CN1718309A - 半自动铆合机 - Google Patents
半自动铆合机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1718309A CN1718309A CN 200510019109 CN200510019109A CN1718309A CN 1718309 A CN1718309 A CN 1718309A CN 200510019109 CN200510019109 CN 200510019109 CN 200510019109 A CN200510019109 A CN 200510019109A CN 1718309 A CN1718309 A CN 1718309A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- civeter
- semiautomatic
- cylinder
- riveted
- contained
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种半自动铆合机包括:机架15,机架15上装有驱动上模上、下运动的传动装置16、驱动下模旋转的传动装置13和卸下铆合件的卸料机械手14。其优点是:气-液传动平稳,没有冲床的那种冲击噪音和振动,所以,她是一种静音机床;节约能源,没有污染:以压缩空气作为动力,能耗低,没有污染;根据工艺流程需要,可随意搬动,且占地面积小;冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定,本机床无需固定,液压机床拖着一条尾巴-液压站,安装麻烦,且占地面积大;安全性能好,不会发生工伤事故,因为,加料工位远离铆合工位;生产效率高;而且,节省人力,质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体的说是一种半自动铆合机。
背景技术
现在微型电机制造厂,对微型电机紧圈球面滑动轴承,支架的铆合都是手工完成,三个人联合起来操作,操作起来很危险,容易出工伤,而且效率非常低,三人一组每10小时只能铆合6000只左右。对于大批量生产厂家来说,就要雇用大量的劳动力来完成,这一工作造成人工成本上升,同时手工铆合的质量无法得到保证。
发明内容
本发明的目的是设计一种既十分安全,又只要一人操作,劳动效率高的半自动铆合机。
本发明半自动铆合机包括:机架,机架上装有驱动上模上、下运动的传动装置、驱动下模旋转运动的传动装置和卸下铆合件的卸料机械手。
驱动上模上、下运动的传动机构包括:装在立柱上的加压缸、和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块,滑块和加压缸的活塞杆相连,滑块上装有铆合上模,加压缸的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通,气-液增压器的另一油管和气-液传送器的缸体装油部分相连通。
驱动下模旋转的传动装置包括:装在面板上的分度装置及分度装置驱动的转盘,转盘上装有多个下模。
卸料机械手包括;装在面板上的支承架,支承架和机械手相连,机械手和伸摆气缸相连。
气-液传送器包括:气、油缸体,缸体内装有气、油和活塞,活塞将缸体内的气、油分隔开来,装气的缸体部分和气管相连,装油的缸体部分和油管相连。。
气-液增压器包括:气、油缸体,气、油缸体的装油缸的部分是由两节直径不同的园柱组成,气、油缸体内装有气、油和活塞,活塞是由两个不同直径的园柱组成,活塞小园柱外径和装油的缸体的小直径园柱内径相同,活塞将缸体内的油、气隔开。装气的缸体部分和气管相连,装油的缸体部分和两油管相连,一油管和气-液传送器的油管相连,另一油管和压缸的装油的缸体部分相连。
加压缸包括:加压缸体内装有气、油、活塞,活塞将气、油分隔开来,加压缸体的装油的缸体部分和油管相连,此油管和气-液增压器的装油的缸体部分上的油管相连。活塞杆和滑块相连。
分度装置是现在市场常用的分度装置,它和转盘相连,并驱动转盘分度有序旋转,分度装置用气缸驱动,气缸进气,活塞杆向前推动拨动板B,逆时针旋转,棘爪F也随之转动,当旋角度大于22.5°时,凸轮拔出插销E;当拨动板B旋转角度大于45°时,气缸杆缩回,棘爪带动棘轮C,定度板D和转盘5作顺时针旋转,活塞杆回缩至尾时,定度销E***定度板D槽内,分度完成。
机械手包括:本体,装在本体上的相啮合的齿轮、齿条,活塞、和活塞相连的活塞杆,夹爪装在齿条和活塞杆上,用来将铆合好的工件,从模中卸下。
其工作原理为:
当M口进气时,活塞杆9和10左移,当夹爪3和活塞杆9,齿条6是两成一体的,故夹爪3左移,同时,齿条6右移,并带动齿轮5作顺时针转动,并驱动齿条4右移,但夹爪2和齿条4是连成一体,故夹爪2右移,由于齿轮,齿条传动,故夹爪2和3等速等距向中心移动(夹紧)。此时,活塞左腔的空气由N口排出。
当N口进气,活塞杆9和10右移,但压板3和活塞杆9,齿条6是连成一体的,故夹爪3和齿6右移,带动齿轮5作逆时针转动,并驱动齿条4左移,但夹爪2和齿条4是连成一体的,故夹2左移,由于齿轮、齿条传动,故夹爪2和3等速等距反向移离中心(松开)。此时,活塞右腔的空气由M口排出。
转盘:转盘上装有多个铆合下模,是顺序加料和铆合的旋转平面,下模可为2个,或3个,或4个,或4个以上。
伸摆气缸:用来驱动机械手至不同的位置(三维)完成卸料的装置。
伸摆气缸为水平气缸和垂直气缸,它们之间的连接为啮合的齿轮、齿条,垂直气缸使机械手上、下运动,水平气缸使机械手左、右摆动。
机架包括:机座,装在机座上的面板,装在面板上的立柱。
本发明半自动铆合机的优点是:
1、气-液传动平稳,没有冲床的那种冲击噪音和振动,所以,它是一种静音机床;
2、节约能源,没有污染:以压缩空气作为动力,能耗低,没有污染;
3、根据工艺流程需要,可随意搬动,且占地面积小;冲床需要下地脚或用地脚螺栓固定,本机床无需固定,液压机床拖着一条尾巴-液压站,安装麻烦,且占地面积大;
4、安全性能好,不会发生工伤事故,因为,加料工位远离铆合工位;
5、生产效率高:例如,对微电机紧圈一球面滑动轴承—支架的铆合,三人手工铆合,6000件/10小时,铆合机一人操作,可铆5000件/10小时,效率提高2.5倍,而且,节省人力,质量稳定。
附图说明
图1为半自动铆合机结构示意图。
图2为分度结构示意图。
图3为转盘结构示意图。
图4-图6为机械手结构示意图。
具体实施方式
根据图1-图6所示,机座12上装有面板3,面板3上装有立柱7组成机架15。面板3上装有分度装置4及分度装置4驱动的转盘5,转盘上装有多个铆合下模,则组成驱动转盘旋转的传动装置13。气-液传送器1,气-增压器2装在机座12内,立柱7上装有加压缸8,滑块6和立柱7上的滑轨相连,滑块6同时和加压缸8内的活塞杆相连,滑块6上装有铆合上模,气-液传送器1和缸体相连的油管和气-液增压器的缸体装油的部分相连通,气-液增压器2的油管和加压缸8的缸体装油的部分相连通,气-液传送器1,气-液增压器2,加压缸8的缸体装气的部分都和气管相连,则组成驱动上模上、下运动的传动装置16。机械手10装在支撑架上,机械手10和伸摆气缸9相连。则组成卸料机械手14。
Claims (6)
1、一种半自动铆合机包括:机架(15),其特征在于:机架(15)上装有驱动上模上、下运动的传动装置(16)、驱动下模旋转运动的传动装置(13)和卸下铆合件的卸料机械手(14)。
2、根据权利要求1所述的半自动铆合机,其特征在于:驱动上模上、下运动的传动机构包括:装在立柱(7)上的加压缸(8)和立柱滑轨连接可上下滑动的滑块(6),滑块(6)和加压缸(8)的活塞杆相连,滑块(6)上装有铆合上模,加压缸(8)的油管和气-液增压器(2)的缸体装油的部分相连通,气-液增压器(2)的另一油管和气-液传送器(1)的缸体装油部分连通。
3、根据权利要求1所述的半自动铆合机,其特征在于:驱动下模旋转的传动装置包括:装在面板(3)上的分度装置(4)及分度装置驱动的转盘(5),转盘(5)上装有多个铆合下模。
4、根据权利要求1所述的半自动铆合机,其特征在于:卸料机械手包括:装在面板(3)上的支承架,支承架和机械手(10)相连,机械手(10)和伸摆气缸相连。
5、根据权利要求1所述的半自动铆合机,其特征在于:机械手包括:本体(17),装在本体(17)上的啮合的齿轮(21)、齿条(20)、(22)、活塞(23)、(24)和活塞(23)、(24)相连的活塞杆(25)、(26)、夹爪(18)、(19)装在齿条(20)、(22)和活塞杆(25)、(26)上。
6、根据权利要求1所述的半自动铆合机,其特征在于:转盘(5)装有多个铆合下模为2个,或三个,或4个,或4个以上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200510019109 CN1718309A (zh) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | 半自动铆合机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200510019109 CN1718309A (zh) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | 半自动铆合机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1718309A true CN1718309A (zh) | 2006-01-11 |
Family
ID=35930329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200510019109 Withdrawn CN1718309A (zh) | 2005-07-18 | 2005-07-18 | 半自动铆合机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1718309A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102335711A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-01 | 天津仁义合自动化技术有限公司 | 一种多工位全自动气动旋铆机 |
CN102371328A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 厦门义胜自动化设备有限公司 | 铆接机 |
CN102554051A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有组合治具的压铆机 |
CN102601295A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-07-25 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 自动铆接机 |
CN102873218A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-16 | 安徽省旌德县星豪电子科技有限公司 | 自动取料、铆压机 |
CN107442735A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 天津国际铁工焊接装备有限公司 | 一种自动铆接机 |
CN108326102A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-27 | 河海大学常州校区 | 一种冲压送料机械手 |
-
2005
- 2005-07-18 CN CN 200510019109 patent/CN1718309A/zh not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102371328A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 厦门义胜自动化设备有限公司 | 铆接机 |
CN102601295A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-07-25 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 自动铆接机 |
CN102335711A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-02-01 | 天津仁义合自动化技术有限公司 | 一种多工位全自动气动旋铆机 |
CN102554051A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-07-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有组合治具的压铆机 |
CN102554051B (zh) * | 2011-12-13 | 2014-05-28 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 带有组合治具的压铆机 |
CN102873218A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-01-16 | 安徽省旌德县星豪电子科技有限公司 | 自动取料、铆压机 |
CN107442735A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 天津国际铁工焊接装备有限公司 | 一种自动铆接机 |
CN107442735B (zh) * | 2017-07-27 | 2023-09-22 | 天津国际铁工焊接装备有限公司 | 一种自动铆接机 |
CN108326102A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-07-27 | 河海大学常州校区 | 一种冲压送料机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1718309A (zh) | 半自动铆合机 | |
CN1895810A (zh) | 用于在体积成形时夹持及操作工件的装置 | |
CN100425393C (zh) | 构架拆分翻转侧滑式组装机构 | |
CN111167989A (zh) | 一种卧式径向锻造机 | |
CN117505634A (zh) | 一种连续式冲压模具 | |
CN109773560A (zh) | 一种双工位虎钳铣削加工的自动上下料装置及上下料方法 | |
CN207827344U (zh) | 自动上下料装置及具有其的锻造设备 | |
US8839651B2 (en) | Horizontally stacked hemming press | |
CN114618975A (zh) | 一种钛合金锻件的模锻装置 | |
CN216151258U (zh) | 铣加工压滤机多焊件平面的双向压紧式气动夹具 | |
CN2871488Y (zh) | 一种电动转臂、定柱式旋臂起重机 | |
CN2779132Y (zh) | 直线导轨油缸往复机构 | |
CN211437939U (zh) | 一种卧式径向锻造机 | |
CN201728866U (zh) | 顶料装置 | |
CN208912988U (zh) | 一种金属板料加工动力电池箱体的无模渐进成形夹具 | |
CN1800655A (zh) | 直线导轨油缸往复机构 | |
CN1947887A (zh) | 齿轮模锻锤 | |
CN209424531U (zh) | 一种机械与超声波混合式铸件分离机及分离回收*** | |
CN209206912U (zh) | 汽车配件生产*** | |
CN208163976U (zh) | 桩模翻转机构及桩模翻转机 | |
CN212704193U (zh) | 一种双向移动式锻压机 | |
CN203904470U (zh) | 母线提升装置及其松紧操作装置 | |
CN215659214U (zh) | 一种用于钢板加工用机床 | |
CN211071635U (zh) | 一种电动锻锤 | |
CN215478175U (zh) | 一种压紧取放机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C04 | Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |