CN1702220B - 缝纫机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有主送料牙和差动送料牙的缝纫机的送料装置,使主送料台(2)前后运动的主送料前后轴(14)和使差动送料台(4)前后运动的差动送料前后轴(41),都是通过由嵌合支持于主轴(5)的偏心体(15)上的送料杆(16、42)、固接于送料前后轴(14、41)的支臂(17、43)、以及将送料杆(16、42)与支臂(17、43)连结的第1连杆(18、44)所构成的连杆机构来进行连结,主送料和差动送料相互独立进行。又,主送料量和差动送料量,可以通过转动操作与第1连杆(18、44)一起轴接于主送料杆(16、42)的第2连杆(21、46)来进行调节。由此,主送料量和差动送料量可各自分开进行调节,通过改变主送料量或差动送料量,可解决传统送料装置那样的差动送料牙或主送料牙与针板的送料牙用槽的干扰问题。

Description

缝纫机的送料装置
技术领域
本发明涉及具有主送料牙和差动送料牙的缝纫机的送料装置。
背景技术
作为这种缝纫机的送料装置,在下述的专利文献1中公开了一种如下结构的送料装置,即:具有与主轴连动地进行摆动并使主送料牙前后运动的主送料轴以及与主送料轴连动地进行摆动并使差动送料牙前后运动的差动送料轴,在从主轴向主送料轴的传动机构中,设置有通过调节主送料轴的摆动量来调节主送料牙的送料量(以下称为主送料量)的主送料调节机构,同时在从主送料轴向差动送料轴的传动机构中,设置有通过调节差动送料轴的摆动量来调节差动送料牙的送料量(以下称为差动送料量)的差动送料调节机构。
在这种送料装置中,一旦主送料量变化,则差动送料量也变化,在不变动差动送料量的情况下不能单独改变主送料量。又,差动送料量与主送料量之比即差动比率例如在设定成1以上、即差动送料量/主送料量>1的状态下,增加主送料量,则差动送料量随之也增加,故差动送料牙有时会与针板的送料牙用槽的槽端干扰,因此,不能设定规定的差动比。
在下述的专利文献2所公开的送料装置中,主送料牙的前后运动机构和差动送料牙的前后运动机构分别具有:送料轴、固接于该送料轴的支臂、嵌合·支持于旋转轴的偏心部的送料杆、将该送料杆与支臂连结的连杆。
[专利文献1]日本专利特开2002-239276号公报
[专利文献2]日本专利特公昭56-1118号公报
在专利文献2所公开的送料装置中,主送料牙的前后运动机构和差动送料牙的前后运动机构分别具有偏心体,该偏心体各自分体式地设置在主送料牙的前后运动机构和差动送料牙的前后运动机构上。
又,在上述传统的送料装置中,主送料量的调节和差动送料量的调节是在两个部位分开进行的。
本发明的主要目的在于,提供使主送料牙的前后运动机构和差动送料牙的前后运动机构的偏心体共用化、结构简单且装置小型化的缝纫机的送料装置,又一目的在于,提供在1个部位上进行主送料量和差动送料量调节的缝纫机的送料装置。
发明内容
本发明的技术方案1的缝纫机的送料装置包括:固接有主送料牙的主送料台;与该主送料台并列设置、固接有差动送料牙的差动送料台;与主轴连动地使所述两送料台一起进行上下运动的上下运动机构;与主轴连动地使主送料台进行前后运动的主送料台用前后运动机构;以及同样与主轴连动地使差动送料台进行前后运动的差动送料台用前后运动机构,主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构分别具有:送料轴、固接于该送料轴的支臂、嵌合·支持于主轴的偏心部的送料杆、以及将所述支臂与送料杆连结的第1连杆,并且,所述主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构各自设置有调节主送料台与差动送料台的前后运动量用的送料量调节机构,其特征在于,将主送料台用前后运动机构的送料杆和差动送料台用前后运动机构的送料杆一起嵌合在主轴的同一偏心部。
本发明的技术方案2的缝纫机的送料装置,包括:固接有主送料牙的主送料台;与该主送料台并列设置、固接有差动送料牙的差动送料台;与主轴连动地使所述两送料台一起进行上下运动的上下运动机构;与主轴连动地使主送料台进行前后运动的主送料台用前后运动机构;以及同样与主轴连动地使差动送料台进行前后运动的差动送料台用前后运动机构,主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构分别具有:送料轴、固接于该送料轴的支臂、嵌合·支持于主轴的偏心部的送料杆、以及将所述支臂与送料杆连结的第1连杆,并且,所述主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构各自设置有调节主送料台与差动送料台的前后运动量用的送料量调节机构,其特征在于,调节主送料台的前后运动量用的送料量调节机构具有第1调节轴,调节差动送料台的前后运动量用的送料量调节机构具有第2调节轴,第1、第2调节轴是一种将一方的调节轴作成筒状,嵌插在另一方调节轴上的双重轴构造,各调节轴分别连结着手动操作装置,通过操作该手动操作装置,使第1或第2调节轴转动,由此来调节主送料台或差动送料台的前后运动量。
作为手动操作装置,例如可使用圆盘、杆等。
本发明的技术方案3是在本发明的技术方案2中,其特征在于,第2连杆的一端轴接在固接于第1或第2调节轴的杆上,将另一端同轴地轴接在所述支臂和第1连杆上。
本发明的技术方案4是在本发明的技术方案3中,其特征在于,在第2调节轴上固接着手动操作装置的差动送料柄,该差动送料柄,通过第1固定螺钉可调节位置地固定在与第1调节轴固接的手动操作装置的主送料柄上。
本发明的技术方案5是在本发明的技术方案4中,其特征在于,主送料柄,通过第2固定螺钉可调节位置地固定在缝纫机壳体上。
根据技术方案1的发明,主送料量和差动送料量可各自分开进行调节,在不改变差动送料量的情况下可单纯改变主送料量,故在设定了差动比率的状态下,通过改变主送料量或差动送料量,可解决差动送料牙或主送料牙与针板的送料牙用槽干扰这一问题,主送料牙的前后运动机构和差动送料牙的前后运动机构,因将送料杆分别与同一偏心部嵌合,使偏心部共用,故结构简单,可获得装置小型化等的效果。
根据技术方案2的发明,因第1、第2调节轴是双重轴构造,故可小型化,减小了设置空间,并且,因将送料量调节集中于1处,故提高了主送料量和差动送料量调节的作业性,可容易地进行各送料量的确认。
根据技术方案3的发明,在通过手动操作装置的操作而使调节轴转动时,与调节轴一体的杆也转动,与第2连杆的轴接点发生变位。这样,随着主轴的偏心部的旋转进行摆动的第2连杆的摆动范围发生变化,利用第2连杆的摆动范围变化,使主送料轴或差动送料轴的摆动量变化,主送料量或差动送料量发生变化。这样,由于送料量的调节是通过连杆机构而使连杆的支点位置改变来进行的,故由圆弧槽和可滑动地嵌合于该槽的滑块构成,通过将滑块沿着圆弧槽进行位置调节,与调节送料量的送料量调节装置相比可减少磨损,构造也简单,可低成本制造。
根据技术方案4的发明,通过第1固定螺钉将差动送料柄固定在主送料柄上,故可同时调节主送料量和差动送料量。
根据技术方案5的发明,通过第2固定螺钉将主送料柄固定在缝纫机壳体上,只需操作差动送料柄,能可靠地只对差动送料量进行调节。
附图的简单说明
图1为从前面看到本发明的缝纫机的送料装置的立体图。
图2为从背后看到该送料装置的立体图。
图3为该送料装置的主要部分的局部剖面主视图。
图4为表示主送料台的前后运动机构的侧视图。
图5为调节送料量的手动操作装置及其相关构件的分解立体图。
图6为同上的剖视图。
图7为表示差动送料台的前后运动机构的侧视图。
图8为表示调节送料牙的手动操作装置的侧视图。
图9为图8所示的手动操作装置的剖视图。
图10为表示手动操作装置的另一例的立体图。
图11为表示手动操作装置的又一例的立体图。
图12为表示手动操作装置的又一例的立体图。
图13为表示手动操作装置的又一例的立体图。
图14为表示手动操作装置的其他例的立体图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施例的缝纫机的送料装置。
图1为从前面看缝纫机的送料装置的立体图,图2为从背后看该装置的立体图。
固接主送料牙1的主送料台2和固接差动送料牙3的差动送料台4呈左右并列设置,各送料台2、4的前后端分别形成双叉。在各送料台2、4后侧的牙叉2a、4a上,沿前后方向可滑动地安装着方块6,该方块6可旋转地被轴支承于主轴5一端的偏心销(未图示)上,又,在各送料台2、4前侧的牙叉2b、4b上可滑动地安装着方块11,该方块11可旋转地被轴支承于从上下送料轴7一端的支臂8向侧方凸出的曲柄(未图示)上。
上述的上下送料轴7与主轴5平行,与将固接于上下送料轴7的支臂9嵌合支持于主轴5的偏心体(未图示)上的上下送料杆12进行连结,由此,上下送料轴7与主轴5的旋转连动地进行摆动。这样,安装于两送料台2、4前后的牙叉2a、4a和2b、4b上的方块6、11,利用主轴5的旋转和与主轴5连动的上下送料轴7的摆动使两送料台2、4进行上下运动,由上述的主轴5、随着该主轴5的旋转并通过上下送料杆12和支臂9进行摆动的上下送料轴7、安装于两送料台2、4前后的牙叉2a、4a及2b、4b上的方块6、11等构成了主送料台2及差动送料台4的上下运动机构。
下面说明上述主送料台2和差动送料台4的前后运动机构。
主送料台2的送料机构具有与主轴5平行的主送料前后轴14,主轴5和主送料前后轴14如图3、图4所示,通过由嵌合支持于与主轴5固接的偏心体15上的主送料杆16、固接于主送料前后轴14的支臂17、将主送料杆16与支臂17连结的第1连杆18所构成的连杆机构进行连结,又,在轴接主送料杆16与第1连杆1 8用的销19上,还轴接有第2连杆21,通过销24将固接于筒状的第1调节轴22的柄23与上述第2连杆21进行轴接。
如图1、图2所示,在上述的主送料前后轴14上,轴端还固接着支臂26,通过连杆27将支臂26与主送料台2连结。
主送料台2的前后运动机构采用了上述结构,偏心体15旋转时,第2连杆21以销24为支点进行摆动,同时支臂17与主送料前后轴14一起摆动,由此,支臂26也进行摆动,使主送料台2前后运动。
图5和图6表示第1调节轴22的手动操作装置,在与柄23和第2连杆21一起构成主送料量的调节机构的第1调节轴22上,从缝纫机壳体28凸出的轴端上固接着主送料柄31。
在缝纫机壳体29上,夹有环32地由螺钉33固定着的显示板34上形成有内圆弧槽35和外圆弧槽36,固接于上述主送料柄31的端部上的有级螺钉37,可滑动地沿着外圆弧槽36引导,通过作为第2固定螺钉的调节螺母38被固定在显示板34上,作为第2固定螺钉的调节螺母38与主送料柄31一起构成了调节轴22的手动操作装置。
主送料量的调节是通过松开后述的有级螺钉55,在将调节螺母55a旋松的状态下将调节螺母38沿外圆弧槽36进行操作来进行的。即,一旦将调节螺母38沿外圆弧槽36进行移动,则第1调节轴22与主送料柄31一起转动,连杆21支点即销24的位置,在将第1调节轴22作为曲率中心的圆弧上进行移动。这样,随着偏心体15的旋转而摆动的第2连杆21的摆动范围变化,利用连杆21的摆动范围变化,使支臂17和主送料前后轴14的的摆动范围变化。再利用主送料前后轴14的的摆动范围变化,使主送料台2的前后运动量发生变化
差动送料台4的前后运动机构具有与主轴5平行的差动送料前后轴41,主轴5和差动送料前后轴41如图3和图7所示,通过由与主送料杆16并列地嵌合支持于与主轴5固接的偏心体15上的差动送料杆42、固接于差动送料前后轴41的支臂43、将差动送料杆42与支臂43连结的第1连杆44所构成的连杆机构进行连结,又,在轴接差动送料杆42与第1连杆44用的销45上,还轴接有第2连杆46,通过销49,将可转动地嵌插于上述筒状的第1调节轴22的呈双重轴构造的第2调节轴47上固接的柄48与上述第2连杆46进行轴接。另外,两送料杆16、42被设置在支持于缝纫机壳体的轴套5a与固接于主轴5的平衡块5b之间,旋转自如地支持于主轴5的垫圈5c被设置在主送料杆16与轴套5a之间。这样,与单一的偏心体15嵌合的两送料杆16、42的圆筒部在主轴5的轴向上,被导入·支持于垫圈5c与平衡块5b之间。又,采用这种结构,可容易地将两送料杆16、42的圆筒部从主轴5***·引出,可快速进行缝纫机的组装或分解,并且,不需要将各圆筒部作成分割构造,降低加工成本。
