CN1759939A - 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣*** - Google Patents

基于单轨支撑调速驱动的物件分拣*** Download PDF

Info

Publication number
CN1759939A
CN1759939A CN 200410067175 CN200410067175A CN1759939A CN 1759939 A CN1759939 A CN 1759939A CN 200410067175 CN200410067175 CN 200410067175 CN 200410067175 A CN200410067175 A CN 200410067175A CN 1759939 A CN1759939 A CN 1759939A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dolly
single track
walking
sorting system
speed governing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200410067175
Other languages
English (en)
Inventor
付秀平
周德兴
胡国强
卫东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI INST OF POSTAL SCIENCE
Original Assignee
SHANGHAI INST OF POSTAL SCIENCE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI INST OF POSTAL SCIENCE filed Critical SHANGHAI INST OF POSTAL SCIENCE
Priority to CN 200410067175 priority Critical patent/CN1759939A/zh
Publication of CN1759939A publication Critical patent/CN1759939A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

一种基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***的环形输送装置包含一环行单轨和若干输送小车，每一小车之间采用关节轴承连接；所述每一小车安装有行走机构，该行走机构包含两个可以滚动的轮，所述两个轮从左右贴紧单轨的两个侧面，并可以在该侧面上滑动行走。本发明提供的物件分拣***由于环形输送装置采用小车运输邮件，小车的轮在单轨上行走，因而速度可以很高，且噪音低、能耗低，结构简单、安装调试方便。克服了物件分拣***长期未能解决的噪音高、能耗大，结构复杂、安装调试不方便的技术难题，值得大力推广应用，大大提高邮件分拣的效率。

Description

基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***
技术领域
本发明涉及一种物件分拣机，特别涉及一种邮件分拣***。
背景技术
目前已有诸如报捆、包裹等环形包件分拣机，在其封闭的环形分拣线上，可采用托盘小车形式，通过托盘左右两个方向翻转，依靠重力作用使包件滑入格口；也可采用带式小车形式，靠皮带双向转动将包件送出完成分拣。环形驱动大都采用链式或直线等驱动方式，然而，这种驱动噪音大、消耗的功率也大，并且安装调试的难度大，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高速、低噪音、低能耗、结构简单、安装调试简便的基于单轨支撑调速驱动的物件分拣机。
为了实现上述目的，本发明提供的基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***包括：
一物件上线装置、物件下线模块和环形输送装置，所述环形输送装置包含一环行单轨和若干输送小车，每一小车之间采用关节轴承连接；所述每一小车安装有行走机构，该行走机构包含两个可以滚动的轮，所述两个轮从左右贴紧单轨的两个侧面，并可以在该侧面上滑动行走；它们分成若干组，每一组由数个小车组成；在每一组小车中，有一个或多个小车安装有一个驱动机构；所述驱动机构可以带动所述小车的轮转动。
本发明提供的物件分拣***由于环形输送装置采用小车运输邮件，小车的轮在单轨上行走，因而速度可以很高，且噪音低、能耗低，结构简单、安装调试方便。克服了物件分拣***长期未能解决的噪音高、能耗大，结构复杂、安装调试不方便的技术难题，值得大力推广应用，大大提高邮件分拣的效率。
附图说明
图1是本发明的物件分拣***的示意图。
图2是本发明的物件分拣***的小车与单轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明。
参见图1，本发明的物件分拣***包括物件上线模块1、物件下线模块2和环形输送装置3。物件上线装置1和物件下线装置2与现有的相似。物件上线装置1设置为三段独立驱动的皮带线：第一段为输送皮带线11，用来传送物件；第二段为检测皮带线12，它可利用光缆等光电信号检测物件的长、宽、高及其所在的位置，并将检测到的信息传送到计算机控制***4；第三段为控制上包输送皮带线13，其主要功能是在线称重，它将检测到的物件重量信息实时传送到计算机控制***4，并控制伺服电机准确地将物件传送到环形输送装置3的小车上，以保证物件上线后在行走转带36上的左右与前后双向定中。
参见图2，环形输送装置3包含一环行单轨31和若干输送小车32，每一小车32之间采用关节轴承33连接。每一小车的上方是一行走转带36，该转带36由一受计算机控制***控制的电机带动，可左右运动，用于接入物件6进入小车32或离开小车32。每一小车的下方安装有行走机构34，该行走机构34包含两个可以滚动的支撑轮341、342，两个轮341、342通过弹簧从左右贴紧单轨31的两个侧面，并可以在该侧面上滑动行走。这样，轮面磨损可自动补偿，从而保持驱动力恒定，减少了运行的噪音。由于单轨31是T型，这样，小车32不能左右移动和上下移动，小车32也就相对固定在单轨31上。若干输送小车32分成若干组，每一组由数个小车32组成。在每一组小车中，有一个或多个小车安装有一个驱动机构35；驱动机构35包含有驱动电机，该驱动电机可以采用直流电机、变频式等其它电机，以便满足调速和速度平稳的要求。电源动力通过单轨31传送到电机的电刷，从而驱动电机转动。电机与小车32的驱动轮345通过皮带相连，带动驱动轮345转动，从而驱动小车32行走。
在小车32的下方设有限位行走轮343，它用来限制行走的小车的行走轨迹。
在整个环形输送装置3中，小车有多个驱动机构35，如果某个驱动机构35的电机出现故障，***仍能控制其他驱动机构正常工作，整个环形输送装置3仍能正常运转。驱动机构35由计算机控制***控制，同步同速转动。
当物件6经过物件上线装置1刚要进入环形输送装置3的输送小车32时，接触行走转带36时，行走转带36由静止变转动，该转动直到物件6全部进入小车32的行走转带36时停止。在整个行走过程中，行走转带36静止并随小车32在环行运动，并处于计算机控制***的实时无线同步跟踪。当物件6到达指定的物件下线装置2的下线口，计算机控制***再次驱动行走转带36左右移动，直到送物件6送入物件下线装置2的指定下线口，这样，物件6分拣完成。
当然，对本领域的普通技术人员来说，上述实施例可作许多变化，仍能实现本发明的目的。上面的实施例的描述不应是对本发明的保护范围的限制，其保护范围应由权利要求书限定。

Claims (4)

1、一种基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***，它包括物件上线装置、物件下线模块和环形输送装置，其特征在于，所述环形输送装置包含一环行单轨和若干输送小车，每一小车之间采用关节轴承连接；所述每一小车安装有行走机构，该行走机构包含两个可以滚动的轮，所述两个轮从左右贴紧单轨的两个侧面，并可以在该侧面上滑动行走；它们分成若干组，每一组由数个小车组成；在每一组小车中，有一个或多个小车安装有一个驱动机构；所述驱动机构可以带动所述小车的驱动轮转动。
2、如权利要求1所述的基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***，其特征在于所述驱动机构包含一直流电机，所述直流电机与所述驱动轮通过皮带相连。
3、如权利要求1所述的基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***，其特征在于所述小车的下方设有限位行走轮，它用来限制行走的小车的行走轨迹。
4、如权利要求1所述的基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***，其特征在于所述小车的上方是一行走转带，该转带由一受计算机控制***控制的电机带动，可左右运动，用于接入物件进入小车或离开小车。
CN 200410067175 2004-10-15 2004-10-15 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣*** Pending CN1759939A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200410067175 CN1759939A (zh) 2004-10-15 2004-10-15 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200410067175 CN1759939A (zh) 2004-10-15 2004-10-15 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1759939A true CN1759939A (zh) 2006-04-19

Family

ID=36706229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200410067175 Pending CN1759939A (zh) 2004-10-15 2004-10-15 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1759939A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103121583A (zh) * 2013-01-24 2013-05-29 郑州金特物流自动化***有限公司 直线交叉带式分拣机的带式分拣小车
CN103894346A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 昆山瀚崴自动化设备有限公司 高速分拣机
CN104555315A (zh) * 2015-01-13 2015-04-29 四川大学 一种新型运输托盘连接和转向装置
CN104692033A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 广州艮业信息科技有限公司 一种间断式输送机
CN104692060A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 广州艮业信息科技有限公司 一种双向输送机
CN104801494A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 张星家 一种应用于快件的智能分拣装置及方法
CN104944100A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 浙江申振机械科技有限公司 一种小型快递分拣设备
CN105109910A (zh) * 2015-09-09 2015-12-02 中邮科技有限责任公司 一种托盘式分拣小车及其分拣***
CN105905550A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 杭州康奋威科技股份有限公司 快递包件的自动分拣输送机
CN108453047A (zh) * 2018-03-19 2018-08-28 合肥海明科技股份有限公司 一种快递包裹四方位分拣装置
CN108745937A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 濮阳市德信食品有限公司 适用于肉鸡加工的分拣***
CN108883438A (zh) * 2016-01-11 2018-11-23 欧佩克斯公司 带有运载工具的物料处理设备
CN109733791A (zh) * 2018-12-04 2019-05-10 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法
CN111085450A (zh) * 2019-12-30 2020-05-01 安徽理工大学 一种无动力交叉带自动分拣机
WO2020173246A1 (zh) * 2019-02-28 2020-09-03 广东力生智能有限公司 翻盘式分拣机
WO2021174955A1 (zh) * 2020-03-06 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 分拣输送装置以及分拣输送***

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103894346A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 昆山瀚崴自动化设备有限公司 高速分拣机
CN103121583A (zh) * 2013-01-24 2013-05-29 郑州金特物流自动化***有限公司 直线交叉带式分拣机的带式分拣小车
CN103121583B (zh) * 2013-01-24 2015-04-15 郑州金特物流自动化***有限公司 直线交叉带式分拣机的带式分拣小车
CN104555315A (zh) * 2015-01-13 2015-04-29 四川大学 一种新型运输托盘连接和转向装置
CN104692033A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 广州艮业信息科技有限公司 一种间断式输送机
CN104692060A (zh) * 2015-02-11 2015-06-10 广州艮业信息科技有限公司 一种双向输送机
CN104801494A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 张星家 一种应用于快件的智能分拣装置及方法
CN104944100A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 浙江申振机械科技有限公司 一种小型快递分拣设备
CN105109910B (zh) * 2015-09-09 2017-04-26 中邮科技有限责任公司 一种托盘式分拣小车及其分拣***
CN105109910A (zh) * 2015-09-09 2015-12-02 中邮科技有限责任公司 一种托盘式分拣小车及其分拣***
CN108883438A (zh) * 2016-01-11 2018-11-23 欧佩克斯公司 带有运载工具的物料处理设备
CN108883438B (zh) * 2016-01-11 2021-02-26 欧佩克斯公司 带有运载工具的物料处理设备
CN105905550A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 杭州康奋威科技股份有限公司 快递包件的自动分拣输送机
CN108453047A (zh) * 2018-03-19 2018-08-28 合肥海明科技股份有限公司 一种快递包裹四方位分拣装置
CN108745937A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 濮阳市德信食品有限公司 适用于肉鸡加工的分拣***
CN109733791A (zh) * 2018-12-04 2019-05-10 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司 一种基于激光自动导引小车的载荷传送装置及运输方法
WO2020173246A1 (zh) * 2019-02-28 2020-09-03 广东力生智能有限公司 翻盘式分拣机
CN111085450A (zh) * 2019-12-30 2020-05-01 安徽理工大学 一种无动力交叉带自动分拣机
WO2021174955A1 (zh) * 2020-03-06 2021-09-10 北京京东乾石科技有限公司 分拣输送装置以及分拣输送***
US12011740B2 (en) 2020-03-06 2024-06-18 Beijing Jingdong Qianshi Technology Co., Ltd. Article sorting and conveying apparatus and sorting-conveying system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1759939A (zh) 基于单轨支撑调速驱动的物件分拣***
CN103121586B (zh) 直线交叉带式分拣机
CN108554829A (zh) 一种交叉带式物流分拣***
CN204503594U (zh) 一种包件自动分拣机
CN106269530A (zh) 一种小型交叉带式分拣***及分拣方法
CN202754467U (zh) 一种邮件自动上线/下线装置
CN112407830B (zh) 一种悬挂搬运机器人***以及自移动搬运机器人
CN104444185A (zh) 交叉带分拣机
CN103567152A (zh) 一种邮件分拣输送***
CN108502477B (zh) 一种立体交叉式物流快递智能分流***
WO2021238613A1 (zh) 分拣装置
CN111377202A (zh) 一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法
CN111217123A (zh) 一种分拣传送机
CN204280583U (zh) 交叉带分拣机
CN112173584B (zh) 一种单件分离***
CN101020529B (zh) 轮胎螺旋下降滑道输送***
CN111760802A (zh) 一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣***
CN112340336A (zh) 分拣设备及分拣方法
CN108838094A (zh) 一种交叉带式物流分拣方法
CN208531582U (zh) 一种垂直交叉带分拣机
CN208265210U (zh) 一种立体交叉式物流快递智能分流***
CN108483000A (zh) 一种垂直交叉带分拣***
CN211538607U (zh) 一种无动力交叉带自动分拣机
CN209531460U (zh) 一种多出口包裹分拣装置
CN218691632U (zh) 一种摩擦驱动直线交叉带分拣设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20060419