CN1755855A - 多光轴光电传感器的安装结构 - Google Patents

Abstract

一种多光轴光电传感器的安装结构，具有导轨状突起部、可动侧构件和固定侧构件。导轨状突起部在柱状容器的侧面沿纵向方向形成；可动侧构件具有可装卸地把持柱状容器的导轨状突起部的把持机构；固定侧构件具有可从与支持壁面相对的一侧在支持壁面安装的安装部，并在安装状态下，在柱状容器位于其侧方的状态下，通过支持机构，可旋转地支持可动侧构件。进而，具有在任意的转动位置，固定可动侧构件和固定侧构件的位置关系的位置固定机构，据此，通过位于柱状容器的侧方的固定侧构件，柱状容器通过可动侧构件能调整成任意的光轴角度。该结构因不用把持此传感器的两端及背面，而将其安装在底座上，所以能减小它的安装空间，并可从正面安装此传感器。

Description

多光轴光电传感器的安装结构

技术领域

本发明涉及用于将多光轴光电传感器安装在工作机械等底座的结构，特别地，涉及从多光轴光电传感器的正面安装，同时能减小安装空问的多光轴光电传感器的安装结构。

背景技术

近年来，多光轴光电传感器多用于在工作机械等处监视向危险区域的闯入等情况。安装这样的多光轴光电传感器的情况下，为了受光器能接受投光器发出的光线，有必要以互相对置的方式来定位。因此，多光轴光电传感器的安装结构需要能调整朝向。

为此，虽然开发了在多光轴光电传感器的端部设置旋转轴，能调整多光轴光电传感器的朝向的安装结构，但是，因为不能在安装结构部分安装光电传感器，所以在多光轴光电传感器的两端部会产生无信号区。另外，安装处需要大光幕时，需要并置多个多光轴光电传感器，但是将多光轴光电传感器排成一列时，在安装结构部分会产生光幕缝隙。因此，开发了通过多光轴光电传感器的背面具备的安装器具，能够调整多光轴光电传感器的旋转角度位置的安装结构(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2003-242868号公报。

但是，安装器具10因为在多光轴光电传感器A的侧面Ab以及背面Aa把持，所以，在底座的多光轴光电传感器安装部不仅需要多光轴光电传感器的空间，还需要安装器具10的空间，安装部狭窄时，会产生不能使用安装器具10的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述以往的技术所具有的问题而提出的，目的在于提供多光轴光电传感器的安装结构，该结构不用把持多光轴光电传感器的两端及背面，而能将多光轴光电传感器安装在底座，能减小多光轴光电传感器的安装空间，并且从正面(前面)安装多光轴光电传感器。

通过参照说明书的以下的记述，如果是同行，应该是能够容易地理解本发明的其他目的以及作用效果的。

本发明的多光轴光电传感器的安装结构，是将构成多光轴光电传感器投光用或者受光用的柱状容器，在其背面朝向支持壁面侧的状态下，对着支持壁面安装，能够用于光轴的角度调整的安装结构。该结构具有导轨状突起部、可动侧构件和固定侧构件，该导轨状突起部是在柱状容器的一侧面或者两侧面沿着其纵向方向形成的；该可动侧构件具有可装卸地把持柱状容器的导轨状突起部的把持机构；该固定侧构件具有可以从与支持壁面相对的一侧在支持壁面进行安装的安装部，同时在安装状态，在柱状容器位于安装部侧方的状态下，通过支持机构，能旋转地支持可动侧构件，进而，具有在任意的转动位置，固定可动侧构件和固定侧构件的位置关系的位置固定机构，据此，通过位于柱状容器的侧方的固定侧构件，柱状容器通过可动侧构件能调整成任意的光轴角度。

根据这样的本发明的构成，不把持多光轴光电传感器的两端部及背面，只把持沿多光轴光电传感器的纵向方向形成的导轨状突起部，将多光轴光电传感器可调整角度地安装在底座上，所以能除掉多光轴光电传感器两端部的无信号区以及多光轴光电传感器背面的安装空间。另外，因为从多光轴光电传感器正面(前面)进行安装，所以能容易地进行安装作业。另外，光轴光电传感器正面(前面)，如图2(a)主视图所示，称为进行多光轴光电传感器的各光轴的投光或受光的面。

在本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的一个实施形式中，把持机构是具备，将上述多光轴光电传感器的前面作为上侧，将背面作为下侧，并具备下钩构件、上钩构件和螺栓机构的构成的机构，该下钩构件具有与导轨状突起部下部啮合的钩状部，该上钩构件具有与导轨状突起部上部啮合的钩状部，该螺栓机构是连接下钩构件和上钩构件的机构。

根据这样的结构，只拧紧螺栓，就能可靠地把持住多光轴光电传感器。

在本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的一个实施形式中，用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的支持机构具有，使可动侧构件具备的弧状导向凸面，在固定侧构件具备的弧状导向凹面上滑动的结构。

另外，可动侧构件具备弧状导向凹面，固定侧构件具备弧状导向凸面，用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的支持机构也可以为，使固定侧构件具备的弧状导向凸面，在可动侧构件具备的弧状导向凹面上滑动的构成。

进而，作为一个实施形式，可动侧构件还具备与弧状导向凸面同心的弧状导向凹面，固定侧构件还具备弧状导向凸面，用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的上述支持机构，其构成为，使可动侧构件具备的弧状导向凸面，在固定侧构件具备的弧状导向凹面上滑动，或者，使固定侧构件具备的弧状导向凸面，在可动侧构件具备的弧状导向凹面上滑动。

根据这样的结构，因为能使多光轴光电传感器的旋转中心在弧状导向凸面以及弧状导向凹面上，所以能自由地设计多光轴光电传感器的旋转。

另外，在本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的一个实施形式中，其构成为，弧状导向凸面与弧状导向凹面的圆弧中心是多光轴光电传感器的发光点或者受光点。根据这样的结构，能将多光轴光电传感器以发光点或者受光点为中心旋转，能容易地进行多光轴光电传感器的定位作业。发光点或者受光点包含连接各光轴的透镜中心与发光元件或者受光元件的光轴上的点。

另外，在本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的一个实施形式中，构成为，具备防止圆弧面的脱落的突起部。根据这样的结构，能容易地进行组装安装器具的作业。

另外，在本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的一个实施形式中，固定侧构件包含，通过从上述多光轴光电传感器的前面向背面的方向拧进螺栓来构成互相固定的螺栓机构的安装角钢和把持构件，把持构件具有固定侧构件的弧状导向凸面和相对螺栓机构的螺栓拧进方向倾斜的锥形面；安装角钢具有固定侧构件的弧状导向凹面，和在与把持构件的固定状态下，与该把持构件的锥形面向同一方向倾斜并与该锥形面接触的锥形接受面；通过拧进上述螺栓机构，使其产生沿着螺栓拧进方向与锥形面方向的2个方向的力，将把持构件的弧状导向凸面推止在可动侧构件的弧状导向凹面，将可动侧构件的弧状导向凸面推止在安装角钢的弧状导向凹面。根据这样的机构，仅通过拧进螺栓，就能固定作为导轨夹持部件构件的可动侧构件。

如以上说明中所明确的那样，根据本发明的多光轴光电传感器的安装结构，因为不用把持多光轴光电传感器的两端以及背面，而将多光轴光电传感器安装在底座上，所以能减小多光轴光电传感器的安装空间，并且能从正面(前面)安装多光轴光电传感器。

附图说明

图1是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的整体立体图。

图2(a)、图2(b)、图2(c)是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的三视图。

图3是表示用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的多光轴光电传感器侧面突起部的详细的概略图。

图4是用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的安装器具的立体图。

图5是用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的构成零件的分解立体图。

图6是本发明的多光轴光电传感器的安装结构剖面图。

图7是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的剖面图。

图8是表示用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的安装角钢的一个实施形式的立体图。

图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的安装器具的底座安装方法的其他实施例的三视图。

图10是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例的整体立体图。

图11(a)、图11(b)、图11(c)是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他的实施例的三视图。

图12(a)、图12(b)、图12(c)是用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例的构成零件的分解三视图。

图13是与本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例相关的可动侧构件的组装立体图。

图14是与本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例相关的可动侧构件的组装图。

图15是与本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例相关的可动侧构件和安装部本体的安装立体图。

图16是与本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他的实施例相关的剖面图。

图17是表示以往的多光轴光电传感器的安装器具概略的立体图。

图18是表示用于以往的多光轴光电传感器的安装器具的第一构件的概略的立体图。

图19是表示用于以往的多光轴光电传感器的安装器具的第二构件的概略的立体图。

图20是表示用于以往的多光轴光电传感器的安装器具的第三构件的概略的立体图。

具体实施方式

以下，按照附图详细地说明此发明的多光轴光电传感器的安装结构的一个适宜的实施形式。另外，以下说明的实施形式只不过表示本发明的一例，与本发明相关的多光轴光电传感器安装结构的涉及范围，当然只由权利要求记载的范围来限定。

图1是表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的整体立体图。如图所示，多光轴光电传感器的安装结构1由多光轴光电传感器2和安装器具3构成。在多光轴光电传感器2的侧面形成突起部2a，安装器具3夹住突起部2a。并且，通过将安装器具3安装在底座上(图示省略)，将多光轴光电传感器2安装在底座上。另外，在图2(a)、图2(b)、图2(c)表示了多光轴光电传感器的安装结构1的三视图。

多光轴光电传感器2是将投光器列收容在柱状容器内的投光用柱体或者将受光器列收容在柱状容器内的受光用柱体。多光轴光电传感器2的侧面上，形成图3所示的导轨状的突起部2a，突起部2a的上下具备啮合部2b、2c，使得能够把持。

啮合部2b由与侧面2d成锐角θ1的斜面2e形成。同样地，啮合部2c由与侧面2f成锐角θ2的斜面2g形成。在这里，突起部2a的高度h最好为1～2mm，锐角θ1以及θ2最好为45°～75°。

另外，啮合部2b、2c未必要对称，根据力的配合方式，可以改变锐角θ1、θ2。另外，突起部2a因为形成于多光轴光电传感器2的两侧面，所以安装器具3可以在多光轴光电传感器2的侧面的任意一侧安装。另外，虽然使突起部2a为导轨状，但是可以只形成于装载安装器具3的地方。

接着，图4表示安装器具3的立体图。安装器具3主要由可动侧构件4和固定侧构件5构成。可动侧构件4由下钩构件4a与上钩构件4b、螺栓4c构成，固定侧构件5由安装角钢5a和把持构件5b、螺栓5c构成。另外，螺栓5d用于在底座上(图示省略)安装。

图5表示多光轴光电传感器的安装结构1的分解立体图。下钩构件4a具有在底面中央部具有螺栓孔4ae(参照图6)的钩部收纳部4aa、下钩部4ab、弧状导向凸面部4ac、推止部4ad。上钩构件4b具备具有螺栓用孔4ba的主体部4bb和上钩部4bc。

安装角钢5a具有弧状导向凹面部5aa，弧状导向凹面部5aa下部具备的挡块5ab，锥形面5ac，锥形面上具备的螺栓孔5ad，底座安装面5ae、5af，螺栓用孔5g、5h。

把持构件5b具有支柱5ba，支柱5ba下部具备的锥形面5bb，螺栓用孔5bc，将推止部4ad按压于安装角钢5a的弧状导向内凹面部5aa的支柱5ba内侧具备的按压部5be(参照图6)，螺栓用凹口部5bd。

接着，图6表示图2(a)的A-A剖面。如图所示，使下钩构件4a的下钩部4ab咬合到多光轴光电传感器2侧面突起部2a的啮合部2c，使配置在下钩构件4a的钩部收纳部4aa的上钩构件4b的上钩4bc咬合到侧面突起部2a的啮合部2b。将螺栓4c***上钩构件4b的螺栓用孔4ba，拧进下钩构件4a的钩部收纳部4aa底面中央部的螺栓孔4ae。通过拧入螺栓4c，多光轴光电传感器2侧面突起部2a由下钩构件4a的下钩部4ab与上钩构件4b的上钩部4bc把持。

把持了突起部2a的可动侧构件4，以弧状导向凸面部4ac与安装角钢5a的弧状导向凹面部5aa接触的方式被配置，并装载把持构件5b。将***把持构件5b的螺栓用孔5bc(参照图5)的螺栓5c，临时固定于安装角钢5a的螺栓孔5ad(参照图5)。

如图7所示，弧状导向凸面部4ac与弧状导向凹面部5aa，是以多光轴光电传感器2的发光点2i为中心的圆弧面。弧状导向凸面部4ac沿弧状导向凹面部5aa滑动，能如图所示那样，容易地调整多光轴光电传感器2的朝向。另外，也能够让弧状导向凸面部5be沿弧状导向凹面部4ad滑动。当然，在弧状导向凸面部4ac沿弧状导向凹面部5aa滑动的同时，弧状导向凸面部5be也可以沿弧状导向凹面部4ad滑动。根据这样的结构，因为能使安装空间为宽度W1，所以不像以往例那样需要安装器具10的空间，从而能节省空间。

用螺栓5d将安装角钢5a固定于底座(图示省略)，调整多光轴光电传感器2的朝向之后，如果拧进螺栓5c，则把持构件5b的锥形面5bb沿安装角钢5a的锥形面5ac滑动，按压部5be按压推止部4ad，通过按压部5be与弧状导向凹面部5aa，把持推止部4ad，能固定多光轴光电传感器2的朝向。

另外，如图8所示，安装角钢5a因为具有挡块5ab，所以为了调整多光轴光电传感器2的朝向，即使移动可动侧构件4，也会如图7所示那样，不会从固定侧构件5处脱落。

另外，图9(a)、图9(b)、图9(c)是表示用于本发明的多光轴光电传感器的安装结构1的安装器具3的底座安装方法的其他的实施例的三视图。如上述的图1等所示那样，表示了将多光轴光电传感器2的背面朝向底座安装面设置的情况，但是如图9(a)、图9(b)、图9(c)所示，也能将多光轴光电传感器2的侧面朝向底座安装面设置。

这种安装方法之一，是将安装角钢5a的底座安装面5ae安装在底座的方法。在该方法中，因为不能从多光轴光电传感器正面安装，所以需要在将安装角钢5a安装在底座之后，将把持了多光轴光电传感器2的突起部2a的可动侧构件4配置在安装角钢5a来组装把持构件5b。

另外，也有在安装在底座上的角钢5i上，安装安装器具3的方法。这种情况下，因为在底座安装面5af进行安装，所以能从多光轴光电传感器正面安装。并且，在这种情况下，能使多光轴光电传感器2的侧面和底座之间的间隙W2变窄。

接着，根据附图，详细地说明本发明的多光轴光电传感器的安装结构的适宜的其他的实施形式。

图10表示本发明的多光轴光电传感器的安装结构的其他实施例的整体立体图。如图所示，多光轴光电传感器的安装结构6由上述所示的多光轴光电传感器2和安装器具7组成，安装器具7由可动侧构件8和固定侧构件9组成。

在多光轴光电传感器2的侧面，如上述那样，形成突起部2a，由可动侧构件8把持。该可动侧构件8被固定侧构件9可旋转地支撑，固定侧构件9被固定于底座(图示省略)。另外，图11(a)、图11(b)、图11(c)是多光轴光电传感器的安装结构6的三视图。

在图12(a)、图12(b)、图12(c)中，将构成多光轴光电传感器的安装结构6的多光轴光电传感器2、可动侧构件8以及固定侧构件9分解了的状态，作为三视图表示。可动侧构件8由下钩构件8a、上钩构件8b、螺栓8c构成，固定侧构件9由安装部本体9a、把持构件9b、螺栓9c构成。另外，螺栓9d用于在底座上安装。

下钩构件8a具有，在底面中央部具备螺栓孔(省略图示)的钩部收纳部8aa，下钩部8ab，轴体部8ac，8ad。上钩构件8b具有，具备螺栓孔8ba的主体部8bb和上钩部8bc。安装部本体9a具有，装载把持构件9b的载置部9aa，载置部9aa底面具备的螺栓孔9ab，***轴体部8ac、8ad的轴承状部9ac，支脚体9ad和支脚体9ad上具备的螺栓用孔9ae。把持构件9b具有轴体把持部9ba和螺栓用孔9bb。

接着，将用可动侧构件8来把持的多光轴光电传感器2的突起部2a的状态的立体图表示成图13，将组装图表示成图14。使下钩构件8a的下钩部8ab咬合到多光轴光电传感器2侧面的啮合部2c，使上钩构件8b的上钩部8bc咬合到啮合部2b。将螺栓8c***上钩构件8b的螺栓用孔8ba并拧进下钩构件8a的钩部收纳部8aa底面中央部的螺栓孔(省略图示)。通过拧进螺栓8c，多光轴光电传感器2侧面突起部2a由下钩构件8a的下钩部8ab与上钩构件8b的上钩部8bc把持。

如图15所示，安装了螺栓8c的可动侧构件8，将下钩构件8a的轴体8ac***安装部本体9a的轴承状部9ac。轴承状部9ac因为可旋转地支持轴体8ac，所以能调整多光轴光电传感器2的朝向。另外，因为轴体8ac、8ad是对称形状，所以根据底座的形状，可以选择***方向。

另外，如图16所示，安装部本体9a的轴承状部9ac近旁侧面9af和把持构件9b的轴体把持部9ba近旁侧面9bc，因为与轴承状部9ac以及轴体把持部9ba是同心的圆弧面，所以能大幅度地旋转多光轴光电传感器2。

以上，表示并说明了关于本发明的多光轴光电传感器的安装结构的理想的实施形式，但是与本发明相关的多光轴光电传感器的安装结构并不仅限定上述的实施形式，在本发明的范围内，可以进行各种变更实施。

Claims (8)

1.一种多光轴光电传感器的安装结构，将构成多光轴光电传感器投光用或者受光用的柱状容器，在其背面朝向支持壁面侧的状态下，对着支持壁面安装，能够用于光轴的角度调整，其特征在于，具有

导轨状突起部，其在柱状容器的一侧面或者两侧面沿着其纵向方向形成；

可动侧构件，其具有可装卸地把持柱状容器的导轨状突起部的把持机构；

固定侧构件，其具有可以从与支持壁面相对的一侧在支持壁面进行安装的安装部，并且在安装状态，在柱状容器位于安装部侧方的状态下，通过支持机构，能旋转地支持可动侧构件，进而，

具有在任意的转动位置，固定可动侧构件和固定侧构件的位置关系的位置固定机构，

据此，通过位于柱状容器的侧方的固定侧构件，柱状容器通过可动侧构件能调整成任意的光轴角度。

2.如权利要求1所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

上述把持机构，将上述多光轴光电传感器的前面作为上侧，将背面作为下侧，具备

下钩构件，其具有与上述导轨状突起部下部啮合的钩状部；

上钩构件，其具有与上述导轨状突起部上部啮合的钩状部；

螺栓机构，其连接上述下钩构件和上述上钩构件。

3.如权利要求1所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的上述支持机构，使上述可动侧构件具备的弧状导向凸面，在上述固定侧构件具备的弧状导向凹面上滑动。

4.如权利要求1所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

可动侧构件具备弧状导向凹面；

固定侧构件具备弧状导向凸面；

用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的上述支持机构，使上述固定侧构件具备的弧状导向凸面，在上述可动侧构件具备的弧状导向凹面上滑动。

5.如权利要求3所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

可动侧构件还具备与上述弧状导向凸面同心的弧状导向凹面；

固定侧构件还具备弧状导向凸面；

用于相对固定侧构件可旋转地支持可动侧构件的上述支持机构，使上述可动侧构件具备的弧状导向凸面，在上述固定侧构件具备的弧状导向凹面上滑动，或者使上述固定侧构件具备的弧状导向凸面，在上述可动侧构件具备的弧状导向凹面上滑动。

6.如权利要求3至5的任意一项所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

上述弧状导向凸面与上述弧状导向凹面的圆弧中心是上述多光轴光电传感器的发光点或者受光点。

7.如权利要求3至5的任意一项所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

上述弧状导向凹面具备防止上述圆弧面脱落的突起部。

8.如权利要求6所述的多光轴光电传感器的安装结构，其特征在于，

上述固定侧构件，包含通过从上述多光轴光电传感器的前面向背面的方向拧进螺栓来构成互相固定的螺栓机构的安装角钢和把持构件；

上述把持构件，具有固定侧构件的上述弧状导向凸面，和相对上述螺栓机构的螺栓拧进方向倾斜的锥形面；

上述安装角钢，具有固定侧构件的上述弧状导向凹面，和在与上述把持的固定状态下，与该把持构件的锥形面向同一方向倾斜并与上述锥形面接触的锥形接受面；

通过拧进上述螺栓机构，使其产生沿着上述螺栓拧进方向与上述锥形面方向的2个方向的力，将上述把持构件的上述弧状导向凸面推止在上述可动侧构件的上述弧状导向凹面，将上述可动侧构件的上述弧状导向凸面推止在上述安装角钢的上述弧状导向凹面。

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