CN1737873A - 用于检测可用停车位的方法和*** - Google Patents

Abstract

通过安装向停车位的方向发射信号发射器单元(9)，并安装对应于该停车位的响应器单元(10)，在没有车(19)停在相应停车位上的情况下，响应器单元(10)用响应信号(18)响应发射信号(17)，并检测有无响应信号(18)，可以获得关于可用停车位的位置的信息。

Description

用于检测可用停车位的方法和***

技术领域

本发明涉及用于检测可用停车位的方法和***。

背景技术

由于在过去的几十年中汽车的数量已经大幅增长，因此尤其是在城市地区，已经很难快速地找到停车位了。例如，多层停车场(carpark)中提供大量的停车位，但是提供给汽车和诸如摩托车等其他车辆的司机的关于可用停车空位的唯一信息是停车场中空闲停车位的数目。这一数目是通过对进出车辆进行计数而提供的。日常经验已经表明这些数目并不是非常可靠的。此外，尤其是在非常大的停车场中，由于仍然需要花费大量时间才能真正找到一个可用的停车位，因此这一信息也并不是那么有用。

发明内容

本发明的一个目的是可以提供关于可用停车空位的位置的信息。

除其他目的之外，本发明的这一目的通过根据权利要求1、2和3的方法和根据权利要求6的***来实现。独立权利要求中指出了本发明的另外的有利特征。所有权利要求都应当理解为构成本说明书的不可分割的部分。

在本发明的第一方面中，提供一种用于检测可用停车位的方法，所述方法包括步骤：向停车位的方向发射信号；如果所述停车位可用，则对该信号做出响应；以及检测是否有表明可用停车位的响应信号。

通过借助于探测信号和响应信号来监视某个停车位是否可用，也可以自动地得到关于可用停车位的位置的信息。在停车场中或者沿着街道(假设在里边或者外边)，可以用这种方式监视每个停车位，从而提供一个或多个可用停车位的位置。

在本发明的第二方面中，提供一种用于检测可用停车位的方法，所述方法包括步骤：安装发射信号的发射器单元；安装对应于停车位的响应器单元，在停车位可用的情况下，该响应器单元对来自发射器单元的信号做出响应；以及安装检测器单元，用于检测响应器单元是否在对发射器单元发射的信号做出响应。

根据信号的特性，在本发明的优选实施例中，可以采用具有发射器单元的功能和检测器单元的功能的特定单元。

在本发明的第三方面中，提供一种用于检测可用停车位的方法，所述方法包括步骤：用一个或多个响应器单元铺设对应于一个停车位的区域；安装发射信号的发射器单元，可以由响应器单元对该信号做出响应；以及检测所述响应单元有无响应，某个响应器单元没有响应，表明该响应器单元被位于相应停车位的物体所遮挡了。

在本发明的优选实施例中，将三个或更多的响应器单元在一个或两个方向上等距地安装，其中一个方向上的两个响应器单元之间的相等距离小于该方向上的最小已知车辆的大小，并且该方法还包括将可用停车空位大小估算为响应发射器信号的相邻响应器单元的数目乘以所述相等距离的步骤。这不仅提供了停车空位的位置，而且还提供了该位置的大小，从而有助于司机快速地找到一个符合其车辆大小的停车空位。由此可推断出停车空位的长或宽以及长和宽。

在优选实施例中，每一个响应器单元用唯一地标识该响应器单元的信号对来自发射器单元的信号做出响应。这可以容易地发现哪个停车位是空闲的以及哪个停车位已经被占用。

根据本发明的优选实施例，例如通过本地显示、无线网络或者导引***，将关于可用停车空位的信息提供给司机。

在本发明的最后一个方面中，提供一种用于检测可用停车位的***，包括：向停车位的方向发射信号的发射器单元；对应于所述停车位的响应器单元，如果该停车空位可用，则该响应器单元对该发射器信号做出响应；检测器单元，其检测响应器单元是否对发射器信号做出了响应；以及处理器单元，其将检测到的响应器信号处理为关于可用停车空位的信息。

根据优选实施例，响应器单元包括唯一地标识该响应器单元的特定信号形成装置。

优选地，将发射器单元和响应器单元设置为使得如果有车辆位于该停车位上，则该响应器单元相对于该发射器单元被遮挡，导致该响应器单元不会对发射器信号做出响应。

在本发明的优选实施例中，将发射器单元、响应器单元以及检测器单元选择为以波信号尤其是诸如可见光之类的电磁波工作。这可以使光源作为发射器单元，使反射器作为响应器单元，并且最后使照相机作为检测器单元。非常优选的实施例是以射频波工作，优选地采用收发器作为发射器单元和检测器单元，采用发射机应答器(transponder)作为响应器单元。

