CN1790206A - 研齿机的加工控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种研齿机的加工控制方法，有检测输入数据是否在所设范围之内；根据输入的数据设置研磨参数；确定齿轮旋向；确定移动侧隙值所用的进给速度和设定研磨参数：进入研磨准备；根据侧隙值参数从动轮轴退侧隙；伸出研磨臂；关前门给混合泵通电；调用研磨循环子程序进行研磨；研磨完毕复位；混合泵断电结束研磨工作；计数工件。本发明进行主、从动轮的研磨，在每一个加工齿面上分别进行五个点的研磨，并且每一个点的研磨位置、研磨速度、以及从动轮的加载制动扭矩等都可任意选择，而且，还可以重复研磨某一点，只需操作者输入或改变加工参数，就可实现所需要的加工功能。本发明加工方便、灵活、精度高使一对齿轮具有更好的接触区。
Description
技术领域
本发明涉及一种研齿机。特别是涉及一种通过操作者输入或改变参数就可实现所需要的加工功能，而且加工方便、灵活、精度高、保证更好的接触区的研齿机的加工控制方法。
背景技术
现有的的研齿机的加工方法只能进行两个点的研磨；如现有的500系列研齿机的大轮轴的进给是由液压缸驱动，Z轴装在大轮箱上，大轮箱的进给是由电磁阀驱动液压缸，这其中由大轮箱放松，大轮箱前进，从动轮箱后退三个电磁阀及从动轮箱前进到位检测气阀组成，认齿行程开关，无间隙啮合气动开关，齿大齿小检测行程开关这七个部件组合完成，电，液，气组合一起调整非常麻烦，且极易出故障。而且，其大轮的加载是由液压比例阀和注压马达驱动，液压比例阀控制流量的大小，从而控制制动扭矩的大小，而液压马达控制制动扭矩的方向，有正向和反向两个方向阀，由于比例阀的限制，每一齿面只有两个加载制动扭矩可选择，并且加载制动扭矩不能通过参数给出，只能通过调整电位器给出，即不方便，又不太准确，这样就直接影响了研磨接触区的效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种通过操作者输入或改变参数就可实现所需要的加工功能，而且加工方便、灵活、精度高、保证更好的接触区的研齿机的加工控制方法。
本发明所采用的技术方案是：一种研齿机的加工控制方法，包括有检测输入数据是否在所设范围之内的阶段；根据输入的数据设置研磨参数的阶段；确定齿轮旋向的阶段；确定移动侧隙值所用的进给速度的阶段和设定研磨参数的阶段：进入研磨准备的阶段；根据侧隙值参数从动轮轴退侧隙的阶段；伸出研磨臂的阶段；关前门给混合泵通电的阶段；调用研磨循环子程序进行研磨的阶段；研磨完毕复位的阶段；混合泵断电结束研磨工作的阶段；计数工件的阶段。
所述的根据输入的数据设置研磨参数的阶段包括有：将输入的数据值带入距离和速度公式求出新的R参数、确定带有比例值的坐标值参数的过程。
所述的确定移动侧隙值所用的进给速度的阶段和设定研磨参数的阶段，包括根据输入的侧隙值和时间确定移动侧隙值所用的进给速度，以及分别对齿轮的驱动面和倒车面设定研磨参数。
所述的进入研磨准备的阶段包括有：安装工件、主动轮和从动轮退到原始位置、主动轮按安装参数进到X轴机械原点和Y轴机械原点的过程，以及主动轮与从动轮啮合的过程，即从动轮进给轴Z轴进给到机械原点；所述的混合泵断电结束研磨工作的阶段包括有：混合泵断电、主动轮和从动轮甩液、研磨臂缩回、工件放松、开前门的过程。
所述的调用研磨循环子程序进行研磨的阶段包括有：判断是否研磨驱动面的阶段；若是研磨驱动面则确定喷液方向及主动轮的旋转方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主-从偶合功能对齿轮的驱动面进行研磨的阶段；驱动面研磨结束返回机械零点的阶段；停止主动轮和从动轮的阶段；判断是否研磨倒车面的阶段；若是研磨倒车面则确定喷液方向及主动轮的旋转方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主-从偶合功能对齿轮的倒车面进行研磨的阶段；倒车面研磨结束复位并返回到主程序的阶段。
所述的判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主-从偶合功能对齿轮的驱动面进行研磨的阶段，以及判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主-从偶合功能对齿轮的倒车面进行研磨的阶段均包括有：判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨是否从第一研磨点开始研磨的过程。
所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第一研磨点开始研磨或已完成第一研磨点，则移动到第二跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨，若是跳点研磨则判断是否从第二研磨点开始研磨的过程。
所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第二研磨点开始研磨或已完成第二研磨点，则移动到第三跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第三研磨点开始研磨的过程。
所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第三研磨点开始研磨或已完成第三研磨点，则移动到第四跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第四研磨点开始研磨的过程。
