CN1764369A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机，在进行低速行驶收割作业时，能防止因收割部的榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒，另一方面，在进行高速行驶收获作业时，能防止降低其作业效率。这种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有：检测车速的车速传感器、检测用于驱动收割部的输入轴转速的收割输入传感器、及能将收割部的驱动速度切换为低速恒定速度、或车速调谐速度、或高速恒定速度的任意一种速度的切换机构。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种装有左右一对行驶履带进行移动的联合收割机。

背景技术

以往的联合收割机设有驱动上述行驶履带的变速箱、收割部、脱粒部。将来自发动机的驱动力分别传递给上述脱粒部、收割部及变速箱。并存在这样的技术，即，用来自上述变速箱的车速调谐速度输出、或来自发动机的大致一定速度输出的任意一种输出来驱动上述收割部，并进行收割作业(例如，参照专利文献1)。

以往，例如在地头转弯(转换方向)等时，将收割部的驱动速度从车速调谐速度转换为低速恒定速度，以将上述收割部的谷梗搬运到脱粒部，防止在上述收割部中有谷梗堵塞等(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：特开平10-286018号公报

专利文献2：特开平10-127146号公报

当以上述低速恒定速度收割榖杆时，在相对于车速(联合收割机的移动速度)其收割部的毂杆运送速度变慢时，由于收割部的榖杆拔起作业而使毂杆的穗头被处理而脱粒等的问题。

另一方面，在高速行驶进行收获作业时，由于加大了从上述变速箱体传递驱动力的行走履带及收割部的各个驱动负荷，所以有因上述驱动负荷处于过负荷而降低了高速行驶时收获作业效率等问题。

发明内容

本发明鉴于上述传统的问题而开发，其目的在于提供一种联合收割机，在进行低速行驶收割作业时能防止由收割部的榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒，另一方面在高速行驶进行收获作业时能防止其作业效率降低。

为了实现上述目的，本发明之1的联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；并且具有检测车速的车速传感器和切换机构，其中，该切换机构，能将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度或车速调谐速度或高速恒定速度的任意一种速度。

本发明之2，其特征在于：所述低速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。

本发明之3，其特征在于：所述高速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。

本发明之4，其特征在于：所述切换机构，在倒车时，若切换操作所述切换机构，则进行控制而将所述收割部的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度。

本发明之5，其特征在于：用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动、或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，另外，将所述恒定速度的流水作业驱动速度分为两级切换为高速及低速，并用高速及低速的所述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部。

本发明之6，其特征在于：可将从所述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部车速调谐速度设定为比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低。

(发明效果)

根据本发明之1，由于具备能将所述收割部的驱动速度转换为低速恒定速度、或车速调谐速度、或高速恒定速度的任意一种速度的切换机构，所以能防止在低速行驶进行收获作业时由收割部的毂杆拔起作业导致的使榖杆的穗头被处理而脱粒。另一方面，能在高速行驶进行收获作业时防止过负荷。因此，无论在低速行驶收割作业或是在高速行驶收割作业时，都能利用上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部，提高低速行驶收割作业的收割操作性，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。

根据本发明之2，由于上述低速恒定速度被设定为，使在车速调谐区间的上述车速比在将上述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的上述收割部驱动速度高，所以当用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部时，上述收割部的驱动速度比上述低速恒定速度低，这样，即使车速调谐区间的车速被暂时减速到低档换位点附近，也能将上述收割部的驱动速度保持于沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度，能防止因榖杆拔起作业而使毂杆的穗头被处理并脱粒。

根据本发明之3，由于上述高速恒定速度被设定为，使在车速调谐区间的上述车速比在将上述收割部的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时所对应的上述收割部驱动速度高，所以能使发动机输出有富裕量，并能将上述收割部的驱动速度，从沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度切换为上述高速恒定速度。在用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部时，能顺利地转换到进行利用上述高速恒定速度驱动上述收割部的高速行驶收割作业，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。

根据本发明之4，上述切换机构，若在倒车时切换操作上述切换机构，则能进行将上述收割部的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度的控制。在倒车时，由于上述收割部处于停止状态，所以即使从停止的状态驱动上述收割部，也能用低速恒定速度开始上述收割部的驱动，所以能抑制开始驱动上述收割部时的冲击负荷。

根据本发明之5，由于是利用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动、或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，另一方面，将上述恒定速度的流水作业驱动速度切换为高速及低速两级，并利用高速或低速的上述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，所以，无论是在低速行驶收割作业还是高速行驶收割作业时，都能以上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部，既能提高低速行驶收割作业的收割作业效率，又能提高高速行驶收割作业的收割作业效率。

根据本发明之6，由于能使从上述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部车速调谐速度，比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低，所以在收割部的车速调谐速度的全区域上，能利用操纵者的切换操作加速收割部的驱动速度，操纵者可以没有不适感地运转操作。

附图说明

图1是联合收割机的左视图。

图2是上述收割机的俯视图。

图3是上述收割机的右视图。

图4是前部机体的主视说明图。

图5是机台的俯视说明图。

图6是副轴箱部的放大图。

图7是前部机体的侧视图。

图8是上图的局部放大图。

图9是副轴箱部的侧视图。

图10是发动机输出***图。

图11是变速箱的驱动***图。

图12是液压回路图。

图13是变速箱的剖面图。

图14是上图的驱动***图。

图15是图13的变形说明图。

图16是上图的驱动***图。

图17是扭矩限制部的截面图。

图18是该部分的分解说明图。

图19是该部分的分解放大图。

图20是该部分的放大图。

图21是控制线路图。

图22是收割部速度控制流程图。

图23是表示用于驱动收割部的收割传动轴的收割转速KVx与车速SV之间关系的曲线图。

图24是表示收割部的变速为高速及低速时的收割传动轴的收割转速KVx与车速SV之间关系的曲线图。

图25是控制线路图。

图26是液晶面板的显示画面说明图。

图27是液晶面板的显示画面说明图。

图28是高速切割控制的流程图。

图29是高速切割控制的输出曲线图。

图30是收割快速控制的流程图。

图31是收割快速控制的输出曲线图。

图32是收割作业控制的流程图。

图中：7-收割部，112-输入轴，277-流水作业踏板(切换机构)，285、286-车速传感器，288-收割输入传感器。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。图1是联合收割机整体的左视图，图2是其俯视图，图3是其右视图。

应用本发明的联合收割机具有：装有左右一对行驶履带2的左右一对转向架1、架设于上述左右转向架1之间的机座、将送料链条5架设于左侧且内装了接纳箱6及处理箱6a的脱粒部4、配置了扶起机构8及割刀9和谷梗运输机构10的收割部7、能使收割部7升降且与收割架12连结的液压升降油缸11、面对秸杆排出链条14终端的秸杆排出处理部13、通过扬谷筒15a将来自脱粒部4的谷粒运入的谷物仓15、将上述谷物仓15的谷粒运输到机外的纵及横排出螺旋输送器16、17、内设了驾驶方向盘19及驾驶席20的驾驶舱18、以及设置在驾驶舱18下方的发动机21，该联合收割机是能连续收割田地里的谷梗并脱粒的结构。

参照图4～图10说明本发明联合收割机的机体结构。在机座3前侧将变速箱22配置在左右行驶履带2之间。变速箱22和发动机21被略呈串联地前后配置，是通过变速箱22将来自发动机21的驱动力传递给行驶履带2的结构。

在脱粒部4的前侧的机座3上面，直立设置了左右支撑座23、24。在左右支撑座23、24上，通过收割架12设有能灵活升降及横向移动的收割部7。在左右支撑座23、24后侧的机座3上面，设置了副轴箱25，通过副轴箱25能将来自发动机21的驱动力传递给脱粒部4及收割部7(参照图10)。

如图4及图7所示，在变速箱22的侧方的机座3上，直立设置了驾驶舱前架26。通过转动支点轴28将驾驶舱前架26的上部设置在驾驶舱18的踏板架27的前部。通过转动支点轴28将驾驶舱18连结在驾驶舱前架26的上部。

在右支撑座24上，直立设置了左驾驶舱后架29。在机座3上面设置了发动机21，并将发动机21配置于直立设置在机座3上的右驾驶舱后架30和左驾驶舱后架29之间。还设置了覆盖发动机21的发动机室外壳31(参照图4)。

