CN1797474A - 电子游戏中玩家快速置入方法 - Google Patents
电子游戏中玩家快速置入方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1797474A CN1797474A CNA2004101018808A CN200410101880A CN1797474A CN 1797474 A CN1797474 A CN 1797474A CN A2004101018808 A CNA2004101018808 A CN A2004101018808A CN 200410101880 A CN200410101880 A CN 200410101880A CN 1797474 A CN1797474 A CN 1797474A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- face
- people
- texture
- game player
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 4
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 6
- 230000005477 standard model Effects 0.000 abstract 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 abstract 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
本发明涉及三维图像处理技术领域，一种电子游戏中玩家快速置入方法包括：对从摄像头检测的游戏玩家正面人脸进行检测和关键点定位，可以准确地获得人脸特征点信息；根据三维人脸数据库，建立正面人脸参数和侧面人脸参数的对应关系，估计游戏玩家人脸特征点深度信息；利用游戏玩家人脸检测结果，获得人脸轮廓纹理图，形成人脸纹理图；利用半径基函数插值方法，变形标准模型，进行纹理拟合，得到了真实的游戏玩家人脸模型，增强了游戏玩家的沉浸感。
Description
技术领域
本发明涉及三维图像处理技术领域，特别是电子游戏、模式识别和计算机图形学，游戏角色自动生成和个性化三维人脸快速建模技术的一种电子游戏中玩家快速置入方法。
背景技术
当前游戏的一个重要发展趋势是具有真实性和沉浸感，如果把游戏角色变为游戏玩家的形象，则更能增加游戏玩家的沉浸感，增加游戏玩家的兴趣。这就涉及到人脸建模技术。人脸建模作为计算机图形学一个研究分支，在过去30多年里，经过科学工作者的努力，取得了很大进步。随着在人机界面、交互游戏、多媒体、虚拟现实等领域的应用需求的不断增加，人脸建模技术又成为当前的研究热点。个性化三维人脸建模主要包括三部分工作：人脸三维数据获取、人脸标准模型的建立和游戏玩家人脸模型的形成，人脸三维数据的获取是形成游戏玩家人脸模型的基础。现在常用的有激光扫描仪、结构光、被动立体视觉等基于计算机视觉的方法，但这种方法成本比较高，很难普及，且获取的人脸三维数据信息只有形状而没有结构信息，数据的噪声比较大。为了得到可用于动画的游戏玩家的人脸模型，一般是从一个结构化的人脸网格模型开始，通过基于图像的方法得到游戏玩家人脸的信息，再去拟合、变形标准模型，贴上纹理，得到特定人的三维模型。人脸检测和关键点定位正是获得游戏玩家人脸特征点信息的一种必不可少的支撑技术。MPEG-4在中性脸上定义了84个特征点，脸部模型需要这些特征点来定义合适的形状。特征点被分为几组，例如脸颊，眼睛和嘴。所谓人脸检测和关键点定位就是在多媒体数据(如图像、视频等数字信号)中检测出人脸上这些特征点的位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用普通摄像头，运用人脸检测和关键点定位技术获得正面人脸特征点信息(x、y方向)，估计出特征点深度信息(z方向)，然后对游戏中角色人物的头部模型变形，进行纹理映射，快速把电子游戏中的角色替换成游戏玩家的方法。特别是电子游戏、模式识别和计算机图形学，游戏角色自动生成和个性化三维人脸快速建模技术的一种电子游戏中玩家快速置入方法。
为实现上述目的，这种电子游戏中玩家快速置入方法，主要步骤包括如下：
①利用普通摄像头对游戏玩家人脸进行检测，先确定人脸大概位置，然后用人脸关键点定位技术获得正面人脸特征点的二维信息(x、y方向)，并根据人脸检测结果获得正面人脸纹理图；
②利用三维扫描仪已经建立的三维人脸数据库，根据正面人脸参数估计出侧面人脸参数，获得人脸特征点的深度信息(z方向)；
③利用玩家人脸的特征点变形游戏中角色人物的头部模型(标准模型)，进行纹理拟合，得到游戏玩家的人脸三维模型。
附图说明
图1是本发明的电子游戏中玩家快速置入方法总体框图。
图2是本发明的人脸纹理贴图流程图。
图3是本发明的深度信息估计方法的流程图。
图4玩家快速置入***图。
图5是本发明的人脸变形和纹理拟合流程图。
具体实施方式
电子游戏中玩家快速置入方法，游戏玩家人脸建模过程如图1所示，具体步骤如下：
S1.1，人脸检测和关键点定位：对普通摄像头摄入的游戏玩家图像进行人脸检测，先确定人脸的大概位置，然后用关键点定位技术找出正面人脸上的特征点，这些特征点分为嘴巴、眼睛、鼻子、眉毛和轮廓五组，得到特征点的二维信息(x、y值)，并获取正面人脸的纹理图，计算面部颜色平均值，对脸轮廓外的区域颜色均值化，合并耳朵、牙齿纹理，形成一张纹理贴图；
S1.2，深度信息估计：对利用三维扫描仪建立的100个中国人脸模型进行预处理，获得相应的特征点的三维数据，利用最小平方差建立人脸正面参数和侧面参数的对应关系。所谓正面参数，指的是两个特征点在XY平面的距离。所谓侧面参数，指的是两个特征点在YZ平面的距离。然后利用检测出的人脸正面参数，自动估计出人脸的侧面参数，从而得到特征点的深度信息(z值)；
S1.3，人脸变形：在三维游戏中角色的人脸模型上预先确定出对应的特征点的位置，利用前面所述得到的游戏玩家人脸三维特征点，应用半径基函数插值方法，变形标准模型，得到游戏玩家人脸模型；
S1.4，纹理拟合：对人头模型的正面和侧面分别计算纹理坐标，得到真实的游戏玩家人脸。
游戏玩家人脸纹理贴图形成具体实现步骤：
图2所示为游戏玩家人脸纹理贴图流程示意图，说明如下：
S2.1，开始：普通摄像头开始检测游戏玩家人脸；
S2.2，人脸检测得到正面人脸特征点数据：人脸检测方法检测定位出正面人脸特征点的二维信息(XY平面)，并存储检测到的面部纹理图像；
S2.3，计算面部颜色平均值：对(2)中的得到的人脸面部图像，计算颜色的平均值；
S2.4，脸轮廓外的区域颜色均值化：对于人脸轮廓外的区域的颜色，设为(3)中计算得到的颜色平均值；
S2.5，纹理合并：建立一张大纹理图像，颜色值为(3)得到的平均值，把预先准备好的耳朵纹理图像按人脸颜色的平均值均值化，合并到大纹理图像上，把(2)得到的面部纹理图像和预先准备好的牙齿纹理图像也合并到大纹理图像上；
S2.6，耳朵、面部边缘光滑：把耳朵在大纹理图像的边缘像素进行边界平滑，消除接缝，把人脸轮廓在大纹理图像的边缘像素进行边界平滑，消除接缝。
深度信息估计方法具体实现步骤：
图3所示为深度信息估计方法的流程图。说明如下：
S3.1，三维人脸数据库预处理，建立人脸正面参数和侧面参数对应关系：对用三维扫描仪建立的三维人脸数据进行简化处理，并去掉多余数据，只剩下脸部数据，选定下巴作为基准，得到每一个模型上特征点的相对坐标，确定出人脸正面参数和侧面参数，根据最小平方差确定出正面参数和侧面参数的相关系数；
S3.2，计算人脸正面参数：利用人脸检测的结果，得到了游戏玩家正面人脸的特征点的二维信息(x、y值)，和(1)选定相同的基准，并乘上相应的变化系数，和人脸数据库的数据值相统一，从而可以建立游戏玩家人脸正面参数；
S3.3，估计人脸侧面参数：利用(1)得到的正面参数和侧面参数的相关系数，可由游戏玩家人脸的正面参数估计出该人的侧面人脸参数；
S3.4，得到特征点深度信息：利用侧面人脸参数，可以得到特征点深度信息。
人脸变形和纹理拟合具体实现步骤：
图5所示为人脸变形和纹理拟合流程示意图，说明如下：
S5.1，特征点数值数量级归一化：根据标准模型和游戏玩家人脸的整体尺寸(长宽深)，对检测的人脸特征点数据进行归一化；
S5.2，计算控制点位移：把人脸上这些特征点作为控制点，计算出它们在标准模型和游戏玩家人脸之间的位移；
S5.3，计算控制点变形系数：根据半径基函数插值方法，计算控制点从标准模型到游戏玩家模型的变形系数；
S5.4，标准模型整体尺寸匹配：采用和深度信息估计方法中相同的基准，计算标准模型的相对尺寸，考虑游戏玩家人脸的整体尺寸，变化标准模型的尺寸，进行整体匹配；
S5.5，计算模型每个点的位移：根据(3)得到的控制点的变形系数，计算标准模型每个点的位移，从而得到游戏玩家人脸模型；
S5.6，纹理坐标计算：根据线性插值，分别计算人脸正面、侧面、头顶和颈部的纹理坐标。人脸正面为人脸检测到的范围；
S5.7，替换牙齿、耳朵纹理：耳朵和牙齿的纹理坐标需要预先计算，根据耳朵和牙齿的几何尺寸以及它们各自的纹理贴图，根据线性插值可以得到它们的纹理坐标，然后根据它们在新的游戏玩家人脸中的位置(位置在变形前后不变)，替换成预先计算的纹理坐标。
Claims (12)
1、一种电子游戏中玩家快速置入方法，其特征在于，电子游戏中玩家快速置入。
2、一种电子游戏中玩家快速置入方法，电子游戏中玩家快速置入方法包括：从摄像头检测游戏玩家人脸，获得正面人脸特征点(x、y值)数据；根据已建立的三维人脸数据库，估计出人脸特征点深度信息(z值)；根据游戏玩家人脸特征点三维信息，变形标准模型，进行纹理拟合，得到真实的游戏玩家模型，增强游戏玩家的沉浸感。
3、按权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：利用普通摄像头检测游戏玩家正面人脸，获取游戏玩家正面人脸上特征点的二维信息。
4、按权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：根据三维扫描仪建立的人脸数据库，利用最小平方误差建立人脸正面参数和侧面参数的对应关系，根据检测的游戏玩家人脸正面信息，估计人脸侧面信息。
5、按权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：利用游戏玩家人脸检测结果，得到人脸轮廓纹理，计算人脸平均颜色，合并耳朵和牙齿纹理，形成一张整体游戏玩家人脸纹理图。
6、按权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：利用人脸检测和估计完毕的游戏玩家人脸特征点，用半径基函数方法变形标准模型，进行纹理拟合，得到游戏玩家游戏玩家人脸，增强游戏玩家的沉浸感。
7、一种电子游戏中玩家快速置入方法，主要步骤如下：
①利用普通摄像头对游戏玩家人脸进行检测，先确定人脸大概位置，然后用人脸关键点定位技术获得正面人脸特征点的二维信息，并根据人脸检测结果获得正面人脸纹理图；
②利用三维扫描仪已经建立的三维人脸数据库，根据正面人脸参数估计出侧面人脸参数，获得人脸特征点的深度信息；
③利用玩家人脸的特征点变形游戏中角色人物的头部模型，进行纹理拟合，得到游戏玩家的人脸三维模型。
8、根据权利要求7的电子游戏中玩家快速置入方法，其具体步骤如下：
S1.1，人脸检测和关键点定位：对普通摄像头摄入的游戏玩家图像进行人脸检测，先确定人脸的大概位置，然后用关键点定位技术找出正面人脸上的特征点，这些特征点分为嘴巴、眼睛、鼻子、眉毛和轮廓五组，得到特征点的二维信息(x、y值)，并获取正面人脸的纹理图，计算面部颜色平均值，对脸轮廓外的区域颜色均值化，合并耳朵、牙齿纹理，形成一张纹理贴图；
