CN1718772A - 消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法及其设备 - Google Patents

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张弢
罗天友
宁志坚
莫东强
黄立勋
梁锦生
王飞华
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Abstract

本发明所述的一种消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法：在发动机气门盘端锥面堆焊后的冷却前，对气门盘端进行感应加热，消除气门锥面拉应力的工艺方法，具体步骤是：(1).使感应加热电源稳定地工作；(2).将发动机气门在感应线圈作用下进行加热，使气门被快速加热到去应力温度；(3)当气门被加热到去应力温度时，感应线圈立即停止工作；(4).让气门自然冷却。本方法中使用的设备包括机架、工作台、加热装置、夹具和控制机构，工作台包括静止工作台和活动工作台，前者直接固定在机架上，后者则通过进给装置安装在机架上；加热装置采用感应加热装置，它包括感应加热电源和感应线圈组成的感应加热单元并安装在静止工作台上。

Description

消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法及其设备
技术领域
本发明涉及一种消除发动机气门盘端锥面拉应力的方法及其设备，特别涉及一种感应加热气门盘端消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法及其设备。
背景技术
堆焊技术是利用焊接方法进行强化机械零件表面的一种维修技术，利用这一技术可以改变零件表面的化学成分和组织结构，完善其性能，延长零件的使用寿命，具有重要的经济价值。一般需要在发动机进、排气门盘端锥面上堆焊硬质合金，以提高发动机气门密封面(即锥面或称盘锥面)的寿命，但焊层或盘端经常出现即时开裂或延迟开裂的现象，如图1所示，发动机气门11头部堆焊层11a出现裂纹11b，通过测定确认是堆焊后气门盘端锥面存在拉应力造成的。如果气门锥面堆焊后，锥面基体和堆焊部分存在温差，基体温度低，堆焊层温度高，而气门是整体，基体和堆焊部分都不能独立自由地膨胀或收缩，故气门堆焊冷却时，堆焊层(气门锥面)收缩量大，基体收缩量少就产生拉应力。拉应力导致气门堆焊层11a裂开。
在现有技术中，有以下消除气门盘端锥面拉应力的方法：(1)采用氧乙炔加热的方法消除气门锥面应力，但是该方法加热温度难控制，而且很不安全，劳动强度大。(2)采用入热处理炉的方法消除气门锥面应力，但是堆焊后不能马上加热去应力，有的气门在没有做去应力前就因拉应力而开裂，并且该方法去应力后，气门变形较大。其缺陷是，根据德国大众汽车公司的企业标准，要求对发动机气门堆焊后用切口法检测其应力，根据测量切口前后的气门头径变化来确定其内应力是否符合使用要求，一般要求排气门头径切口后比切口前的头径增大最多不得超过0.2‰，减小就更好，进气门头径则应减少，但用上述方法给气门堆焊后除应力的方法，气门的头部消除拉应力的情况不太理想，往往会导致气门头径增大超过要求的范围而达不到使用要求。
发明内容
鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法及其设备，使发动机气门堆焊后马上就能进行感应加热去应力，加热温度易于控制，劳动强度小，生产安全，达到及时消除气门堆焊产生的拉应力的目的。
本发明的目的可以通过以下的技术措施来实现：一种消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征是在发动机气门盘端锥面堆焊后的冷却前，对气门盘端进行感应加热，具体步骤是：
(1)使感应加热电源稳定地工作；
(2)将发动机气门在感应线圈作用下进行加热，使气门被快速加热到去应力温度；
(3)当气门被加热到去应力温度时，感应线圈立即停止工作；
(4)让气门自然冷却。
本发明可加热时的感应线圈频率范围为10～100KHz，可选用的功率范围为2～30KW；
所述的感应加热去应力的温度范围是700～1230℃。具体温度选择是根据用户对应力的技术要求相应选定。
气门被感应加热去应力后，拉应力就会减小或消失，或者转变为有利的压应力，从理论上说，感应加热温度越高，气门头部可能产生的压应力就越大，同时，需要加热的时间也就越长。当感应加热去应力温度过高时，就会导致产生气门头部变形大、生产质量不稳定、测量容易产生误差、气门锥面上堆焊的硬质合金过热或熔化等一系列缺陷。经过实验测得，感应加热去应力效果较佳的温度范围是1000～1100℃，在此范围的温度条件下，既可以避免上述问题的产生，又能保证高的生产效率及感应加热去应力后气门质量的稳定性。
本发明可采用液冷方式使感应电源稳定地工作。
所述的液冷方式为水冷方式，采用水冷循环***使感应加热装置能稳定地工作。
本发明可以作以下的改进：将所述的发动机气门作旋转加热，即所述的发动机气门一边旋转一边被感应线圈加热，从而保证加热的均匀。否则，容易导致受热不均匀，使消除应力的效果不稳定，即容易出现某部位消除了应力，另一部位却没有消除应力的情况。
本发明所述的消除气门锥面拉应力的工艺方法中使用的设备，包括机架、工作台、加热装置、夹具和控制装置，其特征是工作台包括静止工作台和活动工作台，前者直接固定在机架上，后者则通过进给装置安装在机架上；加热装置采用感应加热装置，它包括感应加热电源和感应线圈的感应加热单元并安装在静止工作台上，感应线圈安装在感应加热电源的功率输出装置上，并且位于夹具固定工件的正前方；活动工作台是具有进给装置的工作台，夹紧发动机气门的夹具设置在活动工作台靠近感应线圈的台面位置上。
本发明中的设备可以做以下改进：所述的静止工作台上设有冷却装置，冷却装置与感应加热电源相连，用于控制感应加热电源的工作温度恒定。所述的冷却***是水冷循环***，它包括水泵、水箱、循环水管和机壳，其中循环水管与水箱和水泵相连构成冷却循环***，水管的一段伸入感应加热电源内部，冷水经循环***送入感应加热电源内，通过电源内的一段水管带走电源功率模块及感应线圈工作时所产生的热量，变成热水后从电源出来重新回流到水箱中。
所述的夹紧发动机气门的夹具包括支座夹具、压紧轮装置，其中支座夹具为一上端面具有一放置气门中轴的缺口槽、下端具有安装座的支座，位于活动工作台临近感应线圈且正对感应线圈的位置上，缺口槽的缺口与压紧轮相对；压紧轮装置包括压紧轮及其支架、可使压紧轮做直线往复运动的压紧轮直线往复进给机构和动力源，从而压紧轮可进给到支座夹具的缺口槽之缺口处将放在缺口槽中的气门中轴压紧或者退后松开气门，压紧轮的中轴线与放在缺口槽中的气门中轴线平行。所述的压紧轮直线往复进给机构是气动机构，所述的气动机构可以是气缸；动力源是气源，所述的气源可以是气压站。
本发明中的设备还可以进一步做以下的改进：为了使气门盘端在感应加热时能够旋转，使加热均匀，在所述的压紧轮装置中增加可驱动压紧轮转动的传动机构和动力源，利用压紧轮的转动来带动气门的转动。
所述的压紧轮的传动机构由万向联轴器和减速箱组成，动力源采用电动机，电动机与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与万向联轴器的一端相连，万向轴联轴器的另一端与压紧轮中心轴连接，将减速箱输出的扭矩传递给压紧轮，使压紧轮转动，压紧在气门中轴上的压紧轮便带动气门转动。
本发明所述的设备为方便测量工件温度，增设测温装置，该测温装置安装在静止工作台上，热感应器则位于接近加热工位的台面上。
所述的测温装置可以采用红外线测温装置，其固定安装在静止工作台上，热感应器靠近感应线圈处。本发明还可以做以下进一步的改进：为了能实现工件加热的温度自动控制，精确地控制工件达到要求的温度及时停止加热，所述的红外线测温装置与控制装置连接，控制装置连接活动工作台的进给装置，在工件达到设定温度时发出信号给控制装置，即红外线测温装置检测达到所设定的温度时，发出指令到控制装置，再由控制装置发出指令，控制活动工作台退出加热工位，使气门远离感应线圈。
所述的控制装置是控制箱，所述的活动工作台的进给装置包括电控换向阀和与其相连的进给气缸，控制箱的与电控换向阀相连。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
由于采用感应加热去应力，加热时发电机气门基体和堆焊温度一致，冷却时外面冷却快，里面冷却慢，就会产生压应力。产生的压应力与堆焊时产生的拉应力抵消，即应力消除了，或减少了很多，气门头部不存在拉应力或只存在对气门有利的压应力，气门就不会开裂，如图2所示，发动机气门11头部堆焊层11a完整无缺。
检测发动机气门应力情况，目前有德国大众汽车公司采用的切口法，具体方法是，在所述的发动机气门头部底面上画线并切割，利用测量气门头部切割前后直径变化的方法来反映气门头部应力的变化情况，切割后的气门头部直径增大是存在拉应力，减小是存在压应力。使用时一般要求发动机排气门头部径值切割后比切割前增大最多不得超过0.2‰，能减小就更好；要求发动机进气门头径切割后比切割前减小。
以下是用切口法测量头部材料为21-4N的某柴油机进气门感应加热去应力前后的气门头部直径变化值的对比情况，从而证实利用感应加热去应力所产生的有益效果：该方法的测量步骤为：
1.在如图1和图2所示的发动机气门11的底面11c上分别划线和标识，如图3所示，尽量均匀、准确地测量到气门头部的直径变化。因为切口的附近比较难准确地测量，所以1和2点都在切口的附近。一般测量5个点具有代表性；
2.测量气门头径并记录在表中；
3.在线1和线2之间径向切割气门，同时朝向气门头部中心，如图4所示。
4.测量气门头径并记录在表中；
5.计算并记录切割气门前后头径的数值；
6.头径增大为存在拉应力，头径减小为存在压应力。
没有采用感应加热去应力时，上述气门头部存在很大的拉应力，详细见表1。
表1：                                                                                                               (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   56.751   56.755   56.756   56.754   56.758
  切割后头部直径   56.782   56.778   56.769   56.765   56.767
  +(增大)/-(减小)   +0.031   +0.023   +0.013   +0.011   +0.009
采用感应去应力后，气门的头的应力变成对气门工作有利的压应力，具体情况见表2。表2的感应加热时的参数为：输出功率是9.5KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1050℃；感应加热时间是31S。
表2：                                                                                                               (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   56.734   56.730   56.732   56.725   56.728
  切割后头部直径   56.731   56.729   56.730   56.721   56.727
  +(增大)/-(减小)   -0.003   -0.001   -0.002   -0.004   -0.001
从表2中的数据可以看出，进气门没有采用感应去应力前，进气门的头部存在很大的拉应力，即通过切口法测量的头部直径增值很大。采用感应去应力后，气门头部直径减小，即进气门的头部只存在对气门工作有利的压应力，从而证明了气门堆焊后采用感应加热去应力达到了很好的效果。
附图说明
图1是本发明气门头部放大示意图(气门头部有裂纹)
图2是本发明气门头部放大示意图(气门头部完整)
图3是本发明气门底面切割前示意图
图4是本发明气门底面切割后示意图
图5是本发明消除气门锥面应力的设备示意图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明
实施例1
本发明所述的感应加热气门盘端消除气门锥面拉应力的工艺方法，在发动机气门盘端锥面堆焊后的冷却前，对气门盘端进行感应加热，消除气门锥面拉应力的工艺方法，具体步骤是：
(1).使感应加热电源稳定地工作；
(2).将发动机气门在感应线圈作用下进行加热，使气门被快速加热到去应力温度；
(3)当气门被加热到去应力温度时，感应线圈立即停止工作；
(4).让气门自然冷却。
采用液冷方式使感应加热电源稳定工作，加热时的感应线圈频率范围为10～100KHz，选用的功率范围为2～30KW。
所述的感应加热去应力的温度范围是700～1230℃。
所述的感应加热去应力效果较佳的温度范围是1000～1100℃。
采用液冷方式使感应电源稳定地工作。
将所述的发动机气门作旋转加热。
本实施例中使用的感应线圈频率标称范围为20～80KHz。
注：标称范围是感应电源厂家出厂说明书所标称的频率范围，感应电源没有提供频率调整功能，故不可调，但可以测出感应电源工作时的实际感应线圈频率。
本实施例的感应加热去应力参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是700℃；感应加热时间是14S。
图5所示的所述消除气门锥面拉应力的工艺方法中使用的设备，机架、工作台、加热装置、夹具和控制装置，工作台包括静止工作台1和活动工作台2，前者直接固定在机架上，后者则通过进给装置安装在机架上；加热装置包括感应加热电源4和感应线圈6组成的感应加热单元并安装在静止工作台1上，感应线圈6安装在感应加热电源4的功率输出装置5上，并且位于夹具固定工件的正前方；控制装置是控制箱。
静止工作台1上设有水冷循环***3和红外线测温装置7，水冷循环***3包括水泵、水箱、循环水管15和机壳，循环水管15的一段伸入感应加热电源4内部；红外线测温装置7固定安装在静止工作台1上，热感应器靠近感应线圈6处，红外线测温装置7与控制箱17连接。
活动工作台2位于与其并排排列的静止工作台1的右侧，其下方设有与其相配合的具有燕尾槽的导轨22。活动工作台2的进给装置包括电控换向阀20和与其相连的进给气缸21，控制箱17与电控换向阀20相连。
所述的夹紧发动机气门11的夹具包括支座夹具12、压紧轮8、叉形支架18、气动机构、气源、传动机构和动力源，其中支座夹具12为一上端面具有一放置气门中轴的缺口槽、下端具有安装座的支座，位于活动工作台2临近感应线圈6且正对感应线圈6的靠左侧一角的位置上，缺口槽的缺口与压紧轮8相对；压紧轮8的中轴线与放在缺口槽中的气门中轴线平行。气动机构是气缸9，气缸9与叉形支架18的“叉柄”相连，与气缸相连的气源是气压站；传动机构由万向联轴器13和减速箱14组成，动力源采用电动机10，电动机10与减速箱14的输入端连接，减速箱14的输出端与万向联轴器13的一端相连，压紧轮8径向***叉形支架18的的两侧边之间，叉形支架18上设有穿过压紧轮8中心的将二者连接的中心轴，中心轴与万向轴联轴器13的另一端连接。
所述的具体工作过程如下：
(1)启动冷却***3，使感应加热电源4能稳定的工作；
(2)启动感应加热电源4，电动机10通过减速箱14带动万向联轴器13，从而驱动压紧轮8旋转；把发动机气门11放到支座夹具12上，气缸9纵向顶进压紧轮8，使压紧轮8与支座夹具12压紧发动机气门11的杆部并带动发动机气门11旋转；将发动机气门在感应线圈作用下进行加热；
(3)控制箱17自动控制活动工作台2横向进给，把旋转的发动机气门11向感应线圈6推进，正对接近感应线圈6进行感应加热，使气门被快速加热到去应力温度；红外线测温装置7检测到所设定的温度时即发出指令到控制箱17，控制箱17接收到信号后发出活动工作台2退出指令，活动工作台2退出，气缸9退回带动压紧轮8松开；将发动机气门11放到冷却篮自然冷却，一个工作循环完成。
以下为用测量气门头部直径的方法来反映本实施例中感应加热气门盘端去应力的效果。
图1所示的发动机气门11，堆焊后没有采用感应加热去应力，堆焊层11a存在裂纹11b；
图2所示的发动机气门11，堆焊后采用了感应加热去应力，堆焊层11a完好。
如图3、图4所示，测试气门的头部直径采用切口法，该方法的测量步骤为：
1.在如图1和图2所示的发动机气门11的底面11c上分别划线和标识，如图3所示；
2.测量气门头径并记录在表中；。
3.在线1和线2之间径向切割气门，同时朝向气门头部中心。如图4所示。
4.测量气门头径并记录在表中；
5.计算并记录切割气门前后头径的数值；
6.头径增大为存在拉应力，头径减小为存在压应力。
头部材料编码是21-4N的柴油机排气门没有采用感应去除应力，气门头部切割前后直径对比情况表，如表1所示：
表1                                                                                                           (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.018   26.021   26.013   26.015   26.014
  切割后头部直径   26.034   26.035   26.036   26.039   26.035
  +(增大)-(减小)   +0.016   +0.014   +0.023   +0.024   +0.021
表2的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是700℃；感应加热时间是14S。
表2                                                                                                             (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.016   26.018   26.011   26.015   26.014
  切割后头部直径   26.024   25.031   25.026   26.029   26.021
  +(增大)-(减小)   0.008   0.013   0.015   0.014   0.007
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力大大减小。
实施例2
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表3的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1000℃；感应加热时间是18S。
表3                                                                                                               (单mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.010   26.009   26.017   26.014   26.016
  切割后头部直径   26.001   26.009   26.001   26.008   26.002
  +(增大)-(减小)   -0.009   0.000   -0.016   -0.006   -0.014
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。
实施例3
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表4的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1030℃；感应加热时间是19S。
表4                                                                                                            (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.923   26.921   26.903   26.921   26.921
  切割后头部直径   26.823   26.912   25.886   25.913   25.993
  +(增大)-(减小)   -0.010   -0.009   -0.017   -0.008   -0.011
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。
实施例4
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表5的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1050℃；感应加热时间是20S。
表5                                                                                                          (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.011   26.025   26.019   26.023   26.012
  切割后头部直径   26.001   25.997   25.997   26.014   26.010
  +(增大)-(减小)   -0.010   -0.028   -0.020   -0.009   -0.002
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。
实施例5
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表6的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1070℃；感应加热时间是21S。
表6                                                                                                               (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.874   26.876   26.884   26.884   26.886
  切割后头部直径   26.860   26.864   26.863   26.875   26.876
  +(增大)-(减小)   -0.014   -0.012   -0.021   -0.009   -0.010
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。
实施例6
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表7的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1100℃；感应加热时间是20S。
表7                                                                                                          (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.012   26.008   26.011   26.006   26.004
  切割后头部直径   25.994   25.002   25.995   25.992   25.993
  +(增大)-(减小)   -0.016   -0.006   -0.016   -0.014   -0.011
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。
实施例7
与上一个实施例所不同的是，对实施例1中所述头部材料编码是21-4N的柴油机排气门感应加热去应力，表8的感应加热时的参数为：输出功率是9.0KW；感应线圈频率是60KHz；加热温度是1230℃；感应加热时间是26S。
表8                                                                                                              (单位mm)
  D   1-1a   2-2a   3-3a   4-4a   5-5a
  切割前头部直径   26.008   26.012   26.002   26.007   26.005
  切割后头部直径   25.994   25.002   25.995   25.992   25.993
  +(增大)-(减小)   -0.013   -0.018   -0.019   -0.015   -0.012
以上测得数据表明：感应加热前发动机气门头部存在较大得拉应力，感应加热去应力后，拉应力转变成对气门有利的压应力。

Claims (10)

1、一种消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：在发动机气门盘端锥面堆焊后的冷却前，对气门盘端进行感应加热，消除气门锥面拉应力的工艺方法，具体步骤是：
(1).使感应加热电源稳定地工作；
(2).将发动机气门在感应线圈作用下进行加热，使气门被快速加热到去应力温度；
(3)当气门被加热到去应力温度时，感应线圈立即停止工作；
(4).让气门自然冷却。
2、根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：加热时的感应线圈频率范围为10～100KHz，可选用的功率范围为2～30KW。
3、根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：所述的感应加热去应力的温度范围是700～1230℃。
4、根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：所述的感应加热去应力效果较佳的温度范围是1000～1100℃。
5、根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：采用液冷方式使感应电源稳定地工作。
6、根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法，其特征在于：将所述的发动机气门作旋转加热。
7、一种根据权利要求1所述的消除发动机气门盘端锥面拉应力的工艺方法中使用的设备，包括机架、工作台、加热装置、夹具和控制装置，其特征在于：工作台包括静止工作台(1)和活动工作台(2)，前者直接固定在机架上，后者则通过进给装置安装在机架上；加热装置采用感应加热装置，它包括感应加热电源(4)和感应线圈(6)组成的感应加热单元并安装在静止工作台(1)上，感应线圈(6)安装在感应加热电源(4)的功率输出装置(5)上，并且位于夹具固定工件的正前方；活动工作台(2)是具有进给装置的工作台，夹紧发动机气门(11)的夹具设置在活动工作台(2)靠近感应线圈(6)的台面位置上。
8、根据权利要求7所述的的设备，其特征在于：所述的静止工作台(1)上设有冷却装置，冷却装置与感应加热电源(4)相连；所述的冷却装置是水冷循环***(3)，它包括水泵、水箱、循环水管(15)和机壳，其中循环水管(15)与水箱和水泵相连构成冷却循环***(3)，水管(15)的一段伸入感应加热电源(4)内部。
9、根据权利要求7所述的的设备，其特征在于：所述的夹紧发动机气门(11)的夹具包括支座夹具(12)、压紧轮装置，其中支座夹具(12)为一上端面具有一放置气门中轴的缺口槽、下端具有安装座的支座，位于活动工作台(2)临近感应线圈(6)且正对感应线圈(6)的位置上，缺口槽的缺口与压紧轮(8)相对；压紧轮装置包括压紧轮(8)及其支架(18)、可使压紧轮(8)做直线往复运动的压紧轮直线往复进给机构和动力源，压紧轮(8)的中轴线与放在缺口槽中的气门中轴线平行。
10、根据权利要求9所述的的设备，其特征在于：所述的压紧轮装置中设有可驱动压紧轮(8)转动的传动机构和动力源；所述的压紧轮的传动机构由万向联轴器(13)和减速箱(14)组成，动力源采用电动机(10)，电动机(10)与减速箱(14)的输入端连接，减速箱(14)的输出端与万向联轴器(13)的一端相连，万向轴联轴器(13)的另一端与压紧轮(8)中心轴连接；所述的控制装置是控制箱(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107254579A (zh) * 2017-08-09 2017-10-17 贵州大学 一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火方法及退火装置
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