另外，利用驾驶舱横架32连结左右驾驶舱后架29、30的上部，并将驾驶舱横架32配置于发动机室外壳31的上方。通过机座支架33能灵活结合和脱离地连结着踏板架27的后部和驾驶舱横架32(参照图4)。

水平连结架34被配置于右支撑座24和驾驶舱前架26之间。另一方面，将倾斜连结架35与水平连结架34和驾驶舱横架32连结，由水平及倾斜连结架34、35构成确保驾驶舱前架26的刚性的结构(参照图5)。

另外，将螺旋输送器支柱36连结于左驾驶舱后架29，并将用于把可升降及旋转的排出螺旋输送器17支撑于本机收纳位置的螺旋输送器座37设置于螺旋输送器支柱36的上侧(参照图7)。

以下，参照图10～图12，说明将发动机21的驱动力向变速箱22传递的构造。变速箱22具备：形成由一对液压行驶泵38及液压行驶马达39构成的行驶主变速用液压式无级变速机构的行驶变速部件40、形成由一对液压转向泵41及液压转向马达42构成的转向用液压式无级变速机构的转向部件43。将变速箱22的输入轴45与发动机21的输出轴44连结。由发动机21的输出能驱动上述液压行驶泵38及转向泵41。

上述差速机构48具有左右对称的一对行星齿轮机构50。各行星齿轮机构50由一个中心齿轮51、和与该中心齿轮51外圆周啮合的3个行星齿轮52、及与这些行星齿轮52啮合的内齿圈53构成(参照图11)。

将用于灵活旋转地支撑行星齿轮52的左右支架56配置在与中心齿轮51同轴线上的左右车轴55上。以夹持左右中心齿轮51的方式相对向地配置左右支架56。另一方面，将具有与各行星齿轮52啮合内齿的内齿圈53可灵活转动地支撑在车轴55上。将驱动轮49支撑在车轴55上，并通过副变速机构47及差速机构48将左右行驶履带2的各驱动轮49与行驶马达39的马达轴46连结(参照图11)。

行驶变速部件40，是通过行驶泵38的斜板角度变化而控制行驶马达39正反转和转速的结构。通过马达轴46、副变速机构47的低速及高速齿轮57、58、制动轴59、分支轴60，将行驶马达39的旋转传递给左右内齿圈53，并使左右支架56旋转(参照图11)。另外，将驻车制动器61配置在制动轴59上。

另一方面，将用于向收割部7传递旋转力的收割驱动皮带轮62配置于上述马达轴46上。通过收割驱动皮带轮62以车速调谐速度驱动收割部7(参照图11)。

如上所述，是通过上述分支轴60将将行驶马达39的驱动力传递给内齿圈53，并通过左右的行星齿轮机构50传递给左右支架56，再通过左右支架56分别传递给左右驱动轮49，并向相同方向以相同速度驱动左右行驶履带2(参照图11)。

转向输出制动器63被配置在马达轴64上，将转向输出离合器65配置在离合器轴66上，使左右输入齿轮67、68总与左右中心齿轮51啮合。另一方面，通过转向马达42输出用的上述马达轴64及转向输出离合器65，将离合器轴66与左右输入齿轮67、68连结。通过正转齿轮69及倒转齿轮70将左右输入齿轮67、68与离合器轴66连结(参照图11)。

通过正转齿轮69将马达42的旋转力传递给右中心齿轮51，另一方面通过倒转齿轮70将马达42的旋转力传递给左中心齿轮51，当使转向马达42正转(倒转)时，以左右相同转速，使左中心齿轮51倒转(正转)，而使右中心齿轮51正转(倒转)，能向相反方向以相同速度驱动左右行驶履带2。并且，形成转向用液压式无级变速机构的转向部件43，是通过转向泵41的斜板角度变更而进行转向马达42正反转和转速控制(参照图11)。

因此，在停止转向马达42并停止了左右中心齿轮51的情况下，当驱动行驶马达39时，行驶马达39的旋转以相同转速传递给左右内齿圈53。因此，通过支架56将向左右相同旋转方向的相同转速的驱动力传递给左右行驶履带2，所以，以左右行驶履带2的驱动能使机体向前后方向直线移动(参照图11)。

另一方面，在停止行驶马达39并停止了左右内齿圈53的情况下，当向正转(或倒转)方向驱动转向马达42时，左侧的行星齿轮机构50正转(或倒转)，而右侧的行星齿轮机构50倒转(或正转)，左右行驶履带2向相互相反的方向驱动，所以因左右行驶履带2的驱动而能使机体向左或右方向转向移动(参照图11)。

另一方面，在同时驱动行驶马达39和转向马达42双方时，由于机体向前后方向移动并向左右转向移动，所以能修正机体的前进路线。机体的转弯半径能根据转向马达42的输出转速而定。

如图10、图11所示，具有发动机21水冷用散热器的冷却风扇72，冷却风扇72被配置于风扇轴71上，并将风扇轴71与输入轴45连结。在行驶及转向泵38、41的各泵轴73、74上，通过齿轮组75连结上述风扇轴71。将输入轴45与各泵38、41连结。通过车速定速离合器76将行驶泵38的泵轴73及行驶马达39的马达轴46与定速轴77连结。在接入了车速定速离合器76时，通过定速轴77将泵轴73和马达轴46以齿轮连接。

不通过行驶变速部件40而将输入轴45的旋转传递给副变速机构47，并利用发动机21的定速旋转驱动左右行驶履带2，则能以大致恒定的车速行驶并能进行收割作业等(参照图11)。另外，将供给泵78与转向泵轴74连结。

以下，参照图12说明驱动行驶马达39的油路。该油路设有：改变行驶泵38的斜板79角度以调整输出的主变速油缸80、利用主变速杆81及转向方向盘19而进行转换的变速阀82、将行驶泵38的输出以规定量减速的阀83。上述供给泵78，通过各阀82、83能与主变速油缸80液压连接。

当利用主变速杆81转换变速阀82时，主变速油缸80动作并改变行驶泵38的斜板79角度，使行驶马达39的马达轴46的转速进行无级地改变，或进行使其倒转的行驶变速，变速阀82由上述斜板79角度调节动作而能恢复中立，进行反馈动作，上述斜板79角度与主变速杆81的操作量成比例地变化，使行驶马达39的转速变化，从而使车速变化(参照图12)。

另外，如图12所示，还设有用于改变行驶马达39的斜板84角度从而调整输出的副变速油缸85，通过电磁副变速阀86而使副变速油缸85与上述供给泵78构成液压连接。当副变速阀86处于中立时，副变速油缸85与作为油箱的变速箱22短路，以主回路液压使行驶马达39的斜板84角度发生变化，而以副变速阀86的切换强制地改变斜板84角度，能将行驶马达39的输出改变为高速或低速。

另外，如图12所示，还设有用于改变转向泵41的斜板87角度从而调整输出的转向油缸88、与转向方向盘19及主变速杆81连结并通过操作而进行切换的转向阀89及电磁自动转向阀90。通过转向阀89及电磁自动转向阀90使供给泵78与转向油缸88构成液压连接。

当由转向方向盘19对转向阀89进行切换时，转向油缸88动作并改变转向泵41的斜板87角度，使转向马达42的马达轴64的转速无级地变化，或进行使其倒转的左右转向动作，另一方面，通过上述斜板87角度调节动作而进行能使转向阀89恢复中立的反馈动作，以此使上述斜板87角度与转向方向盘19的操作量成比例地变化，并改变转向马达42的转速，从而能改变左右转向角度(参照图12)。

另外，当通过将主变速杆81操作到中立以外的位置且对转向方向盘19向直行以外操作，可按主变速杆81的操作方向及操作量成比例地增减行驶油泵38的油压输出，使液压马达39正反转或增减速并改变前后行进速度(车速)，这时，转向泵41的输出能按主变速杆81的操作量成比例地变化(参照图12)。

在操作了主变速杆81时，由高速侧行驶变速能自动地减小转弯半径，并由低速侧行驶变速能自动地加大转弯半径，另一方面，当操作了转向方向盘19时，能与行驶变速无关地维持左右行驶履带2的转弯半径大致为一定，并能进行根据作业行驶速度的变更及未收割谷梗列等修正机体的行进路线。

另一方面，在控制各阀82、89时，转向泵41的输出及行驶油泵38的输出，按转向方向盘19的操作量成比例地变化，当减小(加大)转弯半径(转向角)时能按比例使行驶速度(车速)减速，并加大左右行驶履带2的速度差，向左右转弯。

因此，能改变左右行驶履带2的驱动速度并进行参照行进路线的修正及在地头进行快速转向能进行连续地收割谷梗并脱粒的收割作业。另外，当主变速杆81中立时，能与转向方向盘19的操作无关，并维持转向阀89中立，使转向泵41的油压输出大致保持为零，并能停止转向马达42。

以下，参照图10～图14，说明副轴箱25的传动结构。上述发动机21的输出轴44，被凸出设置于副轴箱25的前侧及后侧。输出轴44的前侧与上述输入轴45连结。在输出轴44的后侧配置有作业输出皮带轮91。在发动机21的左侧，副轴箱25被设置在脱粒部4的前侧机座3上。副轴箱25具有：输入皮带轮92、车速调谐皮带轮93、脱粒皮带轮94、收割皮带轮95、筛选皮带轮96。通过张紧脱粒离合器97将副轴箱25后侧的输入皮带轮92与作业输出皮带轮91用皮带98连接，并通过输入皮带轮92将来自发动机21的驱动力传递给副轴箱25。

通过右支撑座24前侧的惰轮99，将上述副轴箱25右侧的车速调谐皮带轮93与变速箱22的收割驱动皮带轮62用皮带100连结。通过收割输入轴102将收割输入皮带轮103支撑于上述机箱101的左侧，并且将上述副轴箱25左侧的收割皮带轮95，与收割输入皮带轮103用皮带104连结，以向收割部7的各部传递驱动力(参照图10)。另外，能灵活旋转地将收割输入机箱101支撑在支撑座23、24上，并将收割架12与上述机箱101连结，以构成能使收割部7绕机箱101转动并能升降的机构。

以下，是将副轴箱25前侧的脱粒皮带轮94与上述接纳箱6的驱动输入皮带轮105用皮带106连结，将来自筛选皮带轮96的驱动力传递给接纳箱6下侧的筛选风车及摆动筛选机构，从而驱动脱粒部6各部。另一方面，送料链输入轴107被设在上述副轴箱25左侧面上，并将上述送料链5的驱动链轮108能在外侧移动地配置在送料链输入轴107上，将来自送料链输入轴107的动力传递给驱动链轮108(参照图10)。

另一方面，将排出驱动皮带轮109设置在谷物仓15的前侧。该皮带轮109通过排出离合器110与上述作业输出皮带轮91皮带连结，将来自发动机21的输出传递给排出螺旋输送器17，并将谷物仓15的谷粒排出(参照图10)。

如图14所示，接纳箱输入轴111被支撑在副轴箱25上，并沿副轴箱25前后方向延伸设置该了输入轴111。脱粒皮带轮94被设在向副轴箱25前面外侧凸出的上述轴111的前端部，另一方面，将输入皮带轮92设在向副轴箱25后面外侧凸出的上述轴111的后端部，将来自发动机21的规定旋转动力输入给接纳箱输入轴111并使该输入轴111恒速旋转。

另一方面，将调谐输入轴112支撑在副轴箱25的右侧，且使调谐输入轴112凸出于副轴箱25的右侧外侧，将车速调谐皮带轮93配置在上述轴112的右侧端部，通过惰轮99在皮带轮62、93之间将皮带100张紧，从变速箱22向副轴箱25输入车速调谐动力(参照图10)。

并且，通过伞齿轮113与上述接纳箱输入轴111连结的副轴或作为筛选输入轴的恒速轴114、及与该轴114的前侧大致平行配置的车速调谐轴115被支撑在副轴箱25上，并且将用于传递调谐输入轴112的车速调谐旋转力的单向离合器120设置在调谐输入轴112上，当将来自车速调谐皮带轮93的动力由单向离合器120传递给齿轮117时，通过齿轮117及收割离合器118能使车速调谐轴115旋转(参照图14)。

另外，将用于形成收割恒速机构121的收割恒速离合器122、及高速切割齿轮123设置于上述各轴114、115上，并通过离合器122及齿轮123将各轴114、115连结，若利用切换滑块124择一地与上述齿轮离合器118、122任意一个配合，则能以与车速调谐的驱动速度驱动收割部7，并且能以比车速调谐速度快的高速恒定速度(高速切割驱动速度)驱动收割部7以收割倒伏谷梗(参照图14)。

另外，使恒速轴114的左侧端，向副轴箱25左侧的下部后侧凸出、将筛选皮带轮96支撑在恒速轴114的左侧端部。另一方面，将收割传动轴125支撑在副轴箱25左侧的下部前侧，并通过扭矩限制器126将收割传动轴125的右侧与车速调谐轴115连结。使上述收割传动轴125凸出于副轴箱25的左侧，并将收割皮带轮95支撑于收割传动轴125的左侧端部。用齿轮128将收割驱动轴127连结于上述收割输入轴102上，并将收割输入皮带轮103支撑在收割驱动轴127上(参照图14)。

因此，通过同一个滑块124进行切入到向扭矩限制器126传递的车速调谐输入、及切入到恒速驱动输入，不会产生同时进行向扭矩限制器126传递车速调谐输入和恒速驱动输入的不适情况，由滑块124择一地传递车速调谐输入及恒速驱动输入，可不需要传动转换的控制，能提高操作性。

另一方面，通过支点轴199将齿轮128的机箱能绕纵轴灵活旋转地配置于左支撑座23上，并将收割输入机箱101的左侧固定在齿轮128的箱上，通过将上述齿轮128设在各箱101内，能将收割传动轴130内差在上述机箱101右端侧的收割架12内，并从收割输入轴102的左端侧输入收割动力，通过收割传动轴130进行收割部7的驱动，并且将收割部7绕支点轴129向机体左侧大致水平地旋转移动，以便进行机体内侧各机箱22、25附近的维修保养等。

如图9及图14所示，送料链输入轴107被支撑在上述副轴箱25左侧上部。将上述输入轴107通过传送链条离合器131用链条133与送料链条驱动轴132连结，并设置了送料链变速机构134，以便能利用车速调谐轴115的转速变化来改变恒速轴114旋转。

送料链机构134，由具备中心齿轮135、行星齿轮136、内齿齿轮137的行星齿轮机构138能形成无级变速。将中心齿轮135配合支撑于恒速轴114上，将内齿齿轮137公转地支撑于恒速轴114上，通过齿轮139将内齿齿轮137与车速调谐轴115连结(参照图14)。

另一方面，将行星齿轮136公转地支撑于轴承体140上，轴承体140被公转地支撑于恒速轴114上，并通过上述传送链条离合器131及齿轮141将轴承体140与上述传送链条驱动轴132连结，以构成确保谷梗运输所必须的最低转动，且能将送料链条5的速度从低的恒定旋转与车速调谐并能进行变更(参照图14)。

另外，将用于使切换滑块124动作的液压收割恒速油缸143、及用于输入脱粒离合器97的液压脱粒油缸144固定在作为上述副轴箱25上面盖的油路底座145上。另一方面，将具有切入上述车速定速离合器76的车速恒速油缸146，且使车速恒速油缸146动作的车速恒速阀147、使收割恒速油缸143动作的收割恒速阀149、使脱粒油缸144动作的脱粒阀150，与供给泵78并列地油压连接(参照图12)。

以下，参照图15及图16说明将切换收割部7的驱动速度的收割变速机构151设置于副轴箱25的结构。使用与没有设置收割变速机构151型号的图13的副轴箱25相同形状的副轴箱25，构成设置了收割变速机构151的型号。形成收割变速机构151的低速齿轮152及高速齿轮153被配置在上述调谐输入轴112与收割变速轴154之间。当具备可进行低速及中立及高速的各收割变速的收割变速滑块155并通过收割变速滑块155择一地使上述各齿轮152、153与收割变速轴154结合时，能向与收割变速轴154在同一轴心上连结的车速调谐轴115传递收割变速输出。

另一方面，还具备高速切割齿轮156，并将用于形成收割恒速机构121的流水作业齿轮123及高速切割齿轮156配置在上述各轴114、115之间。具备利用低速恒定速度(流水作业驱动速度)或高速恒定速度(高速切割驱动速度)驱动收割部7的切换滑块124，当由切换滑块124择一地切换上述各齿轮123、156与上述各轴114、115结合时，能低速稳定(流水作业)驱动收割部7，并与车速无关地以一定旋转速度将收割部7的谷梗输送到送料链条5一侧。另一方面，能高速定速(高速切割)驱动收割部7，并以比车速调谐速度快的一定旋转速度驱动收割部7并能收割倒伏谷梗(参照图16)。

以下，参照图13、图14、图17～图20说明设置于上述收割传动轴125上的扭矩限制器126的安装结构。在用于形成上述副轴箱25侧壁一部分的能灵活装卸的分离机壳25a上，开设了扭矩限制器安装孔157。从外侧将轴承盖158与上述安装孔157嵌合，并用螺栓159能灵活装卸地将轴承盖158拧紧在分离机壳25a上。通过轴承160，将收割传动轴125的中间能旋转及灵活滑动地支撑在用于形成副轴箱25一部分的能灵活装卸的轴承盖158上。

另一方面，将上述收割传动轴125凸出于副轴箱25的外侧，利用键将收割皮带轮95嵌合固定在收割传动轴125的一端。将收割传动轴125***副轴箱25的内侧，并通过轴承162能灵活旋转地将直齿轮形的限制传动齿轮161支撑于收割传动轴125的另一端。另外，当上述皮带轮95的外径形成的比轴承盖158的外形大时，在将皮带轮95从轴125拆下的状态下，能进行轴承盖158和螺栓159的拆卸(参照图18)。

另一方面，当上述齿轮161的外径被形成的比安装孔157小时，在将齿轮161安装于轴125的状态下，可以使轴125和轴承盖158的嵌合部出入安装孔157(参照图18)。另外，将用于啮合上述齿轮161的直齿轮163，配合支撑于上述车速调谐轴115上，并将限制传动齿轮161与车速调谐轴115连结(参照图16)。

另外，扭矩限制器126具有：整体形成于上述限制传动齿轮161侧面的圆筒形外壳164、在收割传动轴125上相面对的环形板状的承压板165及压板166、用于在同一圆周上大致等间隔地排列的多个扭矩辊167的环形板状的扭矩板168、用于从面对收割传动轴125的轴心方向的两侧方夹持扭矩板168的扭矩辊167的环形平板状的内板169及外板170、螺纹安装于上述传动轴125上且用于与压板166压接的能灵活装卸的螺母171及垫圈172(参照图19)。另外，扭矩限制器126本体侧的外壳164等被配置在副轴箱25内部，并能构成油浴外壳164等。

如图18及图19所示，收割传动轴125被支撑于轴承盖158上，限制传动齿轮161能灵活拔出地被支撑在收割传动轴125上，承压板165内插在外壳164的内孔中，多组内板169及扭矩板168***在外壳164内，使内板169的内孔与收割传动轴125的花键配合并支撑内板169内孔。

另一方面，将外板170外圆周的凸起形键175与按大致120度间隔设置的外壳164的键槽174配合。另外将扭矩弹簧176支撑在座板1771上，将座板177能灵活旋转地支撑于收割传动轴125的机外侧端部，若将扭矩螺母178拧在上述轴125上，则将扭矩限制器126与轴承盖158和收割传动轴125组装成组件构造。拧紧扭矩螺母178并调节扭矩弹簧176压力，能设定扭矩辊167的传递扭矩(参照图18)。

另一方面，另外形成上述收割皮带轮95、及该皮带轮轮毂179，利用螺栓180能灵活装卸地将皮带轮95和皮带轮轮毂179紧固，将皮带轮轮毂179与收割传动轴125实行键配合，将扭矩螺母178及弹簧176配置在副轴箱25的外侧，能将扭矩弹簧176压接在皮带轮轮毂179的机外侧面上(参照图18)。

在收割传动轴125的轴心部形成L形油孔181，若将油孔181的一端侧开口于副轴箱25内的轴125端面并将油孔181的另一端侧开口于收割传动轴125的圆周面上，则利用收割传动轴125旋转产生的离心力，能使副轴箱25内的油从油孔181向扭矩辊167方向移动，并利用离心力对扭矩辊167强制地输送该油，进行强制润滑(参照图17)。

另外，相对于上述扭矩辊167的圆柱形状，将俯视类似长方形的支撑孔182形成于扭矩板168上。将扭矩辊167能灵活旋转地插在支撑孔182内。在与支撑孔182面对的长边侧的开口边缘上，形成一对面对的舌片183，并使舌片183与扭矩辊167的外圆周滑动接触(参照图19)。

另外，在扭矩板168的外圆周上形成折曲边缘184，并使舌片183向折曲边缘184的相同方向凸出，若将扭矩板168的厚度(轴心方向的宽度)形成得比扭矩辊167的外径小，则扭矩辊167的外圆周侧凸出于扭矩板168的两侧面，扭矩辊167能与内板169和外板170滑动接触(参照图19)。若将用于形成保持架的一对舌片183前端侧向扭矩辊167圆周方向折曲，则利用一对舌片183能灵活旋转地夹持扭矩辊167的外圆周(参照图20)。

将扭矩辊167设置在扭矩板168上，使得扭矩辊167的轴心线相对于通过扭矩板168旋转中心的放射线以一定的倾斜角度向扭矩板168旋转下游侧倾斜。将扭矩辊167设置在扭矩板168上，使得扭矩辊167的转动轴心线相对于包括扭矩板168的旋转中心的平面(放射线)只倾斜一定角度，当通过车调谐轴115的直齿轮163驱动外壳164旋转时，各扭矩辊167一边与内板169和外板170接触一边转动，使扭矩板168也能转动。

此时，由于各扭矩辊167，使向相对于外板170的旋转轨道向只倾斜了一定角度的方向转动、一边被扭矩板168限制一边向外板170的旋转轨道方向移动，所以产生了与上述扭矩弹簧176压力成比例的摩擦阻力。

并且，由于各扭矩辊167一边转动一边产生滑动摩擦，所以不产生静摩擦，而总能获得利用动摩擦而稳定的摩擦阻力。另一方面，当增加收割传动轴125侧的收割驱动负荷时，或者在通过直齿轮163侧输入速度的变更而在高速侧急剧改变外壳164旋转速度时，增大了内板169和外板170的各旋转扭矩差，且各旋转扭矩差大于扭矩辊167的摩擦阻力。此时，内板169和外板170相对滑动并能切断传动动力。

如上所述，利用液压变速机构40及恒速机构121的任意一方能构成对作为作业部的收割部7传递驱动力。将扭矩限制器126配置于用于使收割部7旋转的收割传动轴125上。即使在切换液压变速机构40及恒速机构121时因驱动扭矩差而产生冲击，也能利用扭矩限制器126吸收该冲击。另一方面，通过将用于内设扭矩限制器126的副轴箱25内的动作油面设置得比扭矩限制器126的轴125的设置位置高，可以充分地对扭矩限制器126供给动作油并进行润滑。

另一方面，在将扭矩螺母178和扭矩弹簧176设置于皮带轮轮毂179外侧时，可以从机外进行扭矩限制器126的扭矩设定，能实现维修保养等操作性的提高。在另外形成收割皮带轮95及皮带轮轮毂179并用螺栓180紧固收割皮带轮95和皮带轮轮毂179的情况下，能以拆下皮带轮轮毂179的状态拆下去收割皮带轮95，可以在将扭矩限制器126的设定扭矩保持一定的状态下拆下收割皮带轮95，进行皮带更换作业。

并且，如图19、图20所示，在旋转轴125上使承压板165和压板166面对面。并在上述承压板165和压板166之间设置了多组内板169及扭矩板168及外板170。将内板169与旋转轴125配合，将外板170与外壳164配合，将扭矩辊167配置在扭矩板168上。另一方面，将扭矩螺母178螺纹安装在旋转轴125上，将弹簧座板177与扭矩螺母178固定，并在弹簧座板177和压板166之间配置弹簧176。承压板165或压板166被形成为其承压面185、186能与扭矩板168相面对。承压板165或压板166的承压面185、186，将上述承压面185、186形成略呈凹面形，以便成为由产生设定扭矩的压力而弯曲的平面。

将承压板165及压板166的各承压面185、186形成为构成倾斜角A1、A2的圆锥构造。将各承压面185、186形成为构成倾斜角A1、A2的圆锥，使得承压板165及压板166的外圆周侧能先与内板169靠接(参照图20)。

因此，由于承压板165或压板166因产生设定扭矩时的压力而弯曲，且承压面185、186略呈平面，所以能对扭矩辊167施加平滑了的面压，能降低扭矩辊167偏磨损并能提高耐久性，提高设定扭矩的传递精度。另外，即使在承压板165或压板166的板厚没有被形成为因设定扭矩不会产生变形的厚度时，也能使承压面185、186的面压平滑化，所以能构成省空间的小型化组件。

另外，如图17、图20所示，在承压板165上设有台阶部187，将该台阶部187与轴承162的内圈部188靠接并能承受设定扭矩。另外，在压板166上设有台阶部189，当该台阶部189与垫圈172靠接时，在由螺母171固定的垫圈172与压板166之间，沿压板166的圆周侧形成了空间，由此，螺母171的紧固力通过垫圈172从台阶部189直线作用于压板166。

如图17所示，当合成树脂制的轴罩191被螺钉190固定在皮带轮轮毂179上并将扭矩弹簧176及扭矩螺母178等设在上述轴罩191内时，在将轴罩191拆掉的状态下从副轴箱25的外侧可以操作扭矩螺母178，以调节扭矩限制器126的设定扭矩。另外，当对应于多个内板169之间的间隙、分别将油孔181开口于旋转轴125外圆周的多处时，油从各油孔181，通过外壳164的键槽174、利用离心力沿外壳164外部移动，能强制地润滑扭矩辊167。

如上述所表明，在将油孔181分别开口于用内板169隔开的多个闭塞部并能形成供油时，即使将内板169及外板170及扭矩板168设置为多层状，也能对扭矩辊167充分地供给润滑油，并能正确地维持传递扭矩，提高耐久性，并能提高扭矩限制器126的功能。

另外，在将闭塞部的油从配合了外板170的外壳164键槽174排出时，能利用离心力将扭矩辊167周边的油从键槽174高效率地排出，能促进对扭矩辊167的供油，能高效率地进行扭矩辊167润滑。另一方面，当在垫圈172和压板166之间沿压板166圆周侧形成空间时，将螺母171的紧固力通过垫圈172直接地作用于压板166，使压板166的受压面186平滑化并防止扭矩辊167的偏负荷。

另外，如图1～图4、图9所示，还具有：设置于驾驶席20后侧驾驶舱18内的立柱控制器192、设置于左右支撑座23、24的前面板193上的行驶控制器194、设置在发动机室外壳31的外侧的驾驶舱后架30上的发动机控制器195、设置于谷物仓15后侧的脱粒部4机架上的脱粒控制器196。各控制器192、194、195、196是能利用管道通信连接的结构。

另一方面，用于进行收割部7升降、机体的水平控制、及排出螺旋输送器17的移动的液压阀组件197被设置在谷物仓15下侧机座3的上面(参照图5)。具有：配置于发动机室外壳31机外侧的大气导入罩198、使纵排出螺旋输送器16绕水平转动的谷物仓15。将谷物仓15及大气导入罩198能灵活转动地设置在机体侧方(参照图3)。用于将齿轮128的一部分设置于内部的收纳机壳200，通过支点轴199能灵活绕纵轴转动地被设置在左支撑座23的上部(参照图4)。收纳机壳200被配置在用于支撑收割架12的收割输入机箱101的左侧。将上述齿轮128的一部分设在收割输入机箱101内(参照图10)。将收割部7的驱动力从收割输入轴102的左端一侧输入，并传递给***收割架12内的收割传动轴130。另一方面，当使收割部7绕支点轴199向机体左侧略呈水平地向侧方转动时，能进行机体内侧各机箱22、25附近的维修保养。

另外，如图13、图15所示，将来自发动机21的动力通过副轴箱25传递给用于驱动行驶履带2的变速箱22、及收割部7及脱粒部4的联合收割机，当在设有用于改变上述收割部7驱动速度的收割变速机构150的图15型号、及没有设置收割变速机构150的图13型号上使用相同形状的副轴箱25时，可以在不同的多个型号上兼用副轴箱25，以此可以降低制造成本。

另外，在将收割部7的驱动速度从车速调谐速度转换为恒定驱动速度(流水作业速度)并驱动收割部7时，与采用设有收割变速机构150的图15型号时的收割部7的恒定驱动速度相比，加快了采用没有设置收割变速机构150的图13型号时的收割部7的恒定驱动速度(流水作业速度)，由此，可对应快车速而驱动收割部。

另外，在设有收割变速机构150的图15型号上，将流水作业机构的流水作业齿轮123、作为高速切割机构的高速切割齿轮156设在副轴箱25内。另一方面，在没有设置收割变速机构150的图13型号上，通过拆掉高速切割齿轮156并只更换流水作业齿轮123和轴154，就可以构成设有收割变速机构150的图15型号、及没有设置收割变速机构150的图13型号，可以降低制造成本。

另一方面，由于行驶控制器194的设置位置能利用收割部7向侧方转动而被开放，所以可以将行驶控制器194设在从发动机21离开的机体内侧且容易对行驶控制器194进行维修保养的位置，并靠近副轴箱25的位置。用于铺设于行驶控制器194与副轴箱25之间的电气配线，可以缩短其铺设距离，提高组装性及操作性，并且能降低制造成本。

另外，如图5、图6、图9所示，将紧固座201与副轴箱25形成为一体，把承受座202、203配置于机座3上面及支撑座23上。用螺栓204将紧固座201固定在承受座202、203上。将副轴箱25固定在机座3及支撑座23上。另一方面，蓄电池206，能从支撑座23侧面的开口205出入于支撑座23。例如，不需要将脱粒部4前侧的机座3向前方扩张而设置蓄电池206。能有效地利用机座3，并能简化维修保养作业。

另外，由于将液压阀组件197设在能向侧方转动的谷物仓15下面的机座3上，所以当将谷物仓15向侧方转动时，容易进行对液压阀组件197的维修保养。另一方面，由于在机座3前侧的副轴箱25与机座3后侧的燃料箱207之间将发动机21的排气管208设置在脱粒部4的下侧，所以能离开蓄电池206及液压阀组件197来设置排气管208。

另外如图6、图8所示，将副轴箱25设在左右支撑座23、24与脱粒部4之间。用于连结左右支撑座23、24的支撑架209被横架在副轴箱25的上方。由于利用支撑架209将左右支撑座23、24连结，所以作为电气配线210的安装部件或支撑座23的增强部件，可以利用支撑架209。

另外，在将变速阀211的电气配线210支撑在支撑架209上时，可以将支撑架209作为支撑座23的增强部件利用，并且能利用支撑架209简单地附设电气配线210。当将变速阀211的控制器194设置在左右支撑座23、24之间、而将收割部7的侧方转动支点199设在一方支撑座23上时，能利用收割部7向侧方转动而敞开的支撑座23、24前面，将上述控制器194设置于容易维修保养的位置，所以能够使副轴箱25和控制器194靠近。

另外如图4、图7、图8所示，在将支座212设置在变速箱22的前侧且将支座212固定在连结架34中间时，可以缓和对变速箱22的连结架34安装高度或设在变速箱22上面的附属零件高度等的限制，能简化变速箱22的结构及机体结构并能提高刚性等。另外，当在变速箱22的上面设置了排放口213且在该排放口213上连结空气排出管214时，在变速箱22的上面可将排放口213设置在大致最高位置，通过空气排出管214的连结可以实现变速箱22排放构造的简化等。

另外，如图21所示，在由微机构成的作业控制器282输入侧，连接了检测用于驱动脱粒部4的作业杆271操作的脱粒开关272、检测用于驱动收割部7的作业杆271操作的收割开关273、将收割变速滑块155切换为低速侧或高速侧的收割变速开关274、检测主变速杆81的高速前进切换动作的高速运转开关275、检测主变速杆81的后退切换动作的后退开关276、检测流水作业踏板踩踏操作的手动流水作业开关278、进行副变速切换(低速或高速)的副变速开关279、使收割部7自动上升或下降的自动升降开关280、将排出螺旋输送器17从该收纳位置自动地转动到谷物排出位置的自动定位开关281、检测左右行驶履带2车速的左右车速传感器285、286、检测收割部7有无运送谷梗的谷梗传感器287、通过低速齿轮152检测用于对收割部7输入车速调谐动力的调谐输入轴112的输入转速的收割输入传感器288。

另外，如图21所示，在作业控制器282输出侧，连接了将收割变速油缸切换为低速侧的收割低速螺线管289、将收割变速油缸切换为高速侧的收割高速螺线管290、使送料链条离合器油缸动作并将其切换为送料链条离合器131的送料链条螺线管291、使恒定旋转油缸动作并使切换滑块124与流水作业齿轮123配合的流水作业螺线管292、以及使恒定旋转油缸动作并使切换滑块124与高速切割齿轮156配合的高速切割螺线管293。另外，如图16所示，在调谐输入轴112上设置了检测用于计算收割输入转速的旋转传感器301，并用旋转传感器301检测出的调谐输入轴112转速及齿轮齿数计算收割输入的转速。另外，在收割传动轴125上设置了检测用于计算收割输入转速的转速的旋转传感器302，并能进行收割输入转速计算。

以下，图22是收割部7的速度控制流程图，图23是表示用于驱动收割部7的收割传动轴125收割转速KVx(收割部7的驱动速度)、与车速SV之间关系的曲线图。参照图22及图23说明切换收割部7驱动速度的控制。若接通收割开关273(S1“是”)、接通自动升降开关280并将收割部7下降到谷梗收割高度(S2“是”)，则进行使收割传动轴125的收割转速KVx为低速恒定速度旋转Vq的低速恒定速度控制(S3)。在该低速恒定速度控制中，收割恒速油缸143在流水作业螺线管292的激磁下而动作。由收割恒速油缸143使切换滑块124进行切换动作。将切换滑块124与流水作业齿轮123连结。用于驱动收割传动轴125的低速恒定速度旋转力从流水作业齿轮123传动给收割传动轴125。以低速恒定速度旋转Vq驱动收割部7。

另一方面，在进行低速恒定速度控制(S3)时，当操作者通过操作主变速杆81而将车速SV提速并开始收割作业时，在由车速传感器285、286输入的车速SV被增速到对应下位恢复点Dt2的车速qH的情况下(S4“是”)，进行车速调谐速度控制(S5)。在该车速调谐速度控制下，收割恒速油缸143动作，使切换滑块124返回中立位置。从变速箱22的行驶马达42输出的车速调谐驱动力，通过低速齿轮152或高速齿轮153传递给收割传动轴125。将收割部7的驱动速度与车速SV调谐并沿与车速SV的增大成正比地增大的车速调谐特性曲线切换为车速调谐速度。

在进行上述车速调谐速度控制(S5)时，当操作者操作主变速杆81将车速SV降速并在由车速传感器285、286输入的车速SV被减速到对应下位转换点Dt的车速tH的情况下(S6“是”)，进行将收割传动轴125的转速KVx降低为低速恒定速度旋转Vq的低速恒定速度控制(S7)。对应于下位转换点Dt的车速tH，是车速调谐区间D的车速SV的下限。将对应于下位转换点Dt的收割传动轴125转速Vt切换为与下位恢复点Dt2大致相同的下位恒定速度点Dt1的低速恒定速度旋转Vq。

当进行上述低速恒定速度控制(S7)时，被收割部7收割的谷梗被搬运到脱粒部4，当谷梗传感器287检测出的谷梗从收割部7运完时(S8“否”)，进行停止收割部7的停止控制(S9)。将收割低速螺线管289及收割高速螺线管290的双方关闭，将低速齿轮152或高速齿轮153位于中立位置并停止收割部7。

当进行上述车速调谐速度控制(S5)时，当操作者操作主变速杆81将车速SV提速，在由车速传感器285、286输入的车速SV被增速到对应上位转换点Dr的车速rH的情况下(S10“是”)，进行将收割传动轴125的转速KVx提高为高速恒定速度旋转Vrx的高速恒定速度控制(S11)。在该高速恒定速度控制中，收割恒速油缸143由高速切割螺线管293励磁而动作。利用收割恒速油缸143使切换滑块124进行切换动作。将切换滑块124与高速切割齿轮156连结。将用于驱动收割传动轴125的高速恒定速度旋转力从高速切割齿轮156传递给收割传动轴125。对应上位转换点Dr的收割部7速度旋转Vr被转换为第1上位恒速点Dr1的高速恒定速度旋转Vrx，收割部7被高速恒定速度旋转Vrx驱动。对应于上位转换点Dr的车速rH为车速调谐区间D中的车速SV的上限。

另一方面，在进行高速恒定速度控制(S11)时，当操作者操作主变速杆81将车速SV降速、由车速传感器285、286输入的车速SV被降速到对应上位恢复点Dr3的车速pH的情况下(S12“是”)，进行车速调谐速度控制(S5)。在该车速调谐速度控制中，收割恒速油缸143动作，使得切换滑块124返回中立。从变速箱22的行驶马达42输出的车速调谐驱动力，通过低速齿轮152或高速齿轮153被传递给收割传动轴125。将收割部7的驱动速度从对应于第2上位恒速点Dr2的高速恒速旋转Vrx切换为对应于上位恢复点Dr3的车速调谐速度旋转Vry，并与车速SV调谐且沿与车速SV的增大正比地增大的车速调谐特性曲线的切换为车速调谐速度。

另外，如图23及图24所示，形成有通过高速齿轮153向收割传动轴125传递的车速调谐区间D，形成有通过低速齿轮152向收割传动轴125传递的车速调谐区间E。在各车速调谐区间D、E中的车速调谐速度，与车速SV的上限及下限不同。另一方面，对应于各车速调谐区间D、E车速SV的车速调谐速度范围(Vr～Vt)、及收割部7的低速恒定速度Vq、及收割部7的高速恒定速度Vrx采用相同值。

如上述所表明，本发明的联合收割机，能将收割部7的驱动速度KVx切换为与车速调谐且沿与车速SV的增大成正比地增大的车速调谐特性曲线的车速调谐速度、或无论车速的增减而预先设定的大致恒定的转速Vq、Vrx的任意一种来驱动收割部7，该联合收割机具有：检测车速SV的车速传感器285、286、检测用于驱动收割部7的输入轴112转速的收割输入传感器288、将上述收割部7驱动速度KVx切换为低速恒定速度Vq或车速调谐速度或高速恒定速度Vrx的任意一种的作为切换控制机构的作业控制器282，并进行这样的控制，即，当车速调谐区间D的车速SV减速到下位转换点Dt时，将上述收割部7驱动速度KVx切换为低速恒定速度Vq，而当上述车速SV增速到上位转换点Dr时，将上述收割部7驱动速度KVx切换为高速恒定速度Vrx。

因此，当车速调谐区间D中的车速SV减速到下位转换点Dt时，由于上述收割部7驱动速度KVx被切换为低速恒定速度Vq，所以能以比低速恒定速度Vq慢的车速调谐速度驱动上述收割部7，并决定上述下位转换点Dt的车速tH，以此，可防止在低速行驶进行收割、收割部7进行拔起谷梗的作业时，因作业触及谷梗的穗头而脱粒。

另一方面，当上述车速SV增速到上位转换点Dr时，由于能控制将上述收割部7驱动速度KVx切换为高速恒定速度Vrx，所以能以比车速调谐速度快的高速恒定速度Vrx驱动上述收割部7，并决定上述上位转换点Dr的车速rH，以此，可防止上述高速行驶收割作业的过负荷。

因此，无论在低速行驶收割作业还是高速行驶收割作业时，都能以上述低速恒定速度Vq或高速恒定速度Vrx正确地驱动上述收割部7，提高了低速行驶收割作业的收割作业性，并且能提高高速行驶收割作业的作业效率。

由于将上述低速恒定速度Vq设定为在上述车速SV为上述下位转换点Dt时比所对应的上述收割部7的驱动速度KVx高，所以，即使车速调谐区间的车速被暂时地减速到下位转换点Dt附近，也能将上述收割部7的驱动速度KVx保持在沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度上，使得在由沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部7时，能使上述收割部7驱动速度KVx比上述低速恒定速度Vq低，可防止谷梗的穗头被收割部7拔起并在作业中脱粒。

当上述车速SV只增速到比上述下位转换点Dt快了适当值时，达到上述低速恒定速度Vq的收割部7驱动速度KVx，一旦在恢复到上述车速调谐特性曲线上的下位恢复点Dt2以后，由于上述作业控制器282切换为采用车速调谐特性曲线上的车速调谐速度作为上述驱动速度KVx，所以使上述下位恢复点Dt2的车速qH比上述下位转换点Dt的车速tH快，由此，将上述收割部7驱动速度KVx从上述低速恒定速度Vq顺利地切换到沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度。

上述高速恒定速度Vrx被设定为，在车速车速调谐区间D的上述车速SV为上述上位转换点Dr时比所对应的上述收割部7驱动速度KVx高，所以发动机21的输出有余量，能从沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度将上述收割部7驱动速度KVx切换为上述高速恒定速度Vrx。在以沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部7时，能顺利地进行以上述高速恒定速度Vrx驱动上述收割部7的高速行驶收割作业，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。

当上述车速SV从上述上位转换点Dr减速到适当值时，在暂时达到上述高速恒定速度Vrx的上述收割部7驱动速度KVx恢复到上述车速调谐特性曲线上的上位恢复点Dr3以后，上述作业控制器282进行切换，采用车速调谐特性曲线上的车速调谐速度作为上述驱动速度KVx，所以能使上述上位恢复点Dr3的车速pH比上述上位转换点Dr的车速rH慢，由此，能从沿上述车速调谐特性曲线上的车速调谐速度顺利地将上述收割部7的驱动速度KVx切换为上述高速恒定速度。

上述作业控制器282能在倒车时进行控制，以将上述收割部7驱动速度KVx从车速调谐速度切换为低速恒定速度Vq。在倒车时，由于上述收割部7处于停止状态，所以即使从停止状态驱动上述收割部7，也能在低速恒定速度Vq下开始上述收割部7的驱动，由此，可抑制开始驱动上述收割部7时的冲击负荷。

以下，参照图25～图27，说明利用管道(CAN)通信的信息显示及控制。如图25所示，图21的作业控制器282由立柱控制器350和行驶控制器351构成。是将控制发动机21的发动机控制器352、立柱控制器350、行驶控制器351用CAN电缆353连接的构造。另外，在行驶控制器351的输入侧配置了检测收割部7升降位置的收割位置传感器354。

另一方面，在立柱控制器350的输出侧，连接了配置于驾驶操作方向盘19部上的综合显示用液晶面板355。在立柱控制器350的输入侧，分别连接了：用于切换液晶面板355显示内容的第1选择开关356及第2选择开关357、用于选择第1选择开关356及第2选择开关357的设定开关358、用于决定液晶面板355显示内容的决定开关359。

如图26所示，当操作第1选择开关356及第2选择开关357及设定开关358、将液晶面板355上的显示内容切换为错误显示时，则在液晶面板355上显示错误编码(例如CO-320)、错误地点(例如发动机油温度传感器、发动机室、发动机控制器)。

以下，如图27所示，当操作第1选择开关356及第2选择开关357及设定开关358、将液晶面板355上的显示内容切换为故障检查时，则在液晶面板355上作为故障履历显示错误编码(例如CO-320)、错误地点(例如发动机油温度传感器、发动机室、发动机控制器)、错误产生时间(例如1234h)。

另一方面，如图28的流程图所示，以低速恒定(流水作业)速度或高速恒定(高速切割)速度或车速调谐速度使收割部7动作、并且从副轴箱25对液压行驶变速部件40的行驶马达39的马达轴46传递恒定旋转力，用比上述马达39输出高的旋转来直接驱动行驶履带2。

另外，在自动开关284接通的状态下，当高速运转开关275处于接通时，将用于接入旁通离合器的高速运转螺线管295、用于由副变速开关279的切换来驱动副变速油缸并使行驶马达39低速或高速输出的副变速螺线管296、用于由上述脱粒开关272的接通使脱粒离合器97接通的脱粒离合器螺线管297、用于由接通上述自动升降开关280而使升降油缸11进行上升或下降动作的收割升降螺线管298、用于由接通上述自动定位开关281而将排出螺旋输送器17移动到谷粒排出位置或本机收纳位置的排出马达299与作业控制器282连接。

如上所述，在设有进行将收割部7的谷梗运输到脱粒部4的流水作业动作的、作为流水作业操作部件的流水作业踏板277、并对与车速调谐动作的收割部7以与调谐转速不同的流水作业动作的转速进行驱动的联合收割机上，根据操作流水作业踏板277时的收割部7车速调谐驱动输入的转速，选择使收割部7进行流水作业动作的流水作业齿轮123及高速切割齿轮156，并选择收割部7的驱动输入的转速。而且，利用流水作业齿轮123，在开始流水作业动作时的收割部7的驱动速度不会产生大的变化，并且可以进行不会使操作者产生不适感的利用高速切割齿轮156进行的流水作业动作。

另外，设有检测收割部7的车速调谐驱动输入转速的收割输入传感器288，当操作了流水作业踏板277时，当收割部7的车速调谐输入转速为用流水作业齿轮123进行的流水作业转速以下(比流水作业转速低的恒定旋转转速以下)时，将流水作业螺线管292接通并能通过流水作业齿轮123继续流水作业旋转动力。

另一方面，当收割部7的转速为利用流水作业齿轮123进行的流水作业转速以上(比流水作业转速高的恒定旋转的转速以上)时，将高速切割螺线管293接通并能通过高速切割齿轮156继续高速旋转动力，在低速侧设定利用流水作业齿轮123进行的流水作业旋转动力，以便即使以比以往小的速度差顺利地使流水作业齿轮123开始动作并在高速收割状态下，也能通过由高速切割齿轮156进行的流水作业动作而以最高转速使收割部7动作，并没有收割速度被减速的以往不适感。

另外，可以选择作为车速调谐用驱动系通道的调谐输入轴112、作为流水作业用驱动系通道的流水作业齿轮123、作为高速侧恒定旋转用的高速侧恒速旋转驱动系通道的高速切割齿轮156的任意一个来驱动收割部7，并兼用使收割部7恒速旋转进行收割作业的高速切割齿轮156，以最高转速进行流水作业动作，可实现收割驱动构造的简化及提高收割驱动性能。

另一方面，在驱动收割部7的调谐输入轴112的输入系通道中设有收割变速机构151，当将收割变速机构151保持中立并中止动力传递，通过上述各齿轮123、156的任意一个而使收割部7流水作业动作，将收割变速机构151兼用作收割离合器并接入或断开车速调谐的驱动力，进行流水作业动作时，可以降低用行驶马达39的马达轴46驱动的行驶履带2驱动力损失，以实现收割驱动构造的简化及提高行驶履带2的驱动效率。

下面说明如图28的流程图和图29的输出曲线图所示的、以比车速调谐速度高的高速使收割部7恒定旋转的高速切割控制。当收割变速为高速时，在车速调谐控制中且车速SV为车速a以上时，进行由比车速调谐速度高的高速使收割部7稳定旋转的高速稳定旋转控制。另一方面，当车速SV不是车速a以上时，进行车速调谐控制。

另一方面，当收割变速为高速时，当不在车速调谐控制中的情况下且在车速SV低于车速b时，进行车速调谐控制。另一方面，当车速SV不是低于车速b时，由比车速调谐速度高的高速进行使收割部7恒定旋转的高速恒定旋转控制。

当收割变速不是高速时，在车速调谐控制中的情况下且在车速SV为车速c以上时，进行由比车速调谐速度高的高速使收割部7进行恒定旋转的高速稳定旋转控制。另一方面，当车速SV不是车速c以上时，进行车速调谐控制。

另外，当收割变速不是高速时，不在车速调谐控制中且在车速SV低于车速d时，进行车速调谐控制。另一方面，当车速SV不是低于车速d时，由比车速调谐速度高的高速进行使收割部7恒定旋转的高速恒定旋转控制。

另外，参照图30的流程图、图31的输出曲线图来说明根据技术方案所记载的使收割部7恒定旋转的收割快速控制。当进行作为收割快速踏板的流水作业踏板277的踩踏操作并将流水作业开关278接通时，前进、且收割变速为高速，当车速SV在车速a以上时，处于对收割部7的驱动速度以车速调谐速度高速侧或其以上的高速进行恒定旋转驱动的收割快速「高」控制。另一方面，当车速SV没有在车速a以上时，处于对收割部7的驱动速度以车速调谐速度低速侧或其以下的低速进行恒定旋转驱动的收割快速「低」控制。

另外，当前进、且收割变速不是高速时，在车速SV为车速b以上时，处于对收割部7的驱动速度、以车速调谐速度高速侧或其以上的高速进行恒定旋转驱动的收割快速「高」控制。另一方面，在车速SV没有在车速b以上时，处于对收割部7的驱动速度以车速调谐速度低速侧或其以下的低速进行恒定旋转驱动的收割快速「低」控制。

另外，在不是前进时，处于对收割部7的驱动速度以车速调谐速度低速侧或其以下的低速进行恒定旋转驱动的收割快速「低」控制。

并且，当不进行作为收割快速踏板的流水作业踏板277的踩踏操作并将流水作业开关278关闭时、且收割变速为高速时，处于对收割部7的驱动速度以收割变速「高」的车速调谐控制。另一方面，当收割变速为低速时，处于对收割部7的驱动速度进行以收割变速「低」的车速调谐控制。

如上述所表明，由于具有：检测车速的车速传感器285、286、作为将上述收割部7的驱动速度切换为低速稳定速度或车速调谐速度或高速稳定速度任意一种速度的切换机构的流水作业踏板277，所以能防止低速行驶收割作业的因收割部的榖杆拔起作业而使毂杆的穗头被处理并脱粒等的问题。另一方面，可以防止高速行驶收获作业的过负荷。因此，无论在低速行驶收割作业或是在高速行驶收割作业的任何时候，都能利用上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部7，提高低速行驶收割作业的收割操作性，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。

另外，由于上述低速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的上述车速比对应于在将上述收割部7的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时的上述收割部7驱动速度高，所以当利用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部7时，上述收割部7的驱动速度能比上述低速恒定速度低，即使车速调谐区间的车速被暂时减速到低档换位点附近，也能将上述收割部的驱动速度保持于沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度，能防止因榖杆拔起作业而使榖杆的穗头被处理并脱粒。

另外，由于上述高速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的上述车速比对应于在将上述收割部7的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时的上述收割部7驱动速度高，所以能使发动机21输出有富裕，并能将上述收割部7的驱动速度从沿上述车速调谐特性曲线的车速调谐速度切换为上述高速恒定速度。在用沿车速调谐特性曲线的车速调谐速度驱动上述收割部7时，能顺利地转换到进行用上述高速恒定速度驱动上述收割部7的高速行驶收割作业，并能提高高速行驶收割作业的作业效率。

另外，上述切换机构277，在倒车时，一旦切换操作上述切换机构277，则能进行将上述收割部7的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度的控制。在倒车时，由于上述收割部7处于停止状态，所以即使从停止的状态驱动上述收割部7，也能用低速恒定速度开始上述收割部7的驱动，所以能抑制开始驱动上述收割部7时的冲击负荷。

另外，用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部7，另一方面，将上述恒定速度的流水作业驱动速度切换为高速及低速两级，并用高速及低速的上述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部7，所以无论是在低速行驶收割作业还是高速行驶收割作业的任何时候，都能以上述低速恒定速度或高速恒定速度合适地驱动上述收割部7，既能提高低速行驶收割作业的收割作业效率，又能提高高速行驶收割作业的收割作业效率。

另外，由于能使从上述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部7车速调谐速度比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低，所以在收割部7的车速调谐速度的全区域，由操纵者的切换操作加速收割部7的驱动速度，操纵者可以没有不适感地运转操作。

以下，参照图32的流程图说明收割作业控制。当通过对作业杆271的操作而使脱粒开关272处于接通时，断开送料链条螺线管291并接入送料链条离合器131，开始送料链条5的驱动并使脱粒离合器螺线管297动作且接通脱粒离合器97，驱动脱粒部4及送料链条5。

另外，当通过业杆271的操作接通收割开关273时，主变速驱动力通过车速调谐皮带轮93传递给收割部7。此时，若进行流水作业踏板277的踩踏操作而接通流水作业开关278，则在收割输入传感器288检测出的收割部7车速调谐的输入转速为由流水作业齿轮123驱动的旋转设定以下时，将收割变速滑块155移动到中立位置，将收割变速机构151的收割变速输出设为中立，关闭车速调谐输入轴112的传动，并使流水作业螺线管292动作，通过流水作业齿轮123，以比高速切割齿轮156低的低速恒定速度来驱动收割部7。

另一方面，在接通流水作业开关278时，在收割部7车速调谐的输入转速为由流水作业齿轮123驱动的旋转设定以上时，将收割变速机构151的收割变速输出设为中立，关闭车速调谐输入轴112的传动，并由高速切割螺线管293动作，通过高速切割齿轮156，以比流水作业齿轮123高的最高旋转恒定速度驱动收割部7。

并且，在关闭流水作业开关278时，若自动升降开关280被接通，则将收割变速机构151的收割变速输出设为中立，在收割部7的对地高度为设定以下时，使升降油缸11动作，自动地将收割部7上升到设定高度并断开送料链条离合器131。另一方面，若收割部7的对地高度为设定以上，则通过升降油缸11控制，自动地将收割部7下降到设定高度并接通送料链条离合器131。

另外，当关闭自动升降开关280时，若接通后退开关276，则将收割变速机构151的收割变速输出设为中立，并关闭上述各螺线管292、293，使切换滑块124中立。

另外，在关闭后退开关276时，在通过车速传感器285、286检测的车轴55停止时，将收割变速机构151设为中立并中止收割部7的车速调谐驱动。另一方面，当驱动车轴55时，且在变速马达39的副变速输出为低速时，若收割输入传感器288检测出的收割部7的车速调谐输入旋转为由高速切割齿轮156驱动的旋转设定以上时，使高速切割螺线管293动作，并使收割变速机构151为中立，进行用于通过高速切割齿轮156以最高速度恒定驱动收割部7的高速切割动作。

另外，在变速马达39的副变速输出为低速且收割部7的输入旋转为设定以下、且自动开关284接通时，若操作接通高速运转开关275，则在收割部7的输入旋转为设定以上的状态下，与上述同样，通过高速切割齿轮156以最高速度恒定驱动收割部7旋转，进入高速切割动作。并且使高速运转螺线管295动作并接通旁通离合器，不通过行驶变速部件40，将发动机21的驱动力从旁通离合器直接传递给副变速机构47，并进行高速运转动作。

另外，在高速运转开关275关闭时，通过对收割变速开关274的操作，将收割变速机构151的收割变速输出切换到低速或高速。通过各齿轮152、153的一个，用车速调谐输入以低速或高速驱动收割部7。用低速收割直立的谷梗，用高速收割倒伏的谷梗。

如图24所示，在由以通常车速进行调谐的收割作业中的流水作业踏板277的收割快速操作、通过流水作业齿轮123或高速切割齿轮156以低速或高速来恒速驱动收割部7时，能使以高速切换为恒速驱动时的作业速度与解除该切换时的作业速度不同。通过从上述收割变速机构151的低速齿轮152(或高速齿轮153)的输出，在收割变速(高速或低速)状态下，当作业速度(调谐输入轴112的转速)为在车速a(或车速b)以上的高速时，将收割部7的驱动切换为高速切割(以高速恒速驱动)。

另外，在解除收割快速操作时，比收割驱动速度的高速切割小一定值的高速切割解除值的作业速度，在将作业速度减速到车速c(或车速d)时，维持高速切割。作业速度，在处于车速c(或车速d)时，将收割部7的驱动恢复到通常变速。

Claims (6)

1.一种联合收割机，能将收割部的驱动速度切换为车速调谐速度或大致恒定转速的任意一种速度来驱动收割部；其中，所述车速调谐速度，是与车速调谐并沿与车速的增大成正比增大的车速调谐特性曲线的速度；所述大致恒定转速，是不管车速的增减而按预先设定速度的速度；其特征在于，具有：

检测车速的车速传感器、和

切换机构，该切换机构，能将所述收割部的驱动车速调谐区间的速度切换为低速恒定速度或车速调谐速度或高速恒定速度的任意一种速度。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：所述低速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为低速恒定速度的低档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于：所述高速恒定速度被设定为，在车速调谐区间的所述车速比在将所述收割部的驱动速度切换为高速恒定速度的上档换位点时所对应的所述收割部驱动速度高的速度。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的联合收割机，其特征在于：所述切换机构，在倒车时，若切换操作所述切换机构，则进行控制而将所述收割部的驱动速度从车速调谐速度切换为低速恒定速度。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于：用与车速调谐并使收割速度变化的车速调谐驱动、或将收割速度大致保持一定的恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部，另外，将所述恒定速度的流水作业驱动速度分为两级切换为高速及低速，并用高速及低速的所述恒定速度的流水作业驱动速度来驱动收割部。

6.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于：可将从所述车速调谐驱动切换为高速侧的恒定速度流水作业驱动速度的收割部车速调谐速度设定为比低速侧恒定速度的流水作业驱动速度低。

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