CN1725319A - 补偿倾斜的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于补偿倾斜的方法和装置。该倾斜补偿方法包括：从ROM数据区域的检测信号中获得一个跳动最优值，一RF包络线，和一聚焦DC偏移量(FODC)并确定该获得值是否在一允许范围内；和当该获得值在允许范围内时利用该值获得一原始偏斜补偿值，当该获得值不在允许范围内时改变提供给致动器的电流大小，该致动器设计用来在至少三轴方向上执行驱动以便在半径倾斜方向内驱动光拾取器组件的物镜，和重复该获取跳动最优值，RF包络线，和一FODC的步骤以及改变电流大小的步骤直到该获得值在允许范围内。

Description

补偿倾斜的方法和装置

技术领域

本发明的实施例涉及一种光记录和/或再现方法及装置，更具体地，涉及补偿倾斜的方法和装置以及采用该方法和装置的光记录和/或再现装置。

背景技术

典型的光拾取器组件包括具有光源，物镜，光电探测器和用于驱动物镜的致动器的光拾取***。

光记录和/或再现装置通过移动光拾取器组件在光信息存储媒体上记录信息和/或从光信息存储媒体再现信息。光拾取器组件可在光信息存储媒体的径向方向上安装在盘装载装置的轴上，该盘装载装置安装在机座内(以下称为“机座轴”)。

为了恰当地记录和/或再现信息，物镜相对于光信息存储媒体的倾斜总量应当在一个预先定义的容许范围之内。因此，当装配光记录和/或再现装置时，通过在机座上在半径和切线方向内调整机座轴的位置来执行偏斜调整。该机械偏斜调整处理通常被称为第二机座偏斜调整。同样地，在光拾取器组件装配期间进行的偏斜调整通常被称为第一偏斜调整。

与此同时，执行倾斜伺服控制以补偿物镜相对于光信息存储媒体的倾斜。倾斜伺服控制可以通过生成一倾斜误差信号来实现。但是，由于在当前技术条件下，很难生成一倾斜误差信号，因此当光拾取器组件无法优化倾斜补偿时，可以执行DC倾斜伺服控制以补偿所有的原始倾斜，例如，在DVD情况下。

当再现预先记录的光信息存储媒体时，如DVD-ROM，从该光信息存储媒体中读取一ROM信号，从而当从媒体内侧圆周向外侧圆周移动光拾取器组件期间，在媒体上大约4到5个点处获得跳动最优值或RF包络线。随后基于该值预先计算DC补偿的总量。这里，该预先计算的DC补偿总量相应于一聚焦DC偏移量(FODC)。

根据由评估预先计算的DC补偿总量而获得的数据和利用评估单元获得的光拾取器组件的最优偏斜点(对于每个光拾取器而言是唯一的)，在半径和切线方向上补偿该机座轴的倾斜。

但是，由于当机座轴在半径方向上向内或向外移动时该FODC可能变化，因此这种方法不能提供精确的补偿。光拾取致动器在聚焦方向上被驱动的距离也可能会增大。

这一问题在记录装置中变得更加严重。也就是，对于预先记录的DVD盘，当读取记录位(recorded pit)时，检测跳动最优值或RF包络线，并随后向致动器提供用于倾斜补偿的电流。跳动最优值相应于当测量的跳动值在预定容许范围之内时的跳动值。

但是，由于针对未记录的DVD盘获得跳动最优值或RF包络线是不可能的，如图1中所示，因此当为了在记录之前测量和补偿原始倾斜量而从盘的内侧圆周向外侧圆周移动时，需要在盘的若干点处测量FODC值。利用测量的FODC值获得倾斜角度并将该倾斜角度用作补偿原始倾斜量。这样，在未记录的DVD盘的情况下，利用该FODC值执行倾斜伺服控制。

根据此传统方法，当在与来自测量的FODC值的倾斜方向相反的方向上执行第二机座偏斜调整时可能会出现机械失调，如图1所示。

由于第二机座偏斜调整最初仅仅是在机座和由每个制造商提供的测试盘之间进行的，因此这导致了在实际应用中安装在光记录和/或再现装置上的未记录的盘中的第二机座偏斜，增加了倾斜总量。

在图1中，L′和L″分别表示机座轴的初始位置和经过第二机座偏斜调整的机座轴位置。D′和c′分别表示盘和该盘D′的旋转轴。P1′，p2′，p3′和p4′表示在盘D′上进行FODC值测量。

当由于第二机座偏斜调整引起机械失调时，由于致动器在聚焦方向上被驱动的距离增加，因此传统的倾斜方法不能提供精确的补偿。再者，当制动器在聚焦方向上具有较大非线性时，由存在于机械失调的可能性因此很难找到一准确的FODC值。

发明内容

本发明的实施例提供了一种能够在不进行第二机座偏斜调整的情况下补偿倾斜的倾斜补偿方法和装置以及实施该方法的光记录和/或再现装置。

根据本发明的一个方面，提供一种在光记录和/或再现装置中补偿倾斜的方法，该方法包括：确定***到光记录和/或再现装置中的光信息存储媒体是否具有ROM数据区域并且适于应用该方法；当该***的光信息存储媒体适于应用该方法时在ROM数据区域上执行搜索操作；检测该ROM数据区域；从ROM数据区域的检测信号中获得一个跳动最优值，一RF包络线，和一聚焦DC偏移量(FODC)并且确定该获得值是否在允许范围内；和当该获得值在允许范围内时，利用该获得值获取原始偏斜补偿值，当该获得值不在允许范围内时，改变提供给致动器的电流的大小，该致动器被设计用来在至少三-轴方向上执行驱动以便在半径倾斜方向内驱动光拾取器组件的物镜，重复执行获得跳动最优值，RF包络线，和FODC的步骤以及改变电流的步骤直到该获得值在允许范围内。

给致动器提供电流从而在半径倾斜方向内驱动物镜和/或给致动器提供附加电流以这种方式改善ROM数据区域的检测信号的特性从而实现检测ROM数据区域的目的。

该***的信息存储媒体可以是可记录类型的未记录的或记录媒体或ROM类型的媒体，并且该方法进一步包括获得一个跳动最优值，一RF包络线，和FODC或倾斜角度，该倾斜角度是在从光信息存储媒体的内侧向外侧圆周移动光拾取器组件期间为了在光拾取器组件的每个位置上提供主动倾斜补偿而从位于多个点处的FODC值中计算得到的。

该光信息存储媒体可以是可记录类型的未记录的媒体，并且该方法进一步包括获得一FODC或一倾斜角度，该倾斜角度是在从光信息存储媒体的内侧向外侧圆周移动光拾取器组件期间为了在光拾取器的每个位置提供主动倾斜补偿而从位于多个点处的FODC值中计算得到的。

该原始偏斜补偿值被用作从光信息存储媒体的最内侧到最外侧圆周的原始值。

每当新的光信息存储媒体被***光记录和/或再现装置时再次获得该原始偏斜补偿值，并且该获得的原始偏斜补偿值可以被用作一原始值直到该***的光信息存储媒体被移出。

适于应用该方法的光信息存储媒体可以是一个具有记录在最内侧圆周处的ROM数据的光信息存储媒体和一个具有用于原始偏斜补偿的ROM数据的光信息存储媒体。

根据本发明的另一个方面，提供一种光记录和/或再现装置包括：一光拾取器组件；一处理由光拾取器组件检测到的信号的信号处理器；一控制整个***的控制器，其中通过本发明的倾斜补偿方法补偿物镜相对于光信息存储媒体的倾斜。

该光记录和/或再现装置还可以兼容DVD家族的光信息存储媒体。

本发明的附加方面和/或优点将在随后描述中阐述，通过描述这些方面和/或优点会显而易见或者也可以通过本发明的实施例来领会。

附图说明

通过以下结合附图进行的实施例描述，本发明的这些和/或其他方面及优点将更加清楚并更加容易被认可：

图1表示未记录的盘倾斜补偿的传统方法；

图2表示根据本发明的一实施例，执行倾斜补偿的光记录和/或再现装置；

图3和图4是表示由一光记录和/或再现装置执行的根据本发明实施例的倾斜补偿处理的流程图；以及

图5表示根据本发明一实施例的倾斜补偿方法。

具体实施方式

现在详细参考本发明的实施例，结合附图说明该实施例，其中相同的附图标记始终表示相同的部件。下面参考附图描述实施例以解释本发明。

本发明的实施例基于的特征是ROM区域存在于一未记录的媒体，如DVD±R/RM或DVD-RAM的最内侧圆周上的ROM区域的特征，并且设计用于倾斜控制的致动器被用在针对媒体的光拾取器组件中。

致动器被设计用来沿至少两-轴方向执行驱动，包括聚焦驱动和跟踪驱动。用于可记录盘或DVD，或高容量盘的光记录和/或再现装置使用设计用来沿至少三-轴方向执行驱动的致动器，也就是，在倾斜方向，并且尤其是，在半径倾斜方向以及在跟踪方向和聚焦方向。

因此，根据本发明的一个实施例，应用倾斜补偿技术的光记录和/或再现装置包括设计用来在至少三-轴方向内执行驱动的致动器。根据本发明的一个实施例，倾斜补偿方法包括当原始安装一盘时利用倾斜致动器补偿倾斜，因此省略了前述传统倾斜补偿方法中的第二机械偏斜调整操作。再者，方法实施例也可以不包括前述第一机械偏斜调整操作。

参考图2，根据本发明的一个实施例，在其中执行倾斜补偿的光记录和/或再现装置包括旋转光盘D，即光信息存储媒体的主轴马达105，沿光盘D的半径方向可移动地安装并从和/或在光盘D上再现信息和/或记录信息的光拾取器组件100，驱动主轴马达105和光拾取器组件100的驱动器107，处理由光拾取器组件100检测的信号的信号处理器110，以及控制整个***包括光拾取器组件100的聚焦，跟踪，和/或倾斜伺服的控制器109。此处，附图标记102和103分别表示夹持光盘D的转台和夹具。

该光拾取器组件100包括具有物镜30的光学***和驱动该物镜30的致动器，该物镜30将光源发出的光束聚焦在光盘D上。该致动器是设计用来在至少三轴方向内执行驱动的倾斜致动器。

从光盘D反射的光束可以由被安装在光学***中的光电探测器检测并且被光电地转换为一电信号，该电信号随后被信号处理器110处理。

该信号处理器110处理盘D的ROM数据区域的检测信号以获得至少一个跳动最优值，一RF包络线，和一聚焦DC偏移量(FODC)或一从该FODC值计算得出的倾斜角度。在本发明的一些实施例中优选地获得该跳动最优值。信号处理器110或控制器109确定获得值是否在光记录和/或再现装置说明书提供的一允许范围之内。信号处理器110处理来自盘D检测到的信号的聚焦误差信号，跟踪误差信号，和/或倾斜误差信号。从信号处理器110输出的结果信号随后被输入控制器109。

驱动器107控制主轴马达105的旋转速度，放大输入信号，并驱动光拾取器组件100。控制器109控制整个***从而通过根据本发明的一个实施例的倾斜补偿方法，相对于***的盘D补偿光记录和/或再现装置的倾斜，与***盘D相关的倾斜，并在该***盘D上记录该信息和/或从该***盘D再现该信息。

当***到光记录和/或再现装置中的盘D具有ROM数据区域并适于应用本发明的倾斜补偿方法时，控制器109使驱动器107移动光拾取器组件100到ROM数据区域并在该ROM数据区域上执行查找操作。

再者，当从ROM数据区域的检测信号中获得的一个跳动最优值，一RF包络线，或一FODC在允许范围内时，控制器109根据该跳动最优值，RF包络线，或FODC获得一原始偏斜补偿值并将该原始偏斜补偿值存储在存储单元115中。相反地，当该值在该允许范围之外时，控制器109控制驱动器107从而在半径倾斜方向驱动光拾取器组件100的物镜30以试图查找一在该允许范围内的值。

一旦根据该原始偏斜补偿值补偿了光记录和/或再现装置的原始偏斜，那么控制器109还获得一个值，该值可以被用作当从盘D的内侧向外侧圆周移动光拾取器组件100时在多个点处进行附加倾斜补偿，从而为光拾取器100组件的每个位置提供主动倾斜补偿。

这里，当一未记录的盘被***光记录和/或再现装置中时，可以在盘上的多个点处检测FODC。当该***盘被至少记录一次时，或该***盘是一ROM种类的盘时，在多个点处可检测至少一个跳动最优值，一RF包络线，和一FODC，并将其存储在存储单元115或一可分离的存储器中(未示出)，并且用于在光记录和/或再现期间在光拾取器100的每个位置处进行主动倾斜补偿。

例如，控制器109可以向驱动器107发出聚焦伺服，跟踪伺服，和/或倾斜伺服命令，从而使光拾取器组件100执行聚焦，跟踪，和/或倾斜伺服操作，上述命令可以根据从信号处理器110接收的误差信号进行调整。

图3和4是表示由一光记录和/或再现装置执行的根据本发明实施例的倾斜补偿处理的流程图，并且图5表示根据本发明一实施例的倾斜补偿方法。

参考图3，在操作S10中，当盘D被***一光记录和/或再现装置时，在操作S20中该光记录和/或再现装置确定该***盘D是否适于应用本发明的倾斜补偿方法。适于应用本发明倾斜补偿方法的盘可以是在最内侧圆周处具有一ROM区域的盘或记录有用于原始偏斜补偿的ROM数据的盘。

一可记录盘具有记录在最内侧圆周处的ROM数据。但是，如果该可记录盘没有ROM数据区域，那么具有用于原始偏斜补偿的ROM数据的盘可以被用作可记录盘。

无论该盘是否是未记录的盘，是否是具体至少记录一次的标记的盘，或者是否是一ROM类型的盘，均可应用根据本发明的实施例的倾斜补偿方法。例如，该方法可以被应用于未记录的以及记录的DVD±R/RM/RAM和DVD-ROM。

在操作S30中，当该***盘D适于应用本方法时，在具有ROM数据的区域上执行查找操作，该ROM数据形成在最内侧圆周处，例如分段切割区域(BCA)。

在操作S110中，当以这种方式被移动到盘D的最内侧圆周上时，光拾取器组件100读取ROM数据以便测量跳动，RF包络线，或FODC。当图3和4显示通过读ROM数据测量该跳动时，该RF包络线或FODC也/可选择地被测量了。

在操作S120中，提供倾斜驱动电流从而使致动器在与半径方向相同和/或相反的方向被驱动。在操作S130中，提供用于倾斜驱动的额外的电流以改善跳动。当提供倾斜驱动电流时可以持续地测量跳动。

随后，在操作S140中，确定该测量的跳动是否在一允许范围内，也就是，是否在跳动最优级处。这里，在光记录和/或再现装置的下规格极限(LSL)和上规格极限(USL)之间的跳动值被认定为跳动最优值。

在操作S150中，当该跳动值被测量为跳动最优值时，将该跳动值存储在一存储单元中作为原始偏斜补偿值的记录。

在操作S160中，当该跳动值未被测量为跳动最优值时，以一预先确定的总量(例如，通过增大一个电平大小)改变提供给致动器的倾斜驱动电流的大小，随后确定该跳动值是否在跳动最佳水平处。提供给致动器的电流大小至少被调整一次直到该跳动值达到跳动最佳水平。

这里，其他的光合成信号，如RF包络线，当在ROM区域上测量的RF包络线在LSL和USL之间时，在获得原始倾斜补偿值的过程中，也可以被用来代替跳动最优值。可选择地，也可以使用在ROM区域上测量的FODC，代替跳动最优值或RF包络线。

如上所述，例如，位于盘最内侧圆周处的ROM数据区域或用于原始偏斜补偿的ROM数据可以被用于获得原始偏斜补偿值。

每当盘被放置在盘托盘上时，或存储在盘盒中的盘被***时，在光记录和/或再现装置中执行获得原始偏斜补偿值的操作S100，并且该获得的原始偏斜补偿值被用作原始值直到该盘被移出，例如，通过盘盒的弹出或盘托盘出口移出。

通过使用获得的原始偏斜补偿补偿原始偏斜。该原始偏斜，也就是，光盘相对于光拾取器组件100的物镜的倾斜可以通过利用原始偏斜补偿值调整光拾取器组件100中的用于倾斜致动器的倾斜驱动的电流补偿。随后该原始偏斜补偿值可以继续用来作为补偿从光盘最内侧到最外侧圆周的DC偏移的原始值。

每当一新的盘被放入光记录和/或再现装置中时设置新的原始偏斜补偿值。以这种方式获得原始偏斜补偿值和补偿原始偏斜时，省略了偏斜调整处理，特别是传统倾斜补偿方法中需要的前述第二偏斜调整，从而避免了第二机座偏斜调整带来的机械失调。

再者，由于本发明实施例通过驱动被设计为执行倾斜驱动的致动器来执行倾斜补偿，因此当装配光拾取器组件100时前述第一偏斜调整也可以被省略。

当光记录和/或再现装置基于这样获得的原始偏斜补偿值通过驱动致动器来补偿物镜相对于光盘的倾斜时，执行在***的盘上记录信息和/或从***的盘再现信息的操作。

同时，即使当致动器存在非线性或盘变形时，为了主动提供精确的倾斜补偿，根据本发明实施例的倾斜补偿方法也可以进一步包括当从内侧到外侧圆周移动光拾取器组件100时在光盘上多个点处测量一个跳动最优值，RF包络线，和FODC(操作S200)，如图4所示。该测量值可以被用于在光拾取器组件100的每个位置上主动补偿倾斜。该FODC相当于倾斜DC。

在图5中，L表示机座轴的原始位置，D表示盘，并且C表示盘D的旋转轴。P1，p2，p3和p4表示在盘D上进行跳动最优值，RF包络线，和FODC测量时的位置。

例如，当未记录的盘被***光记录和/或再现装置时，可以通过测量的FODC值或倾斜角度补偿未记录的盘相对于物镜的倾斜，该倾斜角度通过在每个测量位置处的FODC值的弧形切线而获得。这里，每个位置处的倾斜角度相当于盘相对于光拾取器组件的物镜的倾斜角度。

测量的FODC值或从FODC值获得的倾斜角度被存储在存储单元中作为一个记录。这些值可以和原始偏斜补偿值一起被存储在同一个存储单元中或存储在分离的存储空间中。

在未记录的盘的记录期间，本发明实施例在光拾取器组件100的每个位置处主动进行倾斜补偿，该补偿利用例如存储在存储单元中的FODC值或从该FODC值获得的倾斜角度进行。

如上所述，利用FODC值补偿未记录的盘相对于物镜的倾斜，即使当致动器是非线性的或存在盘变形时，本发明的实施例仍然可以提供精确的倾斜补偿。

同时，即使当记录盘或ROM类型的盘被***光记录和/或再现装置时，通过从盘的内侧到外侧圆周移动光拾取器组件时在多个位置处检测FODC值来提供倾斜补偿是可能的。在这种情况下，无论跳动最优值还是RF包络线均可以被用来代替FODC值进行倾斜补偿。

如上所述，即使当使用了非线性致动器和/或变形盘时，利用在多个位置处测量的FODC值，从该FODC值计算得到的倾斜角度，跳动最优值，和RF包络线仍然可以进行精确的倾斜补偿。

本发明的倾斜补偿方法不需要第二偏斜调整，因此防止了机械失调。这也避免了致动器在聚焦方向被驱动引起的驱动距离的增大，从而当致动器在聚焦方向存在较大非线性时仍能实现精确的倾斜补偿。

本发明不需要第二偏斜调整处理，从而避免了由第二偏斜调整引起的机械失调，同时由于进行简易装配处理而降低了制造成本。再者，该倾斜补偿方法使光记录和/或再现装置的使用者设置一最佳值作为所有使用盘的原始值，从而提高了用户满意度。这是由于可以利用每次新盘被载入光记录和/或再现装置后检测的原始偏斜补偿值来执行最佳倾斜补偿。

尽管已经参考典型实施例具体地表示和描述了本发明，但本领域的普通技术人员应当明白在不脱离所附权利要求限定的本发明精神和范围的情况下，本发明可以做出各种形式和细节上的变化。

Claims (16)

1、一种在光记录和/或再现装置中补偿倾斜的方法，该方法包括：

从媒体的ROM数据区域的检测信号中获得一个跳动最优值、一RF包络线和一聚焦DC偏移量(FODC)作为一获得值；

确定该获得值是否在一允许范围内；和

当该获得值在允许范围内时利用该获得值获得一原始偏斜补偿值，当该获得值不在允许范围内时改变提供给致动器的电流大小，该致动器在至少三轴方向上执行驱动以在半径倾斜方向内驱动光拾取器组件的物镜，并且重复该跳动最优值、RF包络线、和FODC的获取以及改变电流大小直到该获得值在允许范围内。

2、如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定***记录和/或再现装置的媒体是否适于应用该方法；和

当***的媒体适于应用该方法时在ROM数据区域上执行查找操作。

3、如权利要求1所述的方法，其中给致动器提供电流以在半径倾斜方向内驱动物镜和/或给致动器提供附加电流以便为了检测ROM数据区域而改善ROM数据区域的检测信号的特性。

4、如权利要求1所述的方法，其中该媒体是可记录类型的未记录或记录媒体或ROM类型的媒体，并且该方法进一步包括获得一个跳动最优值、一RF包络线、和FODC或倾斜角度，该倾斜角度是当从媒体的内侧向外侧圆周移动光拾取器组件时为了在光拾取器组件的每个位置上提供主动倾斜补偿而从位于多个点处的FODC值中计算得到的。

5、如权利要求1所述的方法，其中该媒体是可记录类型的未记录媒体，并且该方法进一步包括获得一FODC或一倾斜角度，该倾斜角度是当从光信息存储媒体的内侧向外侧区域移动光拾取器组件时为了在光拾取器组件的每个位置提供主动的倾斜补偿而从位于多个点处的FODC值中计算得到的。

6、如权利要求1到5中任意一个权利要求所述的方法，其中原始偏斜补偿值被用作从媒体的最内侧到最外侧区域的原始值。

7、如权利要求1到5中任意一个权利要求所述的方法，其中每当媒体被***光记录和/或再现装置中时执行该原始偏斜补偿值的获取，并且该获得值被用作一原始值直到该***的媒体被移出。

8、如权利要求1到5中任意一个权利要求所述的方法，其中如果该媒体包括记录在最内侧区域处的ROM数据和/或该媒体包括用于原始偏斜补偿的ROM数据，那么该媒体适用于本方法。

9、如权利要求1到5中任意一个权利要求所述的方法，其中媒体是光信息存储媒体以及记录和/或再现装置是光记录和/或再现装置。

10、一种倾斜补偿装置，包括：

拾取器组件；和

控制器，该控制器通过从来自拾取器组件的媒体的ROM数据区域的检测信号中获得的一个跳动最优值、一RF包络线、和一聚焦DC偏移量(FODC)作为一获得值，以及利用该获得值获得的原始偏斜补偿值，来补偿倾斜。

11、如权利要求10所述的倾斜补偿装置，其中，当该获得值不在允许范围内时，控制器改变提供给致动器的电流大小，该致动器用于在至少三轴方向上执行驱动以便在半径倾斜方向内驱动拾取器组件的物镜和重复该跳动最优值、RF包络线、和FODC的获取以及改变电流的大小直到该获得值在允许范围内。

12、一种光记录和/或再现装置，包括：

一光拾取器组件；

一处理由光拾取器组件检测到的信号的信号处理器；和

一控制光拾取器组件和信号处理器的控制器，

其中通过权利要求1到5中任意一个权利要求的倾斜补偿方法补偿光拾取器组件的物镜相对于光信息存储媒体的倾斜。

13、如权利要求12所述的装置，其中原始偏斜补偿值被用作从光信息存储媒体的最内侧到最外侧区域的原始值。

14、如权利要求12所述的装置，其中每当新的光信息存储媒体被***光记录和/或再现装置中时执行原始偏斜补偿值的获得，并且该获得值被用作一原始值直到该***的光信息存储媒体被移出。

15、如权利要求12所述的装置，其中如果该光信息存储媒体包括记录在最内侧区域处的ROM数据或该光信息存储媒体包括用于原始偏斜补偿的ROM数据，那么该光信息存储媒体适用于权利要求1的方法。

16、如权利要求12所述的装置，其中光信息存储媒体兼容DVD家族的光信息存储媒体。

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