如图1、图2所示,在上述的差动送料前后轴14上,轴端还固接着支臂51,通过连杆52将该支臂51与差动送料台4连结。
差动送料台4的前后运动机构采用了上述结构,偏心体15旋转时,第2连杆46以销49为支点进行摆动,同时支臂43与差动送料轴41一起摆动,由此,支臂51也进行摆动,使差动送料台4前后运动。
如图5、图6所示,在与柄48和第2连杆46一起构成差动送料量的调节机构的第2调节轴47上,从第1调节轴22凸出的轴端上固接着差动送料柄54。
在差动送料柄54的端部插通着有级螺钉55,从差动送料柄54凸出的有级螺钉55的前端部,一边导入主送料柄31的圆弧槽30一边与调节螺母55a(第1固定螺钉)固接,在与调节螺母55a夹持的状态下将主送料柄31和差动送料柄54固定,另一方面,在旋松有级螺钉55解除在主送料柄31上的固定时,将差动送料柄54相对主送料柄31可以旋转。调节螺母55a和差动送料柄54构成了第2调节轴47的手动操作装置。
差动送料量的调节是通过松开后述的有级螺钉55,以解除在主送料柄31上固定的状态,将有级螺钉55沿内圆弧槽35进行操作来进行的。即,一旦将有级螺钉55沿显示板34的圆弧槽35及主送料柄31的圆弧槽30进行移动,则第2调节轴47与差动送料柄54一起转动,上述的第2连杆46的摆动支点即销49,在将第2调节轴47作为曲率中心的圆弧上进行移动。这样,随着偏心体15的旋转而摆动的第2连杆46的摆动范围变化,利用连杆46的摆动范围变化,使支臂43和差动送料前后轴41的的摆动范围变化。再利用差动送料前后轴41的摆动范围变化,使差动送料台4的前后运动量发生变化。
在将调节螺母38和有级螺钉55旋松的状态下,如上所述,主送料柄31和差动送料柄54可以分别单独进行转动操作,主送料量和差动送料量可单独调节,在由有级螺钉55与调节螺母55a夹持的状态下将差动送料柄54固定在主送料柄31上,若操作调节螺母38,则差动送料柄54与主送料柄31一起转动,使主送料量和差动送料量发生变化。
图8和图9是手动操作装置的另外的例子,在与底板B下的筒状的第1调节轴22固接并横向延伸的主送料柄61上,内外周上形成有以第1调节轴22为中心的圆弧槽62、63,主送料柄61,从该柄61凸出的指针53向固定于缝纫机壳体65的显示板66的里侧延伸,固接于指针63的有级螺钉61a通过显示板66上形成的圆弧槽67后,被旋入已被旋入有级螺钉61a的调节螺母68中,从而被固定在显示板66上,另一方面,通过旋松作为第2固定螺钉的调节螺母68,可与第1调节轴22一起转动。
与嵌插于第1调节轴22的第2调节轴47进行固接的差动送料柄69,通过圆弧槽62而弯曲,其一侧位于主送料柄61的表面侧,而另一侧向主送料柄61的里侧延伸,固接于另一侧的有级螺钉69a通过圆弧槽63后,被旋入已被旋入差动送料柄69的作为第1固定螺钉的调节螺母71中,从而被固定在主送料柄61上,另一方面,通过旋松调节螺母71,差动送料柄69可单独与第2调节轴47一起转动。
在差动送料柄69上,夹持第2调节轴47状地在反向侧上凸设着档块72,在缝纫机壳体65上,档块72的两侧设置有限制档块72可动范围的档块销73。图中,F表示送布方向,在以下的图中也是一样。
在上述实施例的手动操作装置中,调节螺母38、68、71被设置在了缝纫机侧面的第1、第2调节轴22、47的一侧,即偏向于第1、第2调节轴22、47的跟前或后方,也可将调节螺母38、68、71的一部分或全部设置在缝纫机前面侧,也可将调节螺母38、68、71设置在第1、第2调节轴22、47的两侧。
图10所示的实施例,是将主送料杆75和差动送料杆76一起弯曲成直角,从缝纫机侧面朝向缝纫机前面,通过将安装于主送料杆75前面侧的调节螺母77旋入,将主送料杆75固定在缝纫机壳体上,另一方面,将作为第2固定螺钉的调节螺母77旋松,沿纵孔78进行移动,可使主送料杆75绕第1调节轴22周围转动。又,通过差动送料杆76前面侧所形成的纵孔79,被旋入已被旋入主送料柄75的作为第1固定螺钉的调节螺母81中,从而将差动送料柄76固定在主送料柄75上,另一方面,通过旋松调节螺母81,差动送料柄76可单独转动。图中,82是表示送料量的刻度。
图11表示不采用将表示刻度的纵孔形成于差动送料柄上而是形成于主送料柄上的例子。即,在主送料柄84上形成有表示刻度85的纵孔86,被旋入已被旋入差动送料柄87的作为第1固定螺钉的调节螺母88中,从而将差动送料柄87固定在主送料柄84上,另一方面,通过旋松调节螺母88,沿着纵孔86进行移动,差动送料柄87可单独转动。图中,89是将主送料柄84固定于缝纫机壳体用的作为第2固定螺钉的调节螺母。
上述各实施例的手动操作装置,是一种将操作主送料柄31、61、75、84的调节螺母38、68、71、77、89和操作差动送料柄54、69、76、87的调节螺母71、81、88都设在了缝纫机侧面或缝纫机前面的一方侧的例子,但也可将设于主送料柄的调节螺母和设于差动送料柄的调节螺母中的一方设在缝纫机侧面,而将另一方设在缝纫机前面侧。
图12表示的是将主送料柄91的一端向缝纫机前面侧弯曲,在该弯曲部分安装着作为第2固定螺钉的调节螺母92,而安装于差动送料柄93的作为第1固定螺钉的调节螺母94设置在缝纫机侧面侧的例子,图13表示将图12所示的圆弧槽95设于差动送料柄侧即、在差动送料柄97上形成有圆弧槽98的例子。
上述各实施例的手动操作装置,都是将设于主送料柄的作为第2固定螺钉的调节螺母和设于差动送料柄的作为第1固定螺钉的调节螺母设置在了第1、第2调节轴一方侧的例子。图14所示的例子中,在调节轴的两侧,设置有将主送料柄101固接的调节螺母102和将差动送料柄103固定于主送料柄101的调节螺母104。图中,点划线表示调节轴的轴线。图10~图13中也同样,点划线表示调节轴的轴线。

Claims (5)

1.一种缝纫机的送料装置,包括:固接有主送料牙的主送料台;与该主送料台并列设置、固接有差动送料牙的差动送料台;与主轴连动地使所述两送料台一起进行上下运动的上下运动机构;与主轴连动地使主送料台进行前后运动的主送料台用前后运动机构;以及同样地与主轴连动地使差动送料台进行前后运动的差动送料台用前后运动机构,主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构分别具有:送料轴、固接于该送料轴的支臂、嵌合支持于主轴的偏心部的送料杆、以及将所述支臂与送料杆连结的第1连杆,并且,所述主送料台用前后运动机构和差动送料台用前后运动机构各自设置有调节主送料台与差动送料台的前后运动量用的送料量调节机构,其特征在于,将主送料台用前后运动机构的送料杆和差动送料台用前后运动机构的送料杆一起嵌合在主轴的同一偏心部。
2.如权利要求1所述的缝纫机的送料装置,其特征在于,调节主送料台的前后运动量用的送料量调节机构具有第1调节轴,调节差动送料台的前后运动量用的送料量调节机构具有第2调节轴,第1、第2调节轴是一种将一方的调节轴做成筒状而嵌插在另一方调节轴上的双重轴构造,各调节轴上分别连接着手动操作装置,通过操作该手动操作装置,使第1或第2调节轴转动,由此来调节主送料台或差动送料台的前后运动量。
3.如权利要求2所述的缝纫机的送料装置,其特征在于,第2连杆的一端轴接在固接于第1或第2调节轴的杆上,另一端同轴地轴接在所述送料杆和第1连杆上。
4.如权利要求3所述的缝纫机的送料装置,其特征在于,在第2调节轴上固接着手动操作装置的差动送料柄,该差动送料柄通过第1固定螺钉而可调节位置地固定在与第1调节轴固接的手动操作装置的主送料柄上。
5.如权利要求4所述的我缝纫机的送料装置,其特征在于,主送料柄通过第2固定螺钉而可调节位置地固定在缝纫机壳体上。
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