CN1679387A - 粉粒状体排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粉粒状体排出装置，所要解决的课题是，通过谷粒排出螺旋把谷粒排出时，为了使该整个谷粒排出螺旋转动，有重量重而转动困难和谷粒从谷粒排出螺旋的谷粒排出口漏下来等的问题。解决课题的手段是本发明的粉粒状体排出装置，在输送粉粒状体的排出筒(6)的输送终端部能自由转动地设置排出口(14a)。

Description

粉粒状体排出装置

技术领域

本发明涉及把粉粒状体输送排出的粉粒状体排出装置，例如能作为联合收割机的谷粒排出装置而利用。

背景技术

例如在联合收割机的谷杆收割作业中，把脱谷后的谷粒临时贮存在设置于联合收割机机体中的谷粒罐内。

把贮存在该谷粒罐内的谷粒向机外排出的排出作业，是如下所述进行的结构。

特别是如特开平6-296431号公报所示，例如把联合收割机谷粒罐内的谷粒排出时，是把该谷粒从谷粒罐内向设置在该谷粒罐后侧的扬谷筒内输送，从该扬谷筒向谷粒排出螺旋输送并从该谷粒排出螺旋前端的谷粒排出口排出。该谷粒的排出，是向卡车等装载的谷粒贮存罐等直接排出，或把大的谷粒装载袋安装在谷粒排出螺旋上，向其排出。

专利文献1：特开平6-296431号公报

通过谷粒排出螺旋把谷粒排出时，为了使该整个谷粒排出螺旋转动，有重量重而转动困难和谷粒从该谷粒排出螺旋的谷粒排出口漏下来等的问题。

发明内容

为了解决所述课题，本发明实施下面的技术手段。

即权利要求1发明所述的粉粒状体排出装置，在输送粉粒状体的排出筒6的输送终端部设置排出口14a，能自由转动。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过转动排出口14a把谷粒从该转动的排出口14a排出。

权利要求2发明所述的粉粒状体排出装置，其输送粉粒状体的排出筒6是伸缩自由的结构，并且在该排出筒6的输送终端部设置的排出口14a，能自由转动。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过使排出筒6伸缩、并转动排出口14a，把谷粒从该伸缩并转动的排出口14a排出。

权利要求3发明所述的粉粒状体排出装置，其结构是把排出筒6的输送终端部具有排出口14a的排出筒14安装成能左右自由转动，通过与该排出筒14设置成一体的驱动装置14b的驱动力，使所述输送终端部的排出筒14左右转动。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过驱动与输送终端部的排出筒14设置成一体的驱动装置14b而使排出筒14左右转动，把谷粒从该左右转动的排出筒14的排出口14a排出。

权利要求4发明所述的粉粒状体排出装置，其输送粉粒状体的排出筒6是伸缩自由的结构，并且在该排出筒6的输送终端部安装具有排出口14a的排出筒14，能自由转动，通过与该排出筒14设置成一体的驱动装置14b的驱动力，使所述输送终端部的排出筒14左右转动。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过使排出筒6伸缩、并驱动与输送终端部的排出筒14设置成一体的驱动装置14b而使排出筒14左右转动，把谷粒从该伸缩并左右转动的排出筒14的排出口14a排出。

权利要求5发明所述的粉粒状体排出装置，在输送粉粒状体的排出筒6的输送终端部设置排出口14a能自由转动，并且在该排出口14a处设置检测粉粒状体堵塞的堵塞传感器15d。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过转动排出口14a把谷粒从该转动的排出口14a排出，通过堵塞传感器15d来检测该排出口14a的粉粒状体的堵塞。

权利要求6发明所述的粉粒状体排出装置，在输送粉粒状体的排出筒6的输送终端部设置排出口14a能自由转动，随着把排出筒6向收容状态动作而所述排出口14a自动地向上转动。

例如，利用联合收割机的谷杆收割作业把贮存在谷粒贮存罐内的谷粒(粉粒状体)，从设置在该谷粒贮存罐上的排出筒6输送终端部的排出口14a向机外排出。这时，通过转动排出口14a把谷粒从该转动的排出口14a排出。然后，随着把排出筒6向收容状态动作而所述排出口14a自动地向上转动。

根据权利要求1的发明，通过转动设置在排出筒6输送终端部的排出口14a而能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率。

根据权利要求2的发明，通过使排出筒6伸缩、并转动该排出筒6输送终端部设置的排出口14a，能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率。

根据权利要求3的发明，通过驱动与输送终端部的排出筒14设置成一体的驱动装置14b而使该排出筒14左右转动，能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率。

根据权利要求4的发明，通过使排出筒6伸缩、并驱动与输送终端部的排出筒14设置成一体的驱动装置14b而使排出筒14左右转动，能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率。

根据权利要求5的发明，通过转动设置在排出筒6输送终端部的排出口14a，能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率，并且通过堵塞传感器15d能检测该排出口14a的粉粒状体的堵塞。

根据权利要求6的发明，通过转动设置在排出筒6输送终端部的排出口14a而能容易地把谷粒向任意位置排出，能提高排出作业效率。而且在排出操作后，通过随着把排出筒6向收容状态动作而输送终端部的排出口14a自动地向上转动，能防止谷粒从该排出口14a漏下来。

附图说明

图1是排出筒部和转动装置部的放大侧剖面图；

图2是排出筒部和转动装置部的放大正剖面图；

图3是操作装置部的放大俯视图；

图4是操作装置一部分的放大侧剖面图；

图5是电线束配置部的放大侧剖面图；

图6是电线束配置部的放大正剖面图；

图7是对电机用罩的电线束配置部的放大俯视图；

图8是移动用输送筒输送终端部的放大侧面图；

图9是张紧装置部的俯视图；

图10是输送排出筒装置最缩短时的放大侧剖面图；

图11是输送排出筒装置伸长中途时的放大侧剖面图；

图12是输送排出筒装置最伸长时的放大侧剖面图；

图13是固定用输送筒和移动用输送筒的放大侧剖面图；

图14是图13的A-A剖面图；

图15是前·中·后移动输送螺旋的放大侧面立体图；

图16是中移动输送螺旋的放大侧面图；

图17是中移动输送螺旋的放大侧面立体图；

图18是输送排出筒装置升降转动部的放大侧面图；

图19是输送排出筒装置升降转动部的放大俯视图；

图20是排出筒挡块部的放大作用正面图；

图21是堵塞传感器电线配置的放大侧面图；

图22是堵塞传感器电线配置的放大正面图；

图23是输送排出筒装置的作用侧面立体图；

图24是排出筒的作用正面图；

图25是输送排出筒装置收容时的作用侧面图；

图26是联合收割机左侧整体的侧面图；

图27是表示其他实施例的图，是电线束罩后部的放大背面图；

图28是表示其他实施例的图，是转动用电机电线束的配置放大侧面图；

图29是表示其他实施例的图，是转动用电机电线束的配置放大侧面图；

图30是表示其他实施例的图，是排出筒转动装置部的放大侧剖面图；

图31是表示其他实施例的图，是挡块部的放大侧剖面图；

图32是表示其他实施例的图，是挡块部的放大背面图；

图33是表示其他实施例的图，是连接板的放大平面立体图；

图34是表示其他实施例的图，是排出筒部的放大侧剖面图；

图35是表示其他实施例的图，是排出筒部的放大作用侧剖面图；

图36是表示其他实施例的图，是操作装置的放大背面立体图；

图37是表示其他实施例的图，是排出筒部的作用放大图。

具体实施方式

下面，根据附图说明把本发明的粉粒状体排出装置利用在联合收割机上的一实施例。

把脱谷机4和谷粒贮存罐4c等安装在联合收割机1的行走车台2的上侧，而且在把该谷粒贮存罐4c内的粉粒状体谷粒进行输送排出的纵输送筒5的上部，设置有输送该谷粒的输送装置，即输送排出筒装置(排出筒)6，该输送排出筒装置6其结构包括：固定用输送筒8，其轴支承内装有固定输送螺旋7；移动用输送筒13，其***在该固定用输送筒8的外周部，且通过伸缩移动装置9a能在长度方向上自由地进行伸长移动和缩短移动；排出筒14，其具有排谷口14a，并通过转动装置17使其前端部在圆周方向上自由转动而把谷粒向机外排出。这些移动用输送筒13和排出筒14内，设置有：向轴支承内装的自由伸缩移动的移动螺旋轴9的前后端部进行轴支承的前·后移动输送螺旋11、10，和在该前·后移动输送螺旋11、10之间向移动螺旋轴9进行轴支承的多个中移动输送螺旋12，能自由伸缩。主要把这些输送排出筒装置6的固定用输送筒8、和移动用输送筒13、和排出筒14、和转动装置17、和操作装置21a等进行图示说明。

如图26所示，在所述联合收割机1的行走车台2下侧，配置有把在土壤面上行走的左右一对走行履带22a张紧设置的行走装置22，在行走车台2的上侧配置有脱谷机4。使用行走车台2前方部的收割机3收割青苗谷杆并向后方上部输送，用脱谷机4的传送链条4a和夹持杆4b接续，一边夹持输送一边进行脱谷。脱谷完毕并筛选完毕的谷粒，临时贮存在谷粒贮存罐4c内。

如图26所示，在所述行走车台2的前方部设置有收割机3，其包括：把青苗谷杆进行分离的窄导轨19a以及各分草体19b，和把青苗谷杆拉起来的各拉起装置19c，和把拉起来的谷杆进行扒搂的谷杆扒搂输送装置20的各扒搂装置20a，和把扒搂的谷杆进行收割的收割装置19d，和夹持输送收割完的谷杆向脱谷机4的传送链条4a和夹持杆4b过渡的谷杆扒搂输送装置20的根部·穗头输送装置20b·20c等。该收割机3是利用油压驱动的伸缩油缸19e而对土壤面进行升降的结构。

在从所述收割机3的前方下部向后方上部倾斜的支承杆23a的上端部，设置有支承管杆23b，把该支承管杆23b用设置在行走车台2上侧面上的支承装置23c支承，能自由转动，是通过伸缩油缸19e的动作而使其上下转动的结构。

如图26所示，在所述谷粒贮存罐4c的前部，设置有进行联合收割机1的开始动作、停止以及各部的调节等操作的操作装置21a和操纵席21b，在该操纵席21b的下侧安装有发动机21c，并且在后方部配置谷粒贮存罐4c。

在所述谷杆扒搂输送装置20的谷杆输送路径中设置有谷杆传感器3a，其通过与收割输送的谷杆的接触作用而检测向脱谷机4有无谷杆的供给。

在安装于所述行走车台2前端部的行走用变速箱体24内的传动机构24a的传动路径中，设置有车速传感器24b，其根据输出检测行走车速。

在所述谷粒贮存罐4c的底部，把罐输送螺旋4d前后方向地轴支承设置，其把贮存的谷粒向后方输送，并且在谷粒贮存罐4c的后侧板外侧面上安装有连接器壳体5b，其接续向后方输送的谷粒并将其变换方向。在该连接器壳体5b的上侧，以大致垂直姿势能转动操作地设置有纵输送筒5，其轴支承内装有纵输送螺旋5a，其把谷粒贮存罐4c内的谷粒接续进行扬送。

如图10～图12所示，在所述纵输送筒5的上端部，设置有把谷粒向机外排出的输送排出筒装置6。

所述输送排出筒装置6把下面各结构设置在固定用输送筒8的外周上侧部，即：固定用输送筒8，其轴支承内装有固定输送螺旋7；移动用输送筒13，其***在该固定用输送筒8的外周部，且能自由伸缩移动；排出筒14，其在前端部；移动螺旋轴9，其内装在这些移动用输送筒13和排出筒14内且能自由伸缩；伸缩移动装置9a，其使轴支承安装在该移动螺旋轴9上的前·后·中移动输送螺旋11、10、12和移动用输送筒13伸长和缩短；移动用电机9b。在伸缩移动装置9a的外侧安装有罩9c。

所述联合收割机1在收割作业时，把粉粒状体，即谷粒向谷粒贮存罐4c内贮存，如图10～图12所示，在把该谷粒向机外输送排出的输送排出筒装置6的固定用输送筒8的外周部，***有移动用输送筒13，其通过移动用电机9b的正旋转或逆旋转而能自由地伸长移动或缩短移动。

如图1和图2所示，设置在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13输送终端部开口部13a处的排出筒14，在下端部具有排谷口14a，该排出筒14被设置成轴支承，其通过设置在该排出筒14前外侧面上的转动装置17的转动用电机14b的正旋转或逆旋转驱动，能向移动用输送筒13圆周方向的左侧或右侧自由转动。排出筒14的排谷口14a在向正上方或正下方转动的同时能在任意角度上停止。

设置成把移动用输送筒13***在所述输送排出筒装置6的固定用输送筒8的外周部，并能在长度方向上自由伸长移动和缩短移动。在该移动用输送筒13的输送终端部，把具有把谷粒向机外排出的排谷口14a的排出筒14设置成能向圆周方向的左侧或右侧自由转动移动。这样，就能把谷粒容易地向长度方向的任意规定位置排出。向卡车等的载荷台排出时，通过转动排出筒14的排谷口14a，就能把谷粒均匀地向卡车的载荷台排出。

如图3和图4所示，在操作装置21a的面板21h外侧面上，设置有操作输送排出筒装置6和排出筒14等的各种操纵杆和开关等。

设置有排出谷粒开始时操作的排出开关25a，操作“通”-“断”而把所述发动机21c的旋转动力向谷粒输送排出路径进行旋转驱动动力的输入，通过该排出开关25a的“ON”-“OFF”，而灯25b亮灯、闪亮、灭灯。

而且设置有：操作开关操纵杆26e，其在使所述输送排出筒装置6(表示用记号是表示成螺旋)上升、下降、左转角度、右转角度时操作；转动开关操纵杆26f，其在进行排出筒14的左转动、右转动以及输送排出筒装置6的移动用输送筒13的伸长和缩短的操作时进行操作。

而且设置有：定位刻度盘26b，其把设定所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13的伸长位置(突出位置)定位在刻度盘方式的位置上；自动伸缩开关25d，其使输送排出筒装置6自动进行转角度、伸长(突出)、缩短(收容)时是个别操作；紧急停止开关25e，其在使输送排出筒装置6紧急停止时操作，等。

使所述移动用输送筒13在长度方向上伸长移动和缩短移动时的操作，和使设置在该移动用输送筒13输送终端部上的排出筒14向圆周方向的左侧或右侧转动时的操作，是通过操纵如图3和图4所示从操作装置21a的面板21h突出设置的一根转动开关操纵杆26f来进行的，控制这两者的开始动作。

通过所述转动开关操纵杆26f的操作，“ON”-“OFF”方式的开关(未图示)被“ON”，该“ON”被向内装在操作装置21a中的控制装置21f输入，根据该输入，该控制装置21f控制移动用电机9b和转动用电机14b开始动作，控制移动用输送筒13和排出筒14等进行动作。

把谷粒向机外输送排出的输送排出筒装置6的移动用输送筒13在长度方向上伸长移动的操作和缩短的操作，和把排出筒14向圆周方向的左侧或右侧移动的操作，通过用一根转动开关操纵杆26f的操作来进行，能使操作简单且谋求提高操作性。而且能谋求降低成本。

如图3所示，所说的操作开关操纵杆26e和转动开关操纵杆26f，被配置成从操作装置21a的面板21h突出，且向前后方向以大致45度角度地向前后方向有规定的间隔(h)。

这样，在操作操作开关操纵杆26e和转动开关操纵杆26f的任一个时，也能不接触另一侧操作者的手，因此，操作容易。而且能简单设定操作装置21a的面板21h。

如图3所示，在操作装置21a的面板21h上设置有，“ON”-“OFF”开关方式的排出开关25a，其在开始把谷粒向机外输送排出的排出作业时操作，在停止谷粒排出作业时，通过把该排出开关25a或紧急停止开关25e的任一个进行“OFF”操作，就能停止谷粒的排出作业。

在使谷粒的排出作业停止时，是把该排出开关25a或紧急停止开关25e的任一个进行“OFF”操作的结构，是通常使用的排出开关25a和紧急时容易操作的紧急停止开关25e这两个***，这样能谋求提高操作性。

如图9所示，所述发动机21c的旋转动力，是在发动机皮带轮21d和轴支承内装在罐输送螺旋4d上的罐皮带轮4e上，挂装上皮带21e而进行传动的。该皮带21e上设置有张紧装置26c，其被轴支承安装在张紧电机26a的电机轴26d上。

通过所述排出开关25a的“ON”操作，张紧装置26c由张紧电机26a而转动，成为“入”的状态，皮带21 e成张紧状态动作，把发动机21c的旋转动力向罐输送螺旋4d输入，成为该罐输送螺旋4d和输送排出筒装置6的各螺旋5a、7以及移动螺旋轴9等的把谷粒向机外排出的排出路径部件进行旋转驱动的结构。而且通过排出开关25a的“OFF”操作，使发动机21c的旋转驱动不被输入。

如图13和图14所示，所述输送排出筒装置6的固定用输送筒8，设置成通过后支承金属件27和设置在纵输送筒5上端部上的接续金属件5c来安装。内装在该固定用输送筒8内的固定输送螺旋7，是设置成把固定螺旋板7b固定安装在固定螺旋轴7a外周部上的结构。固定螺旋轴7a的内径部形成得是圆形，而且，输送终端部的内径部设置有轴支承安装的辅助轴7c，其比圆孔是小径且***有后述的移动螺旋轴9，能滑动移动的内径部处形成有六角孔。固定用输送筒8的外周部，承受后面详细叙述的滚轮装置28的滚轮28b的侧面部，为了使该滚轮28b直线移动而使移动用输送筒13直线移动，以规定的间隔设置有各轨道8a。

如图13和图14所示，在所述固定用输送筒8的输送终端部，把后支承金属件27外周的外轮壳27a部，设置成从固定用输送筒8的外周部突出固定，而且把辅助轴7c轴支承安装在后支承金属件27的内径部上。固定输送螺旋7的固定螺旋轴7a的输送终端部内径部，轴支承安装在辅助轴7c输送始端的外径部上的同时，输送始端部的外径部轴支承安装在接续金属件5c内侧部上设置的支承金属件5d上。7d是支承衬套，其轴支承着移动螺旋轴9。

如图13和图14所示，所述移动用输送筒13，是嵌合在从固定用输送筒8的外周部突出的后支承金属件27外周的外轮壳27a部，和设置在固定用输送筒8外周部上的外金属件27b外周部上，能自由移动自由收缩的结构。移动用输送筒13的前端部轴支承安装有排出筒14，能在圆周方向上自由转动，该排出筒14的下部设置有把谷粒向机外排出的排谷口14a。

如图1所示，通过后支承金属件27和设置在排出筒14中的前支承金属件16，把移动螺旋轴9轴支承内装在所述移动用输送筒13和排出筒14中。

如图10～图12所示，把后移动输送螺旋10和前移动输送螺旋11轴支承安装在所述移动螺旋轴9的输送始端部和输送终端部处，设置成用螺钉等固定。

如图10～图12和图15所示，所述后移动输送螺旋10设置成把支承板10b固定在后固定轮壳10a上，把移动螺旋板10c固定在该支承板10b和后固定轮壳10a上。而且在支承板10b处设置有结合部10d，把该结合部10d与邻接的设置在中移动输送螺旋12的移动螺旋板12c上的另一侧的结合部12d卡合。后固定轮壳10a的内径部***在辅助轴7c输送终端部的外径部上，用螺钉等安装。

如图10～图13和图15所示，所述前移动输送螺旋11设置成把支承板11b固定在前固定轮壳11a上，把移动螺旋板11c固定在该支承板11b和前固定轮壳11a上。而且在支承板11b处设置有结合部11d，把该结合部11d与邻接的设置在中移动输送螺旋12的移动螺旋板12c上的另一侧的结合部12d卡合。前固定轮壳11a的内径部***移动螺旋轴9输送终端部的六角外径部上，用螺钉等安装。

如图10～图12和图15～图17所示，所述中移动输送螺旋12是把中移动轮壳12a和大径轮壳12b和两端部具有结合部12d的移动螺旋板12c用树脂材料等一体成型。

如图15所示，所述中移动输送螺旋12被设置成，在移动用输送筒13的移动螺旋轴9的前后两端部安装的前·后移动输送螺旋11、10之间，把多个中移动输送螺旋12能自由伸缩移动地轴支承安装在移动螺旋轴9上。在邻接的各中移动输送螺旋12是最伸长的状态下，设置在各移动螺旋板12c上的各结合部12d是相互卡合的状态，其结构是不能伸长到规定长度以上。

所述移动用输送筒13和排出筒14的伸缩移动，是通过移动用电机9b的正逆旋转始动操作来伸缩移动的。是随着该伸缩移动而移动螺旋轴9与各中移动输送螺旋12同时进行伸缩移动的结构。

如图13所示，在所述移动用输送筒13输送始端部的外周部上，设置有多个滚轮装置28。把该滚轮装置28的滚轮支承件28a安装在移动用输送筒13的输送始端部上，并且设置成在该滚轮支承件28a的剖面形状コ字形状部处，用滚轮销28c把滚轮28b进行轴支承安装得能自由旋转，该各滚轮28b的外周部与固定用输送筒8的外周部接触，其结构是一边旋转一边对移动用输送筒13进行伸长移动导向或缩短移动导向。

如图18和图19所示，所述输送排出筒装置6的固定用输送筒7和移动用输送筒13和排出筒14的上下转动，是作为把设置在纵输送筒5上端部的接续金属件5c两分割成左右的结构，把一侧连接成能上下自由转动。用连接件29b把通过上下电机29驱动上下旋转的转动件29a与设置在固定用输送筒8上的安装件30的安装板30a连接在另一侧的固定部上，同时，在设置于安装件30上的各上安装板31a与设置在纵输送筒5上的各下安装板31b之间，设置有气体风门31。

通过所述上下电机29的正旋转或逆旋转驱动，使转动件29a转动，并通过连接件29b和安装件30等控制固定用输送筒8和移动用输送筒13和排出筒14等进行上升移动或下降移动。随着这些上升或下降移动的控制，各气体风门31也被控制得上升或下降移动，该各气体风门31是作为助推器用而使用的。

如图26所示，所述纵输送筒5的转角度结构，是把转角度电机32设置在该纵输送筒5上的同时，把转角度件32a设置在该转角度电机32的下侧，通过转角度电机32的正旋转或逆旋转驱动，把转角度件32a驱动左旋转或驱动右旋转，使纵输送筒5从连接器壳体5b的上侧部进行左转角度或右转角度，固定用输送筒8和移动用输送筒13和排出筒14等进行左转角度或右转角度。

如图8所示，在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13输送终端部，设置有规定大小的开口部13a，同时在开口部13a的前侧输送终端部固定有圆形的筒状外盖13b，并把其安装用的凸缘部朝向外侧以防止存留谷粒。把各支承板16a用螺钉和螺母等设置安装在该外盖13b上，通过多个缓冲体16b把前支承金属件16用螺钉和螺母等安装在该内侧的支承板16a上。用该前支承金属件16把移动螺旋轴9的输送终端部进行轴支承安装，使其能自由旋转。

在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13输送终端部上设置有排出筒14，能自由转动，这样，在向下一个收割场所移动时，或在路上行走时，通过把排出筒14的排谷口14a转动移动成向上方，而能把残留在输送排出筒装置6的移动用输送筒13内的谷粒，贮存在转动移动成向上方的排出筒14的顶部(ロ)内，能防止其向机外落下来。这样，能防止发生谷粒的损失。

如图1和图2所示，所述排出筒14，是设置成在把左右两侧形成一体的左右侧板14d的前后两侧，固定前·后侧板14e、14f，而形成大致的箱形。左右侧板14d上部的顶部(ロ)，形成的是圆形(半圆形状)，该顶部(ロ)与形成有排谷口14a的下端部(ハ)之间，形成得大致垂直，其结构是设置成左右方向的宽度与上下方向的宽度是相同的宽度。在左右侧板14d和前·后侧板14e、14f的下端部(ハ)位置处设置有排谷口14a。把由弹性材料的橡胶材料或树脂材料等构成的四面的各飞散防止板14h，用螺钉和螺母等安装在排出筒14的下端部，在下端部(ハ)位置处设置排谷口14a。通过把飞散防止板14h用橡胶板或树脂板形成，使收容时即使其与其他部分接触时，也能防止其变形。

如图1所示，在所述排出筒14的后侧板14f孔部与移动用输送筒13的外周部，设置有由橡胶材料或树脂材料等构成的后支承件8b(密封)。在移动用输送筒13前端部的外盖13b上，固定设置有支承轴16c，用该支承轴16c把外旋转支承管16e进行轴支承，通过在该外旋转支承管16e的外周部上轴支承安装的轴承件(轴承)16f和后支承件8b而轴支承安装着排出筒14，能自由转动移动。而且轴承件16f内装在金属件16m内。把该金属件16m前后方向的中央部设置在排出筒14的前侧板14e部位置。后支承件8b与后侧板14f的孔部和移动用输送筒13的外周部的任何一个都不接触。金属件16m和轴承件16f都通过C型挡圈等实施防止脱落。

如图1和图2所示，在所述输送排出筒装置6的前端部设置的排出筒14的前侧，设置有使该排出筒14转动的转动装置17。该转动装置17的转动用电机14b，位于输送排出筒装置6的外形形状部内，通过螺钉和螺母等安装在排出筒14的前侧板14e前侧上固定的加强板17a上。电机齿轮17b轴支承安装在转动用电机14b上。

如图1和图2所示，使所述排出筒14转动的转动装置17的转动支点部16d，形成的是双重结构。在移动用输送筒13的外盖13b的内侧面上固定有支承轴16c。而且在该外盖13b内侧设置的支承前支承金属件16的支承板16a上，设置有把支承轴16c的头部***用的***用孔。把外旋转支承管16e***到该支承轴16c的外周部上进行轴支承。转动支点部16d利用支承轴16c和外旋转支承管16e，而形成双重结构。

把使排出筒14转动的转动装置17的转动支点部16d，利用支承轴16c和外旋转支承管16e而形成双重结构，这样，该排出筒14的组装和分解就容易。而且排出筒14的转动移动顺利。

用所述转动装置17的转动支点部16d的支承轴16c轴支承的外旋转支承管16e，被设置位于排出筒14的前侧板14e中央部的轴承件16f所支承。如图1所示，转动支点部16d被轴承件16f和设置在外旋转支承管16e前端部上的前转动齿轮17f部这两处所支承。

所述转动支点部16d通过轴承件16f和外旋转支承管16e的前转动齿轮17f部这前后两处所轴支承，其是双重结构。这样，能谋求提高支承轴16c的强度。

所述外旋转支承管16e的外周部，形成的是金币形或四方形，该外周部上设置有后转动齿轮17c，该后转动齿轮17c与转动用电机14b的电机齿轮17b相互啮合。在后转动齿轮17c的前后两侧分别轴支承地设置有摩擦方式的制动板17d，在该制动板17d的前后两侧分别轴支承地设置有制动按压板17h。在前侧的制动按压板17h的前侧轴支承地设置有多个碟形弹簧17e。该碟形弹簧17e的前侧轴支承地设置前转动齿轮17f。该前转动齿轮17f的前侧重叠地旋合有螺母16j，其能调节制动板17d的制动压力，而且实施防止脱落。在支承轴16c的前端部旋合有螺母16h，其实施防止脱落。轴支承安装在外旋转支承管16e上的各部件17c、17d、17e、17f、17h等，与该外旋转支承管16e同时旋转，但不能被独立地驱动旋转。

如图1所示，所述外旋转支承管16e上轴支承安装有摩擦方式的制动板17d，把转动支点部16d的外旋转支承管16e用轴承件进行轴支承。

所述外旋转支承管16e上轴支承安装有摩擦方式的制动板17d，把外旋转支承管16e用轴承件16f进行轴支承，这样，能消除下面的不良情况。即改变该轴承件16f，若使用衬套等的话，则需要涂布油脂，当气温上升而油脂熔化流向制动板17d部时，则有可能制动不灵，能消除这种不良情况。

如图1和图2所示，在所述排出筒14的前侧板14e上部，安装有支承金属件18a，把外形形状是扇形的齿轮18c轴支承在该支承金属件18a的支承轴18b上能自由旋转，该齿轮18c与前转动齿轮17f相互啮合。通过转动用电机14b的正逆驱动旋转，电机齿轮17b、后转动齿轮17c、前转动齿轮17f以及齿轮18c等被正逆驱动旋转，由这些各种的齿轮17b、17c、17f、18c等的正逆驱动旋转，而排出筒14向左或右转动，在排谷口14a移动到朝上后则停止。而且，通过转动用电机14b的正逆驱动旋转，而排出筒14返回到原来的位置，且排谷口14a返回到原来的朝下位置后，则停止。而且其结构是在任意的角度上也能停止。

与检测所述排出筒14转动位置的电位计15上轴支承安装的齿轮18c啮合的前转动齿轮17f，和转动用电机14b的电机齿轮是17b，与该电机齿轮17b啮合的后转动齿轮17c，设置成轴支承安装在转动装置17的外旋转支承管16e上。

在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13输送终端部，设置有把谷粒排出机外的排出筒14，能自由转动，设置成把使排出筒14转动的转动装置17的转动用电机14b，利用螺钉和螺母等安装在该排出筒14的前侧板14e和加强板17a上。如图1所示，该转动用电机14b能自由旋转地轴支承内装在输送排出筒装置6的移动用输送筒13和排出筒14上，配置在把谷粒输送排出的移动螺旋轴9的轴芯(ニ)下侧。

在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13输送终端部，设置有具有排谷  14a的排出筒14，其把谷粒排出机外，且通过转动装置17的转动用电机14b能自由转动，通过把设置在该排出筒14上的转动用电机14b设置在移动螺旋轴9的轴芯(ニ)下侧，与设置在轴芯(ニ)上侧的结构比较，能把排出筒14简单设置的同时，能谋求其重量轻。

如图1所示，把转动用电机14b用螺钉和螺母等设置安装在所述排出筒14一侧的前侧板14e外侧面上，而且在另一侧的后侧板14f外侧面上用螺钉和螺母等设置安装有堵塞传感器15d，其是“ON”-“OFF”开关方式，用于检测排出筒14内的谷粒堵塞。

所述堵塞传感器15d，是当排出筒14内有谷粒堵塞，即利用该谷粒堵塞的按压而变为“ON”时，该“ON”被输入到设置在操作装置21上的控制装置21f内。根据该输入，用张紧电机26a而使张紧装置26c“入”，并把挂在发动机21c的发动机皮带轮21d与罐皮带轮4e上的皮带21e变成“入”，谷粒被排出。或通过“断”把谷粒的输送排出路径停止。

在所述排出筒14一侧的前侧板14e外侧面上，设置有使该排出筒14转动的转动装置17的转动用电机14b，而且在另一侧的后侧板14f外侧面上设置有检测排出筒14内谷粒堵塞用的堵塞传感器15d，这样，转动用电机14b与移动用输送筒13的前端部不接触。而且通过把堵塞传感器15d设置在另一侧的后侧板14f外侧面上，使排出筒14在转动移动时转动平衡良好。通过把堵塞传感器15d设置在谷粒输送的后侧，能谋求把谷粒从移动用输送筒13向排出筒14内排出时，减少谷粒对堵塞传感器15d的接触。

把转动用电机14b设置在移动螺旋轴9的轴芯(ニ)下侧，把电位计15设置在轴芯(ニ)上侧，把转动用电机14b与电位计15设置成位于上下相对的位置处。

通过对移动螺旋轴9的轴芯(ニ)来说把转动用电机14b设置在其下侧，把电位计15设置在其上侧的位置，能把排出筒14变简单。而且通过上下配置，使排出筒14在转动移动时转动平衡良好。

把设置在所述排出筒14上的转动用电机14b和电位计15设置成对移动螺旋轴9的轴芯(ニ)来说是位于上下相对的位置处，而且把转动用电机14b和电位计15设置成对排出筒14排谷口14a来说是位于前后相对的位置处。

这样，能把该排出筒14简单地形成。而且能使排出筒14的前后方向和上下方向平衡良好。使其在转动移动时转动平衡良好。

转动用电机14b的电机齿轮17b与检测排出筒14转动位置的电位计15的齿轮18c啮合，把驱动旋转的后转动齿轮17c和前转动齿轮17f这两者设置成轴支承安装在转动装置17的外旋转支承管16e上，这样，就没有反转齿轮等，则齿隙少，这样，误差就小，电位计15的检测精度被提高。随之，根据检测的控制精度也被提高。

通过把使排出筒14部转动的转动用电机14b设置在对输送排出筒装置6的前端部来说是输送排出筒装置6前端部的外形形状部内，使转动用电机14b不从该输送排出筒装置6向上方突出，这样，能防止例如联合收割机1的全高变高。而且，在收割场所移动时，和在路上行走时，通过把排出筒14转动成向上方，能把该排出筒14的排谷口14a部残留在输送排出筒装置6内的残留谷粒，贮存在排出筒14的顶部(ロ)内，能防止其向机外落下来。这样，能防止发生谷粒的损失。

而且具有所述排谷口14a的排出筒14，是设置有转动用电机14b而使其转动的结构，这与现有的使整个输送排出筒装置6转动移动的结构相比，使用小马力的转动用电机14b便可，而且转动结构简单。

如图1和图2所示，所述排出筒14与移动用输送筒13的外径(D)相比，其把排出筒14的左右侧板14d下端部的排谷口14a部的左右方向全宽(L3)，或排出筒14的内径(D1)，形成为是大的规定尺寸。

这样，通过与所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13的外径(D)相比，排出筒14的排谷口14a部的左右方向全宽(L3)设置成是大的规定尺寸，能提高排出口的排出效率。而且能防止在该排谷口14a堵塞谷粒。

如图1和图2所示，所述输送排出筒装置6的固定用输送筒8，和向该固定用输送筒8***并被支承的移动用输送筒13，是在圆周方向上不能转动的结构。而设置在该移动用输送筒13输送终端部上的排出筒14，是在圆周方向上能转动移动的结构。与该排出筒14同时地，电机用罩14c和电线束罩15b也能在圆周方向上转动。

这样，通过是仅把所述排出筒14用转动用电机14b的旋转使其在圆周方向上转动的结构，能把该转动用电机14b设定成是小马力。而且排出筒14的分解组装容易。

如图1和图2所示，检测所述排出筒14转动移动位置的电位计15，是设置在轴支承安装在转动装置17的外旋转支承管16e上的后转动齿轮17c上部的空间部(イ)内。其是检测最上部位置或最下部位置，并正确地在这些位置停止的结构，其控制排出筒14在规定的位置停止。

所述电位计15通过设置在轴支承安装在转动装置17的外旋转支承管16e上的后转动齿轮17c上部的空间部(イ)内，而能结构简单，简单设置。

如图1和图2所示，所述电位计15，设置在转动装置17上部的支承金属件18a的前侧上，检测支承轴18a的转速。

通过把所述电位计15设置在转动装置17上部的支承金属件18a上，使齿轮18c的自重没有影响，这样，能正确地检测转动位置。

如图1和图2所示，把设置在所述排出筒14的前侧板14e上的转动装置17和转动用电机14b等进行覆盖的电机用罩14c，设置在排出筒14的前侧板14e上，能自由装卸。

如图1和图2所示，所述电机用罩14c是形成后侧部开口的箱状，其前侧面内侧部与转动用电机14b之间设置有规定间隙(最小程度)地形成大致垂直状，其前后方向的整个宽度(L1)是形成得窄的宽度。电机用罩14c上设置有前外侧突出成突起形状的突出部14m，该突出部14m的内侧面与旋合在支承轴16c前端部上的螺母16h之间，具有规定间隙(最小程度)。该电机用罩14c与排出筒14同时转动。

所述电机用罩14c设置成覆盖设置在排出筒14的前侧板14e前侧上的转动装置17和转动用电机14b等的状态，该电机用罩14c是形成后侧部开口的箱状，其前侧板形成大致垂直状，其前后方向的整个宽度(L1)是形成得窄的宽度。使旋合在支承轴16c前端部上的螺母16h部进入到前外侧突出成突起形状的突出部14m内，这样，能把该电机用罩14c简单设定。而且能把接受排出谷粒的大的谷粒接受袋，容易地向排出筒14装卸。

如图2所示，电机用罩14c左右方向的上部全宽(L2)和下部全宽(L3)，形成的是大致相同的宽度，而且是形成得比移动用输送筒13的外径(D)宽的规定宽度。

这样，这些排出筒14和电机用罩14c就简单。且接受排出谷粒的大的谷粒接受袋，装卸容易。

如图1和图2所示，在所述排出筒14的上侧面和电机用罩14c的上侧面部，能自由装卸地设置有电线束罩15b，其覆盖连接设置在排出筒14前侧上的转动用电机14b和操作装置21a的电线束15a。

如图2所示，所述电线束罩15b，形成为左右方向是规定宽度，上下方向是规定高度的大致コ字形。该电线束罩15b是设置成把大致L字形状的安装板14n固定在排出筒14上侧面上的结构，使该安装板14n的左右两外侧面重合并用螺钉和螺母等进行安装。该电线束罩15b的前端部，形成有从后方上部向前方下部按规定角度(θ)倾斜的倾斜面15c。

在所述排出筒14的上侧面部和电机用罩14c的上侧面部，设置有电线束罩15b，其覆盖使排出筒14转动的转动用电机14b的电线束15a，而且其前端部设置有向前方下部倾斜规定角度(θ)的倾斜面15c，这样，使接受排出谷粒的大的谷粒接受袋，向排出筒14装卸容易。

如图5和图6所示，在所述电机用罩14c的顶部设置有长方形的开口孔14j。设置在转动用电机14b上的电线束15a，经过电机用罩14c的顶部开口孔14j，通过该电线束罩15b内而向操作装置21a连接。从转动用电机14b到前连接器34a之间是一般的电线束15a，而从后连接器34b到电机用罩14c后端部之间的电线束15a，是形成弹簧状能伸缩的结构，是对排出筒14的转动而电线束15a以其弹簧状部进行伸缩的结构。该电线束15a在电线束罩15b的后侧，通过夹板34c安装在移动用输送筒13的外周上侧面部上。

这样，即使设置了通过所述电线束15a的开口孔14j，也通过电机用罩14c的覆盖而能防止外观形状变坏。通过把电线束15a的一部分形成弹簧状，使排出筒14即使转动，该电线束15a通过以其弹簧状部进行伸缩，也能防止在转动移动时发生问题。

如图5和图6所示，所述转动用电机14b的电线束15a，设置成通过安装有电位计15的支承金属件18a左右两侧安装部的一侧，而向电线束罩15b内***。而且支承金属件18a设置在，安装于移动用输送筒13外盖13b上的支承轴16c的中心上部。

这样，所述转动用电机14b的电线束15a，就能配置在排出筒14的转动移动轴心的上部处。

如图1所示，所述前转动齿轮17f轴支承设置在碟形弹簧17e的前侧，把转动装置17的转动支点部16d前后方向的全宽设定得窄。

这样，就能把所述电机用罩14c前后方向的全宽形成得窄，因此，排出筒14与电机用罩14c这两者的全宽就变窄，使接受谷粒的大的谷粒接受袋的更换变容易。

通过拆下所述电机用罩14c和电线束罩15b，拆下旋合在支承轴16c前外侧端部的旋合螺母16h，就能把作为由排出筒14和转动装置17的转动支点部16d等构成的排出筒14的部分组装件，进行拆卸。

这样，能谋求降低分解工时数。而且，把各齿轮17b、17c、17f、18c在啮合状态下分解，不改变电位计15与各齿轮17b、17c、17f、18c的位置关系。

如图1和图2所示，转动用电机14b和电位计15通过螺钉和螺母等安装设置在排出筒14一侧的前侧板14e的外侧面上，而且，该前侧把电机用罩14c用螺钉和螺母等安装在排出筒14上，能自由装卸。

在进行所述转动用电机14b和电位计15的安装调整时，是把电机用罩14c拆下来后，把这些转动用电机14b和电位计15的安装用螺钉和螺母旋松，进行安装位置的调整。

这样，所述转动用电机14b和电位计15，被设置在相同安装面，即排出筒14的前侧板14e外侧面上，而且通过把设置在这些转动用电机14b和电位计15外侧的电机用罩14c拆下来，就能容易设定两者的安装位置。

如图1所示，设置在所述排出筒14前侧面外侧的电机用罩14c的底面部，设置成从前方上部向后方下部形成倾斜状态。

这样，把从排出筒14的排谷口14a向机外排出的谷粒用谷粒接受袋接受时，把该谷粒接受袋向排出筒14进行安装和卸下来时，谷粒接受袋的边缘不会挂在电机用罩14c上，能顺利更换谷粒接受袋。

如图1和图2所示，设置在所述排出筒14上侧部的电线束罩15b的后端部上，形成有开口部15e，其用于防止把从转动用电机14b产生的热气笼罩在电机用罩14c和电线束罩15b等内，而使热逃逸。

这样，能有效进行转动用电机14b的冷却。

如图20所示，在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13上设置的外盖13b的外侧面部上，设置有管状挡块35a，而且在排出筒14的前侧板14f的内侧面上，把左·右挡块35b、35c设置在转动用电机14b上部左右两侧的安装部近旁。是使这些左·右挡块35b、35c与管状挡块35a接触的结构。通过该接触来防止排出筒14转动移动时的超程，防止轴支承安装在电位计15的支承轴18b上的齿轮18c与轴支承安装在外旋转支承管16e上的前转动齿轮17f的啮合脱离。

这样，即使所述电位计15发生了不良情况时，也能防止排出筒14转动移动的超程。防止齿轮17f与齿轮18c的啮合脱离。

如图21和图22所示，设置在所述排出筒14的后侧板14f上的堵塞传感器15d的电线束15f，沿排出筒14的横侧面向上方，并进一步配置在移动用输送筒13外径的上侧面上，用夹板34c固定支承在合适位置处。该堵塞传感器15d上不设置传感器罩。

这样，在更换谷粒接受袋时，能防止谷粒接受袋挂在所述堵塞传感器15d的电线束15f上。通过把该电线束15f从向横方向平行状到向上下纵方向进行配置，使该电线束15f没有过度的弯曲，能防止其破损。而且去掉了传感器罩，能使其简单。

如图1所示，所述轴承件16f是使用的自动调心轴承件(轴承)16f。

这样，通过使用自动调心的轴承件16f，即使在支承轴16c或外旋转支承管16e稍微有些倾斜时，也能使排出筒14顺利转动，能防止在转动用电机14b上有过负载。

如图10～图12所示，设置成把移动用输送筒13向长度方向自由移动地***到所述输送排出筒装置6的固定用输送筒8中。如图23所示，在从收割场所经过水路而把贮存在联合收割机1的谷粒贮存罐4c内的贮存谷粒向农道上的卡车载物台上排出时，操作图3所示设置在操作装置21a上的操作开关操纵杆26e，和自动伸缩开关25d，和定位刻度盘26b，使设置在移动用输送筒13前端部的排出筒14位于卡车载物台上侧的规定位置。然后，操作转动开关操纵杆26f，把排出筒14的排谷口14a转动成朝正下。然后，操作排出开关25a，开始排出作业。

排出作业终了时，如图23所示，操作转动开关操纵杆26f，把所述排出筒14的排谷口14a转动成朝向上方。

如图24所示，在把谷粒从所述排出筒14的排谷口14a向卡车载物台上均匀排出时，把图3所示的转动开关操纵杆26f向左侧或右侧操作，使排出筒14的排谷口14a向左侧或右侧转动，把谷粒向卡车载物台上均匀排出。

把所述输送排出筒装置6向收容位置操作时，通过操作自动伸缩开关25d的收容侧，就能在自动收容的同时，使排出筒14的排谷口14a自动转动朝向上方。

具体说就是，若操作所述自动伸缩开关25d的收容侧，则如上所述，输送排出筒装置6自动地移动到收容侧。首先，所述排出筒14向上转动。然后输送排出筒装置6上升到规定位置后向收容位置转角度。这样，就把谷粒从排谷口14a的洒落防止于未然。

在把所述排出开关25a设定为进入状态，而把谷粒贮存罐4c内的谷粒向机外排出的中途，排出筒14仅在比规定角度小的范围内左右转动。这样，能防止发生在排谷口14a附近谷粒堵塞的情况。

在把所述排出开关25a设定为进入状态时，把排出筒14的排谷口14a朝向下方之后，张紧装置26c(图9)动作。这样，能防止发生谷粒堵塞的情况。

如图27所示，设置在所述移动用输送筒13外周上侧部的电线束罩15b后端部的内侧面上，设置有安装板36，把由橡胶材料和树脂材料构成的防止板36a用螺钉和螺母等安装在安装板36上。而且在该防止板36a下端部的大致中央部，设置有通过转动用电机14b的电线束15a的电线束用孔36b。

这样，能防止灰尘、泥、雨水等经过电线束罩15b而进入到电机用罩14c内，因此，能防止它们附着在转动用电机14b和制动板17d等上，能防止该转动用电机14b发生不良情况，能防止制动力降低。

如图28和图29所示，所述转动用电机14b的电线束15a，在从电线束罩15b后端部扩展规定距离(B)的位置处，被用夹板34c安装在移动用输送筒13的外周部上，而且在规定距离(B)间把电线束15a弄松弛，并沿移动用输送筒13安装，使排出筒14的转动移动顺利。

