CN1735380A - 经皮的组织牵引术和外科手术的器材和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了在患者中进行经皮外科手术的各种方法和装置。牵开器包括由第一部分配合第二部分而构成的一个工作用通道。第一和第二部分可相对于另一者从未扩大的构型移动成扩大的构型,以顺着工作通道的长度增加其工作通道的大小而使对皮肤和组织的创伤最小。
Description
发明背景
本项发明涉及实施皮肤外科手术所用的各种设备、器材和方法。
对于在体躯深部的各种病理过程施行的各种传统外科手术操作程序,都可对居间受到干扰的各层组造成重大的创伤。这类开放式的操作程序,往往要求较大的切口、剥离较广泛的组织层、长时间牵拉组织层、以及损坏组织间的神经分布和血管网络。这类外科手术还要求配备操作室、须化费几个小时,并且由于使用了全身麻醉措施,以及由于在手势操作感过程引起的组织创伤,以至需要若干周的术后康复时间。在有些情况下,这类侵入性的操作过程,还会遗留永久性的疤痕和疼痛,这种疼痛远比手术干预所引起的疼痛更为严重。
经皮操作程序的发展,因为需要对于肌肉和组织的切割大大减少,而且可以在局部麻醉条件下实施手术操作,因而,在复原时间、术后疼痛等方面,已经获得了重大的改进。例如,对于脊髓和神经外科手术方面,因为需要侵入躯体深层部位,而且还有干预损及生命组织的风险,所以,理想的是需要尽量减少侵入性外科技术。然而,虽然尽量减少侵入性手术的发展步骤,是一个正确的方向。但是还仍然需要进一步发展尽量减少侵入性外科手术的设备和技术。
发明概述
本相发明主要着眼于对于患者施行外科手术所用的各种方法和装备。一门专项用途是,有关经皮尽量减少侵入性脊髓外科手术所用的装备、器材和技术。另一门专项用途包括,经皮的组织牵引术,以供进入患者的施手术部位。另一门专项用途是,在躯体的任何部位,在直视条件下经皮牵引组织施行的外科手术。另外,还探讨了采用在此引述的各种器材和装备施行的各种外科手术方法和技术。
附图简述
图1是在收拢构型的牵开器一侧的透视图。
图2是图1的牵开器底部的透视图。
图3是图1的牵开器另一侧在扩大状态时的透视图。
图4是图3的扩大的牵开器底部的透视图。
图5是***患者切口内在收拢状态时的图1所示牵开器的侧视图。
图6是图5的牵开器的扩大状态,图解显示其器械构型。
图7是图3的扩大状态的牵开器底部透视图。
图8是图3的扩大状态的牵开器顶面俯视图。
图9是图1的未扩大状态的牵开器上半部分的透视图。
图10是图3的扩大状态的牵开器上半部分的透视图。
图11是其旁设置扩大器械的图1的未扩大的牵开器上半部分的透视图。
图12是图3的牵开器的透视图,它设置了图11的扩大器械以将牵开器移动至扩大状态。
图13a-13dc展示设有可调节支架的另一扩大器械实例。
图14a-14c展示其中包含结合部分的另一种可扩大的牵开器实例。
图15a-15c展示还有另一可扩大牵开器实例的近端部分。
图16a-16b展示可扩大牵开器的另一实例。
实施方案的描述
为了加强对于本项发明的理解,现拟对图所列述的各项实例提出若干参考资料,并采用若干专用语言予以描述。因而,在此毫无意图要限制本项发明的范围。在此列述的对于所展示的各种设备以及所论述的各种方法,其任何这类变更和进一步的修改,以及对于本项发明的各条原理的这类进一步的运用,预期通常都有可能存在于与本项发明有关的本技术领域的资深人员中。
本项发明提出了有关实施经皮的外科手术包括各类脊椎手术的各种器材和方法,其中包括,例如,椎板切开术、椎板切除术、椎骨关节面切除术、discectomy、体内融合术、脊柱环或脊柱盘的更换、以及移植物的***术等一项或多项技术。其手术操作是通过由牵开器提供的工作通道或入口施行的。通过在牵开器的工作通道终端装有的、牵开器上设置的光学元件,和/或通过一观察装置例如侧置的荧光镜,就可观察施术部位的情况。该种牵开器可在原位扩大,来增加工作通道的大小,以方便进入牵开器远端的操作空间,以尽量减少创伤牵开器周围的组织。该种牵开器可以任何手术方式进入脊柱部位,包括,前面、后面、后面中线、侧面、后侧面、和/或前侧面等方式,以及在除脊柱之外的其他各处部位。
在图1-2展示的是一牵开器20,其中包括,第一部分22及与之相配合的第二部分42。在第一部分22中具有一个远端24,和相对的一个近端26。在第二部分42中具有一个远端44,和相对的一个近端46。在展示的该实例中,其第一部分22与第二部分42在其各自的近端26和46处,以枢轴方式相连接。由第一部分22与第二部分24共同形成一个工作通道50。该工作通道50在各自的远端24、44和近端26、46之间扩大和开口。通过对第一部分22与第二部分42相连接的各个近端26、46进行调节,可将牵开器调节至扩大状态,如图3-4所示。预期还可有其他各种配合方式,可将第一部分(22)与第二部分42相互分开移动,以扩大牵开器20,而在其各自的远端与近端之间,增加工作通道50的大小。
牵开器20可***患者的皮肤和组织内,对于外科手术部位提供一条工作通道50。预期可先将牵开器20以收拢的方式***皮肤和组织内,如图1-2所示。在***患者体内之后,再将牵开器20张开,以增加其从各个近端26、46与远端24、44之间的工作通道50的大小,使皮肤和组织形成扩大状态。
第一部分22包括在远端24与近端26之间延伸的一个半圆柱体23。在接近近端26处延伸一个环管(collar)28,以及在该半圆柱体23外表面延伸而形成一个唇部28a。第二部分42包括在远端44与近端46之间延伸的另一个半圆柱体43。在第二部分42接近近端46处延伸一个环管48,并在半圆柱体43的外面伸出一个唇部28a。在第一部分22与第二部分42各自的近端26、46处的第一个侧面,由第一结合元件30a形成枢轴性结合。沿着牵开器20的另一个侧面,在第一部分22与第二部分42各自的近端26、46的另一个侧面,由相对于其第一个结合元件30a的第二个结合元件30b,形成枢轴性结合。
在所展示的该实例中,其第一个结合元件30a和第二个结合元件30b是一组针形物,通过环管28、48上的一组孔洞或通道延伸,而使第一部分与第二部分形成枢轴性结合。对于第一和第二部分22、24在其各自的近端26、46处,还另外设想安排了各种结合方式。例如,可在牵开器20的每一侧设置一个或多个铰链,将第一部分22的近端26,与第二部分42的近端46铰接在一起。在另一项实例中,其第一部分22与第二部分42至少在其各自的近端可由一片材料构成,并在第一部分与第二部分各自的近端26、46用一个弹性铰链相结合。另外一组实例还设想了在牵开器的一个部分的近端周围设置狭槽,在这圈狭槽内可容纳该牵开器的另一部分的一枚或多枚针形物。
支架40从第二部分42的环管48处伸出,或与之整体形成或附着其上。在环管28上也可提供支架40,以代替环管48上的支架40,或作为其补充。支架40从工作通道50中伸出,并与一条柔性的或有关节相连接的支臂41连接(图6)。该支臂41的另一端(未显示)可装置在手术台或其他支持物体上。支臂41可患者体内支持牵开器20,以辅助控制皮肤,并使牵开器20重新定位。
第一部分22的半圆柱体23至少有一部分包围第二部分的半圆柱体43。半圆柱体23沿着远端24的周长,要大于半圆柱体23在近端26处的周长。第二部分42的半圆柱体43在其远端44处的周长,可与其近策端46附近的半圆柱体43的周长相同或可能大致相同。第一部分22的半圆柱体23具有足够的柔韧度,可在如图1和2的牵开器20不张开时,在第二部分42的周围伸展而紧密附着其上,以尽量缩小牵开器20的轮廓。当第一部分22和第二部分42相互绕枢轴转动而扩大牵开器20时,半圆柱体23就可向外弯曲并扣合在第二部分42的半圆柱体43的外表面。
在一项专门的实例中,第一部分22和第二部分42都是采用外科手术等级的不锈钢制成的。对于半圆柱体23、43,也可选用其他材料,包括,例如,各种塑胶、金属或合金,例如,弹簧钢、各种形状记忆金属和合金,以及铝等材料。半圆柱体23可选用截面厚度为t1的材料,以期获得理想的韧度,而仍然保持足以牵引皮肤和组织的刚度。第二部分42的半圆柱体43则可选用t2级的厚度,可能与第一部分22的厚度t1相同或稍大。减少半圆柱体23的厚度时,就可增加其贴合第二部分42的半圆柱体43的弧度而向内或向外弯挠的柔韧度。t2级的厚度可使第二部分43具有较大的刚度,从而在将牵开器20移动至扩大状态时,足以承受半圆柱体23所施加的弯挠力。
如图2明确显示,在牵开器20未扩大的状态下,其工作通道50的横截面通常是呈圆形的。在第二部分42定位在第一部分22的相对的各条边缘之间,其工作通道具有第一宽度D1。而在第一部分22相对于第二部分42的扩大方向,在第一半圆柱体23与第二半圆柱体43的中部之间,可确定第二宽度D2。在所展示的该实例中,其第一和第二宽度D1与D2基本是相同的,因为未扩大的工作通道50一般都是呈圆形的。在如图4所示的扩大状态下,沿着第二半圆柱体43伸展的扩大的工作通道50部分,保持为第一宽度D1。不过,第一半圆柱体23相对于第二半圆柱体43是向外弯的,于是在第一半圆柱体的两侧之间,形成了大于第一宽度D1的第三宽度D3。在工作通道50处于扩大状态时,在第一部分22相对于第二部分42的扩大方向,第一半圆柱体23与第二半圆柱体43可形成大于第二宽度D2的第四宽度D4。预期该第四宽度D4还可以大于第一宽度D1和第三宽度D3。
可以料想工作通道还会有各种不同的轮廓构形。在未扩大的状态下,其工作通道50呈圆柱形,具有,例如,圆形、卵形、椭圆形、或多角形等各种截面形状。在扩大状态下,其工作通道50可能呈现截头圆锥体形状,其横截面具有,例如,8字形或雪人状、卵形、椭圆形、圆形、或多角形。至少在扩大方向,从牵开器20的远端向近端,其工作通道50的横截面呈现缩减趋势。
在供脊柱外科手术的专门用途方面,可以预期,当***牵开器20之后,其第一部分22和第二部分42主要是沿着通路P的一个方向扩大,而牵引肌肉和组织。例如,牵开器20是首先或主要以脊柱轴的方向扩大。由于沿着脊柱生长的肌肉组织的纤维走向,通常都是以脊柱轴的方向伸展的,因而牵开器20的扩大状态是顺着其肌肉组织的纤维将其分离的。从而就可尽量减少其分离,并大大降低了肌肉组织被撕裂扯伤的后果。还可以设想,在其他技术方面,采用这种牵开器20时,其工作通道50主要可顺着脊柱轴以外的方向,或脊骨以外的部位扩大的。关于牵开器的各项实例,还可以预期,其工作通道50的横截面,。可以是圆形或多角形,可对各个方向以基本上相等的程度来扩大。
现在来看图5-6,其中显示对患者的皮肤S和组织T通入牵开器20。对患者在拟进入的解剖部位的皮肤S处施行切口。例如,在脊柱外科手术方面,须在可通向邻近脊骨之间的椎间盘部位的脊骨水平上,或者通过一个理想的途径在一个或数个脊骨处施行切口。当对患者***牵开器20之前,可经由导引索组和/或利用型号递增的扩大器组,对于皮肤S和组织T顺次扩大,通过皮肤S和组织T开通一条通路P,直达患者的施术部位。在这样的操作程序中,将牵开器20放置在牵开器20的通路P中最后***的一个扩大器上。再将(如果使用的)导引索和扩大器取出,通过牵开器20的工作通道50,就可在牵开器20的远端形成一个工作空间WS。
对于整个手术过程,或是对于某种操作程序,较为理想的是,可由外科手术医师增加工作通道50的大小,以利于进入牵开器20远端下方的工作空间WS,甚至可提供一个更大的工作空间。牵开器20可绕着枢纽进行调节,使其从收拢的***状态,改变成扩大状态,如图6所示。在扩大状态时,其第一部分22与第二部分42,绕着枢轴在其各个近端26、46处的第一和第二结合元件30a、30b相互分开。在扩大状态时,由牵开器20的第一部分22和第二部分42形成通过皮肤S和组织T的通路P’。其工作空间WS的大小能够增大,而大大减少沿着通路P的肌肉和组织的创伤。
工作通道50形成锥体构型,自牵开器20中的远端贴近工作空间WS处通过皮肤S,朝向牵开器20的近端形成自大而小的锥度。该锥体形的工作通道,可为外科手术医师提供较大的活动余地,和开阔的视野。该锥形的工作通道50还可使器械在工作通道50内具有较大的回转余地,可使器械在工作通道50内的位置有较多的选择,并且使各个器械的位置能够贴近扩大的第一和第二部分22、42的内壁表面,为在该工作空间WS内增加容留多具器械的余地。
能够直观器械在工作通道50中的位置和接近状态,有利于外科手术医师了解工作空间WS和施术操作部位的情况。例如,在牵开器20的近端可装配一内窥镜观察元件90,其镜体部分92可沿着牵开器伸展。在牵开器20的近端上还可设置一显微观察元件95,对工作空间WS和施术操作部位进行观察。还有其他各种成象技术,例如,侧视荧光镜,也可单独或与内窥镜和显微镜组合使用。与牵开器20相关的这类观察器材以及同样适配的其他各种用具,还有一些例子,在2001-03-23归档的美国专利申请号09/815,963中都有记载,该材料已经全文收录在此以供参考。还可进一步预断,在牵开器20的近端还可装配其他各种器械,例如各种神经根牵开器、组织牵开器、冲洗和/或抽吸器械、照明器械等用具,以供通过牵开器20在其工作空间施行外科手术操作之用。
再来分析一下图7,其中进一步详细述及了,当牵开器20处于扩大构型时,其第一部分22与第二部分42的接合关系。其第一部分22的第一半圆柱体23包括,在远端24与近端26之间延伸的第一边缘32a。第一部分22的第一半圆柱体23包括,在远端24与近端26之间延伸的第二边缘32b。第二部分42包括,沿着第二半圆柱体43延伸的第一边缘51a以及沿着第二半圆柱体43相对侧延伸的相对的第二边缘51b。第一边缘51a包括,从远端44沿着第一边缘51a的至少一部分长度延伸的凹槽部分54a。.沿着凹槽部分54a延伸出一个接合表面52a。同样,第二边缘51b包括,从远端44沿着第二边缘51b的至少一部分长度延伸出凹槽部分54b。.沿着凹槽部分54b延伸出一个接合表面52b。
对于处在扩大状态的牵开器20,其中第二半圆柱体43的第一边缘51a邻接着第一半圆柱体23的第一边缘32a,而第二半圆柱体43的第二边缘51b邻接着第一半圆柱体23的第2边缘32a。其第一边缘32a至少有一部分处于凹槽部分54a之内,而第二边缘32b至少有一部分处于凹槽部分52b之内。其中的第一边缘32a沿着凹槽部分54a与接合表面52a相接触,以维持牵开器20处于扩大状态。同样,第二边缘32b沿着凹槽部分54b与接合表面52b相接触,以维持牵开器20处于扩大状态。柔韧的第二部分22趋向于进入收拢状态,从而,使第一和第二边缘32a、32b与分别沿着凹槽部分54a、54b延伸的各个接合表面,以摩擦的方式相接合。这样就可将第一部分22与第二部分42锁定在扩大状态,以对抗在第一和第二部分22、42受到周围组织的压力时,对于工作通道造成挤压而塌缩,并有利于在组织内操控牵开器20,使工作通道免于崩溃。
另外还设想了在扩大状态下对于第一和第二部分22、42的其他锁定措施。例如,在第二部分42的相对各边缘,分别可设置一个嵴部或突起部,而第一部分44可与该嵴部或突起部相接触。
在扩大状态下,通过对第一部分22和第二部分42之间的工作通道维持在关闭状态,就可由第一和第二部分22、42的侧壁防止组织涌入工作通道50。其他一些实例还设想了不完全封闭工作通道50的措施。
现在再来看一下图8-10,其中进一步详细展示了第一和第二部分22、42的各个近端26、46的状况。其环管28包括在第一部分22一侧接近第一边缘部分32a处形成的一个凹陷处33a,以及在第一部分22的另外一侧相对于第一个凹陷处33a形成第二凹陷处33b。凹陷处33a包括,沿着其内侧有一个接合表面35a,而第二凹陷处33b包括,沿着其内侧伸展的一个接合表面35b。沿着第一个凹陷处33a的外侧伸展了第一个延伸物34a,而沿着第二凹陷处33b的外侧伸展了第二个延伸物34b。在第一部分22的半圆柱体23上,除了邻接的第一边缘32a和第二边缘32b之外,h还分别伸展了一个第一延伸物34a和第二延伸物34b。
第二部分42包括,沿着第二部分42的一侧有一个第一个凹陷处55a,而沿着第二部分42的另外一侧有一个第二凹陷处55b。第一个凹陷处55a包括一个接合面56a,而第二凹陷处55b包括另外一个接合面56b。沿着第一个凹陷处55a的内侧伸出了一个第一个延伸物58a,而沿着第二凹陷处55b的内侧伸展了第二个延伸物58b。其中第一个延伸物58a包括,一个结合面59a,而第二个延伸物55b也包括处于同样部位的一个接合面。其第一个延伸物58a在第一部分22中邻接第一延伸物34a的第一凹陷处33a之内,而其第二个延伸物58b在第一部分22中邻接第二延伸物34b的第二凹陷处33b之内。第一接合元件30a包括,通过第一部分22的第一延伸物34a的孔道31a伸出的一枚针体,而与第二部分42的第一延伸物58a形成枢轴性结合。第二接合元件30b包括,通过第一部分22的第二延伸物34b的孔道31b伸出的一枚针体,而与第二部分42的第二延伸物58b形成枢轴性结合。
当如图9所示的牵开器20处于收拢状态时,在第一部分22的各接合面35a、35b与第二部分42的各个延伸物58a、58b的各个接合面之间,可形成一个开口。当牵开器20移动至如图10所示的扩大状态时,在第一部分22的各接合面59a、59a就可与各接合面235a、35b相接触。同时,第一部分22的各延伸物34a、34b上的各结合面37a、37b,就可与第二部分42的各结合面56a、56b相接触。在各个凹陷处和延伸物的各个接合面之间的接触,可限制第一部分22与第二部分42相对的枢轴运动。第一部分22可包括位于第一接合面59a之下的一个缓冲部分39a,在第二个接合面35b下还有同样的缓冲物。该两个缓冲物可使各接合面35a、35b具有一定的挠度,以保证延伸物58a、58b的各接合面59a、59b完全定位与接合面35a、35b上。
再来看一下图11-12,其中显示了配有扩大装置60的牵开器20。该扩大装置60包括,一个第一手柄62,利用一枚针体66以枢轴方式与第二手柄64相结合。在第一手柄62与第二手柄64之间设有一个簧片68伸展其中,可使手柄62、64合拢,如图11所示。分别操纵第一远侧部分70和第二远侧部分72,就可将以枢轴连接的第一手柄与第二手柄,从远侧打开。其远侧部分70包括,在其远端有一个支足74,而其远侧部分72则包括,在其远端有一个支足76。当将扩大装置60***牵开器20的工作通道50内时,其支足74、76就可分别伸向第一部分22和第二部分42。
扩大装置60包括,在针体66之上方,有第一支臂78a和第二支臂78b。其第一支臂78a通过结合器84a与第一和第二手柄62、64形成枢轴性结合,而其第二支臂78b则通过结合器84b与第一和第二手柄62、64形成枢轴性结合。第一和第二支臂78a、78b横向伸展至支足74、76。第一支臂78a包括,在位于第一结合元件30a头部上方具有一个插座82a的接合元件80a,第二支臂78b包括,在位于第2结合元件30b头部上方具有一个插座的接合元件80b.。
如图12所示,扩大装置60可通过与第一支臂78a以枢轴结合而装配在牵开器20上,从而使第一结合元件30a连接在结合元件80a的插座82b中,而使第二结合元件30b连接在结合元件80b的插座82b中。扩大装置60与牵开器20的结合,可保证扩大装置60在***之前和过程中,不致过分深入工作通道50内,而使应用的扩大力保持稳定和均衡,使扩大装置60与牵开器20不会滑动松懈。在牵开器20上装配扩大装置60,可使手柄62、64相互压拢一起,并使横过第一部分22、第二部分42的枢轴的支足74、76相互分开,而与第一部分22和第二部分42相接触。支足74、76对第一部分22和第二部分42施加的力度,可使第一和第二部分22、42在其各自的近端形成枢轴支点,而使牵开器20处于扩大状态。通过第一部分22的各条边缘32a、32b与第二部分42的各个接合面分别结合,就可将牵开器20锁定在扩大状态。
在将牵开器20放松成收拢状态时,须将扩大装置60转动90度,就可使支足74、76在第一部分22与第二部分42的枢轴方向,对于第一部分22施加扩大力。第一部分22在这一方向扩大时,就可从第二部分42的接合面52a、52b,使其边缘32a、32b相互脱开或解锁,并在第一部分22与第二部分42的枢轴连接上,使牵开器20收拢。于是,牵开器20就可在收拢状态下从组织内取出,并且在取出牵开器20时,可尽量减少对于邻近组织的创伤。
现在要述及图13a-13d,其中展示了另一项实例扩大装置60’。除非另行指出,扩大装置60’可能与上述的扩大装置60相同,对于扩大装置60和60’的同类元件,可以采用同样的参考数码来标示。扩大装置60’包括一个与远侧部分70’相结合的支足74’。在该展示的实例中,支足74’可围绕与远侧部分70’相关的针体75’转动,以便选定与牵开器部分22、42之一相邻的牵开器部分接触面74a’、74b’或74c’之一的位置。
各接触面74a’、74b’或74c’的所在部位与针体有不同的距离,使外科手术医师能够对牵开器20选择理想的扩大程度。支足74’可对着针体75’旋转,通过离开支足76的接触面76a来定向理想的接触面,以选择理想的接触面。例如,如图13a所示,选定接触面74a’就可确定最小的扩大度,因为其部位最接近针体75’。在图13b是选定接触面74b’而确定在最大的扩大度,因为其部位是距针体75’最远。在图13c是选定接触面74c’而确定中等的扩大度,因为其与针体75’的距离是处于接触面74a’与接触面74b’的距离之间。图13d显示的是装配在牵开器20上的扩大装置60,其支足74的接触面74c’与牵开器20的第二部分42相接触,而其支足76的接触面76a则与牵开器20的第一部分22相接触。
另外还设想了由各接触面74a’、74b’和74c’所确定的扩大程度,可与牵开器的具体长度相应。例如,在牵开器上装配的扩大装置60’时,该扩大装置60’伸展入牵开器中的深度,与牵开器的长度无关。从而在牵开器远端的扩大可达到同等程度,以至在支足74’、76的深度部位分,较短的牵开器的第一部分与第二部分开的程度,可大于较长的牵开器。因此,对于较长的牵开器,可选定接触面74a’,而对于长度较短的牵开器可选定接触面74b’,以及对于中等长度的牵开器则可选定接触面74c’。
当然,扩大装置60、60’都可进行定向调节,从而使支足74、74’与第一部分22相接触,而使支足76与第二部分42相接触。另外还可设想,所采用的扩大装置60、60’都不必装配在牵开器上,而是设置在牵开器的所需深度,以供扩大牵开器。
可以设想,在用于脊椎外科手术的用具包内,可以配备各不相同的一套牵开器20,其长度范围可在20毫米至100毫米之间,增量为10或20毫米。还可设想,在用具包内备有的牵开器20,在收拢状态下具有不同的各种直径,例如,14、16、18、20、21、或25毫米等。不过,还应当注意,本项发明所设想的牵开器20都可具有其他各型长度和直径,并且可在用具包内配备不同的增量。牵开器20的适宜长度须取决于,患者皮肤S之下所需施行外科手术部位的深度、手术处的解剖部位以及患者的解剖构型特点。关于牵开器的选择,可在施术之前,通过X射线或其他已知的成象技术的预定计划,对这类因素进行评定。必要时,还可在手术操作过程进行调整,来选择不同长度和直径的牵开器。
在图14a-14b中展示了另一套实例的可扩大的牵开器220。在图14a中,该可扩大的牵开器220处于收拢状态下,图14b中,显示的是处于扩大状态的可扩大的牵开器220。牵开器220与上述的牵开器20具有很多方面的相似之处。牵开器220中包括,具有远端224的第一部分222、一个近端226、以及在近端226上的一个环管228。牵开器220还包括,具有远端244的第二部分242、一个近端246、以及在近端246上的一个环管248。其第一部分222与第二部分242由第一结合元件230a和第二结合元件230b形成枢轴性结合。从第一结合元件230a围绕环管248连接和伸出一条第一杆臂232a,从第二结合元件230b围绕环管248连接和伸出一条第二杆臂232b。
在收拢状态时,各杆臂处于环管248附近,而从环管248则向外突出各结合元件230a、230b,如图14a所示。如图13c所示的是,各结合元件230a、230b具有一个第一键合部分237,与环管248上的狭缝孔234相配合一起。在各结合元件230a、230b的圆柱体部分239,可设置在通过其第一部分222的环管228延伸的狭缝孔(未显示)中转动。这样就可使第一部分222与第二部分242以结合元件230a、230b形成枢轴关系。
当第一部分222与第二部分242的枢轴结合处于扩大状态时,其狭缝孔234的狭缝部分就会对准通过环管228的狭缝孔。其结合部分230a、230b就可被压收拢,使结合元件230a、230b上的第二键喝部分235,与通过环管228所形成的狭缝孔相接合,由于第一键合部分237仍保持与环管248的狭缝孔234相接合,从而可将第一部分222与第二部分242保持固定状态。当第一部分222与第二部分242保持锁定状态时,从环管248上可伸展出杆臂232a、232b。将杆臂232a、232b压向环管248,移动结合部分230a、230b,使其第二键合部分235与第一部分222的环管228内的狭缝孔脱开,就可收拢牵开器220。其第一部分222就会在其枢轴支点上与第二部分242合拢,使牵开器220放松收缩,而可从患者体内取出。
在该项实例中,对于牵开器220的扩大状态,除了可沿着第二部分242的相对的边缘部位提供一个接合面之外,更好的是,使结合元件230a、230b与第一和第二部分222、242相键接,进行锁定。不过,也不排除提供一个沟槽部分和接合面。
另外还设想了一种可使牵开器的第一和第二部分保持在扩大状态的措施。例如,如图15a-15c的另一项实例所示的可扩大的牵开器120,在其第一部分122和第二部分142的各个近端,具有一个棘轮和一个棘爪机械装置。在该项实例中,与其沿着第二部分142的相对的边缘部位设置一个沟槽部分和接合面,还不如采用棘轮和一个棘爪机械装置来维持牵开器120的扩大状态。当然,也并不排除提供一个沟槽部分和接合面。
第一部分122包括,在其近端有一个环管128。环管128包括从其一侧伸展的一个突起物134,应注意在图15a-15c只显示其一侧。同样,第二部分142包括,从其一侧伸展的一个突起物158,其部位旁靠着第一部分122的突起物134,须注意在图15a-15c只显示其一侧。有一枚针体130以枢轴方式将突起物134、158相互结合一起。突起物134包括,在其终端形成一组齿突137,与环管周围伸展的若干棘爪157的终端156相接合。棘爪157是偏向接合齿突137可对环管148方向移动,而与齿突组137的终端156相接合。
当处于收拢状态时(未显示),其齿突156并不与棘爪相接合。在图15a中,牵开器120是按箭头R的示向,将第一部分122绕枢轴部位与第二部分142分开,使其下方的棘爪157部位偏向接合下方的齿突137而形成扩大状态。在图15b中,第一部分122还按箭头R的示向,绕枢轴部位与第二部分142转动,使其中部的棘爪157的终端156部位接合中部的齿突137,而使牵开器120形成扩大状态。在图15c中,第一部分122是按箭头R的示向,绕枢轴部位与第二部分142转动,使其上部的棘爪157的终端156部位接合上部的齿突137,而使牵开器120形成扩大状态。据设想,齿突组137可与棘爪组157保持一定距离,从而增加牵开器120的扩大程度。在一项专门的实例中,其齿突组137与棘爪组157保持的间距,可使第一部分122与第二部分142绕枢轴增量5度,形成0度到15度的范围。也可设想另外的增量。
图16a-16b展示另一项实例牵开器320,基本与牵开器20相似,只是还包括另一个近端构型。在图16b中,是处于收拢状态的牵开器320,而图16a中则是处于扩大状态的牵开器320。牵开器320包括,具有远端324的第一部分322、一个近端326、以及在近端326上的环管328。牵开器320还包括,具有远端344的第二部分342、一个近端346、以及在近端346上的环管348。由第一结合元件330a和第二结合元件330b将第一部分322与第二部分342以枢轴A形成枢轴性结合。其环管328、348的高度略低于牵开器20中环管28、48的高度,从而减少牵开器的长度。在牵开器320内部、上方、和/或附着装配的各种观察用或其他用途的器械,可参见上述的牵开器20。
其环管328包括,沿其一侧或在环管328上部伸展第一突起物334a,以及沿其另一侧或在环管328上部伸展第二突起物334b。第一突起物334a与第二突起物334b可在环管328侧方伸展而形成凹陷,以分别容受旁靠的环管348上的突起物358a、358b。以防止其突起物358a、358b突入该牵开器320的工作通道。突起物358a、358b可在环管348上方伸展。通过相邻的突起物334a、358a与相邻的突起物334b、358b可提供一列孔穴,以容受结合元件330a、330b。从而在接近环管328、348的各个近端处形成的枢轴A,使第一部分322与第二部分342在其由结合元件330a、330b相连的各自的近端上张开。
环管328包括,在环管348的第一突起物358a下方的第一接触面335a,和在环管348的第二突起物358b下方的第二接触面335b。环管348包括,在环管328的第一突起物334a下方的接触面所形成的第一侧向突起物356a,和在环管328的第二突起物334b下方的接触面所形成的相对的第二侧向突起物。如图16b显示的在收拢状态的牵开器320,在环管328、348的各个相邻接的突起物和接合面之间,形成一个开口。当牵开器充分扩大时,其中的突起物334a、334b可分别与环管348上的各个接触面相接合,而其中的突起物358a、358b则可分别与环管328上的各个接触面相接合,以防止牵开器320扩大过度。
尽管本项发明已经采用图和文字以图解方式进行了如上的详细论述,但还是应当认为,不可局限于如上的这部分论述,所展示和论述的还只是首选的部分实例。我们期望对于在本项发明的精神范围之内的一切变动和修改予以保护。例如,部分实例曾设想对牵开器的第一和第二部分不设置近端的环管。另一些实例则设想对于第一和第二部分不用枢轴装置相互结合,而是沿着牵开器的每一侧在第一和第二部分之间采用中介元件进行扩大。
Claims (78)
1.一种对患者施行经皮外科手术的牵开器,其包括:
具有一个近端和一个远端的第一部分;
具有与所述第一部分的所述近端相配合的近端的第二部分,所述第二部分具有一个远端并与所述第一部分构成一个工作通道,所述工作通道在所述第一和第二部分的所述远端和所述近端之间具有一定长度,并在所述第一部分与所述第二部分之间沿所述长度具有一定大小,其中:
所述第一和第二部分可定位在未扩大的构型,使所述第一和第二部分的远端位于患者体内,而所述第一和第二部分的所述近端位于患者体外;和
所述第一和第二部分可移动到扩大的构型,其中所述工作通道的大小从患者体外的所述近端向患者体内的所述远端逐渐变细。
2.如权利要求1所述的牵开器,还包括一延伸通过所述工作通道的内窥镜观察器械。
3.如权利要求1所述的牵开器,还包括一位于所述工作通道上的显微观察器械。
4.如权利要求1所述的牵开器,其特征在于,所述第二部分包括一个半圆柱体,且所述第一部分包括一个位于所述第二部分的所述半圆柱体周围的半圆柱体。
5.如权利要求4所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述部件是柔性的。
6.如权利要求4所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述部件包括在所述第一部分的所述近端和所述远端之间延伸的相对的边缘。
7.如权利要求6所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述部件在所述相对的边缘之间具有一定的周长,在所述第一部分所述远端的周长要大于在所述第一部分所述近端的周长。
8.如权利要求6所述的牵开器,其特征在于,所述第二部分的所述部件包括在所述近端和所述远端之间延伸的相对的边缘,所述第二部分的所述部件还包括沿着其每一条所述相对的边缘的至少一部分延伸的接合表面。
9.如权利要求8所述的牵开器,其特征在于,在所述扩大的构型中,所述第一部分的所述相对的边缘分别接近于所述第二部分的所述接合表面。
10.如权利要求1所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分在其所述近端包括一个环管;且所述第二部分在其所述近端也包括一个环管。
11.如权利要求10所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分与所述第二部分在所述环管处相互形成枢轴状连接。
12.如权利要求11所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述环管包括从所述第一部分的相对两侧延伸的第一和第二扩大部分;以及
所述第二部分的所述环管包括在所述第二部分的相对两侧上的第一和第二凹陷部分,第一和第二扩大部分分别定位于所述第一和第二凹陷部分。
13.如权利要求12所述的牵开器,其特征在于,所述第二部分的所述环管包括顺着所述第二个环管的所述第一和第二凹陷部分延伸的第一和第二扩大部分,所述第一部分的所述第一和第二扩大部分分别在所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分内与邻近的所述第二部分的所述第一和第二扩大部分形成枢轴状连接。
14.如权利要求13所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述环管包括分别与所述第一部分的所述第一和第二扩大部分相邻的所述第一和第二凹陷部分,所述第二部分的所述第一和第二扩大部分分别定位于所述第一部分的所述第一和第二凹陷部分。
15.如权利要求14所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述第一和第二扩大部分在所述扩大构型中分别与所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触;以及
所述第二部分的所述第一和第二扩大部分在所述扩大构型中分别与所述第一部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触。
16.如权利要求1所述牵开器,其特征在于,所述工作通道在所述扩大构型中沿所述长度呈8字形。
17.如权利要求16所述的牵开器,其特征在于,在所述未扩大的构型中,所述工作通道沿着所述长度通常具有呈圆形的横截面,且在所述扩大构型中,在横截所述第一和第二部分的主要扩大方向的第二部分中,所述工作通道的尺寸要小于横截所述主要扩大方向的所述第一部分中的所述工作通道的尺寸。
18.如权利要求1所述的牵开器,其特征在于,所述第一和第二部分之一包括从所述近端延伸出的一个托架,可与一条柔性臂相接合。
19.如权利要求1所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分和所述第二部分在所述工作通道周围从所述第一和第二部分的所述近端向所述第一和第二部分的所述远端完全延伸。
20.如权利要求1所述所述的牵开器,在所述第一和第二部分的所述近端上还包括一个棘轮和棘爪机械装置,以将所述第一和第二部分维持在所述扩大构型。
21.如权利要求1所述的牵开器,还包括:
使所述第一部分与所述第二部分相接合的一对配合元件;
从所述一对配合元件各自分别延伸出一条杆臂;以及
所述配合元件在所述第一部分分别都有一个第一个位置,与所述第二部分相互形成枢轴关系,并可移动至第二个位置,从而所述配合元件就可将所述第一部分与所述第二部分相对固定起来,所述可移动的各个杆臂可将所述配合元件从所述第二位置移动至所述第一位置。
22.如权利要求1所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分与所述第二部分,是在所述第一和第二部分的所述近端附近的一个枢轴上,以枢轴方式相结合。
23.一种在患者中进行经皮外科手术的牵开器,它包括:
具有在近端与远端之间延伸的相对的边缘的第一部分;
与所述第一部分相配合且具有在近端与远端之间延伸的相对的边缘的第二部分,所述第二部分包括分别沿着所述条相对的边缘的至少一部分扩大的接合表面,所述第一和第二部分可形成一条工作通道,其长度在所述第一和第二部分的所述远端与所述近端之间延伸;
所述第一和第二部分具有未扩大的构型,其中所述第一部分的所述边缘围绕所述第二部分延伸;以及
在扩大的构型中,所述第一和第二部分对于所述近端相互形成枢轴关系,其中所述第一部分的所述相对应的各条边缘都与所述第二部分的所述接合面分别相邻接。
24.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于:
所述第一和第二部分可患者体内定位在未扩大的构型,使所述第一和第二部分的所述远端进入患者体内而所述第一和第二部分的近端留在患者体外;以及
所述扩大的构型可沿着所述工作通道所述全长在所述第一部分与所述第二部分之间增加所述工作通道的大小。
25.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于,所述第二部分包括一个半圆柱体,且所述第一部分包括一个位于所述第二部分的所述半圆柱体周围的半圆柱体。
26.如权利要求25所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述部件是柔性的。
27.如权利要求25所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述部件在所述相对的边缘之间具有一定的周长,在所述第一部分所述远端的周长要大于在所述第一部分所述近端的周长。
28.如权利要求25所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分所述部件的厚度要小于所述第二部分所述部件的厚度。
29.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分包括在其所述近端上的环管且在所述第二部分在所述近端上也有一个环管。
30.如权利要求29所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述环管包括从所述第一部分的相对两侧形成的第一和第二扩大部分;以及
所述第二部分的所述环管包括从所述第二部分的相对两侧形成的第一和第二凹陷部分部分,所述第二部分的所述环管分别沿着所述第一和第二凹陷部分的所述第一和第二扩大部分,所述第一部分的所述第一和第二扩大部分分别定位在所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分并与所述第二部分的所树的第一和第二扩大部分形成枢轴性接合。
31.如权利要求30所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述环管包括顺着其中所述第一和第二扩大部分形成的第一和第二凹陷部分,所述第二部分的所述第一和第二扩大部分分别定位在所述第一和第二凹陷部分。
32.如权利要求31所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述第一和第二扩大部分在所述扩大的构型中分别与所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触;以及
所述第二部分的所述第一和第二扩大部分在所述扩大的构型中分别与所述第一部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触。
33.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于,在所述未扩大的构型中所述工作通道沿所述长度通常具有圆形的横截面,而在所述扩大的构型中在横截所述第一和第二部分的枢轴方向,其所述工作通道的尺寸要小于横截所述枢轴方向的所述第一部分的工作通道的尺寸。
34.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分是在最接近所述第一和第二部分的所述近端的枢轴部位,以枢轴方式与所述第二部分相配合。
35.一种在患者中进行经皮外科手术的牵开器,它包括:
在其近端与远端之间扩大的第一部分,所述第一部分包括对着所述近端扩大的一个环管;和
在其近端与远端之间扩大的第二部分,所述第二部分包括对着所述近端扩大的一个环管,所述第一和第二部分共同形成一个工作通道,其长度在所述第一和第二部分的所述远端与所述近端之间延伸,其大小处于所述第一和第二部分之间,其中所述第一部分的所述环管与所述第二部分的所述环管以枢轴方式相结合;而所述第一和第二部分,则在未扩大式构型与扩大式构型之间相互形成枢轴关系。
36.如权利要求35所述的牵开器,其特征在于:
所述第一和第二部分是定位在所述未扩大式构型中,所述第一和第二部分的所述远端在患者体内而所述第一和第二部分的所述近端在患者体外;和
所述扩大式构型,则是从所述第一和第二部分的所述近端到所述第一和第二部分的所述远端,增加了在所述第一部分和第二部分之间的所述工作通道的所述大小。
37.如权利要求35所述的牵开器,还包括选自如下材料的观察元件:内窥镜观察器和显微观察装置。
38.如权利要求35所述的牵开器,其特征在于,所述第二部分包括一个半圆柱体,所述第一部分也包括一个半圆柱体且设置在第二部分的所述半圆柱体之上。
39.如权利要求38所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的部件是柔性的。
40.如权利要求38所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述部件在其相对的两条边缘之间具有的周长,所述第一部分所述远端的周长要大于所述第二部分所述近端的周长;而
所述第二部分的所述部件在其相对的两条边缘之间具有的周长,所述第二部分所述远端的周长与所述近端的周长通常是相同的。
41.如权利要求23所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的环管与所述第二部分的环管在接近所述第一和第二部分所述近端的枢轴部位形成一种枢轴性结合。
42.如权利要求41所述的牵开器,其特征在于:
所述第一部分的所述环管包括从所述第一部分的所述相对两侧扩大形成的第一和第二扩大部分;和
所述第二部分的所述环管包括在所述第二部分的相对两侧上的第一和第二凹陷部分,所述第二部分的所述环管包括分别与所述第一和第二凹陷部分相配合的第一和第二扩大部分,所述第一部分的所述第一和第二扩大部分分别定位在所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分并与所述第二部分的所述第一和第二扩大部分形成枢轴性结合。
43.如权利要求42所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分的所述环管包括与所述第一和第二扩张部分相配合第一和第二凹陷部分,所述第二部分的所述扩张部分,则分别定位于所述第一和第二凹陷部分。
44.如权利要求43所述的牵开器,其特征在于:
在所述扩大构型中,所述第一部分的所述第一和第二扩张部分分别与所述第二部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触;和
在所述扩大构型中,所述第二部分的所述第一和第二扩张部分分别与所述第一部分的所述第一和第二凹陷部分的接合表面相接触。
45.如权利要求35所述的牵开器,其特征在于,在所述未扩大式构型中,所述工作通道包括通常顺所述长度呈圆形的横截面,在扩大式构型中,在所述第二部分的横向所述第一和第二部分的枢轴方向的所述工作通道的尺寸要小于横向枢轴方向的尺寸。
46.如权利要求35所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分包括顺着所述近侧端与所述远端之间扩大的相对的两条边缘。
47.如权利要求46所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分在所述相对的两条边缘之间具有周长,所述第一部分的所述远端的周长大于所述第二部分的所述近端的周长。
48.如权利要求46所述的牵开器,其特征在于,其所述第二部分包括顺着所述近端与所述远端之间扩大的相对的两条边缘,所述第二部分还包括分别顺着所述两条边缘的至少一部分扩张的一个接合面。
49.如权利要求48所述的牵开器,其特征在于,当所述第一和第二部分是在扩大式构型中时,其所述第一部分的所述相对的边缘分别与所述第二部分的所述接合面相邻接。
50.一种用于经皮外科手术的用具包,它包括:
牵开器,其具有在所述牵开器的近端与远端之间延伸的一个工作通道,所述牵开器上有一个近端与一个远端相配合,所述第一和第二部分相互可相对移动而相成一个扩大的构型;和
一扩大装置,其定位在所述工作通道中并与所述第一部分和第二部分相接合以将所述第一和第二部分移动至所述扩大的构型,所述扩大装置可装配在所述牵开器的所述近端。
51.如权利要求50所述用具包,其特征在于,所述第一部分在所述牵开器的所述近端与第二部分形成枢轴性结合,所述第一和第二部分则是从未扩大的构型转变为所述扩大构型的一个枢纽。
52.如权利要求51所述用具包,还包括在所述牵开器的一侧有一个第一结合元件,在所述牵开器的另一侧有一个第二结合元件,所述第一和第二结合元件方便与所述第一和第二部分相互方便形成枢纽性结合。
53.如权利要求52所述用具包,其特征在于,所述扩大装置包括可由其形成枢纽性扩大的一对支臂,所述两条支臂包括相应分别与所述第一和第二结合元件相结合的一个装配元件,用于在所述牵开器的所述近端装配所述扩大装置。
54.如权利要求50所述用具包,其特征在于,所述扩大装置包括相互构成枢纽性结合的一对近端手柄,以及从所述一对受柄分别延伸的一对远端支足,该对远端支足与所述第一和第二部分分别接合一起。
55.如权利要求54所述用具包,其特征在于,该远端支足至少有一条可随意调节以选择合意的扩大程度。
56.一种用于经皮外科手术的用具包,它包括:
具有工作通道的牵开器,该工作通道在所述牵开器的近端与远端之间延伸,所述牵开器具有相互结合的第一部分和第二部分,所述第一和第二部分相互可相对移动从而接合形成一个扩大的构型;以及
一扩大装置,其定位在所述工作通道中并与所述第一部分和第二部分相接合以将所述第一和第二部分移动至所述扩大的构型,其中对于在所述扩大构型中的所述工作通道,所述扩大装置被置于所述工作通道以使所述第一和第二部分脱开而转变为未扩大状态。
57.如权利要求56所述用具包,其特征在于,在所述牵开器的所述近端所述第一部分与所述第二部分形成枢纽性结合,所述第一和第二部分在所述未扩大构型与所述扩大构型之间发挥枢纽作用。
58.如权利要求56所述用具包,其特征在于,所述扩大装置可设置在所述牵引器的近端。
59.一种在患者局部施行外科手术的方法,它包括:
在患者的皮肤和组织中制造切口以接触该部位;
通过患者局部的切口将牵开器的远端***,其近端保留在患者体外,形成一条工作通道;和
调节位于牵开器近端旁的枢轴,使第一部分和第二部分绕轴转动,扩大在切口内的工作通道。
60.如权利要求59所述的方法,还包括:
在绕轴调节牵开器的第一部分与第二部分的张度之前先在其近端上设置一扩大装置。
61.如权利要求59所述的方法,还包括:
设置一观察装置,以通过牵开器进行局部观察。
62.如权利要求59所述的方法,其特征在于,所形成的工作通道包括连续地张开切口处的皮肤和组织,以供***牵开器的远端。
63.如权利要求59所述的方法,其特征在于,枢轴的部位最接近于牵开器的近侧端。
64.一种进入患者局部的外科手术方法,它包括:
连续张开患者的组织以暴露局部;
通过张开的组织放入一未扩大的牵开器;
主要在第一方向通过组织的第一方向张开牵开器;并通过扩大的牵开器实施外科手术操作程序。
65.如权利要求59所述的方法,其特征在于,患者的施术部位接近脊柱。
66.如权利要求59所述的方法,其特征在于,牵开器所确定的工作通道可由牵引器将其完全封闭。
67.如权利要求59所述的方法,其特征在于,可对装在牵开器近端附近的枢进行绕轴转动,以调节牵开器的第一部分与第二部分,使牵开器扩大。
68.进入患者的施术局部的外科手术方法,其组成包含:
通过组织切口将未扩大的牵开器送至施术局部;
将牵开器调节至扩大构型;
在移动牵开器之前收拢牵开器;以及
从患者体内取出牵开器。
69.如权利要求68所述的方法,还包括将牵开器锁定在扩大构型。
70.如权利要求69所述的方法,还包括在收拢牵开器之前将牵开器锁定。
71.如权利要求68所述的方法,其特征在于,围绕装在牵开器近端附近的枢轴,相对调节牵开器的第一部分与牵开器的第二部分,将牵开器扩大。
72.如权利要求71所述的方法,其特征在于,牵开器的枢轴装在其近端附近。
73.一种对患者施行外科手术的组织牵开器,它包括:
第一部分以及与所述第一部分相配合的第二部分,所述第一和第二部分分别在其远端与近端的长度方向,使所述近端位于在患者体外,而所述远端位于患者体内;
在所述第一和第二部分的所述远端与所述近端之间延伸一条工作通道;以及
所述第一和第二部分在未扩大的构型时,其中所述工作通道通常呈圆形横截面;在扩大的构型时,其中所述工作通道则是一种非圆形的横截面,而是从所述远端向所述近端形成自大而小的锥度。
74.如权利要求73所述的牵开器,其特征在于,所述第一和第二部分是锁定在扩大构型。
75.如权利要求73所述的牵开器,其特征在于,在未扩大的构型时,所述第一部分主要是被包围在所述第二部分内。
76.如权利要求75所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分具有一柔性部件。
77.如权利要求73所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分在所述近端与所述第二部分形成一种枢轴性结合。
78.如权利要求73所述的牵开器,其特征在于,所述第一部分沿着所述第一部分和所述第二部分的所述近端旁的枢轴与所述第二部分形成一种枢轴性结合。
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