CN1699796A - 电机减速齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

一种电机减速齿轮箱，包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和置于箱体内部的齿轮减速机构，所述的齿轮减速机构设置在减速箱体内，各级齿轮传动轴的两端固定到箱体和端盖上的容置孔内。端盖外侧面上设置有环形凸台，电机通过所述的端盖直接与齿轮箱箱体相连接，电机的输入轴通过设于其内的通孔与齿轮减速机构相啮合，在箱体底面上设置有输出轴通孔。本发明的齿轮箱与电机共用同一端盖，大大简化了整机结构，节省了材料，降低了制作成本，提高了各部件的机械强度，同时这种结构也有利于控制整机的密封性能和运行性能。

Description

电机减速齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其是涉及一种电机减速齿轮箱。
背景技术
目前，齿轮箱的用途越来越广泛，相继也出现了各种各样的齿轮箱。如本公司生产的70JB型电机减速齿轮箱，它包括电机、减速箱体和齿轮减速机构，其中齿轮减速机构采用四级减速，并设置在所述减速箱体内，其第一传动部件连接到所述电机的驱动轴上，输出轴通过轴承枢接到所述的箱体上。电机的一端设有端盖，通过压板定位后连接到所述减速箱体的端盖上。这种结构的电机减速箱，零件较多，结构比较复杂，不仅制造成本高，制造工艺复杂，制造难度高，而且不利于控制电机的密封性。
发明内容
本发明解决了现有电机减速箱所存在的零件较多，结构比较复杂，材料消耗较大等的技术问题，提供了一种电机与齿轮箱共用同一端盖，结构紧凑，且节省材料的电机减速齿轮箱。
本发明还解决了现有电机减速箱所存在的电机的密封性较差，制造成本较高等的技术问题，提供了一种具有很好的密封性，且制造成本低的电机减速齿轮箱。
本发明同时还解决了现有电机减速箱所存在的减速箱壳体厚度差异较大而影响强度等的技术问题，提供了一种具有壳体厚度差异较小，且应力较为均匀，强度较高的电机减速齿轮箱。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案解决的：一种电机减速齿轮箱，包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和置于箱体内部的齿轮减速机构，其特征在于端盖内侧面上设有一凹槽，在其底面上设置有容置孔，箱体上设有与之相对应的容置孔，各级齿轮传动轴的两端固定到箱体和端盖上的容置孔内；所述端盖外侧面上设置有环形凸台，电机通过所述的端盖直接与齿轮箱箱体相连接，所述电机的输入轴通过设于其内的通孔与齿轮减速机构相啮合，所述箱体底面上设置有输出轴通孔。本实用新型的齿轮箱与电机共用同一端盖，各级齿轮传动机构的两端通过轴承、轴套或类似部件枢接到容置孔内，本实用新型大大简化了整机结构，使得制造和装配更为简单和方便，同时这种结构也有利于控制整机的密封性能和运行性能。
作为优选，所述箱体内底面上的容置孔周围设有凸缘，其内部底端设有止口，并在其内置有轴承。该凸缘的设置一方面节省了材料，减少了加工面积，另一方面，使得齿轮箱的箱体底面厚度基本相同，防止了因热胀冷缩引起的破裂。
作为优选，所述的电机减速齿轮箱的输出轴通孔的周围设置有凸缘，其内设有止口，止口的底面高于箱体的底面。该凸缘的设置同样可起到节省材料和减少加工面积的目的，另外因其止口的底面高于箱体的底面，所以在箱体的底面上形成一凸台，这样减小了箱体底面的厚度，同时也减小了箱体的高度，并节省了材料。
作为优选，所述的电机减速齿轮箱的输出轴通过轴承枢接在箱体上，输出轴通孔的止口上设有油封，所述凸缘和的高度为2.0-5.0mm，止口和的高度为0.5-2.0mm，齿轮箱密闭腔室为圆柱形。这样的结构可减少齿轮箱中齿轮润滑油液的渗漏，提高了密封性能，可使输出轴轴承始终得到很好的润滑。
作为优选，所述的电机减速齿轮箱的箱体和端盖之间设有密封圈；所述箱体的四个角上分别设有固定螺纹孔，所述端盖上设有与之相对应的通孔，两者通过螺钉固定。该密封圈的设定防止了润滑油液在电机与端盖之间的泄漏，从而提高了的密封性能，所述的端盖和箱体通过螺钉固定，因螺钉不穿过密封腔体，所以避免了润滑油在螺孔缝隙内的泄漏，所以进一步提高了整机的密封性能。同时，电机上设有通孔，在端盖的下部设有相应的固定螺孔，两者之间也通过螺钉固定。
作为优选，所述的电机减速齿轮箱的减速机构的各级传动轴平行设置；端盖与箱体的直径基本相等。
作为优选，所述的电机减速齿轮箱的齿轮减速机构为四级齿轮减速机构，凸缘将枢接四级齿轮传动杆两端的四个容置孔包络于其内，具有很好的减速效果。
因此，本发明具有结构紧凑、制造和装配更为方便，节省材料，制造成本低，且整机密封性好等特点，是一种具有广泛应用前景的电机减速齿轮箱。
附图说明
附图1是本发明电机减速齿轮箱的结构示意图；
附图2是本发明电机减速齿轮箱端盖的正视结构示意图；
附图3是本发明电机减速齿轮箱端盖的后视结构示意图；
附图4是本发明电机减速齿轮箱端盖的A-A剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种电机减速齿轮箱，它包括电机13、减速箱箱体1、端盖9和齿轮减速机构3。所述的齿轮减速机构3为四级齿轮减速机构，设置在所述减速箱箱体1和端盖9之间的密封腔体内，所述端盖的内侧面上设有一凹槽37，在其底面上设置有四个容置孔38，箱体1上设有与之相对应的容置孔31。该四级齿轮减速机构3为制式结构，每一级传动部件由传动轴、输入齿轮和输出齿轮构成，一级的输入齿轮与上一级的输出齿轮相啮合，一级的输出齿轮与下一级的输入齿轮相啮合，传动轴上下两端通过轴承固定在所述的箱体1和端盖9上的容置孔31和38内。其第一传动部件的输入齿轮6与电机驱动轴12啮合。
所述的箱体1和端盖9由CNC精密加工设备加工而成，对应设置有容置孔31，容置孔31的周围设有凸缘32和止口34。(端盖9上的容置孔未示出，应与箱体1上所设容置孔相对，以保证没级传动轴的垂直度)，所述容置孔采用盲孔结构，所述减速机构3的各级传动轴上的轴承安装在相应的容置孔内，在所述的减速箱体的输出轴通孔36上设有凸缘33和出轴止口21，止口21上设置有油封19，尽可能减少减速箱中齿轮润滑油液的渗漏，提高密封性能。在箱体1周边上均匀设有四个固定螺纹孔2，在所述的端盖9上也设有四个相应的通孔10，两者通过螺钉11可靠固定。在所述的端盖与箱体的连接止口上设置有密封圈8。
所述的箱体1与电机13共用同一端盖9，在所述的电机上设有两个安装用通孔14，在所述端盖9的下部设有两个相应的固定螺孔，两者通过螺钉15固定。由于所述的端盖9与箱体1、端盖9与电机13之间的连接螺钉不穿越封闭腔室20，因而确保了整机的密封性能。端盖9在对应于电机驱动轴12的位置处设有通孔30，以供电机的驱动轴12凸伸至此。

Claims (10)

1、一种电机减速齿轮箱，包括齿轮箱箱体(1)、与箱体相配合的端盖(9)和置于箱体内部的齿轮减速机构(3)，其特征在于端盖(9)内侧面上设有一凹槽(37)，在其底面上设置有容置孔(38)，箱体(1)上设有与之相对应的容置孔(31)，各级齿轮传动轴的两端固定到箱体(1)和端盖(9)上的容置孔(38)内；所述端盖(9)外侧面上设置有环形凸台(35)，电机通过所述的端盖(9)直接与齿轮箱箱体(1)相连接，所述电机的输入轴通过设于其内的通孔(30)与齿轮减速机构相啮合，所述箱体(1)底面上设置有输出轴通孔(36)。
2、根据权利要求1所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述箱体(1)内底面上的容置孔(31)周围设有凸缘(32)，其内部底端设有止口(34)，并在其内置有轴承。
3、根据权利要求1或2所述的电机减速齿轮箱，其特征在于输出轴通孔(36)的周围设置有凸缘(33)，凸缘高度其内设有止口(21)，止口(21)底面高于箱体(1)的底面。
4、根据权利要求1或2所述的电机减速齿轮箱，其特征在于输出轴(18)通过轴承枢接在箱体(1)上，输出轴通孔(36)的止口(21)上设有油封；所述凸缘(32)和(33)的高度为2.0-5.0mm，止口(34)和(21)的高度为0.5-2.0mm，齿轮箱密闭腔室(20)为圆柱形。
5、根据权利要求3所述的电机减速齿轮箱，其特征在于输出轴(18)通过轴承枢接在箱体(1)上，输出轴通孔(36)的止口(21)上设有油封；所述凸缘(32)和(33)的高度为2.0-5.0mm，止口(34)和(21)的高度为0.5-2.0mm，齿轮箱密闭腔室(20)为圆柱形。
6、根据权利要求1或2或5所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述箱体(1)和端盖(9)之间设有密封圈；所述箱体的四个角上分别设有固定螺纹孔(2)，所述端盖上设有与之相对应的通孔(10)，两者通过螺钉固定。
7、根据权利要求1或2或5所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述减速机构(3)的各级传动轴平行设置；端盖(9)与箱体(1)的直径基本相等。
8、根据权利要求3所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述减速机构(3)的各级传动轴平行设置；端盖(9)与箱体(1)的直径基本相等。
9、根据权利要求1或2或5或8所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述的齿轮减速机构(3)为四级齿轮减速机构；所述的凸缘(32)将四个容置孔(31)包络于其内。
10、根据权利要求3所述的电机减速齿轮箱，其特征在于所述的齿轮减速机构(3)为四级齿轮减速机构；所述的凸缘(32)将四个容置孔(31)包络于其内。
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