S1.2，深度信息估计：对利用三维扫描仪建立人脸模型进行预处理，获得相应的特征点的三维数据，利用最小平方差建立人脸正面参数和侧面参数的对应关系；
S1.3，人脸变形：在三维游戏中角色的人脸模型上预先确定出对应的特征点的位置，利用前面所述得到的游戏玩家人脸三维特征点，应用半径基函数插值方法，变形标准模型，得到游戏玩家人脸模型；
S 1.4，纹理拟合：对人头模型的正面和侧面分别计算纹理坐标，得到真实的游戏玩家人脸。
9、根据权利要求8的电子游戏中玩家快速置入方法，其特征在于，深度信息估计：所谓正面参数，指的是两个特征点在XY平面的距离，所谓侧面参数，指的是两个特征点在YZ平面的距离，然后利用检测出的人脸正面参数，自动估计出人脸的侧面参数，从而得到特征点的深度信息。
10、根据权利要求7或8的电子游戏中玩家快速置入方法，其特征在于，游戏玩家人脸纹理贴图方法，其步骤如下：
S2.1，开始：普通摄像头开始检测游戏玩家人脸；
S2.2，人脸检测得到正面人脸特征点数据：人脸检测方法检测定位出正面人脸特征点的二维信息(XY平面)，并存储检测到的面部纹理图像；
S2.3，计算面部颜色平均值：对S2.2中的得到的人脸面部图像，计算颜色的平均值；
S2.4，脸轮廓外的区域颜色均值化：对于人脸轮廓外的区域的颜色，设为S2.3中计算得到的颜色平均值；
S2.5，纹理合并：建立一张大纹理图像，颜色值为S2.3得到的平均值，把预先准备好的耳朵纹理图像按人脸颜色的平均值均值化，合并到大纹理图像上，把S2.2得到的面部纹理图像和预先准备好的牙齿纹理图像也合并到大纹理图像上；
S2.6，耳朵、面部边缘光滑：把耳朵在大纹理图像的边缘像素进行边界平滑，消除接缝，把人脸轮廓在大纹理图像的边缘像素进行边界平滑，消除接缝。
11、根据权利要求7或8的电子游戏中玩家快速置入方法，其特征在于，深度信息估计方法，其步骤如下：
S3.1，三维人脸数据库预处理，建立人脸正面参数和侧面参数对应关系：对用三维扫描仪建立的三维人脸数据进行简化处理，并去掉多余数据，只剩下脸部数据，选定下巴作为基准，得到每一个模型上特征点的相对坐标，确定出人脸正面参数和侧面参数，根据最小平方差确定出正面参数和侧面参数的相关系数；
S3.2，计算人脸正面参数：利用人脸检测的结果，得到了游戏玩家正面人脸的特征点的二维信息(x、y值)，和S3.1选定相同的基准，并乘上相应的变化系数，和人脸数据库的数据值相统一，从而可以建立游戏玩家人脸正面参数；
S3.3，估计人脸侧面参数：利用S3.1得到的正面参数和侧面参数的相关系数，可由游戏玩家人脸的正面参数估计出该人的侧面人脸参数；
S3.4，得到特征点深度信息：利用侧面人脸参数，可以得到特征点深度信息。
12、根据权利要求7或8的电子游戏中玩家快速置入方法，其特征在于，人脸变形和纹理拟合，其步骤如下：
S5.1，特征点数值数量级归一化：根据标准模型和游戏玩家人脸的整体尺寸，对检测的人脸特征点数据进行归一化；
S5.2，计算控制点位移：把人脸上这些特征点作为控制点，计算出它们在标准模型和游戏玩家人脸之间的位移；
S5.3，计算控制点变形系数：根据半径基函数插值方法，计算控制点从标准模型到游戏玩家模型的变形系数；
S5.4，标准模型整体尺寸匹配：采用和深度信息估计方法中相同的基准，计算标准模型的相对尺寸，考虑游戏玩家人脸的整体尺寸，变化标准模型的尺寸，进行整体匹配；
S5.5，计算模型每个点的位移：根据S5.3得到的控制点的变形系数，计算标准模型每个点的位移，从而得到游戏玩家人脸模型；
S5.6，纹理坐标计算：根据线性插值，分别计算人脸正面、侧面、头顶和颈部的纹理坐标。人脸正面为人脸检测到的范围；
S5.7，替换牙齿、耳朵纹理：耳朵和牙齿的纹理坐标需要预先计算，根据耳朵和牙齿的几何尺寸以及它们各自的纹理贴图，根据线性插值可以得到它们的纹理坐标，然后根据它们在新的游戏玩家人脸中的位置，替换成预先计算的纹理坐标。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004101018808A CN100353384C (zh) | 2004-12-30 | 2004-12-30 | 电子游戏中玩家快速置入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004101018808A CN100353384C (zh) | 2004-12-30 | 2004-12-30 | 电子游戏中玩家快速置入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1797474A true CN1797474A (zh) | 2006-07-05 |
| CN100353384C CN100353384C (zh) | 2007-12-05 |
Family
ID=36818483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2004101018808A Expired - Fee Related CN100353384C (zh) | 2004-12-30 | 2004-12-30 | 电子游戏中玩家快速置入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100353384C (zh) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101561874B (zh) * | 2008-07-17 | 2011-10-26 | 清华大学 | 一种人脸虚拟图像生成的方法 |
| CN102755745A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-31 | 曾珠峰 | 一种全身式仿真游戏设备 |
| CN101996415B (zh) * | 2009-08-28 | 2013-10-09 | 珠海金联安警用技术研究发展中心有限公司 | 眼球的三维建模方法 |
| CN103430218A (zh) * | 2011-03-21 | 2013-12-04 | 英特尔公司 | 用3d脸部建模和地标对齐扩增造型的方法 |
| CN103473804A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 小米科技有限责任公司 | 一种图像处理方法、装置和终端设备 |
| CN104408769A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 苏州福丰科技有限公司 | 基于三维人脸识别的虚拟网络会议方法 |
| CN105512614A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 一种游戏角色生成方法及装置 |
| CN105630169A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 一种体感输入方法及装置 |
| CN105719248A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-29 | 深圳市商汤科技有限公司 | 一种实时的人脸变形方法及其*** |
| US9414051B2 (en) | 2010-07-20 | 2016-08-09 | Memory Engine, Incorporated | Extensible authoring and playback platform for complex virtual reality interactions and immersive applications |
| CN106327571A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 北京的卢深视科技有限公司 | 一种三维人脸建模方法及装置 |
| CN106875329A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种人脸替换方法及装置 |
| CN107852533A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | 三维内容生成装置及其三维内容生成方法 |
| CN107944420A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像的光照处理方法和装置 |
| CN108876704A (zh) * | 2017-07-10 | 2018-11-23 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像变形的方法、装置及计算机存储介质 |
| CN109260706A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法及电子设备 |
| CN109675315A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 网易（杭州）网络有限公司 | 游戏角色模型的生成方法、装置、处理器及终端 |
| CN110533761A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 华硕电脑股份有限公司 | 影像显示方法、电子装置及非瞬时电脑可读取记录媒体 |
| CN110755847A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟操作对象的生成方法和装置、存储介质及电子装置 |
| WO2020248682A1 (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种显示设备及虚拟场景生成方法 |
| WO2022022192A1 (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
| US11380037B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-07-05 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and apparatus for generating virtual operating object, storage medium, and electronic device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104715505A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-17 | 启云科技股份有限公司 | 三维头像产生***及其装置、产生方法 |
-
2004
- 2004-12-30 CN CNB2004101018808A patent/CN100353384C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101561874B (zh) * | 2008-07-17 | 2011-10-26 | 清华大学 | 一种人脸虚拟图像生成的方法 |
| CN101996415B (zh) * | 2009-08-28 | 2013-10-09 | 珠海金联安警用技术研究发展中心有限公司 | 眼球的三维建模方法 |