所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第四研磨点开始研磨或已完成第四研磨点，则移动到第五跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第五研磨点开始研磨的过程。
本发明的研齿机的加工控制方法，采用全齿面加工的方法，进行主、从动轮的研磨，在每一个加工齿面上分别进行五个点的研磨，并且每一个点的研磨位置、研磨速度、以及从动轮的加载制动扭矩等都可任意选择，而且，还可以重复研磨某一点，只需操作者输入或改变加工参数，就可实现所需要的加工功能。本发明加工方便、灵活、精度高使一对齿轮具有更好的接触区。克服了已有的500系列研磨机最多只能进行2-3个点的研磨，而且，从动轮轴上的加载制动扭矩在每一面仅有两种选择的不足。
附图说明
图1是本发明的主控制流程图；
图2是本发明的子控制流程图。
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施例详细说明本发明的研齿机的加工控制方法。
本发明的研齿机的加工控制方法，包括有检测输入数据是否在所设范围之内的阶段；根据输入的数据设置研磨参数的阶段；确定齿轮旋向的阶段；确定移动侧隙值所用的进给速度的阶段和设定研磨参数的阶段；进入研磨准备的阶段；主动轮与从动轮啮合的阶段；根据侧隙值参数从动轮轴退侧隙的阶段；伸出研磨臂的阶段；关前门给混合泵通电的阶段；调用研磨循环子程序进行研磨的阶段；研磨完毕复位的阶段；混合泵断电结束研磨工作的阶段；计数工件的阶段。所述的根据输入的数据设置参数的阶段包括有：将输入的数据值带入距离和速度公式求出新的R参数、确定带有比例值的坐标值参数的过程。
具体如图1所示：
主程序开始：
S1、S2.检测输入的数据是否在所定范围内；若超范围则报警S3，未超范围则进入S4；
S4.将输入的参数代入距离和速度公式，用新的R参数表示：
距离＝(X2+Y2+Z2)1/2 速度＝距离/时间
R参数是西门子840D数控***给用户留有的加工参数区，其中X、Y、Z值是用户给出的；
S5.设定坐标参数的比例值，即将所有的坐标值参数都乘上比例值。本发明的比例值是0.01，即使用户输入的坐标值单位为0.01mm；
S6.设定齿轮的旋向，即确定齿轮为左旋轮还是右旋轮；
S7.根据齿轮的旋转方向确定Y轴的运动方向，左旋轮Y轴的参数为正向，右旋轮Y轴的参数为反向；
S8.根据侧隙值参数，确定移动侧隙值所用的进给速度，计算公式为：
距离＝(X2+Y2+Z2)1/2 速度＝距离/时间
其中：其中X、Y、Z值是用户给出的；
S9.分别对齿轮的驱动面和倒车面的各研磨点设定研磨参数；
S10.赋值主动轮和从动轮安装数据参数；
S11.夹紧工件；S12.主动轮退到原始位置；S13.从动轮退到原始位置；
S14.主动轮按安装数据参数进给，即到X轴机械原点；
S15.Y轴根据齿轮的旋向及偏置距参数作相应的运动，到Y轴机械原点；
S16.接通自动啮合阀；
S17.启动自动停功能，本发明是将西门子840D数控***特有的固定停功能应用于此机床，即在从动轮进给轴(Z轴)认齿进给时设定一扭矩值(此值为Z轴电机额定扭矩值的10％左右)，此值作为从动轮与主动轮顶齿时的最大扭矩值；
S18.从动轮轴向主动轮方向进给；
S19.判断主动轮与从动轮是否已啮合，若已啮合则进入S22，未啮合进入S20；
S20.从动轮轴退出；S21.从动轮轴转一角度后进入S18；
S22.已到Z轴机械原点，取消固定停功能；
S23.自动啮合阀断开；S24.根据侧隙值参数从动轮轴退侧隙；
S25.研磨臂伸出；S26.前门关；S27.混合泵通电；S28.调用研磨子程序；
S29.研磨完毕，Z轴、X轴、Y轴均移动到原始位置；S30.混合泵断电；
S31.主、从动轮甩液；S32.甩液停止；S33.研磨臂缩回；S34.前门开；
S35.工件计数；S36.工件放松；结束主程序。
所述的调用研磨循环子程序进行研磨的阶段包括有：判断是否研磨驱动面的阶段；若是研磨驱动面则确定喷液方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主-从偶合功能对齿轮的驱动面进行研磨的阶段；驱动面研磨结束返回机械零点的阶段；停止主动轮和从动轮的阶段；判断是否研磨倒车面的阶段；若是研磨倒车面则确定喷液方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主—从偶合功能对齿轮的倒车面进行研磨的阶段；倒车面研磨结束复位并返回到主程序的阶段。
具体如图2所示：
子程序开始：
M1.判断是否研磨驱动面；不是则进入M57，是则进入M2；
M2.根据齿轮的旋向确定喷液的方向及主动轮的旋转方向；M3.移动到第一跳跃点：
M4.判断是否按顺序研磨，不是则进入M5，是则进入M8；
M5.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M7；
M7继续判断是否从第一研磨点开始研磨，不是则进入M13，是则进入M8；
M8.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M9.按照第一研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第一研磨点B循环参数进行研磨；(A循环是指；以任一研磨点为原点进行X、Y、Z三坐标的直线插补，当X、Y、Z三坐标移动到终点时再返回到原点，而后进行B循环，B循环与A循环类似，只是参数不同。后边提到的A循环与B循环也是如此含义，只是各研磨点的参数不同)
M10.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M9继续研磨，是则进入M11；
M11.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M12.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M55，不是，则进入M13；
M13.移动到第二跳跃点；
M14.判断是否按顺序研磨，不是则进入M15，是则进入M18；
M15.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M17；
M17继续判断是否从第二研磨点开始研磨，不是则进入M23，是则进入M18；
M18.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M19.按照第二研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第二研磨点B循环参数进行研磨；
M20.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M19继续研磨，是则进入M21；
M21.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M22.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M55，不是，则进入M23；
M23.移动到第三跳跃点；
M24.判断是否按顺序研磨，不是则进入M25，是则进入M28；
M25.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M27；
M27继续判断是否从第三研磨点开始研磨，不是则进入M33，是则进入M28；
M28.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M29.按照第三研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第三研磨点B循环参数进行研磨；
M30.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M29继续研磨，是则进入M31；
M31.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M32.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M55，不是，则进入M33；
M33.移动到第四跳跃点；
M34.判断是否按顺序研磨，不是则进入M35，是则进入M38；
M35.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M37；
M37继续判断是否从第四研磨点开始研磨，不是则进入M43，是则进入M38；
M38.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M39.按照第四一研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第四研磨点B循环参数进行研磨；
M40.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M9继续研磨，是则进入M41；
M41.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M42.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M55，不是则进入M43；
M43.移动到第五跳跃点；
M44.判断是否按顺序研磨，不是则进入M45，是则进入M49；
M45.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M47；
M47继续判断是否从第五研磨点开始研磨，不是则报警M48，是则进入M49；
M49.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M50.按照第五研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第五研磨点B循环参数进行研磨；
M51.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M50继续研磨，是则进入M52；
M52.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M53.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M55，不是则进入M54报警；
M55.返回机械零点；
M56.停止主，从动轮；
M57.判断是否研磨倒车面，不是则进入M113，是则进入M58；
M58.根据齿轮的旋向确定喷液的方向及主动轮的旋转方向；
M61.移动到第一跳跃点；
M62.判断是否按顺序研磨，不是则进入M63，是则进入M66；
M63.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M65；
M65继续判断是否从第一研磨点开始研磨，不是则进入M71，是则进入M66；
M66.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M67.按照第一研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第一研磨点B循环参数进行研磨；
M68.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M67继续研磨，是则进入M69；
M69.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M70.判断是否已到设定的研磨点，不是则进入M71，是则进入M113；
M71.移动到第二跳跃点；
M72.判断是否按顺序研磨，不是则进入M73，是则进入M76；
M73.继续判断是否跳点研磨，不是则报警M74，是则进入M75；
M75.继续判断是否从第二研磨点开始研磨，不是则进入M81，是则进入M76；
M76.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M77.按照第二研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第二研磨点B循环参数进行研磨；
M78.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M77继续研磨，是则进入M79；
M79.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M80.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M113，不是，则进入M81；
M81.移动到第三跳跃点；
M82.判断是否按顺序研磨，不是则进入M83，是则进入M86；
M83.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M85；
M85.继续判断是否从第三研磨点开始研磨，不是则进入M91，是则进入M86；
M86.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M87.按照第三研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第三研磨点B循环参数进行研磨；
M88.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M87继续研磨，是则进入M89；
M89.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M90.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M113，不是，则进入M91；
M91.移动到第四跳跃点；
M92.判断是否按顺序研磨，不是则进入M93，是则进入M96；
M93.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M95；
M95继续判断是否从第四研磨点开始研磨，不是则进入M101，是则进入M96；
M96.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M97.按照第四一研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第四研磨点B循环参数进行研磨；
M98.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M97继续研磨，是则进入M99；
M99.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M100.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M113，不是，则进入M101；
M101.移动到第五跳跃点；
M102.判断是否按顺序研磨，不是则进入M103，是则进入M107；
M103.继续判断是否跳点研磨，不是则报警，是则进入M105；
M105.继续判断是否从第五研磨点开始研磨，不是则报警M106，是则进入M107；
M107.主动轮按给定的参数值转动，启动主-从偶合功能，使从动轴跟随主动轴转动并且在从动轮轴上加载，使其产生一定的制动扭矩，加载扭矩由参数给出；
M108.按照第五研磨点A循环参数进行研磨，然后按照第五研磨点B循环参数进行研磨；
M109.判断是否已到研磨循环值，未到返回到M108继续研磨，是则进入M110；
M110.卸载，即去掉主-从偶合功能；
M111.判断是否已到设定的研磨点，是则进入M113，不是，则报警M112；
M113.复位：Z轴移动到机械零点；X轴移动到机械零点；
返回主程序。
本发明采用了全齿面加工方法进行主、从动轮的研磨，即在每一对齿轮的驱动面或倒车面上可分别进行五个点的研磨。首先，每一点的研磨位置可任意选择；其次，研磨循环所需移动的坐标值和研磨循环的数量可任意选择；每一点研磨的速度可任意选择。这些都由加工参数给出，操作者通过输入或改变这些参数，就可实现所需要的加工功能。另外，当发现驱动面或倒车面研磨的接触区不好，需要重新研磨这一点时，还可以选择跳点研磨，即直接跳到这一点进行研磨。选择参数也可以按1，2，3，.......顺序进行研磨，此时，每一面最多可研磨五个点，研磨点的数量可由参数任意选择。
Claims (10)
1.一种研齿机的加工控制方法，其特征在于，包括有检测输入数据是否在所设范围之内的阶段；根据输入的数据设置研磨参数的阶段；确定齿轮旋向的阶段；确定移动侧隙值所用的进给速度的阶段和设定研磨参数的阶段：进入研磨准备的阶段；根据侧隙值参数从动轮轴退侧隙的阶段；伸出研磨臂的阶段；关前门给混合泵通电的阶段；调用研磨循环子程序进行研磨的阶段；研磨完毕复位的阶段；混合泵断电结束研磨工作的阶段；计数工件的阶段。
2.根据权利要求1所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的根据输入的数据设置研磨参数的阶段包括有：将输入的数据值带入距离和速度公式求出新的R参数、确定带有比例值的坐标值参数的过程。
3.根据权利要求1所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的确定移动侧隙值所用的进给速度的阶段和设定研磨参数的阶段，包括根据输入的侧隙值和时间确定移动侧隙值所用的进给速度，以及分别对齿轮的驱动面和倒车面设定研磨参数。
4.根据权利要求1所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的进入研磨准备的阶段包括有：安装工件、主动轮和从动轮退到原始位置、主动轮按安装参数进到X轴机械原点和Y轴机械原点的过程，以及主动轮与从动轮啮合的过程，即从动轮进给轴Z轴进给到机械原点；所述的混合泵断电结束研磨工作的阶段包括有：混合泵断电、主动轮和从动轮甩液、研磨臂缩回、工件放松、开前门的过程。
5.根据权利要求1所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的调用研磨循环子程序进行研磨的阶段包括有：判断是否研磨驱动面的阶段；若是研磨驱动面则确定喷液方向及主动轮的旋转方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主—从偶合功能对齿轮的驱动面进行研磨的阶段；驱动面研磨结束返回机械零点的阶段；停止主动轮和从动轮的阶段；判断是否研磨倒车面的阶段；若是研磨倒车面则确定喷液方向及主动轮的旋转方向，并将X、Y、Z三坐标移动到第一跳跃点的阶段；判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主—从偶合功能对齿轮的倒车面进行研磨的阶段；倒车面研磨结束复位并返回到主程序的阶段。
6.根据权利要求5所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主—从偶合功能对齿轮的驱动面进行研磨的阶段，以及判断并确定研磨点，根据所确定的研磨点启动主—从偶合功能对齿轮的倒车面进行研磨的阶段均包括有：判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨是否从第一研磨点开始研磨的过程。
7.根据权利要求5或6所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第一研磨点开始研磨或已完成第一研磨点，则移动到第二跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨，若是跳点研磨则判断是否从第二研磨点开始研磨的过程。
8.根据权利要求5或6所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第二研磨点开始研磨或已完成第二研磨点，则移动到第三跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第三研磨点开始研磨的过程。
9.根据权利要求5或6所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第三研磨点开始研磨或已完成第三研磨点，则移动到第四跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第四研磨点开始研磨的过程。
10.根据权利要求5或6所述的研齿机的加工控制方法，其特征在于，所述的判断并确定研磨点的阶段还包括有：若不是从第四研磨点开始研磨或已完成第四研磨点，则移动到第五跳跃点继续判断是按顺序研磨还是跳点研磨、若是跳点研磨则判断是否从第五研磨点开始研磨的过程。
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| CN 200510122358 CN1790206A (zh) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 研齿机的加工控制方法 |
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2005
- 2005-12-15 CN CN 200510122358 patent/CN1790206A/zh active Pending
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