CN1806860A - 安全自毁式注射器组装机的装配装置 - Google Patents
安全自毁式注射器组装机的装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1806860A CN1806860A CN 200610023660 CN200610023660A CN1806860A CN 1806860 A CN1806860 A CN 1806860A CN 200610023660 CN200610023660 CN 200610023660 CN 200610023660 A CN200610023660 A CN 200610023660A CN 1806860 A CN1806860 A CN 1806860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary table
- assembling
- rotating disk
- thimble
- safety self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明提供了一种安全自毁式注射器组装机的装配装置,涉及医疗器械生产装置。本发明包括装配转盘和注射筒转盘,所述的装配转盘分别与注射筒转盘和针头座转盘相切,每个转盘均通过一根转轴与电机的转轴相联接;所述的每个滑块外侧至少设有一组一一对应的上凹口和下凹口,均匀分布在注射筒转盘边缘的注射筒凹口与下凹口相对应,均匀分布在针头座转盘边缘的针头座凹口与上凹口相对应;在装配转盘的上转盘上设有与所述上凹口和下凹口相对应的顶针;在装配转盘和针头座转盘的相切处底部设有一条挡条,挡条的上表面为一个具有沿着上述装配转盘和针头座转盘的转动方向向上倾斜的斜面。本装置具有装配速度快、工作的可靠性好、便于操作调试、成品率高、安全卫生的特点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械生产装置,尤其是涉及一种安全自毁式注射器的生产组装设备。
背景技术
在医疗部门,一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点,已得到广泛应用。在使用一次性注射器时,注射器不必进行消毒等处理,使用者只需直接撕开外包装即可。为了防止不法分子将使用过的注射器回收再用,人们设计出了安全自毁式注射器。这种注射器使用一次后,在注射杆将橡胶塞往回拉的时候两者会脱离,因而无法再继续使用。同时,为了防止在处理医疗垃圾时,一次性注射器的针头扎伤回收人员,人们进一步设计出了安全自毁式注射器。这种注射器不仅能够使得注射杆和橡胶塞脱离,而且能够将针头缩回到注射筒内,有效地解决了上述问题。
这种安全自毁式注射器主要由五部分组成,即注射杆、注射筒、橡胶塞、针头座和针头。对于一次性注射器的装配,有着很高的卫生要求。传统的方法是采用手工操作的,手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌,造成产品卫生要求不合格;同时手工操作的装配速度也较低。因此,人们进行了长期的探索,提出了多种多样的注射器自动组装方案。在目前所设计并开发出来的注射器自动组装机中,注射器各配件的装配是通过气动原理来实现的。也就是说,它是依靠气缸中的活塞固定住注射器配件,通过活塞的往复运动来进行装配。采用气动的装配装置,其结构很复杂,组装机的成本高;同时,气缸中活塞在运动过程中噪声很高,组装机的运行不平稳且装配速度慢。本发明人也曾提出过一种注射器组装机的方案,虽然解决了传统组装机的缺陷,但是主要是针对普通的一次性注射器的组装而提出的,目前的安全自毁式注射器并不适用。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种设计合理,结构简单紧凑,运行平稳流畅,可靠性好,装配效率高的安全自毁式注射器组装机的装配装置;解决了现有技术所存在的结构较为复杂,工作稳定性不高,噪音大,不适用于安全自毁式注射器的组装等的技术问题。
本发明的另一目的是针对上述问题,提供一种安全卫生,便于操作调试,成品率高,适应不同产品规格的装配需要的安全自毁式注射器组装机的装配装置;解决了现有技术所存在的手工组装容易造成污染,采用组装设备又难以调试,成品率较低等的技术问题。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本安全自毁式注射器组装机的装配装置,设置于安全自毁式注射器组装机的机架上,包括装配转盘和注射筒转盘,装配转盘包括一根转轴,在转轴上固定着两个可以随转轴一起转动的上转盘和下转盘,下转盘的下部设置固定不动的底座,在上转盘和下转盘之间设有若干均匀分布的滑块,滑块通过穿过下转盘的推杆与所对应的滑轮相联接,底座上部沿滑轮的滑动路线上还固定着一块具有斜面的凸块,其特征在于,所述的装配转盘分别与注射筒转盘和针头座转盘相切,每个转盘均通过一根转轴与电机的转轴相联接;所述的每个滑块外侧至少设有一组一一对应的上凹口和下凹口,均匀分布在注射筒转盘边缘的注射筒凹口与下凹口相对应,均匀分布在针头座转盘边缘的针头座凹口与上凹口相对应;在装配转盘的上转盘上设有与所述上凹口和下凹口相对应的顶针;在装配转盘和针头座转盘的相切处底部设有一条挡条,挡条的上表面为一个具有沿着上述装配转盘和针头座转盘的转动方向向上倾斜的斜面。
本发明创造性地通过装配转盘与注射筒转盘和针头座转盘的配合,将注射筒和针头座这两个零件组装起来。注射筒凹口将注射筒传递至下凹口,针头座凹口通过具有斜面的挡条将针头座传递至顶针的端部。电机带动转轴和固定于转轴上的上转盘和下转盘一起转动,滑块和滑轮也随着下转盘一起转动。由于推杆可以在下转盘中上下滑动,同时底座上设有凸块,因此在滑轮滑行过程中,滑块会向上移动。由于所要装配的工件分别放置于上凹口和下凹口中,随着滑块的上移,并配合顶针即可完成装配。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的顶针是通过顶针固定座固连在上转盘边缘的。这里的顶针也可以是直接与上转盘设为一体的结构。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的顶针固定座包括设置在顶针和上转盘之间的顶针套,顶针套的***套有固定套,在顶针套的顶部套有一个顶针罩,所述的顶针罩和顶针套之间通过螺纹连接。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的顶针的上端部穿过顶针罩,调节螺母压在顶针罩上,并且顶针和调节螺母之间通过螺纹连接。通过转动调节螺母可以调整顶针的高度,以适应不同产品的需要。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的顶针的下端部设有一个叉口。叉口有利于在顶压过程中对针头座的固定,防止因受力过大而开裂。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的推杆和下转盘之间设有推杆套,在推杆的下端部固连有滑轮座,滑轮位于滑轮座的下方。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的推杆上套有弹簧,所述弹簧的两端分别与推杆套和滑轮座接触。弹簧可以辅助滑块复位。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的每个滑块上设有两组上下一一对应设置的上凹口和下凹口。
为了防止滑块扭动,在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的每个滑块和与之对应的滑轮座之间固连有一至叁根推杆。
在上述的安全自毁式注射器组装机的装配装置中,所述的注射筒转盘与注射筒输送带相连,针头座转盘与针头座输送带相连。
与现有的技术相比,本安全自毁式注射器组装机的装配装置的优点在于:
1、设计合理,结构简单,连续旋转工作,装配速度快,工作的可靠性好,运行平稳流畅。
2、便于操作调试,能够根据不同的产品规格对设备进行调试,以适应装配需要。
3、自动完成装配操作,成品率高,安全卫生,减少人为污染,符合卫生标准。
附图说明
图1是本发明提供的安全自毁式注射器组装机的装配装置的俯视结构示意图。
图2是本发明提供的安全自毁式注射器组装机的装配装置的剖视结构示意图。
图3是本发明提供的安全自毁式注射器组装机的装配装置的另一个视角的剖视结构示意图。
图4是图2中A部的放大图。
图5是图2中B部的放大图。
图6是图3中C部的放大图。
图7是本安全自毁式注射器组装机的装配装置中挡条处的结构示意图。
图中,注射筒转盘1、转轴2、装配转盘3、上转盘31、下转盘32、底座33、滑块4、上凹口41、下凹口42、推杆5、滑轮6、斜面7、凸块8、针头座转盘9、针头座凹口91、顶针10、叉口101、注射筒凹口11、顶针套12、固定套13、顶针罩14、调节螺母15、推杆套16、滑轮座17、弹簧18、注射筒输送带19、针头座输送带20、过渡平面21、挡条22、导向条23。
具体实施方式
如图1所示,本安全自毁式注射器组装机的装配装置由装配转盘3、注射筒转盘1和针头座转盘9等零部件组成,它设置于安全自毁式注射器组装机的机架上。装配转盘3分别与注射筒转盘1和针头座转盘9相切,每个转盘均通过一根转轴2与电机的转轴相联接。注射筒转盘1与注射筒输送带19相连,针头座转盘9与针头座输送带20相连。注射筒和针头座分别通过注射筒转盘1和针头座转盘9被连续不断地输送到装配转盘3上,并通过装配转盘3将两者装配起来。在装配转盘3和注射筒转盘1之间,以及装配转盘3和针头座转盘9之间均设有导向条23。
如图2和图3所示,装配转盘3包括一根转轴2,在转轴2上固定着两个可以随转轴2一起转动的上转盘31和下转盘32,下转盘32的下部设置固定不动的底座33。在上转盘31和下转盘32之间设有若干均匀分布的滑块4,滑块4通过穿过下转盘32的推杆5与所对应的滑轮6相联接。每个滑块4外侧设有两组一一对应的上凹口41和下凹口42。在推杆5的下端部固连有滑轮座17,滑轮6位于滑轮座17的下方。
均匀分布在注射筒转盘1边缘的注射筒凹口11与下凹口42相对应,均匀分布在针头座转盘9边缘的针头座凹口91与上凹口41相对应。在装配转盘3的上转盘31上设有与所述上凹口41和下凹口42相对应的顶针10。
底座33上部沿滑轮6的滑动路线上还固定着一块具有斜面7的凸块8,上述凸块8的上表面有两个斜面7。在滑轮6经过凸块8过程中,一个斜面7用于使滑块4上移,另一个斜面7则用于使滑块4下落复位。由于所要装配的工件放于上转盘31的边沿和滑块4外侧,所以装配的过程可以循环往复,连续进行。在凸块8的两个斜面7之间还可以设一过渡平面21,利用这一平面作为过渡,使装配完成后的工件由本装置中分离出来,进入下一道工序。
推杆5和下转盘32之间设有推杆套16,推杆5上套有弹簧18,所述弹簧18的两端分别与推杆套16和滑轮座17接触。滑块4下落复位,一方面由于重力的作用,另一方面受到弹簧18的作用。
为了防止滑块4扭动,每个滑块4和与之对应的滑轮座17之间固连有两根推杆5。
如图4和图5所示,顶针10是通过顶针固定座固连在上转盘31边缘的。顶针固定座包括设置在顶针10和上转盘31之间的顶针套12,顶针套12的***套有固定套13,在顶针套12的顶部套有一个顶针罩14。顶针罩14和顶针套12之间通过螺纹连接。顶针10的上端部穿过顶针罩14,调节螺母15压在顶针罩14上,并且顶针10和调节螺母15之间通过螺纹连接。通过转动调节螺母15可以控制顶针10的长度,以适应不同规格的产品。在顶针10的下端部设有一个叉口101。叉口101有利于装配过程中顶针10和针头座的固定;同时在顶入注射筒时有一个收缩缓冲的过程,防止强行压入。
如图3和图6和图7所示,在装配转盘3和针头座转盘9之间设有一个具有斜面的挡条22,挡条22的斜面沿着装配转盘3和针头座转盘9的转动方向向上倾斜。在针头座转盘9转动过程中,装在其上的针头座被逐渐顶起,直至将针头座套在装配转盘3的顶针10上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了注射筒转盘1、转轴2、装配转盘3、上转盘31、下转盘32、底座33、滑块4、上凹口41、下凹口42、推杆5、滑轮6、斜面7、凸块8、针头座转盘9、针头座凹口91、顶针10、叉口101、注射筒凹口11、顶针套12、固定套13、顶针罩14、调节螺母15、推杆套16、滑轮座17、弹簧18、注射筒输送带19、针头座输送带20、挡条22、导向条23等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1、一种安全自毁式注射器组装机的装配装置,设置于安全自毁式注射器组装机的机架上,包括装配转盘(3)和注射筒转盘(1),装配转盘(3)包括一根转轴(2),在转轴(2)上固定着两个可以随转轴(2)一起转动的上转盘(31)和下转盘(32),下转盘(32)的下部设置固定不动的底座(33),在上转盘(31)和下转盘(32)之间设有若干均匀分布的滑块(4),滑块(4)通过穿过下转盘(32)的推杆(5)与所对应的滑轮(6)相联接,底座(33)上部沿滑轮(6)的滑动路线上还固定着一块具有斜面的凸块(8),其特征在于,所述的装配转盘(3)分别与注射筒转盘(1)和针头座转盘(9)相切,每个转盘均通过一根转轴(2)与电机的转轴相联接;所述的每个滑块(4)外侧至少设有一组一一对应的上凹口(41)和下凹口(42),均匀分布在注射筒转盘(1)边缘的注射筒凹口(11)与下凹口(42)相对应,均匀分布在针头座转盘(9)边缘的针头座凹口(91)与上凹口(41)相对应;在装配转盘(3)的上转盘(31)上设有与所述上凹口(41)和下凹口(42)相对应的顶针(10);在装配转盘(3)和针头座转盘(9)的相切处底部设有一条挡条(22),挡条(22)的上表面为一个具有沿着上述装配转盘(3)和针头座转盘(9)的转动方向向上倾斜的斜面。
2、根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的顶针(10)是通过顶针固定座固连在上转盘(31)边缘的。
3、根据权利要求1所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的顶针固定座包括设置在顶针(10)和上转盘(31)之间的顶针套(12),顶针套(12)的***套有固定套(13),在顶针套(12)的顶部套有一个顶针罩(14),所述的顶针罩(14)和顶针套(12)之间通过螺纹连接。
4、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的顶针(10)的上端部穿过顶针罩(14),调节螺母(15)压在顶针罩(14)上,并且顶针(10)和调节螺母(15)之间通过螺纹连接。
5、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的顶针(10)的下端部设有一个叉口(101)。
6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的推杆(5)和下转盘(32)之间设有推杆套(16),在推杆(5)的下端部固连有滑轮座(17),滑轮(6)位于滑轮座(17)的下方。
7、根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的推杆(5)上套有弹簧(18),所述弹簧(18)的两端分别与推杆套(16)和滑轮座(17)接触。
8、根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的每个滑块(4)上设有两组上下一一对应设置的上凹口(41)和下凹口(42)。
9、根据权利要求6所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的每个滑块(4)和与之对应的滑轮座(17)之间固连有一至叁根推杆(5)。
10、根据权利要求1或2或3或4或5所述的安全自毁式注射器组装机的装配装置,其特征在于,所述的注射筒转盘(1)与注射筒输送带(19)相连,针头座转盘(9)与针头座输送带(20)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610023660A CN100577228C (zh) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 安全自毁式注射器组装机的装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200610023660A CN100577228C (zh) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 安全自毁式注射器组装机的装配装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1806860A true CN1806860A (zh) | 2006-07-26 |
CN100577228C CN100577228C (zh) | 2010-01-06 |
Family
ID=36839067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200610023660A Expired - Fee Related CN100577228C (zh) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 安全自毁式注射器组装机的装配装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100577228C (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101234469B (zh) * | 2008-03-06 | 2010-12-01 | 王兴章 | 输液调节器自动组装机 |
CN101941143A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-01-12 | 玉环县正日塑机有限公司 | 一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 |
CN101543652B (zh) * | 2009-04-28 | 2011-06-08 | 上海达华医疗器械有限公司 | 安全自毁式注射器生产方法和设备 |
CN101522240B (zh) * | 2006-09-28 | 2011-12-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于将针保护件安装到注射器体上的装置和方法 |
CN101081320B (zh) * | 2007-06-27 | 2011-12-21 | 王兴章 | 安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 |
CN101104086B (zh) * | 2007-08-01 | 2011-12-21 | 王兴章 | 安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置 |
CN103495864A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 无锡众望四维科技有限公司 | 注射器装针机的定位输送装置 |
CN104959831A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-07 | 潘阿海 | 一种静脉针组装机 |
CN105857664A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 | 一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法 |
CN106584081A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法 |
CN106607673A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 韦特拉斯特有限公司 | 体内液体注射器的活塞组装装置 |
WO2019010806A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 旋杆机构及旋装装置 |
CN110450433A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-15 | 陕西博迪塑胶有限责任公司 | 一种注射器自动组装机的检测*** |
CN115383430A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-25 | 江苏华兴通讯科技有限公司 | 一种自动化同轴连接器装配设备 |
-
2006
- 2006-01-26 CN CN200610023660A patent/CN100577228C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101522240B (zh) * | 2006-09-28 | 2011-12-07 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于将针保护件安装到注射器体上的装置和方法 |
CN101081320B (zh) * | 2007-06-27 | 2011-12-21 | 王兴章 | 安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 |
CN101104086B (zh) * | 2007-08-01 | 2011-12-21 | 王兴章 | 安全自毁式注射器组装机的针筒配件组装装置 |
CN101234469B (zh) * | 2008-03-06 | 2010-12-01 | 王兴章 | 输液调节器自动组装机 |
CN101543652B (zh) * | 2009-04-28 | 2011-06-08 | 上海达华医疗器械有限公司 | 安全自毁式注射器生产方法和设备 |
CN101941143A (zh) * | 2010-08-12 | 2011-01-12 | 玉环县正日塑机有限公司 | 一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 |
CN101941143B (zh) * | 2010-08-12 | 2013-04-10 | 玉环县正日塑机有限公司 | 一种安全自毁式注射器组装机的针座密封圈装配装置 |
CN103495864A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 无锡众望四维科技有限公司 | 注射器装针机的定位输送装置 |
CN104959831A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-10-07 | 潘阿海 | 一种静脉针组装机 |
CN106607673A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 韦特拉斯特有限公司 | 体内液体注射器的活塞组装装置 |
CN106607673B (zh) * | 2015-10-22 | 2019-08-16 | 韦特拉斯特有限公司 | 体内液体注射器的活塞组装装置 |
CN105857664A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 | 一种动物芯片注射器全自动组装包装机及其组装方法 |
CN106584081A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法 |
CN106584081B (zh) * | 2016-12-08 | 2019-06-14 | 达尔嘉(广州)标识设备有限公司 | 一种预充式针管推杆精确装配机及其装配方法 |
WO2019010806A1 (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 旋杆机构及旋装装置 |
CN110450433A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-15 | 陕西博迪塑胶有限责任公司 | 一种注射器自动组装机的检测*** |
CN115383430A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-25 | 江苏华兴通讯科技有限公司 | 一种自动化同轴连接器装配设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100577228C (zh) | 2010-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1806860A (zh) | 安全自毁式注射器组装机的装配装置 | |
CN104588258B (zh) | 滤清器上盖密封圈的快速涂胶装置 | |
CN204416558U (zh) | 移料装置 | |
CN208929431U (zh) | 一种汽车配件加工用点焊机 | |
CN1850427A (zh) | 输液过滤器组装机的装配装置 | |
CN106166511B (zh) | 一种五金制作用环保废料处理装置 | |
CN2865715Y (zh) | 安全自毁式注射器组装机的装配装置 | |
CN206587988U (zh) | 一种点胶装置 | |
CN213738495U (zh) | 一种药瓶的旋盖机构 | |
CN2863137Y (zh) | 安全自毁式注射器组装机的检测装置 | |
CN111890018B (zh) | 一种高密封性免洗试剂瓶制造全自动组装设备 | |
CN204602512U (zh) | 滤清器上盖密封圈的快速涂胶装置 | |
CN2505104Y (zh) | 注射器自动组装机的装配装置 | |
CN210818952U (zh) | 一种能够收集蜡烛灰的蜡烛打磨装置 | |
CN112355351A (zh) | 一种具有定位结构的烟草生产用运输侧板加工装置 | |
CN208557835U (zh) | 一种可调速的红木加工榫槽机 | |
CN207464891U (zh) | 轴承套圈防尘槽加工装置 | |
CN200964496Y (zh) | 一种缝纫机的刺料机构 | |
CN207710323U (zh) | 一种用于加工偏心轴的夹具 | |
CN115100967A (zh) | 一种能够进行升降的led显示屏 | |
CN2907710Y (zh) | 安全自毁式注射器组装机的复位装置 | |
CN211890366U (zh) | 一种座椅生产用抛光装置 | |
CN208977967U (zh) | 一种双向多功能打孔机 | |
CN208841098U (zh) | 一种镜片的打磨检测加工设备 | |
CN203625553U (zh) | 转杯纺纱机微动导纱驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100106 Termination date: 20180126 |