| US9414051B2 (en) | 2010-07-20 | 2016-08-09 | Memory Engine, Incorporated | Extensible authoring and playback platform for complex virtual reality interactions and immersive applications |
| US10462454B2 (en) | 2010-07-20 | 2019-10-29 | Memory Engine Inc. | Extensible authoring and playback platform for complex virtual reality interactions and immersive applications |
| CN103430218A (zh) * | 2011-03-21 | 2013-12-04 | 英特尔公司 | 用3d脸部建模和地标对齐扩增造型的方法 |
| CN102755745A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-10-31 | 曾珠峰 | 一种全身式仿真游戏设备 |
| CN103473804A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-12-25 | 小米科技有限责任公司 | 一种图像处理方法、装置和终端设备 |
| CN104408769A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 苏州福丰科技有限公司 | 基于三维人脸识别的虚拟网络会议方法 |
| CN107852533A (zh) * | 2015-07-14 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | 三维内容生成装置及其三维内容生成方法 |
| US11010967B2 (en) | 2015-07-14 | 2021-05-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Three dimensional content generating apparatus and three dimensional content generating method thereof |
| CN105512614A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 一种游戏角色生成方法及装置 |
| CN105630169A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 北京像素软件科技股份有限公司 | 一种体感输入方法及装置 |
| CN105719248A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-29 | 深圳市商汤科技有限公司 | 一种实时的人脸变形方法及其*** |
| CN106327571A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 北京的卢深视科技有限公司 | 一种三维人脸建模方法及装置 |
| CN106327571B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-11-05 | 北京的卢深视科技有限公司 | 一种三维人脸建模方法及装置 |
| CN106875329A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种人脸替换方法及装置 |
| CN108876704A (zh) * | 2017-07-10 | 2018-11-23 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像变形的方法、装置及计算机存储介质 |
| CN108876704B (zh) * | 2017-07-10 | 2022-03-04 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像变形的方法、装置及计算机存储介质 |
| CN107944420B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-10-27 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像的光照处理方法和装置 |
| CN107944420A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 北京旷视科技有限公司 | 人脸图像的光照处理方法和装置 |
| CN110533761A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 华硕电脑股份有限公司 | 影像显示方法、电子装置及非瞬时电脑可读取记录媒体 |
| CN110533761B (zh) * | 2018-05-23 | 2024-01-12 | 华硕电脑股份有限公司 | 影像显示方法、电子装置及非瞬时电脑可读取记录媒体 |
| CN109260706A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-25 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法及电子设备 |
| CN109675315A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 网易（杭州）网络有限公司 | 游戏角色模型的生成方法、装置、处理器及终端 |
| WO2020133862A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 网易（杭州）网络有限公司 | 游戏角色模型的生成方法、装置、处理器及终端 |