根据本发明的优选实施例，该***包括通信单元，该通信单元例如通过本地显示、无线网络或者导引***将关于可用停车空位的信息提供给司机。

本发明的优点是通过采用标识对应停车位的响应器单元来定位某个停车空位。发射器单元、响应器单元和检测器单元的实际数目依赖于待监视的停车区域的大小和几何形状。在停车场、停车区(parkinglot)中或者沿着街道，由一个或多个检测器单元同时监视一个以上的响应器单元，响应器单元-停车位的确定关系可以例如实现为响应信号的一部分，该响应信号是该响应器单元的唯一标识。其他的可能方案可以是考虑响应信号的方向或者根据发射一个信号和检测一个响应信号的确定时间安排的方案。

附图说明

下面提供对本发明的详细描述。通过将参照附图阅读的非限制性例子来提供所述描述，其中：

图1示意性地示出根据本发明的方法的原理；

图2示意性地示出根据本发明的***的原理；

图3a、图3b示出本发明的第一实施例；

图4a、图4b示出本发明的第二实施例；

图5示出本发明的第三实施例；以及

图6示出本发明的另一实施例，该实施例提供关于可用停车空位的位置和大小的信息。

具体实施方式

图1示意性地示出根据本发明的方法的原理。该方法的核心是步骤3到步骤6，即从发射器单元向响应器单元发射信号并检测响应器单元是否对发射器信号做出了响应，响应器单元对发射器信号做出响应相当于对应于该特定响应器单元的停车位可用，响应器单元未对发射器信号做出响应相当于对应于该特定响应器单元的停车位不可用。

可以使用用于其他目的的发射器单元、响应器单元和/或检测器单元，或者安装专用于根据本发明检测可用停车空位的单元。(步骤1、2a、2b)。

可以用各种方式将关于可用停车空位的信息提供给司机(步骤7)。一种可能的方式可以是使得不同的本地显示，例如路标或地图，遍布于整个社区或停车区或多层停车场，表明寻找可用停车空位的行进方向。优选地，可以表明可用停车位的数目甚至大小。还可以通过无线信号例如能够由车辆的无线设备、由车载电话或者由司机的蜂窝电话捕获的无线信号来提供该信息。另一种可能的方式是将该信息馈入导引***。导引***已经在个人级别上应用于车辆中，称为导航***，或者在城市聚居区的更大级别上应用，由路标引导司机到停车区或停车场。本领域的普通技术人员应当注意，有更多的可能方式来使寻找停车空位的司机获得停车位信息。

图2示意出根据本发明的用于提供关于可用停车空位的信息的***，以便监视一个较大的区域。图中提供了多个检测器单元和发射器单元，其中将检测器单元m 8a、检测器单元n 8b、发射器单元m 9a和发射器单元n 9b选作该示意图的例子。它们每一个都和多个响应器单元一起工作，其中将用于检测器单元m 8a和发射器单元m 9a的响应器单元i-1 10a、响应器单元i 10b和响应器单元i+1 10c以及用于检测器单元n 8b和发射器单元n 9b的响应器单元j-1 10d、响应器单元j 10e和响应器单元j+1 10f选作例子。响应器单元10a-10f、发射器单元9a、9b和检测器单元8a、8b一起工作，其中发射器单元9a、9b向待监视的停车空位的方向发射信号。然后，在对应于每个响应器单元10a-10f的相应停车位可用的情况下，每个响应器单元10a-10f对发射器信号做出响应。如果响应器单元未对发射器信号做出响应，则其相应停车位不可用。由检测器单元8a、8b检测响应信号。

发射器单元、响应器单元和检测器单元的实际数目依赖于待监视区域的大小和几何形状。发射器单元和检测器单元的数目有可能受到这些单元同时处理多个信号的能力的影响。但如果选择波信号，尤其是射频波，那么这种能力应该不会构成限制。

在停车场、停车区中或者沿着街道，由一个或多个检测器单元同时监视不止一个响应器单元，响应器单元-停车位的确定关系可以例如实现为响应信号的一部分，该响应信号是该响应器单元的唯一标识。这优选地通过将特定的信号形成装置包括到响应器单元中来完成，以便使响应信号对于相应的响应器单元是唯一的。其他的可能方案可以是考虑响应信号的方向或者根据向某停车位的方向发射信号和检测响应信号的确定时间安排的方案。

将由检测器单元8a、8b收集到的信息发送给处理器单元12a。为了这一目的，检测器单元8a、8b可以例如连接到有线网络，或者诸如移动自组网(MANET)之类的无线网络。处理器单元12a处理上述信息，以使其可以由寻找停车空位的司机所获得。例如，可以将上述数据转换为一种格式，以便由通信单元12b传递给用于使该信息由司机所获得的装置，例如本地显示13或者无线网络14，或者传递给导引***15，等等。无线网络14可以基于任何已知的通信技术，例如GSM(全球移动通信***)、WLAN(无线局域网)、UMTS(通用移动通信***)，等等。导引***15可以例如辅助司机直接到达邻近其目的地的最近的可用停车位。

根据本发明的***的一个重要优点是它可以实时地提供可用停车空位的位置。可根据司机的实际位置将此信息提供给他们。

处理器12a还可以用于控制发射器单元9a、9b，并最终控制检测单元8a、8b。这对于响应器单元10a-10f的顺序探测(sequentialprobing)特别有效，顺序探测即依次向响应器单元发射信号并依次检测响应信号，以确保响应器单元与相应停车位的确定相关性。

基于根据本发明的***的设计，可以提供兼具处理器单元12a和通信单元12b的功能的一个单元。

图3a和图3b示出了本发明的第一实施例。在一个多层停车场16中，响应器单元10安装在一面墙上，并且检测器单元8和发射器单元9安装在另一面墙上，使得响应器单元10在发射器单元9和检测器单元8的视线之内。当从发射器单元9向停车空位和相应的响应器单元10的方向发射发射器信号17时，在该停车空位空闲的情况下，响应器单元10将向检测器单元8的方向以响应信号18对发射信号17做出响应(见图3a)。如图3b所示，如果已经有一辆车19或另一车辆停在该特定位置上，则响应器单元10将不发送任何响应信号。在本实施例中，这是因为响应器单元10被所停车辆19遮挡。因此发射信号17不会到达响应器单元10，并且响应器单元10不会有任何响应。

基于所选择的信号种类，例如超声波信号和在无线电、可见光和红外线等范围内的电磁信号，响应器单元10、检测器单元8和发射器单元9并不一定要在一条直接的视线上。例如，如果采用可见光，就可以用镜子来发送发射器信号17和响应信号18。

本领域的普通技术人员应当注意，将根据本发明的方法应用于多层停车场16中只是许多可能的用法之一。其他可能的地方可以是开放的停车区或者街边，其中可以将响应器单元安装在房子的墙壁、人行道、停车计时表上，或者将响应器单元铺设在停车位本身上。发射器单元9和检测器单元8可以安装在房子的墙壁、屋顶、停车计时表，路灯柱或者红绿灯等之上。

具有分离的发射器单元9和检测器单元8的实施例优选地以可见光信号工作。在本发明的优选实施例中，发射器单元9是光源，响应器单元10是反射器，例如反射镜、棱镜或者诸如已经使用的地上的斑马线那样的白色标记。这些反射器将每一个特定的信号反射回检测器单元。检测器单元可以是任何已知的光学检测器，并且可以集成到发射器单元中。检测器单元也可以是照相机。每一个反射器都可以根据例如其响应信号的幅度、频谱或者方向或者根据该反射器的位置来识别。例如可以通过采用特定涂层对反射光或光栅进行滤波或极化来形成信号，以影响用于唯一标识每一个反射器的响应信号。在本发明的某些实施例中，检测器单元8可以是网络照相机，并且反射器可以是地上的标记。

为了简化附图，下面的例子所涉及的实施例中一个单元11具有发射器单元和检测器单元的功能(例如，见图4a、4b)。在本发明的优选实施例中，采用诸如用于射频识别技术(RFID)中的射频信号。这可以采用收发器来发射探测无线信号17并检测响应信号18，并且采用发射机应答器作为响应器单元10。

在射频识别技术中，发射机应答器也称作标签(tag)，并且收发器也称作阅读器。每一个发射机应答器或标签将唯一的标识符发回收发器，该标识符携带关于哪个停车位对应于特定的发射机应答器的信息，该信息由例如影响响应信号幅度和/或频率的滤波器之类的特定信号形成装置形成。特别地，高频RFID分量提供最多大约30m的传输范围。如与图4a相对比的图4b所示，选择收发器11或阅读器的传输功率和灵敏度，使得在一辆车19或另一车辆停在其上时，换句话说，当没有信号的视线传播时，发射机应答器10或标签不能将其携带的数据即唯一的标识符发送回发射机应答器11或阅读器。

RFID技术的优点是非常容易开发。实现本发明所需的组件能够以非常低廉的价格很容易地得到。这是因为根据电源的可用性和响应信号所需的传输功率，无源、半无源或有源发射机应答器都可以用作标签。例如，如果将阅读器安装在路灯柱上，那么可以用路灯的电源作为阅读器的电源。

本领域的普通技术人员应当注意，还可以基于RFID技术，采用无线天线作为发射器单元来实现本发明，阅读器具有检测器单元的功能。

图5示出了多层停车场的一层的视图，其具有八个停车位20a-20h，其中已经停有六辆车19b、19d-19f、19h。用两个收发器11a、11b来监视这8个停车位20a-20h，并且发射机应答器铺设在地面上，其中只有发射机应答器10a、10c和10g可见，其他的发射机应答器已经被车19b、19d-19f、19h遮挡了。收发器11a发射探测信号17a到左边的具有相应发射机应答器的四个停车空位20a-20d，收发器11b发送探测信号17b到右边的具有相应发射机应答器的四个停车空位20e-20h。只有发射机应答器10a、10c、10g将响应信号18a、18c、18g发送回了收发器11a、11b。其他的发射机应答器被车19b、19d-19f、19h遮挡了，并且因为收发器11a、11b的传输功率太弱而不能通过车19b、19d-19f、19h到达发射机应答器，和/或因为发射机应答器的传输功率太弱而不能使响应信号通过车19b、19d-19f、19h到达收发器11a、11b，这些发射机应答器不能响应发射信号17a、17b。

每个响应信号18a、18c、18g携带相应发射机应答器10a、10c、10g的唯一标识符。每个收发器接收和处理标识可用停车空位20a、20c、20g的信息，以建立未被车遮挡的发射机应答器，即收发器11a的发射机应答器10a、10c和收发器11b的发射机应答器10g的列表。该信息由图5中未示出的例如一个服务器之类的处理器单元进一步处理，以便比较容易地向多层停车场的用户提供关于可用停车位20a、20c、20g的位置的信息。

图6示意性地示出了，类似于沿着人行道停放而依次停放的多辆车19。地面等距离地铺设有发射机应答器10。相邻发射机应答器10之间的恒定距离为d。距离d设定为小于最小已知车辆的长度。发射机应答器10由收发器11监视，其中之一在图6中示出。在图6所示的本发明的优选实施例中，由三个相邻发射机应答器10发射响应信号18作为对发射信号17的响应来表示存在一个可用停车位。一个空闲停车空位所需的相邻发射机应答器10的最小数目依赖于距离d。然后，将定义一个空闲停车空位的相邻发射机应答器的实际数目n用于估算该停车位的近似长度D如下：

D＝(n-1)d

将关于停车位大小的信息与可用停车位的位置一起传递给司机。如果分别将信息提供给每个司机，那么优选地只将对该司机的车辆来说足够大的停车位指给该司机。

如果铺设图案是二维的，则用响应器单元等距离地铺设地面或对应于停车位的另一区域的方法也可以用于收集关于停车位宽度的信息甚至同时收集关于长度和宽度的信息。两个方向的距离d1、d2不必是相等的。

应当注意，本发明也可以用于室内和室外，并且对大多数不同的停车空位都可以实现。

虽然已经描述了本发明的多个优选实施例，但本领域的普通技术人员应当意识到，在不脱离本发明的本质和原理的情况下，可以做出不同的改变、变更和替换。所以，本发明要求保护在所附权利要求的适当范围内的任何其形式和修改。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以根据独立权利要求的特征来对随后的附加权利要求的特征进行各种组合。此外，权利要求中的任何参考标号不应解释为对范围的限制。

Claims (5)

1.一种用于检测可用停车位的***，包括：

-向停车位(20a-20h)的方向发射信号的收发器(9)；

-对应于所述停车位(20a-20h)的发射机应答器(10)，如果所述停车位(20a-20h)可用，则所述发射机应答器(10)对收发器信号(17)做出响应，所述收发器(9)由此检测所述发射机应答器(10)是否有响应；

-处理器单元(12a)，其将检测到的发射机应答器信号处理为关于可用停车位的信息。

2.根据权利要求1所述的***，其中所述发射机应答器(10)包括特定信号形成装置，所述信号唯一地标识所述发射机应答器(10)。

3.根据权利要求1或2所述的***，其中将所述收发器(9)和所述发射机应答器(10)设置为使得如果有车辆位于所述停车位(20a-20h)上，则所述发射机应答器(10)相对于所述收发器(9)被遮挡，导致所述发射机应答器(10)不会对收发器信号做出响应。

4.根据权利要求1-3之任一所述的***，其中所述收发器是射频识别阅读器(9)，并且所述发射机应答器是射频识别标签(10)。

5.根据权利要求1-4之任一所述的***，包括通信单元(12b)，其将关于可用停车空位的信息提供给本地显示(13)、无线网络(14)或者导引***(15)。

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