CN1807108A - 驱动打印头的方法以及使用该方法的图像形成设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于驱动图像形成装置中打印头的记录元件以便在介质上打印图像的方法以及使用该方法的图像形成装置，所述记录元件例如是在喷墨打印机中的在介质上喷墨的喷嘴。该方法包括：根据多个驱动表的每一个中的驱动顺序获得对于每个驱动表的在打印图像时将被同时驱动的最大数量的记录元件，每个驱动表包括与驱动记录元件顺序相关的驱动顺序信息；选择多个表中的驱动表，其中所获得的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小；以及使用所选择的驱动表驱动记录元件。

Description

驱动打印头的方法以及使用该方法的图像形成设备
技术领域
本发明涉及一种图像形成设备。具体地说，本发明涉及一种分析在打印正在被打印页之前的页时将要消耗的电能和使用该分析结果驱动打印头的记录元件的方法以及使用该方法的图像形成设备。
背景技术
通常，图像形成设备将来自应用程序的文档或数字像机的图像转换成编码数据并将数据输出到物理介质上。
近来，已经开发了具有阵列头结构的图像形成设备。由于具有阵列头结构的图像形成设备没有来回运动的打印头，所以，它们可以较高的速度打印。代替的是，它们使用长度与介质宽度相同的打印头。具有阵列头结构的图像形成设备通常具有包括在打印头内的多个记录元件，用于将图像打印到介质上。
在喷墨打印机(inkjet printer)中，打印头具有多个喷嘴，用于将墨喷射到介质上以打印图像。希望提供固定电平的电能，以便使各喷嘴能够将墨喷射到介质上。
但是，在诸如喷墨打印机的具有阵列头结构的图像形成设备中，打印消耗的电能是根据所使用的记录元件的数量而变化的。此外，打印消耗的电能根据将被打印的图像的特征而变化。因此，由于所用记录元件的数量是变化的并且将被打印图像的特征不同，所以，可能不稳定地提供能量。
因此，需要一种经过改进的方法，以便利用不受将被打印图像特征明显影响的减少的能耗驱动打印头，并因此稳定地驱动电源设备。
发明内容
本发明的一个方面就是克服至少上述问题和/或缺点并至少提供下述的优点。因此，本发明的一个方面就是提供一种驱动打印头的方法，该方法使得可以利用不受将被打印图像的特征明显影响的减少的能耗打印图像，还提供一种使用该方法的图像形成设备。通过从具有关于记录元件驱动顺序的信息的多个驱动表当中选择具有将被打印图像数据的最小能耗的驱动表、然后利用具有多个记录元件的打印头驱动记录元件以打印图像来执行所述方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于驱动打印头的方法，包括：根据多个驱动表的每个驱动表中的驱动顺序，对于多个驱动表中的每个获得在打印图像时将被同时驱动的最大数量的记录元件，每个驱动表包括与驱动记录元件的顺序相关的驱动顺序信息；选择多个表中的驱动表，其中所获得的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小；和使用所选择的驱动表驱动记录元件。打印头可以是行阵列头。此外，记录元件可以通过在介质上喷墨打印图像。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有用于驱动记录元件的驱动顺序信息的驱动表，从而使将被同时驱动的相邻记录元件之间的距离变成相邻记录元件之间距离的N倍。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在不同的时间驱动4个记录元件在相同的打印位置打印相应的青色C、洋红色M、黄色Y和黑色K。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在相同的打印位置两个记录元件被同时驱动以便每一个打印青色C和洋红色M，并且另两个记录元件被同时驱动以便每一个打印黄色Y和黑色K。
驱动打印头的方法还包括当在所选择驱动表中同时驱动的记录元件的最大数量超过预定量时增加驱动组的数量N。
根据本发明的另一方面，提供了一种图像形成装置，包括：数据输入单元，用于接收需要打印的图像数据；和控制器，用于根据输入数据产生和输出控制信号，以便将记录元件分成N个驱动组并连续驱动该N组记录元件；具有多个记录元件的打印头，用于通过根据所述控制信号驱动记录元件而在介质上打印图像。
控制器可以包括：存储器，用于存储多个驱动表和图像数据，所述驱动表具有与驱动记录元件的顺序相关的驱动顺序信息；计算器，用于从存储器中读取图像数据，并且根据存储在存储器内的多个驱动表的每一个驱动表中的驱动顺序、对于多个驱动表中的每个计算在打印图像时将被同时驱动的记录元件的最大数量；和表选择器，用于选择其中所计算的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小的驱动表。打印头可以是行阵列头。记录元件可以通过向介质喷射油墨打印图像。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，用于驱动记录元件，从而使在将被同时驱动的相邻记录元件之间的距离变成在相邻记录元件之间的距离的N倍。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在不同的时间4个记录元件被驱动以在相同的打印位置打印相应的青色C、洋红色M、黄色Y和黑色K。
所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在相同的打印位置两个记录元件被同时驱动以便每一个打印青色C和洋红色M，以及另外两个记录元件被同时驱动以便每一个打印黄色Y和黑色K。
图像形成设备还可以包括当在所选择的驱动表中将被同时驱动的记录元件的最大数量超过预定数量时增加驱动组的数量N。
其上记录有在计算机中执行该方法的程序的计算机可读介质可以实施该驱动打印头的方法。
对于本领域技术人员来讲，通过下面结合附图对披露了本发明的范例性实施例的详细描述，本发明的其它目的、优点和显著的特性将会变得更加明显。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明某些实施例的上述和其它目的、特性和优点将变得更加明显，其中：
图1的框图示出了根据本发明实施例的图像形成设备的组件；
图2示出了将多个记录元件划分成20个驱动组并依次驱动它们的方法的第一实施例；
图3示出了将多个记录元件划分成20个用于每种颜色的驱动组并依次驱动它们的方法的第二实施例；
图4示出了将多个记录元件划分成20个用于每种颜色的驱动组并依次驱动它们的方法的第三实施例；和
图5的流程示出了根据本发明实施例的驱动打印头的方法。
在整个附图中，相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特性和结构。
具体实施方式
提供在诸如详细结构和元件的描述中所定义的内容，以帮助加强对本发明实施例的理解。因此，本领域普通技术人员可以认识到，在不脱离本发明的范围和精神的前提下，可以对这里所描述的实施例做出各种变化和修改。另外，为清楚和简明起见，省略对公知功能和结构的描述。
图1的框图示出了根据本发明实施例的图像形成设备的组件。该图像形成设备包括数据输入单元100、控制器110和打印头120，其中，控制器110包括控制信号发生器160、存储器130、计算器140和表选择器150。
数据输入单元100从个人计算机(PC)、数码像机、个人数字助理(PDA)或其它设备中接收需要打印的图像数据。
控制器110根据输入图像数据产生信号以控制打印头120的操作。打印头120从控制器110接收控制信号，驱动多个记录元件和在介质上打印图像。
打印头120最好是喷墨打印头。喷墨打印头具有多个喷嘴，用于利用与将被打印的点对应的每个喷嘴释放墨。每个喷嘴使用压电型喷墨打印机中的压电元件或热驱动型打印机中的加热元件释放油墨来打印图像。此外，打印头最好是行阵列打印头。
现在根据图5所示的本发明的实施例结合示出驱动打印头的另一方法的流程描述控制器110的操作。
通过页单元(page unit)将从数据输入单元100接收的图像数据存储到存储器130中(操作600)。最好将记录元件划分成多个驱动组并在打印时依次驱动它们。如此做的结果是与同时驱动所有记录元件相比降低了能耗。
存储器130最好包括存储一页图像数据的第一存储器和存储两个或多个包括关于记录组件的驱动顺序的信息的驱动表的第二存储器。每个驱动表包括与记录元件的驱动顺序有关的信息。
根据驱动喷墨打印头的喷嘴的方法的实施例描述存储在驱动表中的记录组件的驱动顺序。
具有分辨率为1200dpi的彩色喷墨打印头最好具有大约40800个喷嘴，并将40800个喷嘴分成120个驱动组。考虑要打印一行的例子，这需要400个喷嘴，其中的100个喷嘴用于青色C、洋红色M、黄色Y和黑色K中的每一个，其被分成20个驱动组。现在将描述存储在驱动表中的驱动顺序。
表1示出了存储在驱动表中驱动顺序的第一实施例，其中，根据该驱动组的顺序依次驱动所述喷嘴，且属于同一驱动组的喷嘴被同时驱动。
此外，在表1中示出的每个驱动组中表示的数目表示指定给100个喷嘴的喷嘴号。它们的范围始于左侧并依据在喷墨打印头中排列的顺序从1到100。
表1
  第一驱动组   1   21   41   61   81
  第二驱动组   11   31   51   71   91
  第三驱动组   6   26   46   66   86
  第四驱动组   16   36   56   76   96
  第五驱动组   2   22   42   62   82
  第六驱动组   12   32   52   72   92
  第七驱动组   7   27   47   67   87
  第八驱动组   17   37   57   77   97
  第九驱动组   3   23   43   63   83
  第十驱动组   13   33   53   73   93
  第十一驱动组   8   28   48   68   88
  第十二驱动组   18   38   58   78   98
  第十三驱动组   4   24   44   64   84
  第十四驱动组   14   34   54   74   94
  第十五驱动组   9   29   49   69   89
  第十六驱动组   19   39   59   79   99
  第十七驱动组   5   25   45   65   85
  第十八驱动组   15   35   55   75   95
  第十九驱动组   10   30   50   70   90
  第二十驱动组   20   40   60   80   100
根据表1所示的驱动顺序，第11、第31、第51、第71和第91个喷嘴属于第二驱动组并在第一驱动组中的喷嘴之后被同时驱动。确定驱动顺序以便使要被驱动最多的喷嘴尽可能远地被放置。这样，当要使用100个喷嘴打印行时，根据上述顺序属于从第一驱动组到第二十驱动组的喷嘴被依次驱动。
图2示出了根据表1中的顺序要被打印的一行并示出了其中的一个喷嘴用于C、M、Y和K颜色中的每一种颜色的4个喷嘴被同时使用以打印由4种颜色组成的一个点的情况。参看图2，由于在打印的同时介质正在移动，所以，基于驱动喷嘴的不同时间会出现不同的打印位置。
如果当依照图2所示的驱动顺序利用C、M、Y和K颜色打印时一个驱动组被驱动，那么，打印5个点。由于对应于4种颜色的4个喷嘴被同时驱动以打印一个点，所以，最多同时驱动属于每个驱动组的20个喷嘴。
表2示出了存储在驱动表中的驱动顺序的第二实施例并示出了两个喷嘴被同时驱动以打印C和Y颜色以及两个喷嘴被同时驱动以打印M和K颜色，从而依次驱动一驱动组打印一个点。
根据表2所示的操作顺序，在被同时驱动的第一驱动组中，包括用于打印C和M的第1、第21、第41、第61和第81喷嘴和用于打印Y和K颜色的第6、第26、第46、第66和第86喷嘴。然后，属于第二驱动组的喷嘴被同时驱动，包括打印C和M颜色的第11、第31、第51、第71和第91喷嘴以及打印Y和K颜色的第16、第36、第56、第76和第96喷嘴。
表2
  第一驱动组   C，M   1   21   41   61   81   第十一驱动组   C，M   8   28   48   68   88
  Y，K   6   26   46   66   86   Y，K   3   23   43   63   83
  第二驱动组   C，M   11   31   51   71   91   第十二驱动组   C，Y   18   38   58   78   98
  Y，K   16   36   56   76   96   Y，K   13   33   53   73   93
  第三驱动组   C，M   6   26   46   66   86   第十三驱动组   C，M   4   24   44   64   84
  Y，K   1   21   41   61   81   Y，K   9   29   49   69   89
  第四驱动组   C，M   16   36   56   76   96   第十四驱动组   C，Y   14   34   54   74   94
  Y，K   11   31   51   71   91   Y，K   19   39   59   79   99
  第五驱动组   C，M   2   22   42   62   82   第十五驱动组   C，M   9   29   49   69   89
  Y，K   7   27   47   67   87   Y，K   4   24   44   64   84
  第六驱动组   C，M   12   32   52   72   92   第十六驱动组   C，Y   19   39   59   79   99
  Y，K   17   37   57   77   97   Y，K   14   34   54   74   94
  第七   C，M   7   27   47   67   87   第十七   C，M   5   25   45   65   85
  驱动组   Y，K   2   22   42   62   82   驱动组   Y，K   10   30   50   70   90
  第八驱动组   C，M   17   37   57   77   97   第十八驱动组   C，Y   15   35   55   75   95
  Y，K   12   32   52   72   92   Y，K   20   40   60   80   100
  第九驱动组   C，M   3   23   43   63   83   第十九驱动组   C，Y   10   30   50   70   90