| US11839820B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-12-12 | Netease (Hangzhou) Network Co., Ltd. | Method and apparatus for generating game character model, processor, and terminal |
| WO2020248682A1 (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-17 | 海信视像科技股份有限公司 | 一种显示设备及虚拟场景生成方法 |
| CN110755847A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟操作对象的生成方法和装置、存储介质及电子装置 |
| US11380037B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-07-05 | Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited | Method and apparatus for generating virtual operating object, storage medium, and electronic device |
| CN110755847B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-16 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 虚拟操作对象的生成方法和装置、存储介质及电子装置 |
| WO2022022192A1 (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100353384C (zh) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1797474A (zh) | 电子游戏中玩家快速置入方法 | |
| CN1266655C (zh) | 基于图像轮廓的人肢体三维建模方法 | |
| CN109035388A (zh) | 三维人脸模型重建方法及装置 | |
| Zhang et al. | Robust and rapid generation of animated faces from video images: A model-based modeling approach | |
| US9036898B1 (en) | High-quality passive performance capture using anchor frames | |
| CN108564616A (zh) | 快速鲁棒的rgb-d室内三维场景重建方法 | |
| CN106485207B (zh) | 一种基于双目视觉图像的指尖检测方法及*** | |
| CN110148217A (zh) | 一种实时三维重建方法、装置及设备 | |
| CN1251157C (zh) | 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法 | |
| CN109887030A (zh) | 基于cad稀疏模板的无纹理金属零件图像位姿检测方法 | |
| JP2007207251A (ja) | 現実の対象物の画像と重ね合わされるように設計されたデータモデルを決定するための方法及びシステム | |
| CN103198508A (zh) | 人脸表情动画生成方法 | |
| CN101082988A (zh) | 自动的深度图像配准方法 | |
| CN108597009A (zh) | 一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法 | |
| CN106952291B (zh) | 基于3维结构张量各向异性流驱动的场景流车流量统计与测速方法 | |
| CN106600665A (zh) | 一种相机动画路径生成方法和装置 | |
| CN108376421A (zh) | 一种基于阴影恢复形状法生成人脸三维模型的方法 | |
| CN1561499A (zh) | 基于四个特征点的头部动作测定 | |
| CN109886124A (zh) | 一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法 | |
| CN111259739A (zh) | 一种基于3d人脸关键点和几何投影的人脸姿态估计方法 | |
| CN107093182B (zh) | 一种基于特征拐点的人体高度估计方法 | |
| CN109816682B (zh) | 一种基于凹凸性的腕臂***分割与参数检测方法 | |
| JP3144400B2 (ja) | ジェスチャ認識装置及び方法 | |
| CN108288299A (zh) | 一种表情数据驱动三维形象表情的方法及*** | |
| Xi et al. | A data-driven approach to human-body cloning using a segmented body database |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071205 Termination date: 20151230 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |