CN1748124A - 路径显示装置及路径显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够清楚地显示对用户来说为重要路径的路径显示装置。包括：行驶距离存储部件(107)，对每个路段存储经过搜索到的路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件(108)，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件(109)，逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件(110)，存储由距离时间变换部件(109)得到的行驶时间；显示模式选择部件(111)，选择时间模式及距离模式中的某一个；以及显示部件(113)，显示路径；能够根据显示模式来显示路径。

Description

路径显示装置及路径显示方法

技术领域

本发明涉及路径显示装置及路径显示方法，更详细地说，涉及例如搜索汽车等从出发地到目的地行驶的路径、显示搜索到的路径的路径显示装置及路径显示方法。

背景技术

作为现有的路径显示装置，例如已知有图16所示的装置。图16所示的现有的路径显示装置由下述部分构成：出发地输入部件1，输入出发地；目的地输入部件2，输入目的地；公路地图数据存储部件3，存储包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件4，搜索从出发地到目的地的路径；路径决定部件5，决定路径；路径存储部件6，存储决定出的路径；以及显示部件7，显示路径。

在现有的路径显示装置中，首先，用出发地输入部件1来输入出发地，用目的地输入部件2来输入目的地。接着，用路径搜索部件4根据公路地图数据存储部件3中存储的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径。接着，用路径决定部件5来决定显示到显示部件7上的路径。接着，用路径存储部件6来存储决定出的路径，用显示部件7来显示路径。将该显示例示于图17。在图17所示的显示例中，显示了用出发地输入部件1输入的出发地12、用目的地输入部件2输入的目的地13、用路径搜索部件4搜索到的路径14、显示例上显示的路径14的尺度15、以及表示方位的方位记号16。

如上所述，在现有的路径显示装置中，输入出发地和目的地，就能够根据公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径(例如参照(日本)特开2000-266555号公报)。

然而，在这种现有的路径显示装置中，在出发地和目的地距离长的长途高速公路上移动的情况下，有下述问题：对用户来说不太重要的高速公路的路径占据了显示画面的大部分，所以不能清楚地显示对用户来说重要的路径、例如出发地及目的地周边的路径。

本发明就是为了解决这种问题而提出的，提供一种路径显示装置，即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径、例如出发地及目的地周边的路径。

发明内容

本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，包括：出发地输入部件，输入出发地；目的地输入部件，输入目的地；公路地图数据存储部件，存储包含公路网的路段及每个上述路段的距离数据的公路地图数据路径搜索部件，搜索从上述出发地到上述目的地的路径；行驶距离存储部件，逐个上述路段地存储经过上述路径的移动体的行驶距离；距离时间变换部件，根据经过上述路径的上述移动体的预先设定的行驶速度来逐个上述路段地将上述行驶距离变换为行驶时间；以及显示部件，显示上述路径；上述显示部件根据上述移动体的行驶时间来显示上述路径。

根据该结构，显示部件根据移动体的行驶时间来显示路径，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件显示与移动体在上述显示部件上显示的路径上行驶的距离对应的移动体所需的时间。

根据该结构，显示部件显示与移动体在显示部件上显示的路径上行驶的距离对应的移动体所需的时间，所以能够根据显示部件上显示的路径的长度来使用户觉得清楚地显示在路径上行驶的移动体所需的时间。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，还包括：显示模式选择部件，选择进行基于上述行驶时间的显示的时间模式及进行基于上述行驶距离的显示的距离模式中的某一个；上述显示部件根据上述显示模式选择部件的选择结果以上述时间模式及上述距离模式中的某一个来显示上述路径。

根据该结构，显示部件根据显示模式选择部件的选择结果以基于行驶时间的显示、即时间模式及基于行驶距离的显示、即距离模式中的某一个来显示路径，所以能够按时间模式及距离模式中的某一个使用户觉得清楚地显示路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，还包括：省略路段判断部件，根据预先设定的行驶时间的基准值及行驶距离的基准值中的某一个，对每个上述路段判断是否省略在上述显示部件上的显示；上述显示部件省略上述路径的一部分来进行显示。

根据该结构，显示部件省略路径的一部分来进行显示，所以能够省略对用户来说不重要的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件显示上述显示模式选择部件选择出的显示模式。

根据该结构，显示部件显示显示模式选择部件选择出的显示模式，所以能够使用户觉得清楚地显示显示部件上显示的路径的显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，还包括：显示范围分割部件，将上述显示部件的显示范围分割为多个范围；上述显示部件在上述显示范围分割部件分割出的每个上述显示范围内以上述时间模式及上述距离模式中的某一个来显示上述路径。

根据该结构，显示部件在显示范围分割部件分割出的每个显示范围内按时间模式及距离模式中的某一个来显示路径，所以能够使用户为分割出的每个显示范围选择显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

根据该结构，显示部件识别按时间模式显示的显示范围和以距离模式显示的显示范围来进行显示，所以能够使用户觉得清楚地显示分割出的每个显示范围的显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件用色彩识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

根据该结构，显示部件用色彩识别按时间模式显示的显示范围和以距离模式显示的显示范围来进行显示，所以能够使用户觉得清楚地显示分割出的每个显示范围的显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件用表示上述公路网的路宽的线的粗细识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

根据该结构，显示部件用表示公路网的路宽的线的粗细识别按时间模式显示的显示范围和以距离模式显示的显示范围来进行显示，所以能够使用户觉得清楚地显示分割出的每个显示范围的显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件用表示上述公路网的路宽的线种识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

根据该结构，显示部件用表示公路网的路宽的线种识别按时间模式显示的显示范围和以距离模式显示的显示范围来进行显示，所以能够使用户觉得清楚地显示分割出的每个显示范围的显示模式。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件在显示上述路径搜索部件搜索到的从上述出发地到上述目的地的整个路径时，根据上述行驶时间来显示上述整个路径。

根据该结构，在显示整个路径时根据行驶时间来进行显示，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，还包括：路径指引部件，指引上述路径；上述显示部件在显示上述路径搜索部件搜索到的路径时根据上述行驶时间来进行显示，在显示上述路径指引部件指引的路径时以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的至少一个来进行显示。

根据该结构，显示部件在显示路径搜索部件搜索到的路径时根据行驶时间来进行显示，在显示路径指引部件指引的路径时以基于行驶时间的显示及基于行驶距离的显示中的至少一个来进行显示，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件在显示上述出发地周边的预先设定的范围内的路径时，根据上述行驶时间来显示上述路径。

根据该结构，显示部件在显示出发地周边的预先设定的范围内的路径时，根据行驶时间来显示路径，所以能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述显示部件在显示上述目的地周边的预先设定的范围内的路径时，根据上述行驶时间来显示上述路径。

根据该结构，显示部件在显示目的地周边的预先设定的范围内的路径时，根据行驶时间来显示路径，所以能够使用户觉得清楚地显示目的地周边的路径。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，上述行驶时间包含等待时间及延迟时间，上述等待时间包含信号灯及道口处的等待时间，上述延迟时间包含暂时停止及交叉点处的左右拐的延迟时间。

根据该结构，行驶时间包含等待时间及延迟时间，所以能够以基于考虑到等待时间及延迟时间的行驶时间的时间模式将路径显示在显示部件上。

此外，本发明的路径显示装置有下述结构，其特征在于，包括：堵塞信息接收部件，接收堵塞信息；上述行驶时间包含考虑到上述堵塞信急中包含的平均行驶速度的行驶时间。

根据该结构，行驶时间包含考虑到堵塞信息中包含的平均行驶速度的行驶时间，所以能够以基于考虑到堵塞信息的行驶时间的时间模式将路径显示在显示部件上。

本发明的路径显示方法是下述方法，其特征在于，包含：出发地输入步骤，输入出发地；目的地输入步骤，输入目的地；公路地图数据读出步骤，读出包含公路网的路段及每个上述路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索步骤，搜索从上述出发地到上述目的地的路径；行驶距离存储步骤，逐个上述路段地存储经过上述路径的移动体的行驶距离；距离时间变换步骤，根据经过上述路径的上述移动体的预先设定的速度来逐个上述路段地将上述行驶距离变换为行驶时间；以及显示步骤，显示上述路径；在上述显示步骤中，根据上述行驶时间来显示上述路径。根据该方法，根据行驶时间来显示路径，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

此外，本发明的路径显示方法是下述方法，其特征在于，还包含：显示范围分割步骤，分割显示范围；在上述显示步骤中，在上述显示范围分割步骤中分割出的每个上述显示范围内以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的某一个来显示上述路径。根据该方法，在显示步骤中，在显示范围分割步骤中分割出的每个显示范围内以基于行驶时间的显示、即时间模式及基于行驶距离的显示、即距离模式中的某一个来显示路径，所以能够使用户为分割出的每个显示范围选择显示模式。

此外，本发明的路径显示方法是下述方法，其特征在于，还包含：路径指引步骤，指引上述路径；在上述显示步骤中，在显示上述路径搜索步骤中搜索到的路径时根据上述行驶时间来进行显示，在显示上述路径指引步骤中指引的路径时以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的至少一个来进行显示。根据该方法，在显示步骤中，在显示路径搜索步骤中搜索到的路径时根据行驶时间来进行显示，在显示路径指引步骤指引的路径时以基于行驶时间的显示及基于行驶距离的显示中的至少一个来进行显示，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示对用户来说重要的路径。

附图说明

通过后面结合以下附图进行的描述，本发明的路径显示装置及路径显示方法的特征及优点将会变得很明显。

图1是本发明第1实施方式的路径显示装置的方框图。

图2是本发明第1实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。

图3是按时间模式来显示路径的显示例子的图。

图4是以距离模式来显示路径的显示例子的图。

图5是路径决定部件决定出的路径的一例的表。

图6是按公路种类来设定汽车等的行驶速度的一例的表。

图7是将图5所示的行驶距离变换为行驶时间的一例的表。

图8是本发明第2实施方式的路径显示装置的方框图。

图9是本发明第2实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。

图10是省略了路径的一部分的按时间模式来显示路径的显示例子的图。

图11是本发明第3实施方式的路径显示装置的方框图。

图12是本发明第3实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。

图13是在分割出的显示范围内显示路径的例子的图。

图14是本发明第4实施方式的路径显示装置的方框图。

图15是本发明第4实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。

图16是现有的路径显示装置的方框图。

图17是用现有的路径显示装置来显示路径的例子的图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

首先，说明本发明第1实施方式的路径显示装置的结构。如图1所示，本实施方式的路径显示装置包括：出发地输入部件101，输入出发地；目的地输入部件102，输入目的地；公路地图数据存储部件103，存储包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件104，搜索从出发地到目的地的路径；路径决定部件105，决定路径；路径存储部件106，存储决定出的路径；行驶距离存储部件107，逐个路段地存储经过路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件108，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件109，根据行驶速度存储部件108中存储的行驶速度来逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件110，存储距离时间变换部件109得到的行驶时间；显示模式选择部件111，选择时间模式及距离模式中的某一个；绘制处理部件112，根据显示模式选择部件111选择出的显示模式对路径存储部件106中存储的路径进行绘制处理；显示部件113，显示路径；以及堵塞信息接收部件114，从VICS(VehicleInformation and Communication System，车辆信息和通信***)及因特网等接收堵塞信息。其中，作为前述移动体的代表例，有汽车及自动二轮车等，以下称为汽车等。

前述出发地输入部件101例如具有由包括输入出发地的输入键的操作部组成的结构、或者将根据全球定位***(以下简称GPS)的人造卫星发出的电波中包含的信号而检测出的汽车等的当前位置作为出发地的结构等。此外，前述目的地输入部件102例如由包括光标键的操作部构成，通过用光标键指示前述显示部件113上显示的公路地图上的与目的地相当的场所来输入目的地。此外，前述公路地图数据存储部件103例如由光盘、磁盘、磁光盘等构成。

此外，前述路径搜索部件104根据公路地图数据存储部件103中存储的包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径。例如，逐个路段地计算各路段的距离除以行驶速度存储部件108中存储的汽车等的行驶速度所得的路段成本，搜索从出发地到目的地的路径中路段成本的合计最小的路径。其中，前述公路网的路段是指连接预先设定的公路上的点和与该点相邻的点、例如交叉点和与该交叉点相邻的交叉点的线，前述公路地图数据包含公路网的所有路段的距离数据。

接着，参照图1及图2来说明本实施方式的路径显示装置的工作。图2是本实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。如图2所示，首先，用出发地输入部件101来输入出发地(步骤S201)。接着，用目的地输入部件102来输入目的地(步骤S202)。接着，用路径搜索部件104来读出公路地图数据存储部件103中存储的公路地图数据(步骤S203)。进而，用路径搜索部件104根据读出的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径(步骤S204)。

接着，用路径决定部件105根据预先设定的决定条件来决定显示到显示部件113上的1个以上的路径(步骤S205)。用该预先设定的决定条件决定出的路径例如是指根据前述路段成本决定出的路径、或者根据从出发地到目的地的最短距离决定出的路径等。此外，通过在显示部件113上显示多个路径，用户能够从多个路径中选择任意的路径。

接着，用路径存储部件106来存储路径决定部件105决定出的路径(步骤S206)。然后，用行驶距离存储部件107来逐个路段地存储经过路径决定部件105决定出的路径的汽车等的行驶距离(步骤S207)。该行驶距离是根据前述公路地图数据存储部件103中存储的公路地图数据中包含的每个路段的距离而得到的。将路径决定部件105决定出的路径的一例示于图5。图5所示的路径搜索结果示出了从搜索到的出发地到目的地的路径由从路段L0到路段L6的7个路段构成。示出了经过各路段的汽车等的行驶距离例如是，路段L0的小街道为50m，路段L3的高速公路为20km。

接着，用距离时间变换部件109根据行驶速度存储部件108中存储的行驶速度将经过路径的汽车等的行驶距离变换为行驶时间(步骤S208)。这里，参照图6及图7来说明从行驶距离到行驶时间的变换。图6示出了按公路种类来设定汽车等的行驶速度的一例，例如示出了汽车等在公路种类号为0的高速公路上行驶时的行驶速度被设定为每小时80km，汽车等在公路种类号为3的国道上行驶时的行驶速度被设定为每小时50km。其中，该行驶速度被设定为汽车等在各公路上行驶时的平均行驶速度。

接着，图7示出了将前述图5所示的行驶距离变换为行驶时间的一例。例如，在路段L1的普通公路上，汽车等的行驶距离是200m，从图6可知普通公路上的汽车等的行驶速度被设定为每小时25km，所以将汽车等的行驶距离除以汽车等的行驶速度而得到汽车等的行驶时间28.8秒。同样，对其他路段也能够将汽车等的行驶距离变换为行驶时间。其中，汽车等的行驶时间包含等待时间及延迟时间，等待时间包含信号灯及道口处的等待时间，延迟时间包含暂时停止及交叉点处的左右拐的延迟时间。此外，行驶时间可以考虑堵塞信息接收部件114接收到的堵塞信息中包含的平均行驶速度来计算，也可以利用堵塞信息中包含的旅行时间本身，以取代行驶时间存储部件110中存储的时间。

接着，用行驶时间存储部件110来存储从行驶距离变换出的行驶时间(步骤S209)。接着，用显示模式选择部件111来选择显示模式(步骤S210)，判断选择出时间模式及距离模式中的哪一个(步骤S211)。该显示模式包含时间模式及距离模式，时间模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶时间将路径显示在显示部件113上，而距离模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶距离将路径显示在显示部件113上。

在前述步骤S211中，在选择出时间模式时，用绘制处理部件112按时间模式对路径搜索结果进行绘制处理(步骤S212)；而在选择出距离模式时，用绘制处理部件112以距离模式对路径搜索结果进行绘制处理(步骤S213)。然后，用显示部件113按时间模式及距离模式中的某一个来显示搜索到的路径(步骤S214)。

将该显示的结果的一例示于图3及图4。图3示出了显示部件113上按时间模式显示的路径搜索结果300，显示了出发地301、目的地302、按时间模式来表示从出发地301到目的地302的搜索到的路径的路段L300至路段306、显示显示模式选择部件111选择出的显示模式的模式显示303、显示与汽车等在搜索到的路径上行驶的距离对应的汽车等所需的时间的尺度304、以及表示方位的方位记号305。其中，路段L300至路段L306与前述图7的路段L0至路段L6对应，L303表示高速公路。

另一方面，图4示出了显示部件113上以距离模式显示的路径搜索结果400，显示了出发地401、目的地402、以距离模式来表示从出发地401到目的地402的搜索到的路径的路段L400至路段406、显示显示模式选择部件111选择出的显示模式的模式显示403、显示与汽车等在搜索到的路径上行驶的距离对应的汽车等所需的时间的尺度404、以及表示方位的方位记号405。其中，路段L400至路段L406与前述图7的路段L0至路段L6对应，L403表示高速公路。

比较前述图3和图4可知，图3所示的按时间模式来显示路径与图4所示的以距离模式来显示路径相比，出发地及目的地的周边被放大绘制，所以对用户来说路径很清楚，并且也毫无损害地显示了整个路径的图像。

其中，前述步骤S201构成出发地输入步骤，步骤S202构成目的地输入步骤，步骤S203构成公路地图数据读出步骤。此外，步骤S204构成路径搜索步骤，步骤S207构成行驶距离存储步骤，步骤S208构成距离时间变换步骤，步骤S214构成显示步骤。

如上所述，根据本实施方式的路径显示装置，距离时间变换部件109将在搜索到的路径上行驶的汽车等的行驶距离变换为行驶时间，显示部件113以基于汽车等的行驶时间的时间模式来显示搜索到的路径，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够清楚地显示出发地及目的地周边的路径。

其中，即使在从出发地到目的地的路径上例如有多个高速公路、指引暂时离开高速公路直至再次进入高速公路的期间的路径的情况下，也能够得到与上述同样的效果。

(第2实施方式)

首先，说明本发明第2实施方式的路径显示装置的结构。如图8所示，本实施方式的路径显示装置包括：出发地输入部件501，输入出发地；目的地输入部件502，输入目的地；公路地图数据存储部件503，存储包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件504，搜索从出发地到目的地的路径；路径决定部件505，决定路径；路径存储部件506，存储决定出的路径；行驶距离存储部件507，逐个路段地存储经过路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件508，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件509，根据行驶速度存储部件508中存储的行驶速度来逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件510，存储距离时间变换部件509得到的行驶时间；显示模式选择部件511，选择时间模式及距离模式中的某一个；行驶时间基准值存储部件512，存储行驶时间的基准值；行驶距离基准值存储部件513，存储行驶距离的基准值；省略路段判断部件514，根据行驶时间的基准值及行驶距离的基准值中的某一个和显示模式选择部件511选择出的显示模式来判断要省略显示的路段；绘制处理部件515，根据省略路段判断部件514的判断结果对路径存储部件506中存储的路径进行绘制处理；以及显示部件516，显示路径。其中，作为前述移动体的代表例，有汽车及自动二轮车等，以下称为汽车等。

前述出发地输入部件501例如具有由包括输入出发地的输入键的操作部组成的结构、或者将根据GPS的人造卫星发出的电波中包含的信号而检测出的汽车等的当前位置作为出发地的结构等。此外，前述目的地输入部件502例如由包括光标键的操作部构成，通过用光标键指示前述显示部件516上显示的公路地图上的与目的地相当的场所来输入目的地。此外，前述公路地图数据存储部件503例如由光盘、磁盘、磁光盘等构成。

此外，前述路径搜索部件504根据公路地图数据存储部件503中存储的包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径。例如，逐个路段地计算各路段的距离除以行驶速度存储部件508中存储的汽车等的行驶速度所得的路段成本，搜索从出发地到目的地的路径中路段成本的合计最小的路径。其中，前述公路网的路段是指连接预先设定的公路上的点和与该点相邻的点、例如交叉点和与该交叉点相邻的交叉点的线，前述公路地图数据包含公路网的所有路段的距离数据。

接着，参照图8及图9来说明本实施方式的路径显示装置的工作。图9是本实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。如图9所示，首先，用出发地输入部件501来输入出发地(步骤S601)。接着，用目的地输入部件502来输入目的地(步骤S602)。接着，用路径搜索部件504来读出公路地图数据存储部件503中存储的公路地图数据(步骤S603)。进而，用路径搜索部件504根据读出的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径(步骤S604)。

接着，用路径决定部件505根据预先设定的决定条件来决定显示到显示部件516上的1个以上的路径(步骤S605)。用该预先设定的决定条件决定出的路径例如是指根据前述路段成本决定出的路径、或者根据从出发地到目的地的最短距离决定出的路径等。此外，通过在显示部件516上显示多个路径，用户能够从多个路径中选择任意的路径。

接着，用路径存储部件506来存储路径决定部件505决定出的路径(步骤S606)。然后，用行驶距离存储部件507对每个路段存储经过路径决定部件505决定出的路径的汽车等的行驶距离(步骤S607)。该行驶距离是根据前述公路地图数据存储部件503中存储的公路地图数据中包含的每个路段的距离而得到的。路径决定部件505决定出的路径的一例与图5相同。图5所示的路径搜索结果如前所述，所以省略其说明。

接着，用距离时间变换部件509根据行驶速度存储部件508中存储的行驶速度将经过路径的汽车等的行驶距离变换为行驶时间(步骤S608)。前面参照图6及图7描述了从行驶距离到行驶时间的变换，所以省略其说明。

接着，用行驶时间存储部件510来存储从行驶距离变换出的行驶时间(步骤S609)。接着，用显示模式选择部件511来选择显示模式(步骤S610)，判断选择出时间模式及距离模式中的哪一个(步骤S611)。该显示模式包含时间模式及距离模式，时间模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶时间将路径显示在显示部件516上，而距离模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶距离将路径显示在显示部件516上。

下面说明在前述步骤S611中选择出时间模式时的步骤。首先，用省略路段判断部件514来读出行驶时间基准值存储部件512中存储的行驶时间基准值(步骤S612)。该行驶时间基准值例如是指30秒、150秒等时间，用户可以任意设定，存储在行驶时间基准值存储部件512中。接着，用省略路段判断部件514根据行驶时间基准值在搜索到的路段中逐个路段地判断是否省略显示部件516上的路段显示(步骤S613)。例如，在行驶时间基准值被设定为500秒的情况下，在前述图7所示的路段中，路段L0至路段L6的公路中的在行驶时间基准值500秒以上的路段只有行驶时间为900秒的L3的高速公路，所以用省略路段判断部件514省略显示部件516上的路段L3的显示。然后，用绘制处理部件515按时间模式对路径搜索结果进行绘制处理(步骤S614)。

另一方面，说明在前述步骤S611中选择出距离模式时的步骤。首先，用省略路段判断部件514来读出行驶距离基准值存储部件513中存储的行驶距离基准值(步骤S615)。该行驶距离基准值例如是指300m、15km等距离，用户可以任意设定，存储在行驶距离基准值存储部件513中。接着，用省略路段判断部件514根据行驶距离基准值在搜索到的路段中逐个路段地判断是否省略显示部件516上的路段显示(步骤S616)。例如，在行驶距离基准值被设定为15km的情况下，在前述图7所示的路段中，路段L0至路段L6的公路中的在行驶距离基准值15km以上的路段只有行驶距离为20km的L3的高速公路，所以用省略路段判断部件514省略显示部件516上的路段L3的显示。然后，用绘制处理部件515以距离模式对路径搜索结果进行绘制处理(步骤S617)。

接着，用显示部件516来显示搜索结果(步骤S618)。将该显示的结果的一例示于图10。图10示出了显示部件516上按时间模式显示的路径搜索结果700，显示了出发地701、目的地702、按时间模式来表示从出发地701到目的地702的搜索到的路径的路段L700至路段706、显示显示模式选择部件511选择出的显示模式的模式显示703、显示与汽车等在搜索到的路径上行驶的距离对应的汽车等所需的时间的尺度704、表示方位的方位记号705、以及路径的省略记号706。

上述路段L700至路段L706与前述图7的路段L0至路段L6对应，L703表示高速公路。如前所述，用省略记号706省略了与L3相当的高速公路L703。如图10所示，通过省略高速公路L703的一部分或全部，能够增加显示部件516的显示面积，所以能够放大对用户来说重要的范围内的路径，能够使用户觉得清楚。例如，前述图3中的尺度304是5分，而图10中的尺度704是3分，所以与图3所示的显示相比，图10所示的省略了一部分路径的显示能够放大对用户来说重要的出发地附近及目的地附近的路径，能够使用户觉得清楚。此外，与图3所示的显示相比，图10所示的省略了一部分路径的显示不烦杂，所以是对用户来说清楚的显示。

在省略搜索到的路径的一部分时，除了使用图10所示的省略记号706以外，例如还有不显示省略的路径的结构及用虚线来表示省略的路径的结构等。其中，省略距离模式下的显示例。

前述步骤S601、步骤S602、及步骤S603分别构成出发地输入步骤、目的地输入步骤及公路地图数据读出步骤。此外，前述步骤S604构成路径搜索步骤，步骤S607及步骤S608构成行驶距离存储步骤及距离时间变换步骤。此外，前述步骤S618构成显示步骤。

如上所述，根据本实施方式的路径显示装置，省略路段判断部件514根据行驶时间基准值在搜索到的路段中逐个路段地判断是否省略显示部件516上的路段显示，所以能够省略对用户来说不太重要的长途路径的显示，不会损害整个路径的图像，能够使用户觉得清楚地显示出发地及目的地周边的路径。

(第3实施方式)

首先，说明本发明第3实施方式的路径显示装置的结构。如图11所示，本实施方式的路径显示装置包括：出发地输入部件801，输入出发地；目的地输入部件802，输入目的地；公路地图数据存储部件803，存储包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件804，搜索从出发地到目的地的路径；路径决定部件805，决定路径；路径存储部件806，存储决定出的路径；行驶距离存储部件807，逐个路段地存储经过路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件808，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件809，根据行驶速度存储部件808中存储的行驶速度来逐个路段地将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件810，存储距离时间变换部件809得到的行驶时间；显示范围分割部件812，分割路径的显示范围；显示范围分割数输入部件811，输入显示范围分割数；绘制处理部件813，根据显示范围分割部件812选择出的显示模式对路径存储部件806中存储的路径进行绘制处理；以及显示部件814，显示路径。其中，作为前述移动体的代表例，有汽车及自动二轮车等，以下称为汽车等。

前述出发地输入部件801例如具有由包括输入出发地的输入键的操作部组成的结构、或者将根据GPS的人造卫星发出的电波中包含的信号而检测出的汽车等的当前位置作为出发地的结构等。此外，前述目的地输入部件802例如由包括光标键的操作部构成，通过用光标键指示前述显示部件814上显示的公路地图上的与目的地相当的场所来输入目的地。此外，前述公路地图数据存储部件803例如由光盘、磁盘、磁光盘等构成。

此外，前述路径搜索部件804根据公路地图数据存储部件803中存储的包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径。例如，逐个路段地计算各路段的距离除以行驶速度存储部件808中存储的汽车等的行驶速度所得的路段成本，搜索从出发地到目的地的路径中路段成本的合计最小的路径。其中，前述公路网的路段是指连接预先设定的公路上的点和与该点相邻的点、例如交叉点和与该交叉点相邻的交叉点的线，前述公路地图数据包含公路网的所有路段的距离数据。

接着，参照图11及图12来说明本实施方式的路径显示装置的工作。图12是本实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。如图12所示，首先，用出发地输入部件801来输入出发地(步骤S901)。接着，用目的地输入部件802来输入目的地(步骤S902)。接着，用路径搜索部件804来读出公路地图数据存储部件803中存储的公路地图数据(步骤S903)。进而，用路径搜索部件804根据读出的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径(步骤S904)。

接着，用路径决定部件805根据预先设定的决定条件来决定显示到显示部件814上的1个以上的路径(步骤S905)。用该预先设定的决定条件决定出的路径例如是指根据前述路段成本决定出的路径、或者根据从出发地到目的地的最短距离决定出的路径等。此外，通过在显示部件814上显示多个路径，用户能够从多个路径中选择任意的路径。

接着，用路径存储部件806来存储路径决定部件805决定出的路径(步骤S906)。然后，用行驶距离存储部件807来逐个路段地存储经过路径决定部件805决定出的路径的汽车等的行驶距离(步骤S907)。该行驶距离是根据前述公路地图数据存储部件803中存储的公路地图数据中包含的每个路段的距离而得到的。路径决定部件805决定出的路径的一例与图5相同。图5所示的路径搜索结果如前所述，所以省略。

接着，用距离时间变换部件809根据行驶速度存储部件808中存储的行驶速度将经过路径的汽车等的行驶距离变换为行驶时间(步骤S908)。前面参照图6及图7描述了从行驶距离到行驶时间的变换，所以省略其说明。

接着，用行驶时间存储部件810来存储从行驶距离变换出的行驶时间(步骤S909)。接着，用显示范围分割数输入部件811来输入显示范围分割数(步骤S910)。具体地说，在想将显示部件814上显示的路径的显示范围分割为3个的情况下，输入3作为显示范围分割数。此外，分割显示部件814的显示范围的位置可以是预先设定的位置，也可以由用户任意设定。接着，用显示范围分割部件812来分割显示部件814上显示的路径的显示范围(步骤S911)。

接着，用绘制处理部件813在分割出的每个显示范围内对路径搜索结果进行绘制处理(步骤S912)，用显示部件814在分割出的每个显示范围内显示路径搜索结果(步骤S913)。将该显示的结果的一例示于图13。图13示出了将显示部件814的显示范围分割为3个的样子，路径搜索结果1000包含按时间模式显示了出发地附近的路径搜索结果的第1路径显示1000a及按时间模式显示了目的地附近的路径搜索结果的第2路径显示1000b、以距离模式显示了整个路径的第3路径显示1000c、分割显示范围的分割线1001及分割线1002。为了识别分割出的显示范围，除了用分割线1001等来分割显示范围以外，例如还有向每个显示范围附以色彩而用色彩来识别的结构、用显示公路网的路宽的线的粗细来识别的结构、用显示公路网的路宽的线种来识别的结构等。

其中，前述步骤S901构成出发地输入步骤，步骤S902构成目的地输入步骤，步骤S903构成公路地图数据读出步骤。此外，步骤S904构成路径搜索步骤，步骤S907构成行驶距离存储步骤，步骤S908构成距离时间变换步骤。此外，步骤S911构成显示范围分割步骤，步骤S913构成显示步骤。

如上所述，根据本实施方式的路径显示装置，显示部件814在显示范围分割部件812分割出的每个显示范围内按时间模式及距离模式中的某一个来显示路径搜索结果，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够清楚地显示出发地及目的地周边的路径。

(第4实施方式)

首先，说明本发明第4实施方式的路径显示装置的结构。如图14所示，本实施方式的路径显示装置包括：出发地输入部件1101，输入出发地；目的地输入部件1102，输入目的地；公路地图数据存储部件1103，存储包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件1104，搜索从出发地到目的地的路径；路径决定部件1105，决定路径；路径存储部件1106，存储决定出的路径；行驶距离存储部件1107，对每个路段存储经过路径的移动体的行驶距离；行驶速度存储部件1108，存储经过路径的移动体的预先设定的行驶速度；距离时间变换部件1109，根据行驶速度存储部件1108中存储的行驶速度，对每个路段将行驶距离变换为行驶时间；行驶时间存储部件1110，存储距离时间变换部件1109得到的行驶时间；显示模式选择部件1111，选择时间模式及距离模式中的某一个；选择部件1112，选择路径搜索结果的显示及路径指引中的某一个；第1绘制处理部件1113，根据显示模式选择部件1111选择出的显示模式对路径存储部件1106中存储的路径进行绘制处理；显示部件1114，显示路径；路径指引部件1115，指引路径；第2绘制处理部件1116，对指引的路径进行绘制处理；以及声音输出部件1117，用声音来输出指引的路径。其中，作为前述移动体的代表例，有汽车及自动二轮车等，以下称为汽车等。

前述出发地输入部件1101例如具有由包括输入出发地的输入键的操作部组成的结构、或者将根据GPS的人造卫星发出的电波中包含的信号而检测出的汽车等的当前位置作为出发地的结构等。此外，前述目的地输入部件1102例如由包括光标键的操作部构成，通过用光标键指示前述显示部件1114上显示的公路地图上的与目的地相当的场所来输入目的地。此外，前述公路地图数据存储部件1103例如由光盘、磁盘、磁光盘等构成。

此外，前述路径搜索部件1104根据公路地图数据存储部件1103中存储的包含公路网的路段及每个路段的距离数据的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径。例如，逐个路段地计算各路段的距离除以行驶速度存储部件1108中存储的汽车等的行驶速度所得的路段成本，搜索从出发地到目的地的路径中路段成本的合计最小的路径。其中，前述公路网的路段是指连接预先设定的公路上的点和与该点相邻的点、例如交叉点和与该交叉点相邻的交叉点的线，前述公路地图数据包含公路网的所有路段的距离数据。

接着，参照图14及图15来说明本实施方式的路径显示装置的工作。图15是本实施方式的路径显示装置的各步骤的流程图。如图15所示，首先，用出发地输入部件1101来输入出发地(步骤S1201)。接着，用目的地输入部件1102来输入目的地(步骤S1202)。接着，用路径搜索部件1104来读出公路地图数据存储部件1103中存储的公路地图数据(步骤S1203)。进而，用路径搜索部件1104根据读出的公路地图数据来搜索从出发地到目的地的路径(步骤S1204)。

接着，用路径决定部件1105根据预先设定的决定条件来决定显示到显示部件1114上的1个以上的路径(步骤S1205)。用该预先设定的决定条件决定出的路径例如是指根据前述路段成本决定出的路径、或者根据从出发地到目的地的最短距离决定出的路径等。此外，通过在显示部件1114上显示多个路径，用户能够从多个路径中选择任意的路径。

接着，用路径存储部件1106来存储路径决定部件1105决定出的路径(步骤S1206)。然后，用行驶距离存储部件1107来逐个路段地存储经过路径决定部件1105决定出的路径的汽车等的行驶距离(步骤S1207)。该行驶距离是根据前述公路地图数据存储部件1103中存储的公路地图数据中包含的每个路段的距离而得到的。路径决定部件1105决定出的路径的一例与图5相同。图5所示的路径搜索结果如前所述，所以省略。

接着，用距离时间变换部件1109根据行驶速度存储部件1108中存储的行驶速度将经过路径的汽车等的行驶距离变换为行驶时间(步骤S1208)。前面参照图6及图7描述了从行驶距离到行驶时间的变换，所以省略其说明。

接着，用行驶时间存储部件1110来存储从行驶距离变换出的行驶时间(步骤S1209)。接着，用显示模式选择部件1111来选择显示模式(步骤S1210)。该显示模式包含时间模式及距离模式，时间模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶时间将路径显示在显示部件1114上，而距离模式是指根据经过搜索到的路径的汽车等的行驶距离将路径显示在显示部件1114上。

接着，第1绘制处理部件1113根据显示模式选择部件1111选择出的显示模式对路径存储部件1106中存储的路径进行绘制处理(步骤S1211)，用显示部件1114来显示路径搜索结果(步骤S1212)。进而，用路径指引部件1115来开始路径指引(步骤S1213)，用第2绘制处理部件1116根据显示模式选择部件1111选择出的显示模式对路径存储部件1106中存储的路径进行绘制处理(步骤S1214)。然后，用显示部件1114来显示指引的路径(步骤S 1215)，用声音输出部件1117用声音来输出指引的路径(步骤S1216)。

其中，显示部件1114也可以采用显示时间模式及距离模式这两者的结构。此外，在将路径搜索所得的整个路径显示在显示部件1114上的情况下，也可以采用只按时间模式来显示的结构。

其中，前述步骤S1201构成出发地输入步骤，步骤S1202构成目的地输入步骤，步骤S1203构成公路地图数据读出步骤。此外，步骤S1204构成路径搜索步骤，步骤S1207构成行驶距离存储步骤，步骤S1208构成距离时间变换步骤。此外，前述步骤S1215及步骤S1212构成显示步骤，而步骤S1213至步骤S1216构成路径指引步骤。

如上所述，根据本实施方式的路径显示装置，能够用选择部件1112来选择路径指引及路径搜索结果的显示中的某一个，所以即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图象，能够清楚地指引出发地及目的地周边的路径并且显示路径搜索结果。

如上所述，根据本发明，即使在出发地和目的地离得远的长途高速公路上移动的情况下，也不会损害整个路径的图像，能够清楚地显示对用户来说重要的路径、例如出发地及目的地周边的路径。

Claims (19)

1、一种路径显示装置，其特征在于，包括：出发地输入部件，输入出发地；目的地输入部件，输入目的地；公路地图数据存储部件，存储包含公路网的路段及每个上述路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索部件，搜索从上述出发地到上述目的地的路径；行驶距离存储部件，对每个上述路段存储经过上述路径的移动体的行驶距离；距离时间变换部件，根据经过上述路径的上述移动体的预先设定的行驶速度，对每个上述路段将上述行驶距离变换为行驶时间；以及显示部件，显示上述路径；上述显示部件根据上述移动体的行驶时间来显示上述路径。

2、如权利要求1所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件显示与移动体在上述显示部件上显示的路径上行驶的距离对应的移动体所需的时间。

3、如权利要求1或权利要求2所述的路径显示装置，其特征在于，还包括：显示模式选择部件，选择进行基于上述行驶时间的显示的时间模式及进行基于上述行驶距离的显示的距离模式中的某一个显示模式；上述显示部件根据上述显示模式选择部件的选择结果以上述时间模式及上述距离模式中的某一个来显示上述路径。

4、如权利要求1至权利要求3中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，还包括：省略路段判断部件，根据预先设定的行驶时间的基准值及行驶距离的基准值中的某一个，对每个上述路段判断是否省略在上述显示部件上的显示；上述显示部件省略上述路径的一部分来进行显示。

5、如权利要求3或权利要求4所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件显示由上述显示模式选择部件选择出的显示模式。

6、如权利要求3或权利要求4所述的路径显示装置，其特征在于，还包括：显示范围分割部件，将上述显示部件的显示范围分割为多个范围；上述显示部件在上述显示范围分割部件分割出的每个上述显示范围内以上述时间模式及上述距离模式中的某一个来显示上述路径。

7、如权利要求6所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

8、如权利要求7所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件用色彩识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

9、如权利要求7所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件用表示上述公路网的路宽的线的粗细识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

10、如权利要求7所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件用表示上述公路网的路宽的线种识别以上述时间模式显示的显示范围和以上述距离模式显示的显示范围来进行显示。

11、如权利要求1至权利要求10中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件在显示上述路径搜索部件搜索到的从上述出发地到上述目的地的整个路径时，根据上述行驶时间来显示整个上述路径。

12、如权利要求1至权利要求11中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，还包括：路径指引部件，指引上述路径；上述显示部件在显示上述路径搜索部件搜索到的路径时根据上述行驶时间来进行显示，在显示上述路径指引部件指引的路径时以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的至少一个来进行显示。

13、如权利要求1至权利要求12中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件在显示上述出发地周边的预先设定的范围内的路径时，根据上述行驶时间来显示上述路径。

14、如权利要求1至权利要求13中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，上述显示部件在显示上述目的地周边的预先设定的范围内的路径时，根据上述行驶时间来显示上述路径。

15、如权利要求1至权利要求14中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，上述行驶时间包含等待时间及延迟时间，上述等待时间包含信号灯及道口处的等待时间，上述延迟时间包含暂时停止及交叉点处的左右拐的延迟时间。

16、如权利要求1至权利要求15中任一项所述的路径显示装置，其特征在于，包括：堵塞信息接收部件，接收堵塞信息；上述行驶时间包含考虑到上述堵塞信息中包含的平均行驶速度的行驶时间。

17、一种路径显示方法，其特征在于，包含：出发地输入步骤，输入出发地；目的地输入步骤，输入目的地；公路地图数据读出步骤，读出包含公路网的路段及每个上述路段的距离数据的公路地图数据；路径搜索步骤，搜索从上述出发地到上述目的地的路径；行驶距离存储步骤，对每个上述路段存储经过上述路径的移动体的行驶距离；距离时间变换步骤，根据经过上述路径的上述移动体的预先设定的速度，对每个上述路段将上述行驶距离变换为行驶时间；以及显示步骤，显示上述路径；在上述显示步骤中，根据上述行驶时间来显示上述路径。

18、如权利要求17所述的路径显示方法，其特征在于，还包含：显示范围分割步骤，分割显示范围；在上述显示步骤中，在上述显示范围分割步骤中分割出的每个上述显示范围内以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的某一个来显示上述路径。

19、如权利要求17或权利要求18所述的路径显示方法，其特征在于，还包含：路径指引步骤，指引上述路径；在上述显示步骤中，在显示上述路径搜索步骤中搜索到的路径时根据上述行驶时间来进行显示，在显示上述路径指引步骤中指引的路径时以基于上述行驶时间的显示及基于上述行驶距离的显示中的至少一个来进行显示。

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