  Y，K   8   28   48   68   88   Y，K   5   25   45   65   85
  第十驱动组   C，M   13   33   53   73   93   第二十驱动组   C，Y   20   40   60   80   100
  Y，K   18   38   58   78   98   Y，K   15   35   55   75   95
根据表2所示的操作顺序，当要用400个喷嘴打印行时，属于从第一驱动组到第二十驱动组的喷嘴被依次驱动。
如上所述，同时打印C和M颜色以及Y和K颜色的原因在于它们不太可能被同时打印。之所以不太可能是因为C和M颜色以及Y和K颜色就彼此相关的颜色而言是互补对。
图3示出了根据表2所示操作顺序要被打印的一行并示出了驱动喷嘴以便同时打印C和M颜色以及驱动喷嘴以便同时打印Y和K颜色，从而打印具有4种C、M、Y和K颜色的一点。
表3
  第一驱动组   C   1   21   41   61   81   第十一驱动组   C   8   28   48   68   98
  M   11   31   51   71   91   M   18   28   48   68   88
  Y   6   26   46   66   86   Y   3   23   43   63   83
  K   16   36   56   76   96   K   13   33   53   73   93
  第二驱动组   C   11   31   51   71   91   第十二驱动组   C   18   38   58   78   98
  M   6   26   46   66   86   M   2   23   43   63   83
  Y   16   36   56   76   96   Y   13   33   53   73   93
  K   1   21   41   61   81   K   8   28   48   68   88
  第三驱动组   C   6   26   46   66   86   第十三驱动组   C   4   24   44   64   84
  M   16   36   56   76   96   M   14   34   54   74   94
  Y   1   21   41   61   81   Y   9   29   49   69   89
  K   11   31   51   71   91   K   19   39   59   79   99
  第四驱动组   C   16   36   56   76   96   第十四驱动组   C   14   34   54   74   94
  M   1   21   41   61   81   M   9   29   49   69   89
  Y   11   31   51   71   91   Y   19   39   59   79   99
  K   6   26   46   66   86   K   4   24   44   64   84
  第五驱动组   C   2   22   42   62   82   第十五驱动组   C   9   29   49   69   89
  M   12   32   52   72   92   M   19   39   59   79   99
  Y   7   27   47   67   87   Y   4   24   44   64   84
  K   17   37   57   77   97   K   14   34   54   74   94
  第六驱动组   C   12   32   52   72   92   第十六驱动组   C   19   39   59   79   99
  M   7   27   47   67   87   M   4   24   44   64   84
  Y   17   37   57   77   97   Y   14   34   54   74   94
  K   2   22   42   62   82   K   9   29   49   69   89
  第七驱动组   C   7   27   47   67   87   第十七驱动组   C   5   25   45   65   85
  M   17   37   57   77   97   M   15   35   55   75   95
  Y   2   22   42   62   82   Y   10   30   50   70   90
  K   12   32   52   72   92   K   20   40   60   80   100
  第八驱动组   C   17   37   57   77   97   第十八驱动组   C   15   35   55   75   95
  M   12   22   42   62   82   M   10   30   50   70   90
  Y   12   32   52   72   92   Y   20   40   60   80   100
  K   7   27   47   67   87   K   5   25   45   65   85
  第九驱动组   C   3   23   43   63   83   第十九驱动组   C   10   30   50   70   90
  M   13   33   53   73   93   M   20   40   60   80   100
  Y   8   28   48   68   88   Y   5   25   45   65   85
  K   18   38   58   78   98   K   15   35   55   75   95
  第十驱动组   C   13   33   53   73   93   第二十驱动组   C   20   40   60   80   100
  M   8   28   48   68   88   M   5   25   45   65   85
  Y   18   38   58   78   98   Y   15   35   55   75   95
  K   3   23   43   63   83   K   10   30   50   70   90
表3示出了存储在驱动表中的驱动顺序的第三实施例并示出了在不同时间驱动4个喷嘴，以便对于每种颜色的喷嘴打印C、M、Y和K颜色，从而打印一个点。
根据表2的驱动顺序，首先被同时驱动的是打印C颜色的第21、第41、第61和第81喷嘴、打印M颜色的第11、第31、第51、71和第91喷嘴、打印Y颜色的第6、第26、第46、第66和第86喷嘴以及打印K颜色的第16、第36、第56、第76和第96喷嘴。
然后，属于第二驱动组的喷嘴被驱动，包括打印C颜色的喷嘴当中的第11、第31、第51、第71和第91喷嘴；打印M颜色第6、第26、第46、第66和第86喷嘴；打印Y颜色的喷嘴中的第16、第36、第56、第76和第96喷嘴，打印K颜色的喷嘴中的第1、第21、第41、第61和第81喷嘴被驱动。
根据表3所示的驱动顺序，属于从第一驱动组到第二十驱动组的喷嘴被依次驱动，从而，所有400个喷嘴被驱动并打印一行。
图4示出了依据表3所示的驱动顺序打印的一行。图4示出了在不同时间驱动4个喷嘴、每个喷嘴打印C、M、Y和K颜色从而用4种颜色C、M、Y和K打印一点。
计算器140从存储器130接收一页的图像数据并在打印图像数据时计算将被同时驱动的记录元件的最大数量。通过根据有关存储在存储器130中的每个驱动表的驱动表中驱动顺序的信息驱动记录元件而执行该计算(操作610)，。
表选择器150从具有将被同时驱动的最小的最大数量记录元件的多个驱动表中选择该驱动表，并输出关于所选择的驱动表的信息(操作620)。
控制信号发生器160从表选择器150接收有关所选择驱动表的信息，并从存储器130中读取驱动表。然后，控制信号发生器160依据有关被读取驱动表的驱动顺序的信息产生和输出控制信号，以控制打印头120的操作。然后，打印头120依据控制信号驱动记录元件并打印图像(操作630)。
所述图像形成设备还包括组判定单元(未示出)，从而，当在被选择的驱动表中将被驱动的最大数量的记录元件超过固定量(n)时，最好允许通过增加驱动组的数量来驱动记录元件。
如果驱动组的数量增加，将被同时驱动的喷嘴的数量减少，但是，打印一行所占用的时间量增加。因此，应当根据打印时间量的增加对打印头的频率进行调节。例如，如果驱动组的数量从120增加到240，那么，20Khz的打印头频率应当被调节到10Khz。
本发明还可以用存储在计算机可读记录介质上的计算机可读码来实现。打印机可读记录介质是任何一种能够存储此后能够被计算机***读取的数据的数据存储设备。计算机可读记录介质的例子包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、密致盘-随机存取存储器(CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储设备和载波(诸如经过互联网的数据传送)。计算机可读记录介质还可以分布在耦合到计算机***的网络上，从而，以分布的方式存储和执行所述计算机可读代码。另外，通过现有技术中适合本发明该实施例的程序设计，可以很容易地结构能够实现本发明该实施例的功能程序、代码以及代码段。
如上所述，在根据本发明实施例的驱动打印头的方法和使用该方法的图像形成设备中，在没有明显影响将被打印图像的特征和进而能够稳定驱动电源设备的同时，可以减少驱动打印头的能耗。这可以通过根据将被打印的图像数据从多个具有最低电能损耗的驱动表中选择驱动表然后通过所选择的驱动表驱动记录元件来执行，每个驱动表具有和记录元件的驱动顺序相关的信息。
尽管已经结合某些实施例示出和描述了本发明，但本领域内的普通技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下，可以在细节和形式方面做出各种改变和修改。

Claims (16)

1.一种通过将打印头的多个记录元件划分成N个驱动组然后依次驱动N组记录元件以驱动在介质上打印图像的打印头的方法，该方法包括：
根据多个驱动表的每个驱动表中的驱动顺序，对于多个驱动表中的每个获得在打印图像时将被同时驱动的记录元件的最大数量，每个驱动表包括与驱动记录元件的顺序相关的驱动顺序信息；
选择多个表中的驱动表，其中所获得的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小；和
使用所选择的驱动表驱动记录元件。
2.如权利要求1所述的方法，其中，打印头包括行阵列头。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述记录元件通过向介质上喷墨打印图像。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有用于驱动记录元件的驱动顺序信息的驱动表，从而使将被同时驱动的相邻记录元件之间的距离变成相邻记录元件之间距离的N倍。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在不同的时间驱动4个记录元件在相同的打印位置打印相应的青色C、洋红色M、黄色Y和黑色K。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在相同的打印位置两个记录元件被同时驱动以便每一个打印青色C和洋红色M，并且另两个记录元件被同时驱动以便每一个打印黄色Y和黑色K。
7.如权利要求1所述的方法，还包括当在所选择驱动表中同时驱动的记录元件的最大数量超过预定量时增加驱动组的数量N。
8.一种用于驱动打印头的在计算机可读介质上实施的计算机程序，该打印头通过将打印头的多个记录元件分成N个驱动组并连续驱动该N组记录元件在介质上打印图像，包括：
获得源代码段，用于根据多个驱动表中的每个的驱动顺序、对于多个驱动表中的每个获得将在打印图像时被同时驱动的记录元件的最大数量，每个驱动表包括与驱动记录元件的顺序相关的驱动顺序信息；
选择源代码段，用于选择多个表中的驱动表，其中所获得的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小；和
驱动源代码段，用于使用所选择的驱动表驱动记录元件。
9.一种通过将打印头的多个记录元件分成N个驱动组并连续驱动N组记录元件来打印图像的图像形成装置，该装置包括：
数据输入单元，用于接收需要打印的图像数据；和
控制器，用于根据输入数据产生和输出控制信号，以便将记录元件分成N个驱动组并连续驱动该N组记录元件；
具有多个记录元件的打印头，用于通过根据所述控制信号驱动记录元件而在介质上打印图像。
10.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述控制器包括：
存储器，用于存储多个驱动表和图像数据，所述驱动表具有与驱动记录元件的顺序相关的驱动顺序信息；
计算器，用于从存储器中读取图像数据，并且根据存储在存储器内的多个驱动表的每一个驱动表中的驱动顺序、对于多个驱动表中的每个计算在打印图像时将被同时驱动的记录元件的最大数量；和
表选择器，用于选择其中所计算的将被同时驱动的记录元件的最大数量为最小的驱动表。
11.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述打印头包括行阵列头。
12.如权利要求9所述的图像形成装置，其中，所述记录元件通过向介质喷墨打印图像。
13.如权利要求10所述的图像形成装置，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，用于驱动记录元件，从而使在将被同时驱动的相邻记录元件之间的距离变成在相邻记录元件之间的距离的N倍。
14.如权利要求10所述的图像形成装置，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在不同的时间4个记录元件被驱动以在相同的打印位置打印相应的青色C、洋红色M、黄色Y和黑色K。
15.如权利要求10所述的图像形成装置，其中，所述多个驱动表中的至少一个包括具有驱动顺序信息的驱动表，从而在相同的打印位置两个记录元件被同时驱动以便每一个打印青色C和洋红色M，以及另外两个记录元件被同时驱动以便每一个打印黄色Y和黑色K。
16.如权利要求10所述的图像形成装置，还包括组判定单元，用于当在所选择的驱动表中将被同时驱动的记录元件的最大数量超过一预定数量时增加驱动组的数量N。
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