CN1718309A - 半自动铆合机 - Google Patents

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CN1718309A CN 200510019109 CN200510019109A CN1718309A CN 1718309 A CN1718309 A CN 1718309A CN 200510019109 CN200510019109 CN 200510019109 CN 200510019109 A CN200510019109 A CN 200510019109A CN 1718309 A CN1718309 A CN 1718309A
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Abstract

一种半自动铆合机包括：机架15，机架15上装有驱动上模上、下运动的传动装置16、驱动下模旋转的传动装置13和卸下铆合件的卸料机械手14。其优点是：气－液传动平稳，没有冲床的那种冲击噪音和振动，所以，她是一种静音机床；节约能源，没有污染：以压缩空气作为动力，能耗低，没有污染；根据工艺流程需要，可随意搬动，且占地面积小；冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定，本机床无需固定，液压机床拖着一条尾巴－液压站，安装麻烦，且占地面积大；安全性能好，不会发生工伤事故，因为，加料工位远离铆合工位；生产效率高；而且，节省人力，质量稳定。

Description

半自动铆合机
                      技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体的说是一种半自动铆合机。
                      背景技术
现在微型电机制造厂，对微型电机紧圈球面滑动轴承，支架的铆合都是手工完成，三个人联合起来操作，操作起来很危险，容易出工伤，而且效率非常低，三人一组每10小时只能铆合6000只左右。对于大批量生产厂家来说，就要雇用大量的劳动力来完成，这一工作造成人工成本上升，同时手工铆合的质量无法得到保证。
                      发明内容
本发明的目的是设计一种既十分安全，又只要一人操作，劳动效率高的半自动铆合机。
本发明半自动铆合机包括：机架，机架上装有驱动上模上、下运动的传动装置、驱动下模旋转运动的传动装置和卸下铆合件的卸料机械手。
驱动上模上、下运动的传动机构包括：装在立柱上的加压缸、和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块，滑块和加压缸的活塞杆相连，滑块上装有铆合上模，加压缸的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通，气-液增压器的另一油管和气-液传送器的缸体装油部分相连通。
驱动下模旋转的传动装置包括：装在面板上的分度装置及分度装置驱动的转盘，转盘上装有多个下模。
卸料机械手包括；装在面板上的支承架，支承架和机械手相连，机械手和伸摆气缸相连。
气-液传送器包括：气、油缸体，缸体内装有气、油和活塞，活塞将缸体内的气、油分隔开来，装气的缸体部分和气管相连，装油的缸体部分和油管相连。。
气-液增压器包括：气、油缸体，气、油缸体的装油缸的部分是由两节直径不同的园柱组成，气、油缸体内装有气、油和活塞，活塞是由两个不同直径的园柱组成，活塞小园柱外径和装油的缸体的小直径园柱内径相同，活塞将缸体内的油、气隔开。装气的缸体部分和气管相连，装油的缸体部分和两油管相连，一油管和气-液传送器的油管相连，另一油管和压缸的装油的缸体部分相连。
加压缸包括：加压缸体内装有气、油、活塞，活塞将气、油分隔开来，加压缸体的装油的缸体部分和油管相连，此油管和气-液增压器的装油的缸体部分上的油管相连。活塞杆和滑块相连。
分度装置是现在市场常用的分度装置，它和转盘相连，并驱动转盘分度有序旋转，分度装置用气缸驱动，气缸进气，活塞杆向前推动拨动板B，逆时针旋转，棘爪F也随之转动，当旋角度大于22.5°时，凸轮拔出插销E；当拨动板B旋转角度大于45°时，气缸杆缩回，棘爪带动棘轮C，定度板D和转盘5作顺时针旋转，活塞杆回缩至尾时，定度销E***定度板D槽内，分度完成。
机械手包括：本体，装在本体上的相啮合的齿轮、齿条，活塞、和活塞相连的活塞杆，夹爪装在齿条和活塞杆上，用来将铆合好的工件，从模中卸下。
其工作原理为：
当M口进气时，活塞杆9和10左移，当夹爪3和活塞杆9，齿条6是两成一体的，故夹爪3左移，同时，齿条6右移，并带动齿轮5作顺时针转动，并驱动齿条4右移，但夹爪2和齿条4是连成一体，故夹爪2右移，由于齿轮，齿条传动，故夹爪2和3等速等距向中心移动(夹紧)。此时，活塞左腔的空气由N口排出。
当N口进气，活塞杆9和10右移，但压板3和活塞杆9，齿条6是连成一体的，故夹爪3和齿6右移，带动齿轮5作逆时针转动，并驱动齿条4左移，但夹爪2和齿条4是连成一体的，故夹2左移，由于齿轮、齿条传动，故夹爪2和3等速等距反向移离中心(松开)。此时，活塞右腔的空气由M口排出。
转盘：转盘上装有多个铆合下模，是顺序加料和铆合的旋转平面，下模可为2个，或3个，或4个，或4个以上。
伸摆气缸：用来驱动机械手至不同的位置(三维)完成卸料的装置。
伸摆气缸为水平气缸和垂直气缸，它们之间的连接为啮合的齿轮、齿条，垂直气缸使机械手上、下运动，水平气缸使机械手左、右摆动。
机架包括：机座，装在机座上的面板，装在面板上的立柱。
本发明半自动铆合机的优点是：
1、气-液传动平稳，没有冲床的那种冲击噪音和振动，所以，它是一种静音机床；
2、节约能源，没有污染：以压缩空气作为动力，能耗低，没有污染；
3、根据工艺流程需要，可随意搬动，且占地面积小；冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定，本机床无需固定，液压机床拖着一条尾巴-液压站，安装麻烦，且占地面积大；
4、安全性能好，不会发生工伤事故，因为，加料工位远离铆合工位；
5、生产效率高：例如，对微电机紧圈一球面滑动轴承—支架的铆合，三人手工铆合，6000件/10小时，铆合机一人操作，可铆5000件/10小时，效率提高2.5倍，而且，节省人力，质量稳定。
                      附图说明
图1为半自动铆合机结构示意图。
图2为分度结构示意图。
图3为转盘结构示意图。
图4-图6为机械手结构示意图。
                    具体实施方式
根据图1-图6所示，机座12上装有面板3，面板3上装有立柱7组成机架15。面板3上装有分度装置4及分度装置4驱动的转盘5，转盘上装有多个铆合下模，则组成驱动转盘旋转的传动装置13。气-液传送器1，气-增压器2装在机座12内，立柱7上装有加压缸8，滑块6和立柱7上的滑轨相连，滑块6同时和加压缸8内的活塞杆相连，滑块6上装有铆合上模，气-液传送器1和缸体相连的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通，气-液增压器2的油管和加压缸8的缸体装油的部分相连通，气-液传送器1，气-液增压器2，加压缸8的缸体装气的部分都和气管相连，则组成驱动上模上、下运动的传动装置16。机械手10装在支撑架上，机械手10和伸摆气缸9相连。则组成卸料机械手14。

Claims (6)

1、一种半自动铆合机包括：机架(15)，其特征在于：机架(15)上装有驱动上模上、下运动的传动装置(16)、驱动下模旋转运动的传动装置(13)和卸下铆合件的卸料机械手(14)。
2、根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于：驱动上模上、下运动的传动机构包括：装在立柱(7)上的加压缸(8)和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块(6)，滑块(6)和加压缸(8)的活塞杆相连，滑块(6)上装有铆合上模，加压缸(8)的油管和气-液增压器(2)的缸体装油的部分相连通，气-液增压器(2)的另一油管和气-液传送器(1)的缸体装油部分连通。
3、根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于：驱动下模旋转的传动装置包括：装在面板(3)上的分度装置(4)及分度装置驱动的转盘(5)，转盘(5)上装有多个铆合下模。
4、根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于：卸料机械手包括：装在面板(3)上的支承架，支承架和机械手(10)相连，机械手(10)和伸摆气缸相连。
5、根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于：机械手包括：本体(17)，装在本体(17)上的啮合的齿轮(21)、齿条(20)、(22)、活塞(23)、(24)和活塞(23)、(24)相连的活塞杆(25)、(26)、夹爪(18)、(19)装在齿条(20)、(22)和活塞杆(25)、(26)上。
6、根据权利要求1所述的半自动铆合机，其特征在于：转盘(5)装有多个铆合下模为2个，或三个，或4个，或4个以上。
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