CN1731100A - 一种绝对式单圈偏心码道编码盘 - Google Patents

一种绝对式单圈偏心码道编码盘 Download PDF

Info

Publication number
CN1731100A
CN1731100A CN 200410011134 CN200410011134A CN1731100A CN 1731100 A CN1731100 A CN 1731100A CN 200410011134 CN200410011134 CN 200410011134 CN 200410011134 A CN200410011134 A CN 200410011134A CN 1731100 A CN1731100 A CN 1731100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
disc
eccentric
slit
individual pen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200410011134
Other languages
English (en)
Other versions
CN100359291C (zh
Inventor
于萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CNB200410011134XA priority Critical patent/CN100359291C/zh
Publication of CN1731100A publication Critical patent/CN1731100A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100359291C publication Critical patent/CN100359291C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

一种绝对式单圈偏心码道编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码盘，本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式单圈偏心码道编码盘。解决的技术方案包括码盘和狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对于码盘相对转动，码盘上的码道是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈偏心码道，在狭缝盘上设有相隔90°均布的四个狭缝，四个狭缝的位置与码盘上的单圈偏心码道位置对应。该编码盘可以输出多位绝对码，由于采用单圈通光区，可使码盘尽可能缩小尺寸，为研制超小型绝对式编码器创造条件。

Description

一种绝对式单圈偏心码道编码盘
技术领域
本发明属于光电测量技术领域中涉及的一种绝对式单圈偏心码道编码盘。
技术背景
光电轴角编码器是测量角位移的代表性光电测角器件，而光电轴角编码器的核心元件是光学编码盘，它是由码盘和狭缝盘两者的相互匹配而成。
与本发明最为接近的已有技术是中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的专利，专利名称为：绝对式矩阵编码盘，专利号为：ZL00264312.X，授权公告日为2001年9月26日。如图1和图2所示，图1是码盘，包括码盘基底1、码盘中心孔2、180°～360°光区码道3。图2是狭缝盘，包括：狭缝盘基底4、狭缝盘中心孔5、狭缝6、7、8、9、10、11和12，狭缝6位于90°、狭缝7位于135°、狭缝8位于180°、狭缝9位于202.5°、狭缝10位于247.5°、狭缝11位于292.5°、狭缝12位于337.5°、狭缝13位于0°、狭缝14位于45°。
码盘和狭缝盘同轴安装，各狭缝处的半径与码盘的通光区半径相等，当码盘绕轴转动时，通光区转动到各狭缝位置时，安装在狭缝一侧的接收光管都能接收到光能信号。这个光能信号代表了狭缝位置的编码器主轴转动的角度值。
这种编码盘存在的主要问题是：仅能输出四位绝对码，结构复杂，若要增加输出位数，必须增加刻划的圈数，这样就不可能做到减小体积。因此，用这种编码盘制作的编码器不可能实现超小型化。
发明内容
为了克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于刻划单圈码道，输出多位绝对码，缩小码盘尺寸，简化结构，为超小型化绝对式编码器提供编码盘。
本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式单圈偏心码道编码盘。解决技术问题的技术方案如图3和图4所示，图3是码盘，包括码盘基底15、偏心码道16、码盘中心孔17；图4是狭缝盘，包括狭缝盘基底18、狭缝盘中心孔19、狭缝20、21、22和23；
图3所示的码盘基底15上的码道，是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈码道刻划区，是单圈偏心码道16，码盘轴中心孔17位于码盘基底15的中心；
图4所示的狭缝盘基底18上，在相互垂直的两个直径上，取半径相同处，设置四个狭缝20、21、22和23，狭缝23位于0°位置，狭缝21位于180°位置，狭缝20位于90°位置，狭缝22位于270°位置；码盘与狭缝盘同轴线安装，码盘与编码器主轴固连，并随主轴转动，狭缝盘与码盘相对转动，狭缝盘上的位于半径相同处的相隔90°分布的四个狭缝20、21、22和23，与码盘上的单圈偏心码道16的位置对应。
工作原理说明：
编码器主轴、轴套、轴承组成编码器轴系，码盘与编码器主轴相连，随编码器主轴同轴转动，狭缝盘与轴套固定，在码盘与狭缝盘两侧安装发光管与接收管。当主轴带动码盘转动时，发光管发出的光经过码盘与狭缝盘被接收管接收，由于码盘通光区为偏心通光带，所以接收管接收到的光能量是大小变化的，对于同一个位置的同一个接收管来说，主轴在正反转旋转时，它获得的光能量的变化曲线是相同的，要想分辨出主轴转过的绝对角度，必须在相互垂直的四个位置设置四组发光管与接收管，这样可获得四条如图5所示的曲线。其中曲线I与III、II与Ⅳ经放大器差分放大，得到如图6所示的曲线。从这两条曲线可以看出：这两条曲线在任意轴角位置信号幅值都不相同，这两路信号组合起来可以输出编码器轴角的绝对角度值。这两路信号通过电子学细分可获得多位二进制绝对码。
本发明的积极效果：绝对式单圈偏心码道编码盘，可输出多位绝对码，由于采用单圈通光区，可使码盘尽可能的缩小尺寸，为制造超小型绝对式编码器，提供了可靠的编码盘。
附图说明
图1是已有技术中码盘的结构示意，图2是已有技术中狭缝盘的结构示意图，图3是本发明码盘的结构示意图，图4是本发明中的狭缝盘的结构示意图，图5是本发明的主轴正反转旋转时，四个位置光能量的变化曲线图。图6是经放大器差分后获得的光能量的变化曲线图。
具体实施方式
本发明按图3和图4所示的结构实施，码盘基底15、狭缝盘基底18的材质均采用K9光学玻璃，表面镀铬，形成偏心码道16的两个偏心圆的圆心之间的距离为0.5mm，偏心码道16的最大通光区和最小通光区的宽度差为1mm，最小通光区的宽度不能为0，选择0.5mm，狭缝盘上的四个狭缝20、21、22和23的宽度选择0.05mm，长度为2.5mm。

Claims (1)

1.一种绝对式单圈偏心码道编码盘，包括码盘和狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，其特征在于码盘包括码盘基底(15)、偏心码道(16)、码盘中心孔(17)，狭缝盘包括狭缝盘基底(18)、狭缝盘中心孔(19)、狭缝(20)、(21)、(22)和(23)；码盘基底(15)上的码道，是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈偏心码道(16)，码盘中心孔(17)位于码盘基底(15)的中心；在狭缝盘基底(18)上，在相互垂直的两个直径上，取半径相等处，设有四个狭缝(20)、(21)、(22)和(23)，即狭缝间隔为90°均布，狭缝(23)位于0°位置，狭缝(20)位于90°位置，狭缝(21)位于180°位置，狭缝(22)位于270°位置，四个狭缝的位置与码盘上的单圈偏心码道(16)的位置对应。
CNB200410011134XA 2004-09-27 2004-09-27 一种绝对式单圈偏心码道编码盘 Expired - Fee Related CN100359291C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200410011134XA CN100359291C (zh) 2004-09-27 2004-09-27 一种绝对式单圈偏心码道编码盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200410011134XA CN100359291C (zh) 2004-09-27 2004-09-27 一种绝对式单圈偏心码道编码盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1731100A true CN1731100A (zh) 2006-02-08
CN100359291C CN100359291C (zh) 2008-01-02

Family

ID=35963497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200410011134XA Expired - Fee Related CN100359291C (zh) 2004-09-27 2004-09-27 一种绝对式单圈偏心码道编码盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100359291C (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832790A (zh) * 2009-03-09 2010-09-15 株式会社安川电机 光学式编码器
CN101982736A (zh) * 2010-10-28 2011-03-02 朱孝立 一种光电旋转编码器的编码盘
CN103471629A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 绵阳福德机器人有限责任公司 一种单圈绝对值编码盘
CN106052724A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 深圳市越疆科技有限公司 一种机器人、旋转测量装置及方法
WO2018232682A1 (zh) * 2017-06-22 2018-12-27 江苏徕兹测控科技有限公司 一种单码道旋转编码器
CN114264232A (zh) * 2021-12-24 2022-04-01 上海康比利仪表有限公司 一种能保证装配精度的分体编码器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2718336A1 (de) * 1977-04-25 1978-10-26 Schmidlin Marcel Winkelkodierer
DE4200835A1 (de) * 1992-01-15 1993-07-22 Mauser Werke Oberndorf Drehgeber
JPH0798210A (ja) * 1993-04-26 1995-04-11 Atago:Kk 光学式影読み取りによる距離または角度の計測方法
CN1145784C (zh) * 1996-02-27 2004-04-14 奥普托普通装置有限公司 采用光及图形编程的编码器装置和方法
DE19947121A1 (de) * 1999-09-30 2001-04-05 Siemens Ag Erfassungsverfahren und Erfassungseinrichtung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832790A (zh) * 2009-03-09 2010-09-15 株式会社安川电机 光学式编码器
CN101832790B (zh) * 2009-03-09 2012-06-20 株式会社安川电机 光学式编码器
CN101982736A (zh) * 2010-10-28 2011-03-02 朱孝立 一种光电旋转编码器的编码盘
CN103471629A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 绵阳福德机器人有限责任公司 一种单圈绝对值编码盘
CN106052724A (zh) * 2016-05-19 2016-10-26 深圳市越疆科技有限公司 一种机器人、旋转测量装置及方法
CN106052724B (zh) * 2016-05-19 2019-01-25 深圳市越疆科技有限公司 一种机器人、旋转测量装置及方法
WO2018232682A1 (zh) * 2017-06-22 2018-12-27 江苏徕兹测控科技有限公司 一种单码道旋转编码器
CN114264232A (zh) * 2021-12-24 2022-04-01 上海康比利仪表有限公司 一种能保证装配精度的分体编码器

Also Published As

Publication number Publication date
CN100359291C (zh) 2008-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100359291C (zh) 一种绝对式单圈偏心码道编码盘
CN103512598B (zh) 一种绝对式矩阵编码器
CN100464160C (zh) 一种绝对式复合轴系光电轴角编码器
CN1283980C (zh) 一体式光电轴角编码器
CN101441093B (zh) 具有十六位输出的微型绝对式编码器
CN201508169U (zh) 大型工具显微镜圆工作台的滚动式编码器测角***
CN201229179Y (zh) 计量表计数器远传直读式编码器
CN114700726A (zh) 一种用于安装角度传感器的可调节定心工装
CN105157734A (zh) 编码器
CN2752726Y (zh) 一种绝对式单圈偏心码道角度传感器
CN201672929U (zh) 光磁混合真多圈旋转编码器齿轮传动机构
CN100464161C (zh) 一种绝对式双轴系光电轴角编码器
CN103954788B (zh) 机车光电转速传感器位移接收方法及信号采集装置
CN103499357A (zh) 远传仪表用电信号计数光电直读装置
CN114111854B (zh) 一种光电编码器
CN203364856U (zh) 一种绝对式矩阵编码盘
CN202471097U (zh) 霍尔多圈绝对位置编码器
CN201078739Y (zh) 一种两圈码道输出十位代码的绝对式矩阵金属编码盘
CN1542532A (zh) 一种具有十三位码输出的空心轴绝对式矩阵编码器
CN102607605A (zh) 霍尔多圈绝对位置编码器
CN204044174U (zh) 一种机车光电转速传感器位移接收阵列器件
CN1236354C (zh) 一种具有十位粗码道的绝对式矩阵编码盘
CN103471629A (zh) 一种单圈绝对值编码盘
CN101387526A (zh) 一种单圈五位绝对式编码盘
CN202533097U (zh) 用三段对射光电模块以确定字轮旋转位置的计量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee