CN1712627A - 以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置及其运行方法，包括为了从个别的洗衣机中接收洗涤物信息，与数据通信线一起连接于洗衣机的洗衣机连接部件；收容由洗衣机洗干净的洗涤物的转筒；为了往转筒内部供给干燥空气，设置于转筒上的空气供给***；为了加热干燥空气而结合于空气供给***中的加热器；以洗涤物信息为基础产生的一连串的第1动作数据为依据，往加热器发送第1控制信号的结合于加热器上的烘干机控制器。本发明的烘干机，能够接收待烘干的湿的衣物的洗涤物信息及包含以前脱水信息的附加信息；烘干机能够决定控制各部件的动作的一连串最佳动作数据和最佳的烘干环境；结构简单，达到了节能的效果。

Description

以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种洗涤物烘干装置，尤其是以洗涤物大小、衣物种类等洗涤物信息为基础，产生一连串的最佳动作数据来控制烘干机，理想地烘干湿的洗涤物的烘干机自动控制装置及其运行方法。

背景技术

在大多数以往洗衣装置(洗衣机)中，洗衣机运行时所使用的水量、扰动速度-扭矩波形、洗涤或者脱水作业时的洗衣筒速度(圆心输出或者自转-甩干速度)是由包含洗涤物大小(洗涤物重量或者质量)及/或者洗涤物的种类参数的洗涤物信息所决定。适合不同洗涤物的洗衣机运行条件是使用者通过对洗衣机控制面板的手动操作来选择，但是，使用者通过手动操作是不能提供适合不同洗涤物的最佳洗衣条件。这是因为，手动控制选项中只提供有：洗涤物大小为少量、适量、大量；衣物种类为棉织、毛织、涤纶等的选项。而且，使用者有可能无意识地选择完全不适合的选项来运行洗衣机。举例来说，使用者清洗大量衣物时，如果错误地选择洗涤物大小的少量选项，洗涤物的洗涤效果就不可能令使用者满意。相反，使用者清洗少量衣物时，如果错误地选择洗涤物大小的大量选项，洗衣机用于清洗衣物的水量就会大大超出实际需要的水量，造成水和电能的浪费。

为了解决上述问题，现在使用根据洗涤物自动计算洗涤物信息(洗涤物信息中包含有：洗涤物大小及/或者衣物种类等内容)的方法。即利用自动计算出的洗涤物信息来确定适合不同洗涤物的扰动波形、洗衣筒速度及洗衣作业时洗衣机使用的最佳水量，其目的在于节省水和电。为了最佳化洗衣机的洗涤性能，采用了自动计算待清洗的洗涤物大小及衣物种类参数的多种方法，如首先以一定扭矩启动电机，然后测定洗涤物和洗衣筒从第1预定速度加速达到第2预定速度时电机所运行的时间，从而最终决定洗涤物的惯性矩。一般来讲，随着洗涤物大小的增加，电机加速洗涤物到所定速度所需的时间也增加。即，洗涤物大小和电机运行时间成正比。

但是，综上所述，在以往的洗衣机中，使用者通过手动操作来输入洗衣条件或者由控制器自动计算洗涤物信息，没有向其他的洗衣装置(比如，烘干机)传送洗涤物信息的连接部件。因此，为了烘干通过洗衣机已完成洗涤作业和脱水作业的湿的洗涤物而使用其他烘干机时，使用者就需要重新于动输入洗涤物信息，或者为了最佳化烘干机的干燥性能和为了节能，让烘干机自动计算洗涤物信息。所以，使用者感到不便与烦琐，而且烘干机的结构也变得复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种不使烘干机的结构复杂，不需要额外增加烘干机制造成本，以从洗衣机中传送的洗涤物信息为基础，就能够决定洗涤物的最佳干燥条件的烘干机自动控制装置；及以由洗衣机提供的洗涤物信息为基础决定最佳的干燥条件，并在此条件下烘干湿的洗涤物，能够达到最佳干燥性能和最小程度的减小能量损耗的运行烘干机的方法。

为了解决技术问题，本发明采用的技术方案是：一种以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，包括为了从个别的洗衣机中接收洗涤物信息，与数据通信线一起连接于洗衣机的洗衣机连接部件；收容由洗衣机洗干净的洗涤物的转筒；为了往转筒内部供给干燥空气，设置于转筒上的空气供给***：为了加热干燥空气而结合于空气供给***中的加热器；以洗涤物信息为基础产生的一连串的第1动作数据为依据，往加热器发送第1控制信号的结合于加热器上的烘干机控制器。

洗涤物信息是由洗衣机操作者手动输入或者由洗衣机自动计算获取，并且洗涤物信息中至少包含有洗涤物大小及洗涤物种类中的一个参数。

第1动作数据中至少包含有供给于转筒内部的加热的干燥空气的温度及往加热器提供的电源的总供给时间中的一个参数。

还包含有：为了转动转筒而结合于转筒上的第1电机，并且附加连接于第1电机上的烘干机控制器是以洗涤物信息为基础，决定为了控制转筒的最佳的第2动作数据，并且根据所决定的第2动作数据，往第1电机发送第2控制信号。

第2最佳动作数据中至少包含有转筒的旋转速度及往第2电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

还包含有：为了驱动空气供给***而结合于空气供给***上的第2电机，并且附加连接于第2电机上的烘干机控制是以洗涤物信息为基础，决定为了控制空气供给***的最佳的第3动作数据，并且根据所决定的第3动作数据，往第2电机发送第3控制信号。

第3最佳动作数据中至少包含有空气供给***的空气供给速度及往第2电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

数据通信线为RS232-C电缆。

连接部件是从洗衣机追加接收脱水信息，并且烘干机控制器以脱水信息为基础，决定为了运行加热器的第1最佳动作数据。

脱水信息中至少包含有以前脱水时旋转的洗衣筒的旋转速度及以前脱水作业总进行时间中的一个参数。

一种以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置的运行方法，包含有：通过与数据通信线一起连接与洗衣机的连接部件，从洗衣机中接收洗涤物信息的阶段；以洗涤物信息为基础，加热器为了加热转筒里的湿衣服，输送第1最佳动作数据的阶段；根据所产生的第1动作数据，往加热器发送第1控制信号的阶段。

洗涤物信息是由洗衣机操作者手动输入或者由洗衣机自动计算获取，并且洗涤物信息中至少包含有洗涤物大小及洗涤物种类中的一个参数。

第1动作数据中至少包含有供给于转筒内部的加热的干燥空气的温度及往加热器提供的电源的总供给时间中的一个参数。

还包含有：为了控制转筒，而以洗涤物信息为基础，决定第2最佳动作数据的阶段；根据所决定的第2最佳动作数据，往转动转筒的电机发送第2控制信号的阶段。

第2最佳动作数据中至少包含有转筒的旋转速度及往电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

还包含有：为了控制空气供给***，而以洗涤物信息为基础，决定第3最佳动作数据的阶段；根据所决定的第3最佳动作数据，往驱动空气供给***的电机发送第3控制信号的阶段。

第3最佳动作数据中至少包含有：空气供给***的空气供给速度及往电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

数据通信线为RS232-C电缆。

还包含有：从洗衣机接收脱水信息的阶段，并且烘干机控制器以脱水信息为基础，决定为了运行加热器的第1最佳动作数据。

脱水信息中至少包含有以前脱水时旋转的洗衣筒的旋转速度及以前脱水作业总进行时间中的一个参数。

本发明的有益效果是：在本发明的烘干机中，能够接收待烘干的湿的衣物的洗涤物信息及包含以前脱水信息的附加信息；烘干机能够决定控制各部件的动作的一连串最佳动作数据；烘干机能够运行在最佳的烘干环境；不使结构复杂，达到了节能的效果。

附图说明

图1a是本发明一实施例的洗衣机及烘干机的正面图。

图1b是本发明一实施例的洗衣机及烘干机的背面图。

图2是本发明一实施例的洗衣机及烘干机的结构方块图。

图3是本发明一实施例运行烘干机时的方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1a所示，洗衣机100包含有为了从操作者那里接收任何指令或者为了显示任一洗衣机的关联信息的使用者连接部件140。与此相同，烘干机200也包含有为了从烘干机操作者那里接收任何指令或者为了显示某一烘干机的关联信息的使用者连接部件240。如图1b所示，烘干机200还包含有从洗衣机100接收使烘干机的最佳动作的信息(比如，洗涤物大小及衣物种类信息)的洗衣机连接部件220。洗衣机连接部件220通过数据通信线300与洗衣机100的烘干机连接部件120相连接。数据通信线300可以使用RS232-C电缆、USB数据线、蓝牙技术等的串联通信线中的某一种。为了防止在洗衣机工作时洗衣机连接部件220和数据通信线300的连接部位沾水，连接部位设置于烘干机200背面形成的槽中。同理，为了防止在烘干机工作时烘干机连接部件120和数据通信线300的连接部位沾水，连接部位设置于洗衣机100背面形成的槽中。

如图2所示，洗衣机100包含有：收容待清洗的衣类的洗衣筒180；为了在洗衣及脱水作业进行过程中旋转洗衣筒180，结合于洗衣筒180上的电机150；在进行脱水作业时，为了测定旋转的洗衣筒180的水平位移，结合于洗衣筒180上的运动传感器170；在进行洗涤作业的整个过程中，为了供给所需的水，结合于洗衣筒180上的水供给***160等部件。另外，洗衣机100还包含有：结合于电机150上的洗衣机控制器110；为了进行洗涤作业的水供给***160；洗衣机控制器110把附加信息传送给烘干机200所需的连接部件120等部件。

对待清洗的所定衣类执行洗涤作业之前，洗衣机控制器110首先确定洗涤物大小(即，洗涤物的质量或者重量)及洗涤物的种类。洗涤物信息可以由操作者手动输入于洗衣机中或者可以由洗衣机自身自动计算获取。

由洗衣机自身自动计算获取洗涤物大小的方法有多种。在这里，叙述其中一种方法。即，首先以一定扭矩启动电机150，然后测定收容洗涤物的洗衣筒180从第1预定速度加速达到第2预定速度时电机所运行的时间，从而最终决定洗涤物的惯性矩。一般来讲，随着洗涤物大小的增加，电机加速洗涤物到所定速度所需的时间也增加。即，洗涤物大小和电机运行时间成正比。另外，由洗衣机自身自动计算获取洗涤物大小的方法为：首先把收容洗涤物的洗衣筒180加速至第1预定速度。然后，测定洗衣筒180从第2预定速度减速到第1预定速度所需的时间，从而最终决定洗涤物的惯性矩。

另外，下面描述由洗衣机自身自动计算获取洗涤物种类的一种方法：往收容洗涤物的洗衣筒180中以所定增加比率注入水。使洗衣筒180旋转所定次数。测定每一次增加所定量水时洗衣筒180所需的扭矩。接着，洗衣机控制器110以所需的扭矩和洗涤物大小参数(自动计算或者手动输入)为基础计算出洗涤物的种类。一旦确定洗涤物大小和洗涤物种类，洗衣机控制器110将数据存储于存储器130中。

洗衣机控制器110一旦确定洗涤物信息，洗衣机控制器110以洗涤物信息为基础生成一连串动作数据，并根据数据往电机150及水供给***160发送控制信号，从而控制洗衣机的洗涤及脱水作业。

烘干机200包含有：为了从洗衣机获取烘干作业进行过程中所需的附加信息，与数据通信线300一起连接于洗衣机100的烘干机连接部件120的洗衣机连接部件220；收容由洗衣机100清洗并脱水的湿的洗涤物的转筒280；为了往转筒280内供给干燥空气，结合于转筒280上的空气供给***260等部件。

烘干机200还包含有：为了加热供给到转筒280内的干燥空气，而结合于空气供给***260上的加热器270；为了控制加热器270的动作，而结合于加热器270上的烘干机控制器210；进行烘干作业时，为了转动转筒280，而结合于转筒280上的第1电机250；进行烘干作业时，为了驱动空气供给***260，结合于空气供给***260上的第2电机290等部件。

洗衣机控制器210通过通信线300及连接部件220从洗衣机接收的附加信息中包括洗涤物信息及脱水信息。

洗涤物信息中至少包含有：洗涤物大小参数及待烘干的洗涤物种类参数中的一个参数。在进行洗衣作业之前，参数是由洗衣机操作者手动输入或者由洗衣机控制器110自动计算获取。

另外，脱水信息中至少包含有：进行脱水作业时的洗衣筒180的旋转速度及脱水作业总执行时间中的一个参数。参数是由洗衣机控制器110所决定。而且，脱水信息中还包含有：进行脱水作业时洗衣筒180旋转的不稳程度参数。在这里，洗衣筒180内的洗涤物的非均匀分布是导致洗衣筒180不稳定旋转的主要因素。洗衣筒180旋转的不稳程度参数是通过测定进行脱水作业时洗衣筒180的水平位移来获取，并由洗衣机控制器110所计算确定。

在图2中的烘干机控制器210是通过数据通信线300和洗衣机连接部件220从洗衣机100中接收附加信息，并且以所接收的附加信息为基础，决定为了控制空气供给***260、加热器270、转筒280的最佳动作数据。烘干机控制器210是由根据动作数据往相应***发送控制信号的计算机、微处理器等电子部件(图中未示)所构成。最佳动作数据是从已存储于烘干机存储部230中的数个动作数据中选择，或者由典型实验所获取的一连串公式中计算得出。在这里，已存储于烘干机存储部230中的数个动作数据各自提供烘干机的不同烘干环境。

另外，结合于加热器270上的烘干机控制器210是以洗涤物信息及/或者脱水信息为基础，决定为了驱动加热器270的最佳动作数据。烘干机控制器210根据所决定的加热器动作数据，往加热器270发送控制信号。所决定的加热器动作数据至少包含有供给于转筒280内的加热的干燥空气的所定温度和往加热器270提供电源的总时间中的一个参数。如前述的那样，动作数据存储在存储部230中，并且烘干机控制器210由已存储在内的加热器动作数据中选择相应的加热器动作数据，或者由一个以上的已存储的公式计算获得加热器动作数据。

为了控制转筒280的动作，烘干机控制器210连接在第1电机250上。烘干机控制器210是以洗涤物信息及/或者脱水信息为基础，决定为了运行转筒280的最佳的动作数据。而且，烘干机控制器210根据所决定的转筒动作数据，往第1电机250发送控制信号。在这里，所决定的转筒动作数据至少包含有转筒280的旋转速度及往第1电机250提供电源的总时间中的一个参数。同理，烘干机控制器210由已存储在内的转筒动作数据中选择相应的转筒动作数据，或者由一个以上的已存储的公式计算获得转筒动作数据。

为了控制空气供给***260的动作，烘干机控制器210连接在第2电机290上。烘干机控制器210是以洗涤物信息及/或者脱水信息为基础，决定为了运行空气供给***260的最佳的动作数据。而且，烘干机控制器210根据所决定的空气供给***的动作数据，往第2电机290发送控制信号。在这里，所决定的空气供给***动作数据至少包含有空气供给***260的空气供给速度及往第2电机290提供电源的总时间中的一个参数。同理，烘干机控制器210由已存储在内的空气供给***动作数据中选择相应的空气供给***动作数据，或者由一个以上的已存储的公式计算获得空气供给***动作数据。

如图3所示，对本发明运行烘干机时的方法进行进一步的说明：

洗衣机100进行完洗衣作业后，操作者打开洗衣机门(图中未示)或者按下设置于洗衣机100的使用者连接部件140的指定的按钮，烘干机控制器210就能通过连接于烘干机连接部件120和洗衣机连接部件220之间的数据通信线300，从洗衣机控制器110接收连接请求信号(即等待信号)(S400)。然后，烘干机控制器210将应答洗衣机控制器110发送的连接请求信号，即烘干机控制器210将发送能够接收任何数据的确认(ACK)信号(S410)。与此相同，如果起初操作者打开烘干机门(图中未示)或者洗衣机100进行完洗衣作业后按下设置于烘干机200的使用者连接部件240的指定按钮，烘干机控制器210就通过数据通信线300，往洗衣机控制器110发送连接请求信号(即等待信号)(S400)。然后，洗衣机控制器110将应答烘干机控制器210发送的连接请求信号。即，烘干机控制器210将从洗衣机控制器110接收确认(ACK)信号(S410)。在S410阶段中，洗衣机100和烘干机200之间形成相互通信后，洗衣机控制器110将传送附加信息(即洗涤物信息及/或者脱水信息)。附加信息将存储于存储部130中。然后，烘干机控制器210通过与数据通信线300一起连接于洗衣机100的连接部件220，接收附加信息。在这里，附加信息将存储于烘干机存储部230中(S420)。

然后，接收附加信息后，烘干机控制器210将等待所定时间，从而判断操作者是否通过使用者连接部件240输入开始指令(S430)。在所定时间内，烘干机控制器210如果判断出操作者已输入开始指令，烘干机控制器210就以接收的附加信息为基础，决定为了控制空气供给***260、加热器270、转筒280的动作的一连串最佳动作数据(S450)。在所定时间内，烘干机控制器210如果判断出操作者没有输入开始指令，烘干机控制器210将删除存储于存储部230中的附加信息(S440)。在这里，一连串的最佳动作数据是由已存储在存储部230内的已拟订好的数个动作数据中选择，或者由一个以上的用典型实验获得的公式计算得出。不同的动作数据将提供烘干机200的不同烘干作业环境。

在阶段S450中，连接于加热器270上的烘干机控制器210是以存储的附加信息为基础，决定最佳的加热器动作数据。动作数据中至少包含有供给于转筒280内的加热的干燥空气的所定温度和往加热器270提供的电源总供给时间中的一个参数。而且，连接于第1电机250上的烘干机控制器210是以存储的附加信息为基础，决定最佳的转筒动作数据。转筒动作数据中至少包含有转筒280的旋转速度和往第1电机250提供的电源总供给时间中的一个参数。而且，连接于第2电机290上的烘干机控制器210是以存储的附加信息为基础，决定最佳的空气供给***动作数据。空气供给***动作数据中至少包含有空气供给***260的空气供给速度和往第2电机290提供的电源总供给时间中的一个参数。

如上所述，实际上最佳动作数据是在阶段S450中决定。并且，烘干机控制器210根据所决定的动作数据，往加热器270、第1电机250、第2电机290发送控制信号(S460)。

即，烘干机控制器210根据所决定的加热器动作数据，往加热器270发送第1控制信号；根据所决定的转筒动作数据，往第1电机250发送第2控制信号；根据所决定的空气供给***动作数据，往第2电机290发送第3控制信号。

综上所述，本发明的权利范围应以权利要求范围为基础进行解释。在权利要求范围内，具备本专业基本知识的人员，可以进行很多种变化。

Claims (20)

1、一种以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于包括为了从个别的洗衣机中接收洗涤物信息，与数据通信线一起连接于洗衣机的洗衣机连接部件(220)；收容由洗衣机洗干净的洗涤物的转筒(280)；为了往转筒内部供给干燥空气，设置于转筒上的空气供给***(260)；为了加热干燥空气而结合于空气供给***中的加热器(270)；以洗涤物信息为基础产生的一连串的第1动作数据为依据，往加热器发送第1控制信号的结合于加热器上的烘干机控制器(210)。

2、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于洗涤物信息是由洗衣机操作者手动输入或者由洗衣机自动计算获取，并且洗涤物信息中至少包含有洗涤物大小及洗涤物种类中的一个参数。

3、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于第1动作数据中至少包含有供给于转筒内部的加热的干燥空气的温度及往加热器提供的电源的总供给时间中的一个参数。

4、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于还包含有：为了转动转筒而结合于转筒上的第1电机(250)，并且附加连接于第1电机上的烘干机控制器(210)是以洗涤物信息为基础，决定为了控制转筒的最佳的第2动作数据，并且根据所决定的第2动作数据，往第1电机发送第2控制信号。

5、根据权利要求4所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于第2最佳动作数据中至少包含有转筒的旋转速度及往第2电机(290)提供的电源总供给时间中的一个参数。

6、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于还包含有：为了驱动空气供给***(260)而结合于空气供给***上的第2电机(290)，并且附加连接于第2电机上的烘干机控制(210)是以洗涤物信息为基础，决定为了控制空气供给***的最佳的第3动作数据，并且根据所决定的第3动作数据，往第2电机发送第3控制信号。

7、根据权利要求6所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于第3最佳动作数据中至少包含有空气供给***的空气供给速度及往第2电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

8、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于数据通信线为RS232-C电缆。

9、根据权利要求1所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于连接部件是从洗衣机追加接收脱水信息，并且烘干机控制器以脱水信息为基础，决定为了运行加热器的第1最佳动作数据。

10、根据权利要求9所述的以洗涤物信息为基础的烘干机自动控制装置，其特征在于脱水信息中至少包含有以前脱水时旋转的洗衣筒的旋转速度及以前脱水作业总进行时间中的一个参数。

11、一种运行权利要求1的烘干机的运行方法，包含有：

a、通过与数据通信线一起连接与洗衣机的连接部件，从洗衣机中接收洗涤物信息的阶段；

b、以洗涤物信息为基础，加热器为了加热转筒里的湿衣服，输送第1最佳动作数据的阶段；

c、根据所产生的第1动作数据，往加热器发送第1控制信号的阶段。

12、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于洗涤物信息是由洗衣机操作者手动输入或者由洗衣机自动计算获取，并且洗涤物信息中至少包含有洗涤物大小及洗涤物种类中的一个参数。

13、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于第1动作数据中至少包含有供给于转筒内部的加热的干燥空气的温度及往加热器提供的电源的总供给时间中的一个参数。

14、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于还包含有：为了控制转筒，而以洗涤物信息为基础，决定第2最佳动作数据的阶段；根据所决定的第2最佳动作数据，往转动转筒的电机发送第2控制信号的阶段。

15、根据权利要求14所述的烘干机的运行方法，其特征在于第2最佳动作数据中至少包含有转筒的旋转速度及往电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

16、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于还包含有：为了控制空气供给***，而以洗涤物信息为基础，决定第3最佳动作数据的阶段；根据所决定的第3最佳动作数据，往驱动空气供给***的电机发送第3控制信号的阶段。

17、根据权利要求17所述的烘干机的运行方法，其特征在于第3最佳动作数据中至少包含有：空气供给***的空气供给速度及往电机提供的电源总供给时间中的一个参数。

18、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于数据通信线为RS232-C电缆。

19、根据权利要求11所述的烘干机的运行方法，其特征在于还包含有：从洗衣机接收脱水信息的阶段，并且烘干机控制器以脱水信息为基础，决定为了运行加热器的第1最佳动作数据。

20、根据权利要求19所述的烘干机的运行方法，其特征在于脱水信息中至少包含有以前脱水时旋转的洗衣筒的旋转速度及以前脱水作业总进行时间中的一个参数。

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