将上述N值的图像数据变换为‘0’，若为‘128’以上，则变换为‘255’的2值化处理的情况下，在选择像素的像素值为‘101’的情况下，将‘101’变换为‘0’，将该变换后的‘0’与变换前的‘101’的差‘101’作为误差，根据规定的扩散方式，扩散到其周围的未处理的多个像素。例如，选择像素右邻的像素(例如像素值为‘101’)仅在通常的2值化处理中不满足与选择像素相同的阈值，故被变换为‘0’，但通过接收作为选择像素误差的例如‘27’，其像素值变为‘128’，为阈值‘128’以上，由此被变换为‘1’。

另外，所谓上述异常喷嘴是具有不能喷出油墨、油墨的喷出量异常等油墨喷出不良的喷嘴、或点的形成位置偏离理想位置并产生‘飞行弯曲现象’的喷嘴等涉及带状物现象产生的喷嘴。

喷嘴信息存储部11d存储喷嘴信息，该喷嘴信息包含表示打印部12具有的打印头200的各喷嘴与像素数据中的各像素数据之对应的信息、表示对各喷嘴的有无油墨的喷出不良的信息、表示各喷嘴N的飞行弯曲量等表示喷嘴N的特性之信息。通过根据该喷嘴信息，对打印头200中的各喷嘴N调查是否产生飞行弯曲现象、是否具有喷出不良，可判断各喷嘴N是否为异常喷嘴，同时，可具体特定异常喷嘴N是打印头200中的第几个喷嘴、或对应于图像数据中的哪个像素数据等。

误差扩散矩阵存储部11e，存储规定了扩散对象的像素数据的信息、误差对该扩散对象的各像素数据之扩散比例等的矩阵数据、即本实施方式中扩散比例不同的多种误差扩散矩阵。

在此，在本实施方式中，作为多种误差扩散矩阵，对该选择像素数据所对应的像素，存储比较位于斜方向的扩散对象的像素所对应的像素数据与其它扩散对象的像素数据、扩散比例变大的多种斜重误差扩散矩阵，以用于涉及带状物现象的选择像素数据的误差扩散处理，另外，还存储多种通常误差扩散矩阵，以用于不涉及带状物现象的像素数据。

打印用数据生成用存储器11f，存储具有从图像数据取得部10取得的CMYK色信息之图像数据，同时，对应的来自N值化部11a的指令，用N值化后的选择像素数据覆盖最初的像素数据并存储，同时，对应于来自误差扩散部11c的指令，用扩散选择像素数据的误差后的扩散对象之像素数据覆盖最初的像素数据并存储。这样，通过依次实施N值化处理和误差扩散处理，更新最初的像素数据，从而最终N值化从图像数据取得部10取得的图像数据中的全部像素数据，并且在存储器上生成打印部12可解释的数据、即打印用数据。该打印用数据是后述的喷墨方式的打印部12中利用的打印用数据、即关于是否对图像数据中的每个像素数据形成规定的色和规定的尺寸的点和是否未形成点的数据。

图3是表示本发明的打印头200的构造之局部放大底面图。图4是其局部放大侧面图。

如图3所示，该打印头200构成为包含：4个喷嘴模块50、52、54和56，即黑色喷嘴模块50，沿喷嘴排列方向将专门喷出黑色(K)油墨的多个喷嘴N(图中为18个)排列成直线状；黄色喷嘴模块52，同样沿喷嘴排列方向将专门喷出黄色(Y)油墨的多个喷嘴N排列成直线状；洋红色喷嘴模块54，同样沿喷嘴排列方向将专门喷出洋红色(M)油墨的多个喷嘴N排列成直线状；和蓝绿色喷嘴模块56，同样沿喷嘴排列方向将专门喷出蓝绿色(C)油墨的多个喷嘴N排列成直线状。另外，一体排列喷嘴模块50、52、54、56来构成，使这4个喷嘴模块中的各相同序号之喷嘴N如图3所示，沿打印方向(垂直于喷嘴排列方向的方向)排列在一条直线上。因此，构成各喷嘴模块的多个喷嘴N分别沿喷嘴排列方向排列成直线状，4个喷嘴模块中的各相同序号之喷嘴N分别沿打印方向排列成直线状。

另外，图4表示如下状态，即这4个喷嘴模块50、52、54和56中的黑色喷嘴模块50中，从左数第6个喷嘴N6产生飞行弯曲现象，从该喷嘴N6沿斜方向向打印介质S上喷出油墨，由此，形成于打印介质S上的点形成于从该喷嘴N6附近的正常喷嘴N7喷出且形成于打印介质S上的点之附近。

打印部12是喷墨方式的打印机，以边使图4所示的打印介质S或打印头200的一方或双方移动，边从形成于所述打印头200的所述喷嘴模块50、52、54和56分别点状喷射油墨，在所述打印介质S上形成由多个点构成的图像，除上述打印头200外，也可由使该打印头在打印介质S上沿其宽度方向往复移动的未图示之打印头传送机构(多路径型的情况)、用于使所述打印介质(用纸)S移动的未图示的送纸机构、根据所述打印用数据来控制打印头200的油墨喷出之未图示的打印控制机构等来构成。

另外，该打印装置100备有计算机***，以使用软件来实现所述图像数据取得部10、打印用数据生成部11、打印部12等上述各功能，并执行控制上述各功能的执行所需的硬件之软件。该计算机***的硬件构成如图2所示，由PCI(Peripheral Component Interconnect)总线或ISA(IndustrialStandard Architecture)总线等构成的各种内外总线68来连接作为担当各种控制或运算处理的中央运算处理装置之CPU(Central Processing Unit)60、构成主存储装置(Main Storage)的RAM(Random Access Memory)62、和作为读出专用的存储装置的ROM(Read Only Memory)64之间，同时，经输入输出接口(I/F)66，将HDD等外部存储装置(Secondary Storage)70、打印部12或CRT、LED监视器等输出装置72、操作面板或鼠标、键盘、扫描仪等输入装置74、和与未图示的打印指示装置等通信用的网络电缆L等连接于该总线68上。

另外，若接通电源，则存储在ROM64等中的BIOS等***程序与事先存储在ROM64中的各种专用计算机程序，或经CD-ROM或DVD-ROM、软盘(FD)等存储介质，或经因特网(互联网)等通信网络，安装于存储装置70中的各种专用计算机程序一样，被下载到RAM62，CPU60根据下载到该RAM62中的程序中记载的指令，驱使各种资源，执行规定的控制和运算处理，从而在软件上实现上述各功能。

另外，打印装置100利用CPU60使存储在ROM64的规定区域中之规定程序启动，根据该程序，执行图5的流程图所示的打印处理。另外，如上所述，用于形成点的打印头200一般可基本上同时形成4色和6色等的多种色的点，但为了在以下的实例中容易说明，说明为任一点均由任一色(单色)的打印头200来形成(单色图像)。

图5是表示打印装置100的打印处理的流程图。

若由CPU600来执行打印处理，则如图5所示，首先移动到步骤S100。

在步骤S100中，图像数据取得部10通过发送来自经网络电缆L连接的外部装置之打印指示信息，或经输入装置74输入打印指示信息，判定是否有打印指示，在判定为有打印指示的情况下(是)，移动到步骤S102，否则(否)，重复判定处理，直到有打印指示。

在移动到步骤S102的情况下，在图像数据取得部10中，如上所述，执行从外部装置、CD-ROM、DVD-ROM等记录介质、HDD等存储装置70等取得对应于打印指示的图像数据之处理，由此判定是否取得图像数据，在判定为取得的情况下(是)，移动到步骤S104，否则(否)，在对打印指示源返回不可打印等后，放弃对该打印指示的打印处理，移动到步骤S100。在此，图像数据是将多个M值的像素数据排列成矩阵状所构成的数据，其行方向与打印头200的喷嘴排列方向一致，其列方向与打印头200的打印方向一致。

在移动到步骤S104的情况下，图像数据取得部10在步骤S102取得的M值图像数据为具有CMYK以外的色信息之图像数据的情况下，将该图像数据变换为具有CMYK色信息的图像数据(下面称为CMYK图像数据)，同时，将具有CMYK色信息的图像数据传输给打印用数据生成部11，之后移动到步骤S106。即，具有CMYK以外色信息的图像数据进行CMYK变换后传输，另一方面，直接传输CMYK图像数据。

在步骤S106中，打印用数据生成部11从图像数据取得部10取得具有M值的CMYK色信息之图像数据时，对该取得的图像数据实施N值化和误差扩散处理，生成打印用数据，并移动到步骤S108。

在步骤S108中，打印用数据生成部11将步骤S106生成的打印用数据输出到打印部12后，移动到步骤S110。

在步骤S110中，打印部12根据来自打印用数据生成部11的打印用数据，执行打印处理，移动到步骤S100。

下面，参照图6，详细说明步骤S106的打印用数据生成处理。

图6是表示打印装置100之打印用数据生成处理的流程图。

该打印用数据生成处理是如下处理，即在对选择像素数据实施N值化处理的同时，判断对应于该选择像素数据的喷嘴N是否为异常喷嘴，根据该判断结果，从误差扩散矩阵存储部11e中，选择适合于异常喷嘴所对应的像素数据的误差扩散矩阵，并使用该选择到的误差扩散矩阵，实施误差扩散处理，根据实施了这些N值化信息和误差扩散处理的图像数据，生成打印用数据，若在步骤S106中执行，则如图6所示，首先移动到步骤S200。

在步骤S200中，N值化部11a判断是否取得来自图像数据取得部10的M值之CMYK图像数据，在判断为取得的情况下(是)，将该取得的CMYK图像数据存储在打印用数据生成用存储器11f中，移动到步骤S202，否则(否)，继续判定处理，直到取得。

在移动到步骤S202的情况下，N值化部11a从N值化信息存储部11b中读出N值化信息，将该读出的N值化信息存储在RAM62的规定区域中，从而取得该N值化信息，移动到步骤S204。

在步骤S204中，N值化部11a选择存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中、N值化处理为未处理的像素数据，移动到步骤S206。

在步骤S206中，N值化部11a根据步骤S202取得的N值化信息，N值化步骤S204选择的选择像素数据，同时，将该N值化后的值变换为打印部12可解释、且对该N值化后的值表示喷嘴形成的点尺寸的数据，通过该变换后的数据，更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据之选择像素数据，移动到步骤S208。

在步骤S208中，N值化部11a根据步骤S206中N值化的结果，算出选择像素数据的N值化前的像素值与N值化后的像素值之差分，将该算出结果作为误差，与选择像素数据的信息一起传输到误差扩散部11c，移动到步骤S210。

在步骤S210中，误差扩散部11c若从N值化部11a取得步骤S208算出的误差和对应于该误差的选择像素数据之信息，则从喷嘴信息存储部11d中读出对应于选择像素数据的喷嘴信息，将该读出的喷嘴信息存储在RAM62的规定区域中，从而取得该喷嘴信息，移动到步骤S212。以后，对于选择像素数据，通过首先从存储在RAM62中的喷嘴信息中检索对应于该选择像素数据的喷嘴信息，高速化对使用相同喷嘴信息的像素数据之取得处理。

在步骤S212中，误差扩散部11c根据步骤S210取得的喷嘴信息，判定对应于选择像素数据的喷嘴N是否为异常喷嘴，在判定为异常喷嘴的情况下(是)，移动到步骤S214，否则(否)，移动到步骤S220。

在移动到步骤S214的情况下，误差扩散部11c从误差扩散矩阵存储部11e中选择并读出斜重误差扩散矩阵，移动到步骤S216。在本实施方式中，斜重误差扩散矩阵如上所述，将扩散比例不同的多种矩阵数据存储在误差扩散矩阵存储部11e中，作为其选择方法，有从这些多个斜重误差扩散矩阵中对每个选择像素数据随机选择、按顺序选择、对应于选择像素所对应的异常喷嘴的状态来选择适当的矩阵等各种选择方法。

在步骤S216中，误差扩散部11c内根据步骤S214或步骤S220中选择的误差扩散矩阵，将步骤S210中取得的选择像素数据的误差扩散到存储在打印用数据生成用存储器11f中、扩散对象之N值化处理为未处理的像素数据，更新这些扩散对象的像素数据，移动到步骤S218。

在步骤S218中，在N值化部11a内判定是否对全部像素数据结束N值化处理，在判定为结束的情况下(是)，结束一连串处理，恢复到最初的处理，否则(否)，移动到步骤S204。

另一方面，在步骤S212中，在判断为对应于选择像素数据的喷嘴不是异常喷嘴并移动到步骤S220的情况下，在误差扩散部11c内从误差扩散矩阵存储部11e中选择读出通常误差扩散矩阵，移动到步骤S216。在本实施方式中，通常误差扩散矩阵如上所述，将扩散比例不同的多种矩阵数据存储在误差扩散矩阵存储部11e中，作为其选择方法，有从这些多个误差扩散矩阵中对每个选择像素数据选择对应于各像素数据的矩阵、随机选择、按规定顺序选择等各种选择方法。

下面，参照图7～图14，说明本实施方式的动作。

在此，图7是表示仅由没有所谓异常喷嘴之黑色喷嘴模块50形成的点图案一例的图，图8是表示黑色喷嘴模块50中喷嘴N6产生飞行弯曲现象时形成的点图案一例的图。另外，图9是表示黑色喷嘴模块50之中喷嘴N6具有油墨的喷出不良(图中为不喷出)时形成的点图案一例的图。另外，图10是表示相对点尺寸的N值信息、对各N值的阈值信息的一例的图。另外，图11(a)是表示对各喷嘴的绝对喷出精度信息(飞行弯曲量信息)的图，(b)是表示对各喷嘴的相对喷出精度信息的图。另外，图12是必需相对喷出精度信息的理由的说明图，图13是表示对各喷嘴的有无喷出不良(图中为不喷出)的图。另外，图14(a)是表示误差扩散矩阵的一构成例的图，(b)是表示存储在误差扩散矩阵存储部11e中的各误差扩散矩阵之扩散比例和误差扩散矩阵的种类的图。

如图7所示，由没有异常喷嘴之黑色喷嘴模块50形成的点图案不产生如上述的因‘白条纹’或‘浓条纹’等喷嘴间隔错位而产生的带状物现象。

另一方面，就包含产生飞行弯曲的喷嘴之黑色喷嘴模块50之打印结果而言，如图8所示，由喷嘴N6形成的点在其右邻的正常喷嘴N7形成的点侧，仅错位距离a，结果，在由喷嘴N6形成的点与其左邻的喷嘴N5形成的点之间产生‘白条纹’。

另一方面，在不使用黑色喷嘴模块50、而使用对应于其它色的喷嘴模块52、54和56的情况下，如上所述，由于飞行弯曲，喷嘴N6错位距离a，从而喷嘴N6与其右邻的喷嘴N7差距离a，由于两者间的距离变近，所以这些喷嘴形成的点的密度变高(有时点重合)，该部分变为’浓条纹’而显眼，使打印物的品质极端恶化。

另外，如图9所示，由于喷嘴N6的油墨喷出不良(不喷出)，不形成原本应形成的点，在喷嘴N5与喷嘴N7形成的点之间产生‘白条纹’。

上述‘白条纹’是以所谓一样的浓度打印的打印物，并且在打印纸为白色、油墨为黑色等浓度极端不同的组合的情况下，更明显地显眼，会使打印物的品质极端恶化。

因此，在本发明的实施方式之打印装置100中，通过对构成飞行弯曲原因的喷嘴或具有喷出不良的喷嘴、即异常喷嘴所对应的像素数据，使用所述斜重误差扩散矩阵来进行误差扩散处理，能够生成可以不使‘白条纹’或‘浓条纹’显眼的打印用数据。

首先，打印装置100中当图像数据取得部10内从外部装置等接收打印指示信息时(步骤S100)，从作为打印指示信息的发送源之外部装置等取得对应于该打印指示信息的M值的图像数据(步骤S102)，在该取得的图像数据之色信息为CMYK以外的情况下，变换为M值的CMYK图像数据，另一方面，将CMYK图像数据传输给打印用数据生成部11(步骤S104)。另一方面，打印用数据生成部11当从图像数据取得部10取得CMYK图像数据时，执行打印用数据的生成处理(步骤S106)。

打印用数据的生成处理，首先N值化部11a从图像数据取得部10取得CMYK图像数据，并将该取得的CMYK图像数据存储在打印用数据生成用存储器11f中(步骤S200)，之后，从N值化信息存储部11b中读出N值化信息，将该读出的N值化信息存储在RAM62的规定区域中(步骤S200)。

若取得N值化信息，则N值化部11a从存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中，选择N值化处理为未处理的像素数据(步骤S204)，根据上述取得的N值化信息，N值化该M值的选择像素数据的值，同时，将该N值化后的值变换为打印部12可解释、且对该N值化后的值表示喷嘴形成的点之点序号的数据，通过该变换后的数据，更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据的选择像素数据(步骤S206)。

在本实施方式中，上述N值化在选择像素数据的最初像素值(亮度值(或浓度值))为8位‘256’灰度的情况下，如图10所示，当最初的像素值不足‘32’时，将其像素值归纳为‘0’，将其N值设为对应于点序号的‘7’，当最初的像素值为‘32’以上、不足‘63’时，将其像素值归纳为‘36’，将其N值设为对应于点序号的‘6’，并且，当最初的像素值为‘64’以上、不足‘96’时，将其像素值归纳为‘73’，将其N值设为对应于点序号的‘5’。并且，同样，当最初的像素值为‘96’以上、不足‘128’时，将其像素值归纳为‘109’，将其N值设为对应于点序号的‘4’，当最初的像素值为‘128’以上、不足‘159’时，将其像素值归纳为‘146’，将其N值设为对应于点序号的‘3’，当最初的像素值为‘159’以上、不足‘191’时，将其像素值归纳为‘182’，将其N值设为对应于点序号的‘2’，当最初的像素值为‘191’以上、不足‘223’时，将其像素值归纳为‘219’，将其N值设为‘1’，当最初的像素值为‘223’以上时，将其像素值归纳为‘255’，将其N值设为对应于点序号的‘0’。

另外，所述实例为采用亮度值作为像素值的情况，在采用浓度值作为像素值的情况下，取各亮度值的相反值(例如从‘255’中减去各亮度值后的值)。

另外，N值化部11a在N值化选择像素数据时，算出该选择像素数据的变换前的亮度值、与变换后的点序号所对应的亮度值之差分，作为误差，将该算出的误差与选择像素数据的信息传输给误差扩散部11c(步骤S208)。

另一方面，误差扩散部11c当从N值化部11a取得误差和选择像素数据的信息时，根据该取得的选择像素数据的信息，从喷嘴信息存储部11d中读出对应于该选择像素数据的喷嘴信息，存储在RAM62的规定区域中(步骤S210)。另外，根据该取得的喷嘴信息，判定对应于选择像素数据的喷嘴是否为异常喷嘴(步骤S212)。

在此，在本实施方式中，根据图11(a)所示的绝对喷出精度信息、图11(b)所示的相对喷出精度信息和图13所示的有无喷出信息来执行异常喷嘴的判定处理。

例如，根据图11(a)，当对应于选择像素数据的喷嘴形成的点距理想位置的飞行弯曲量(绝对喷出精度)不足‘±4微米’时，若该喷嘴未不喷出油墨，则判断为‘无飞行弯曲’，当为‘±4微米’以上时，判断为‘有飞行弯曲’，判断为对应于选择像素数据的喷嘴N为异常喷嘴。

但是，即便绝对喷出精度为‘±4微米’以上，如图11(b)所示，当对应于选择像素数据的喷嘴N之理想位置、和位于该喷嘴N附近的喷嘴N+1之理想位置的差分(相对喷出精度)不足‘0微米或规定值’时，判断为‘无飞行弯曲’。

在此，如上所述，不仅使用绝对喷出精度还使用相对喷出精度来进行上述异常喷嘴的判断是因为例如图12所示，在连续排列的3个喷嘴全部在相同方向上以相同量产生飞行弯曲的情况下，若对于这些喷嘴所对应的像素数据，使用避免带状物的特别的误差扩散矩阵(例如所述斜重误差扩散矩阵)来进行误差扩散处理，则有可能打印结果的画质恶化。

另外，根据图13所示的表示喷嘴的油墨有无喷出之有无喷出信息，当对应于选择像素数据的喷嘴N之有无喷出信息为‘1’时，判断该喷嘴为不能喷出油墨的异常喷嘴。另一方面，当有无喷出信息为‘0’时，若该喷嘴未产生飞行弯曲，则判断为正常喷嘴。

如上所述，当是否为异常喷嘴的判断处理结束时，在对应于选择像素数据的喷嘴N被判断为是异常喷嘴的情况下(步骤S212的‘是’分支)，则从误差扩散矩阵存储部11f中选择斜重误差扩散矩阵(步骤S214)，另一方面，在判断为对应于选择像素数据的喷嘴N为正常喷嘴的情况下(步骤S212的‘否’分支)，则从误差扩散矩阵存储部11f中选择通常误差扩散矩阵(步骤S220)。

在此，本实施方式的误差扩散矩阵如图14(a)所示，为如下扩散内容的矩阵，即分别用x1～x4来表示误差向扩散对象的4个像素数据的扩散比例，此时，对于选择像素数据(图14(a)中的注目像素)，以扩散比例‘x1’向左下的扩散对象之像素数据扩散误差，以扩散比例‘x2’向正下的扩散对象之像素数据扩散误差，以扩散比例‘x3’向右下的扩散对象之像素数据扩散误差，以扩散比例‘x4’向右邻的扩散对象之像素数据扩散误差。

另外，上述误差扩散矩阵的选择处理在对应于选择像素数据的喷嘴N为异常喷嘴的情况下，如图14(b)所示，从ID2、ID4、ID8等斜重误差扩散矩阵中选择矩阵ID，另一方面，在对应于选择像素数据的喷嘴N为正常喷嘴的情况下，从ID1、ID3、ID5-ID7等通常误差扩散矩阵中选择矩阵ID。

另外，图14(b)中分别对应于扩散比例x1-x4的数值表示扩散比例，例如，若以ID2的斜重误差扩散矩阵为例进行说明，则该ID2的矩阵之扩散比例如图14(b)所示，为‘x1＝1’、‘x2＝3’、‘x3＝7’、‘x4＝5’。另外，当算出对扩散对象的各像素数据的误差时，将相加这些数值的‘1+3+7+5＝16’作为分母、将x1-x4各自的数值作为分子的值乘以误差，算出各扩散误差(分配值)。因此，在误差扩散处理中，将误差的1/16扩散到图14(a)所示的对应于x1的像素数据，将误差的3/16扩散到对应于x2的像素数据，将误差的7/16扩散到对应于x3的像素数据，将误差的5/16扩散到对应于x5的像素数据。即，可知ID2的斜重误差扩散矩阵对右下的像素数据扩散误差1/16，比其它像素数据多地扩散误差。另一方面，例如，在ID7的通常误差扩散矩阵中，如图14(b)所示，为‘x1＝3’、‘x2＝1’、‘x3＝5’、‘x4＝7’，比较ID7的通常误差扩散矩阵与ID2的斜重误差扩散矩阵，可知ID2的斜重误差扩散矩阵一方向斜方向(右下方向)强地扩散误差。这在其它的斜重误差扩散矩阵与其它的通常误差扩散矩阵之间也一样，斜重误差扩散矩阵与通常误差扩散矩阵相比，误差的扩散比例对于斜方向的像素数据(图14(a)中的x1或x3的像素数据)大。

另外，在此，作为从误差扩散矩阵存储部11f中选择误差扩散矩阵的方法，如上所述，例如如下方法，即从事先存储在误差扩散矩阵存储部11f中的多个斜重误差扩散矩阵与多个通常误差扩散矩阵中，对每个选择像素数据，随机选择斜重误差扩散矩阵或通常误差扩散矩阵。在此，随机选择误差扩散矩阵是因为与一律使用一定的误差扩散矩阵来进行误差扩散相比，由随机选择的多种误差扩散矩阵来扩散误差一方得到打印结果的画质好的结果。

如上所述，若对选择像素数据选择误差扩散矩阵，则如图14(a)所示，以图14(b)所示的对选择的误差扩散矩阵设定的扩散比例，将上述算出的误差扩散到对于存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中之选择像素数据(图14(a)中的注目像素的数据)、位于左下、正下、右下和右邻的扩散对象之像素数据中，由此更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据。

因此，通过误差扩散部11c中的上述扩散处理，将位于选择像素数据周边的N值化为未处理的像素数据之像素值更新为反映由N值化所产生的误差之像素值。下面，对于如此更新的未处理的像素数据，依次进行上述N值化和根据上述喷嘴信息选择的误差扩散矩阵之误差扩散处理。

另外，通过对存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据的全部像素数据进行上述N值化和误差扩散处理(步骤S218的‘是’分支)，结束打印用数据的生成处理。即，存储在打印用数据生成用存储器11f中的、N值化和误差扩散处理后的CMYK图像数据的各像素值变为将对应于各点形成尺寸的点序号变换为打印部12可解释的形式的数据之数据，变为可驱动打印部12中的打印头200的打印用数据。

因此，打印用数据生成部11在将上述生成的打印用数据输出到打印部12的同时，删除存储在打印用数据生成用存储器11f中的打印用数据(步骤S108)。

另一方面，打印部12取得从打印用数据生成部11输出的打印用数据，根据该取得的打印用数据，使用黑色喷嘴模块50，在打印介质上形成(打印)对应于各点序号的尺寸的点(步骤S110)。

另外，作为如此控制点尺寸的技术方法，例如在打印头中使用压电元件(piezo actuator)的方式时，通过改变施加于该压电元件上的电压，控制油墨的喷出量，可容易地实现。

如上所述，通过对由于异常喷嘴而产生带状物现象的部位之像素数据实施使用上述斜重误差扩散矩阵的误差扩散处理，可使视觉上识别为白条纹或浓条纹的现象相比图8或图9所示的点图案的形成结果更不显眼。

在上述第1实施方式中，图像数据取得部10对应于方式1或25的图像数据取得部件，N值化部11a和N值化信息存储部11b进行的将选择像素数据的M值像素值变换为N值的N值化处理对应于方式1或方式25的N值化处理部件，误差扩散部11c对应于方式1、5、6、25、29和30之任一的误差扩散部件，喷嘴信息存储部11d对应于方式1或方式25的喷嘴信息存储部件，误差扩散矩阵存储部11e对应于方式1、10、18、25、32和40之任一的误差扩散矩阵存储部件，N值化部11a中的未处理像素数据之选择处理对应于方式1或方式25的像素数据选择部件，N值化部11a中的将N值化后的数据变换为表示喷嘴形成的点的点序号且打印部12可解释的数据的处理对应于方式1或25的打印用数据生成部件，打印部12对应于方式1的打印部件。

在上述第1实施方式中，步骤S102、S104对应于方式10、18、32和40之任一的图像数据取得步骤，步骤S202、S206、S208对应于方式10、16、18、32、38和40之任一的N值化处理以及方式10、18、32和40的任一打印用数据生成步骤，步骤S204对应于方式10、18、32和40之任一的像素数据选择步骤，步骤S210～S216、S220对应于方式10、14、15、16、18、22、23、32、36、37、40、44和45之任一的误差扩散步骤，步骤S110对应于方式10或方式18的打印步骤。

[第2实施方式]

下面，参照附图说明本发明的第2实施方式。图15是表示本发明的打印装置、打印装置控制程序和打印装置控制方法、以及打印用数据生成装置、打印用数据生成程序和打印用数据生成方法之第2实施方式的图。

本实施方式的打印装置和计算机***的构成与上述第1实施方式的图1、图2一样。在本实施方式中，将上述第1实施方式的图5中的步骤S106执行的打印用数据生成处理变更为图15的处理。

该图15的打印用数据生成处理之生成原理与上述第1实施方式相同，但与上述第1实施方式的不同之处在于，对具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的选择像素数据不进行该N值化，将原始的像素数据值作为误差，使用存储在误差扩散矩阵存储部11e中的避免带状物的特别误差扩散矩阵，将该误差扩散到周边的扩散对象之像素数据中。因此，下面仅说明与上述第1实施方式的不同之处，省略与上述第1实施方式重复部分的说明。

下面，根据图15来详细说明本实施方式中的步骤S106的打印用数据生成处理。

图15是表示打印装置100之打印用数据生成处理的流程图。

该打印用数据生成处理是如下处理，即判断对应于选择像素数据的喷嘴N是否为异常喷嘴，在喷嘴N是产生飞行弯曲的异常喷嘴的情况下，进行N值化，算出误差，另一方面，在是具有油墨喷出不良的异常喷嘴的情况下，不进行N值化，而将最初的像素数据之像素值作为误差，并根据所述判断结果，从误差扩散矩阵存储部11e中，选择适合于异常喷嘴所对应的像素数据的误差扩散矩阵，并使用该选择到的误差扩散矩阵，实施误差扩散处理，根据实施了这些处理的图像数据，生成打印用数据，若在步骤S106中执行，则如图15所示，首先移动到步骤S300。

在步骤S300中，N值化部11a判断是否取得来自图像数据取得部10的M值之CMYK图像数据，在判断为取得的情况下(是)，将该取得的CMYK图像数据存储在打印用数据生成用存储器11f中，移动到步骤S302，否则(否)，继续判定处理，直到取得。

在移动到步骤S202的情况下，N值化部11a从N值化信息存储部11b中读出N值化信息，将该读出的N值化信息存储在RAM62的规定区域中，从而取得该N值化信息，移动到步骤S304。

在步骤S304中，N值化部11a选择存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中、N值化处理为未处理的像素数据，移动到步骤S306。

在步骤S306中，N值化部11a从喷嘴信息存储部11d中读出对应于选择像素数据的喷嘴信息，并将该读出的喷嘴信息存储在RAM62的规定区域中，从而取得该喷嘴信息，移动到步骤S308。

在步骤S308中，N值化部11a根据步骤S306取得的喷嘴信息，判定对应于选择像素数据的喷嘴N中是否有油墨的喷出不良，在判定为有喷出不良的情况下(是)，移动到步骤S310，否则(否)，移动到步骤S318。

在移动到步骤S310的情况下，在N值化部11a将选择像素数据的像素值变换为最低浓度值(例如浓度值‘0’或亮度值‘255’)，生成对应于该最低浓度值的表示‘没有点’之打印部12可解释的数据，通过该生成的数据，更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据的选择像素数据，同时，算出变换前的像素值与变换后的像素值之差分，作为误差，将该误差与选择像素数据的信息(包含表示为喷出不良的信息)传输给误差扩散部11c，移动到步骤S312。

另外，在上述步骤S310的说明中，说明将有喷出不良的喷嘴形成的点所对应的像素数据变换为图10中为‘没有点’的最低浓度值的实例，但不限于此，只要是局部看打印结果的图像，人不能感知该变换后的部分图像的点尺寸，则即便是‘没有点’，也可变换为例如图10所示的形成点序号1或点序号2等小点的范围之亮度值。

在步骤S312中，误差扩散部11c若从N值化部11a取得步骤S208算出的误差和对应于该误差的选择像素数据之信息，则从误差扩散矩阵存储部11e中，选择并读出斜重误差扩散矩阵，移动到步骤S314。

在步骤S314中，在误差扩散部11c根据步骤S312或步骤S324选择的误差扩散矩阵，将步骤S312或步骤S322取得的选择像素数据的误差扩散到存储在打印用数据生成用存储器11f中的图像数据中之扩散对象的像素数据，更新这些扩散对象的像素数据，移动到步骤S316。

在步骤S316中，在N值化部11a判定是否对全部像素数据结束N值化处理，在判定为结束的情况下(是)，结束一连串处理，恢复到最初的处理，否则(否)，移动到步骤S304。

另一方面，在步骤S308中，在对应于选择像素数据的喷嘴N中没有油墨的喷出不良而移动到步骤S318的情况下，根据步骤S302取得的N值化信息，N值化步骤S304选择的选择像素数据，同时，将该N值化后的值变换为打印部12可解释的、表示形成的点尺寸的数据，并通过该变换后的数据来更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据的选择像素数据，移动到步骤S320。

在步骤S320中，在N值化部11a，根据步骤S318中N值化的结果，算出选择像素数据的N值化前的像素值与N值化后的像素值之差分，将该算出结果作为误差，与选择像素数据的信息一起传输到误差扩散部11c，移动到步骤S322。

在步骤S322中，在误差扩散部11c，根据存储在RAM62中的喷嘴信息，判定对应于选择像素数据的喷嘴N是否是产生飞行弯曲的异常喷嘴，在判定为是异常喷嘴的情况下(是)，移动到步骤S324，否则(否)，移动到步骤S326。

在移动到步骤S324的情况下，在误差扩散部11c从误差扩散矩阵存储部11e中选择读出斜重误差扩散矩阵，移动到步骤S314。

另一方面，在步骤S322中，在判断为对应于选择像素数据的喷嘴不是异常喷嘴而移动到步骤S326的情况下，在误差扩散部11c从误差扩散矩阵存储部11e中选择读出通常误差扩散矩阵，移动到步骤S314。

下面，说明本实施方式的动作。

在本实施方式中，也如上述第1实施方式中图8所示，由黑色喷嘴模块50的喷嘴N6形成的点在其右邻的正常喷嘴N7形成的点侧，仅错位距离a，其结果，在由喷嘴N6形成的点与其左邻的喷嘴N5形成的点之间产生‘白条纹’，另外，如图9所示，黑色喷嘴模块50的喷嘴N6中产生油墨喷出不良，不形成原本应形成的点，在喷嘴N5与喷嘴N7形成的点之间产生‘白条纹’。

因此，在本发明的实施方式之打印装置100中，对构成飞行弯曲原因的喷嘴所对应的像素数据，执行与上述第1实施方式一样的处理，另一方面，对具有喷出不良的喷嘴所对应的像素数据不进行N值化，且将该像素值本身作为误差，使用所述斜重误差扩散矩阵来进行误差扩散处理，从而能够生成可不使‘白条纹’或‘浓条纹’显眼的打印用数据。

本实施方式的打印用数据的生成处理中，首先，N值化部11a从图像数据取得部10取得CMYK图像数据，将该取得的CMYK图像数据存储在打印用数据生成用存储器11f中(步骤S300)，之后，从N值化信息存储部11b中读出N值化信息，将该读出的N值化信息存储在RAM62的规定区域中(步骤S302)。

若取得N值化信息，则N值化部11a从存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中，选择N值化处理为未处理的像素数据(步骤S304)，从喷嘴信息存储部11d中读出该选择像素数据所对应的喷嘴信息，存储在RAM62的规定区域中(步骤S306)。之后，根据该取得的喷嘴信息，基于上述第1实施方式中的、图13所示的表示对应于选择像素数据的喷嘴N有无喷出不良的信息，判定该喷嘴N中是否有油墨的喷出不良(步骤S308)。

之后，在判定为对应于选择像素数据的喷嘴N中有喷出不良的情况下，将该选择像素数据的像素值变换为最低浓度值(例如亮度值‘255’)，生成对应于该最低浓度值的表示‘没有点’之打印部12可解释的数据，通过该生成的数据，更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的选择像素数据的数据，同时，算出选择像素数据的变换前的像素值与变换后的像素值(亮度值‘255’)之差分，作为误差扩散用的误差，将该误差与选择像素数据的信息(包含表示具有喷出不良的信息)传输给误差扩散部11c(步骤S310)。

另一方面，误差扩散部11c，若从N值化部11a取得上述衰减和上述选择像素数据的信息(有喷出不良)，则从误差扩散矩阵存储部11f中选择斜重误差扩散矩阵(步骤S312)，如上述第1实施方式中的图14(a)所示，以图14(b)所示的对选择的斜重误差扩散矩阵设定的扩散比例，将上述误差扩散到对于存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中之选择像素数据(图14(a)中的注目像素的数据)、位于左下、正下、右下和右邻的扩散对象之像素数据中，由此更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据(扩散对象的像素数据)。

另外，在判定为对应地选择像素数据的喷嘴N中没有喷出不良的情况下，接着，N值化部11a根据上述取得的N值化信息，N值化该选择像素数据，同时，将该N值化后的值变换为打印部12可解释且对该N值化后的值表示喷嘴形成的点之点序号的数据，利用该变换后的数据来更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据之选择像素数据(步骤S318)。另外，算出该选择像素数据的变换前的亮度值与变换后的点序号所对应的亮度值之误差，将该算出的误差与选择像素数据的信息传输给误差扩散部11c(步骤S320)。

之后，在误差扩散部11c与上述第1实施方式一样，根据图11(a)和(b)所示的对应于选择像素数据之喷嘴N的绝对喷出精度信息和相对喷出精度信息，判断该喷出N是否产生飞行弯曲(步骤S322)，在判断为产生飞行弯曲的情况下(步骤S322的‘是’分支)，从误差扩散矩阵存储部11f中选择斜重误差扩散矩阵(步骤S324)，另一方面，在判断为对应于选择像素数据的喷嘴N为正常喷嘴的情况下(步骤S322的‘否’分支)，从误差扩散矩阵存储部11f中选择通常误差扩散矩阵(步骤S326)。

这样，若选择相对选择像素数据的误差扩散矩阵，则如图14(a)所示，以图14(b)所示的对选择的误差扩散矩阵设定的扩散比例，将上述算出的误差扩散到对于存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据中之选择像素数据(图14(a)中的注目像素的数据)、位于左下、正下、右下和右邻的扩散对象之像素数据中，由此更新存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据。

另外，通过对存储在打印用数据生成用存储器11f中的CMYK图像数据的全部像素数据进行上述N值化和误差扩散处理(步骤S316的‘是’分支)，结束打印用数据的生成处理。

如上所述，对由于产生飞行弯曲的喷嘴而产生带状物现象的部位之像素数据实施N值化和使用上述斜重误差扩散矩阵的误差扩散处理，且不对由于油墨喷出不良而产生带状物现象的部位之像素数据执行N值化处理，而代之以将该像素数据的像素值作为误差，实施使用上述斜重误差扩散矩阵的误差扩散处理，可使视觉上识别为白条纹或浓条纹的现象相比图8或图9所示的点图案的形成结果更不显眼。

即，在上述第1实施方式中，即便对不露出油墨的喷嘴所对应的像素数据，也以形成点为前提来进行N值化和误差扩散处理，相反，在本实施方式中，以不形成点为前提，不执行N值化，并且，为了用周围的像素数据来补偿未形成点的像素数据的部分灰度，将该未形成点的像素数据之像素值本身作为误差，扩散到周围的未处理像素数据。

在上述第2实施方式中，图像数据取得部10对应于方式1或25的图像数据取得部件，由N值化部11a和N值化信息存储部11b进行的将选择像素数据的M值像素值变换为N值的N值化处理，对应于方式1、7、25和31之任一的N值化处理部件，误差扩散部11c对应于方式1、5、7、25、29和31之任一的误差扩散部件，喷嘴信息存储部11d对应于方式1或方式25的喷嘴信息存储部件，误差扩散矩阵存储部11e对应于方式1、10、18、25、32和40之任一的误差扩散矩阵存储部件，N值化部11a的未处理像素数据之选择处理对应于方式1或方式25的像素数据选择部件，N值化部11a的将N值化后的数据变换为表示喷嘴形成的点的点序号且打印部12可解释的数据的处理、和生成表示对变换为最低浓度值后的选择像素数据之‘没有点’且打印部12可解释的数据之处理，对应于方式1或25的打印用数据生成部件，打印部12对应于方式1的打印部件。

在上述第2实施方式中，步骤S102、S104对应于方式10、18、32和40之任一的图像数据取得步骤，步骤S202、S206、S208对应于方式10、16、18、24、32、38、40和46之任一的N值化处理步骤和发明10、18、32和40之任一的打印用数据生成步骤，步骤S204对应于方式10、18、32和40之任一的像素数据选择步骤，步骤S210～S216、S220对应于方式10、14、16、18、22、24、32、36、38、40、44和46之任一的误差扩散步骤，步骤S110对应于方式10或方式18的打印步骤。

再参照图16～图19来说明本发明的实施例。

在此，图16是本实施例中使用的层次图像。图17是实施例中使用的通常的误差扩散矩阵，图18是表示使用图17所示的现有方法中的误差扩散矩阵来4值化图16的层次图像的结果的图。图19是表示使用本发明的误差扩散处理方法来4值化图16的层次图像的结果的图。

首先，说明现有的误差扩散方法。

在现有的误差扩散方法中，在从图像数据的各行的左向右顺序选择像素数据的情况下，如图17所示，对选择像素右邻的未处理像素数据和左下、正下和右下的未处理像素数据等共计4个像素数据扩散误差。即，现有的误差扩散方法向选择像素数据的下方向扩散多的误差。利用该现有方法4值化层次图像后的图像如图18所示。若着眼于图18所示的4值化后的层次图像中的图像部分21a～21c，则由于图像部分21a具有向4值化中使用的误差扩散矩阵的扩散方向为下方向多地扩散误差的特性，所以未顺利切换打印时的点的种类(在点中有多种尺寸)，产生点种类的切换延迟，所以尤其是在由圆包围的部分中，会向右下方向流入地形成点。另外，在图像部分21b(中间色调部分)中，由于与21a一样的理由，形成该部分的多种点不会均匀混合，产生画质的下降。另外，在图像部分21c中，由于与21a和21b一样的理由，尤其是在由圆包围的部分中，点会向右下方向流入，产生所谓点的拖尾现象。

上述放大图像部分21a～21c中产生的各现象均使层次图像的画质恶化。

另一方面，在本发明的误差扩散处理方法中，与上述实施方式一样，对于图16的层次图像中的、判断为异常喷嘴的喷嘴形成的点部分所对应的像素数据，从图14(b)所示的误差扩散矩阵中，选择斜重误差扩散矩阵，进行误差扩散处理，执行4值化，并对判断为没有异常喷嘴的正常喷嘴形成的点部分所对应的像素数据，从图14(b)所示的误差扩散矩阵中，选择通常的误差扩散矩阵，执行误差扩散处理，执行4值化。即，使用与上述第1实施方式一样的误差扩散处理方法来进行4值化。该4值化的结果如图19所示。若着眼于图19所示的4值化后的层次图像中的图像部分23a～23c，则就图像部分23a而言，与上述现有方法相比，改善了点种类的切换延迟，阴影部的点种类之分散性提高，与上述图18的图像部分21a相比，画质提高。另外，就图像部分23b而言，与上述现有方法相比，多种点均匀混合，与上述图18的图像部分21b相比，画质提高。另外，就图像部分23c而言，与上述现有方法相比，改善了高亮部的点之拖尾现象，与上述图18的图像部分21c相比，画质提高。

另外，上述第1和第2实施方式中的打印装置的特征在于，基本上不向现有的打印装置本身施加部件，匹配其打印头的特性，根据图像数据来生成打印用数据，所以不必特别准备专门部件作为打印部20，可直接利用以前现有的喷墨方式的打印机。另外，若从上述实施方式中的打印装置100分离打印部12，则该功能也可仅由PC等的通用打印指示终端(打印用数据生成装置)来实现。

另外，不用说，本发明不仅可适用于飞行弯曲现象，在油墨的喷出方向为垂直(正常)的喷嘴之形成内容偏离正常位置的结果、形成的点为与飞行弯曲现象相同的结果的情况下，也可同样适用。

另外，上述第1和第2实施方式中的打印装置100不仅适用于行式头型的喷墨打印机，也可适用于多路径型的喷墨打印机，若为行式头型的喷墨打印机，则即便产生飞行弯曲现象等，也可由1路径得到白条纹或浓条纹基本上不显眼的高品质打印物，另外，若为多路径型的喷墨打印机，则由于可减少往复动作次数，所以可比以前高速打印。

图20(A)～(C)表示行式头型喷墨打印机与多路径型喷墨打印机的各自的打印方式。

如图20(A)所示，在将矩形的打印介质(用纸)S的宽方向设为图像数据的主扫描方向，将长度方向设为图像数据的副扫描方向的情况下，行式头型的喷墨打印机如图20(B)所示，打印头200具有该打印介质(用纸)S的纸宽大小的长度，固定该打印头200，使所述打印介质(用纸)S沿副扫描方向相对该打印头200移动，以所谓的1路径(操作)来完成打印。另外，也可如所谓平头式扫描仪那样，固定打印介质(用纸)S，使打印头200沿其副执行方向移动，或使双方分别沿相反方向移动来进行打印。对此，多路径型的喷墨打印机如图20(C)所示，使比纸宽大小的长度稍短的打印头200位于与主扫描方向正交的方向上，使其沿主扫描方向往复动作几次，以规定间距沿副扫描方向移动打印介质(用纸)S，由此执行打印。因此，在后者的多路径型喷墨打印机的情况下，与前者的行式头型的喷墨打印机相比，存在花费打印时间的缺点，相反，由于可使打印头200重复位于任意部位，所以可某种程度上对应于上述带状物现象中尤其是白条纹的减轻。

另外，在上述第1和第2实施方式中，以点状喷出油墨后进行打印的喷墨打印机为例进行了说明，但本发明也可适用于使用线状排列打字机构的方式之打字头的其它打印装置，例如称为热复制打印机或感热式打印机等热头打印机。

另外，图3中，对打印头200的每个色设置的各喷嘴模块50、52、54、56为喷嘴N沿该打印头200的长度方向成直线状连续的方式，但也可构成为如图21所示，这些各喷嘴模块50、52、54、56分别由多个短条的喷嘴单元50a、50b、...50n构成，将其排列在打印头200的移动方向的前后。尤其是若每个喷嘴模块50、52、54、56均由多个短条的喷嘴单元50a、50b、...50n构成，则各喷嘴单元50a、50b、...50n的实际点间距离(间距)不会变窄，实质上可进一步缩短点间的距离，所以可容易对应于高分辩率图像。

另外，在上述第1和第2实施方式中，说明选择避免喷嘴N中的飞行弯曲和油墨喷出不良而产生的带状物现象用的特别误差扩散矩阵(斜重误差扩散矩阵)来进行误差扩散处理的实例，但不限于此，例如也可准备适合于形成点的γ特性等其它带状物产生原因之内容的误差扩散矩阵，可针对该其它的带状物产生原因。

另外，在上述第1和第2实施方式中，就误差扩散矩阵的尺寸、扩散对象的像素数和矩阵的形状，说明使用这些全部相同的误差扩散矩阵来进行误差扩散的实例，但不限于此，也可准备矩阵的尺寸、扩散对象的像素数和矩阵的形状各不相同的多种误差扩散矩阵，例如对应于飞行弯曲，使矩阵的尺寸、扩散对象的像素数和矩阵的形状可变，或对带状物产生部位，使用较小尺寸的矩阵来进行误差扩散。

另外，在上述第1实施方式中，对飞行弯曲和喷出不良所对应的异常喷嘴之像素数据，从相同的斜重误差扩散矩阵的组中选择斜重误差扩散，但不限于此，也可构成飞行弯曲用组、不喷出用组等适合于每个带状物现象产生原因的组，对每个该产生原因，从各个组中选择适当的误差扩散矩阵。

另外，在上述第1实施方式中，对选择像素数据所对应的喷嘴N判定是否异常喷嘴，在该喷嘴N是异常喷嘴的情况下，使用特别的误差扩散矩阵，将该选择像素数据的误差扩散到周围的未处理像素数据，但不限于此，也可不仅仅对选择像素数据使用特别的误差扩散矩阵，即便对对应于选择像素数据的喷嘴附近的喷嘴所对应的像素数据，也可进行使用特别误差扩散矩阵的误差扩散处理。在此，所谓选择像素数据所对应的喷嘴附近的喷嘴例如包含在产生上述‘白条纹’的情况下，点的形成位置错位的喷嘴、和形成相对该错位点、距离比通常情况宽的正常点之喷嘴，另外，在上述‘浓条纹’的情况下，包含点的形成位置错位的喷嘴，和形成相对该错位点、距离比通常情况短、或部分或全部重合的正常点的喷嘴。另外，不限于该实例，也可将附近的范围扩大到该喷嘴的相邻3个喷嘴等。

Claims (14)

1、一种打印装置，通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于，具备：

图像数据取得部件，其取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3：

喷嘴信息存储部件，其存储表示所述喷嘴的特性之喷嘴信息；

误差扩散矩阵存储部件，其存储将误差向扩散对象的像素数据进行扩散的扩散比例不同的多种误差扩散矩阵；

像素数据选择部件，其选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理部件，其进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理，所述M≥3、M＞N≥2；

误差扩散部件，其将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为所述误差，根据所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成部件，其生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印部件，其根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；

所述误差扩散部件，根据所述喷嘴信息，对每个所述选择到的像素数据，从所述误差扩散矩阵存储部件中选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

2、根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

所述喷嘴信息包含对所述喷嘴表示有无油墨的喷出不良的喷嘴不良信息。

3、根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：

所述喷嘴信息包含所述喷嘴的所述点之实际形成位置与该点的理想形成位置之错位量的信息。

4、根据权利要求1～3的任一项中所述的打印装置，其特征在于：

所述误差扩散矩阵包含作为误差扩散矩阵的斜重误差扩散矩阵，其对于与所述选择到的像素数据对应的像素，使所述误差对位于选择像素的方向和其垂直方向以外的方向之斜方向上的扩散对象像素所对应的像素数据之扩散比例，比对所述斜方向以外的扩散对象之像素数据的扩散比例大。

5、根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于：

所述误差扩散部件，在所述误差对所述错位量为规定量以上的喷嘴和其附近的喷嘴之至少一方所对应的像素数据的扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

6、根据权利要求4或5所述的打印装置，其特征在于：

所述误差扩散部件，在所述误差对具有油墨喷出不良的喷嘴和其附近的喷嘴之至少一方所对应的像素数据的扩散处理中，使用所述斜重误差扩散矩阵，将该像素数据的所述误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据中。

7、根据权利要求3～5的任一项中所述的打印装置，其特征在于：

所述N值化处理部件，将具有油墨喷出不良的喷嘴所对应的像素数据所具有的像素值变换为最低浓度值或接近最低浓度值的值，

所述误差扩散部件，将所述变换前的像素数据的像素值与所述变换后的像素数据的像素值之差分作为所述误差，使用所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述变换后的像素数据周围的、未进行所述N值化处理的像素数据中。

8、根据权利要求1～7的任一项中所述的打印装置，其特征在于：

所述打印头是使所述喷嘴横跨在与所述介质的安装区域同等的范围或比所述安装区域宽的范围而连续排列的打印头。

9、根据权利要求1～7的任一项中所述的打印装置，其特征在于：

所述打印头是一边沿与所述介质的送纸方向正交的方向移动，一边执行打印的打印头。

10、一种打印装置控制程序，用于控制打印装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于，所述打印装置控制程序包含用于让计算机执行如下步骤构成的处理之程序：

图像数据取得步骤，取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理，所述M≥3、M＞N≥2；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印步骤，根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

11、一种打印装置控制方法，其用于控制打印装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于，所述打印装置控制方法包含：

图像数据取得步骤，取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理，所述M≥3，M＞N≥2；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；和

打印步骤，根据所述打印用数据，通过所述打印头，将所述图像打印在所述介质上；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

12、一种生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成装置，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于，所述打印用数据生成装置具备：

图像数据取得部件，其取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3：

喷嘴信息存储部件，其存储表示所述喷嘴的特性之喷嘴信息；

误差扩散矩阵存储部件，其存储误差向扩散对象的像素数据扩散的扩散比例不同的多种误差扩散矩阵；

像素数据选择部件，其选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理部件，其进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理，所述M≥3、M＞N≥2；

误差扩散部件，其将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为所述误差，根据所述误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；和

打印用数据生成部件，其生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；

所述误差扩散部件根据所述喷嘴信息，对每个所述选择到的像素数据，从所述误差扩散矩阵存储部件中选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

13、一种生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成程序，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于：包含用于让计算机执行如下步骤构成的处理之程序，

图像数据取得步骤，取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理，所述M≥3、M＞N≥2；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；和

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

14、一种生成打印装置中使用的打印用数据之打印用数据生成方法，该打印装置通过具有可在用于打印的介质中形成点的喷嘴的打印头，在所述介质上打印图像，其特征在于，所述打印用数据生成方法包含：

图像数据取得步骤，取得具有M值的像素值之图像数据，所述M≥3；

像素数据选择步骤，选择所述图像数据中的规定像素数据；

N值化处理步骤，进行N值化处理，即将所述选择到的像素数据所示的M值的像素值变换为N值的处理所述M≥3、M＞N≥2；

误差扩散步骤，将所述选择到的像素数据的值、与该选择到的像素数据在所述N值化处理之后的值之差分作为误差，根据误差扩散矩阵，将该误差扩散到所述图像数据中的未进行所述N值化处理的像素数据，更新所述图像数据的像素值；和

打印用数据生成步骤，生成打印用数据，该打印用数据规定了关于对应于所述N值化处理后的图像数据之所述喷嘴的点形成内容的信息；

在所述误差扩散步骤中，根据表示所述喷嘴特性的喷嘴信息，从存储了误差向扩散对象的像素数据进行扩散之扩散比例不同的多种误差扩散矩阵之误差扩散矩阵存储部件中，对每个所述选择到的像素数据，选择规定的误差扩散矩阵，根据该选择到的误差扩散矩阵，将误差扩散到未进行所述N值化处理的像素数据。

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