这样，电线束15a不会挂在障碍物上，而且使排出筒14的转动移动也没问题，能顺利转动。

如图28和图29所示，在所述电线束罩15b外侧面，排出筒14前后方向的大致中心位置处安装有指示灯37，其与作业灯(未图示)连动亮灯。

这样，能把排出筒14移动到规定位置，这样能可靠地把谷粒向规定位置排出。

如图30所示，在所述排出筒14的内侧面设置有转动装置17的转动用电机14b，而且转动装置17是设置在移动用输送筒13输送终端部的外盖13b上，设置成排出筒14能自由转动。而且把覆盖螺母16h等的电机用罩14c设置在排出筒14的前外侧面上。

这样，能把电机用罩14c小型化。而且能谋求提高其外观形状。

如图31～图33所示，为了使所述排出筒14在规定位置停止转动移动，在移动用输送筒13的外盖13b外侧面上设置有挡块38，而且在排出筒14的前侧板14e内侧面上设置有左·右挡块38a、38b，设置有连接这些左·右挡块38a、38b的圆形连接板38c。通过左·右挡块38a、38b向挡块38接触而限制排出筒14的左转动和右转动，在规定位置以外的位置转动不停止。而且利用连接板38c使排出筒14在规定位置以外不能组装。

如图31和图32所示，在所述电线束罩15b上外侧面左右方向的中心位置，排出筒14前后方向的大致中心位置处，设置有向上方突出的突出部39。

这样，能使排出筒14可靠地移动到规定位置。这样能把谷粒向规定位置排出。

如图31和图32所示，在所述电线束罩15b前端部的倾斜面内侧设置有定位板39a，把该定位板39a***到设置在电机用罩14c顶部的***孔39b内，把电线束罩15b的前部进行定位。

这样，所述电线束罩15b的安装和拆卸就容易。

用所述输送排出筒装置6进行的谷粒贮存罐4c内的贮存谷粒排出作业终了时，把操作装置21a的自动伸缩开关25d的“收容”操作成“ON”，把输送排出筒装置6的移动用输送筒13向收容状态操作。这样，把该移动用输送筒13输送终端部设置的排出筒14的排谷口14a通过控制装置21f控制转动移动成朝向正上之后，通过控制装置21f把移动用输送筒13向收容位置控制缩短。

这样，通过把所述自动伸缩开关25d的“收容”操作成“ON”，就在把排出筒14的排谷口14a向正上转动操作之后，把移动用输送筒13向收容状态的缩短状态控制动作，这样，该排出筒14不会与运输车接触，还能防止谷粒的洒落。

如图34和图35所示，在所述输送排出筒装置6的移动用输送筒13前端部，设置有具有球接头方式排谷口40a的排出筒40，能把该排出筒40的排谷口40a向前后和左右转动。

这样，通过把所述排出筒40设定成球接头方式，就能把排谷口40a向左右和前后希望的方向转动。

现有，为了把排出筒14部以规定角度位于上方，而把前方的前端部位于高处，把后方的根基部位于低处，这样来设置成以规定角度倾斜，但通过把它设置成该排出筒14转动移动的结构，则如图26所示，把为了前后方向大致水平状态支承的螺旋支承装置33的支承主柱33a的全高降低，在该支承主柱33a的上端部设置支承导向33b，用该支承导向33b以大致水平状态进行支承。通过降低这些固定用输送筒8和移动用输送筒13的地面高度，就能降低联合收割机1的收容空间。

所述输送排出筒装置6的固定用输送筒8和移动用输送筒13，通过把最下端位置控制下降到大致水平状态，其操作简单。而且能降低联合收割机1的收容空间。

如图26所示，所述螺旋支承装置33把支承主柱33a设定成不是如现有技术那样向上下方向的调节方式，而是固定方式，其是通过把排出筒14的排谷口14a在收割作业时能向上方转动，来得到从地面到排出筒14最下面的高度与现有排出筒相同的地面高度。

根据图36说明所述操作装置21a的其他结构。

其是在该操作装置21a的面板21h外侧面上设置：自动转动开关50，其是在使输送排出筒装置6的排谷口14a向正上或正下自动转动时操作的“ON”-“OFF”方式的开关；手动转动开关51，其是在用手动向任意角度转动时操作的旋转方式的开关；操纵杆52，其是使固定用输送筒8和移动用输送筒13和排出筒14等向规定位置上下转动和左右转角度时操作用的；排出离合器操纵杆53，其是把发动机21c的旋转动力向谷粒贮存罐4c的罐输送螺旋4d，和纵输送筒5的纵输送螺旋5a，和输送排出筒装置6的固定用输送筒8的固定输送螺旋7，和移动用输送筒13的移动螺旋轴9等传递时操作的“入”-“断”方式的操纵杆；检测开关54，其是检测该排出离合器操纵杆53“入”-“断”的“ON”-“OFF”方式的开关；紧急停止开关55；自动伸缩开关56，其在把移动用输送筒13设定为自动最伸长或最缩短状态时进行操作；手动伸缩开关57，其在使该移动用输送筒13向任意位置伸长或缩短时进行操作；等。

下面说明图37。

把谷粒向机外排出的所述排出筒14的排谷口14a的转动位置，用电位计15检测的结构，在谷粒排出的作业中，其排出筒14的排谷口14a的位置是通过转动用电机14b以外的外力来转动的，把其转动位置用电位计15检测，并把该检测结果向控制装置21f输入。该检测的转动位置是设定的规定角度(θ1)，即大致50度以上时，由控制装置21f把排出离合器操纵杆53排出作业中的“入”自动变更成停止状态的“断”，把输送排出筒装置6控制成停止，把谷粒向机外排出的排出作业停止。

这样，能防止在排出筒14的排谷口14a部有排出中的谷粒堵塞。

附图标记说明

6     输送排出筒装置(排出筒)

14    排出筒(输送终端部的排出筒)

14a   排谷口(排出口)

14b   转动用电机(驱动装置)

15d   堵塞传感器

Claims (6)

1、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，在输送粉粒状体的排出筒(6)的输送终端部能自由转动地设置排出口(14a)。

2、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，输送粉粒状体的排出筒(6)是伸缩自由的结构，并且在该排出筒(6)的输送终端部设置的排出口(14a)构成为能自由转动。

3、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，在输送粉粒体的排出筒(6)的输送终端部把具有排出口(14a)的排出筒(14)安装成能左右自由转动，通过与该排出筒(14)设置成一体的驱动装置(14b)的驱动力，使所述输送终端部的排出筒(14)左右转动。

4、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，输送粉粒状体的排出筒(6)是伸缩自由的结构，并且在该排出筒(6)的输送终端部能左右自由转动地安装具有排出口(14a)的排出筒(14)，通过与该排出筒(14)设置成一体的驱动装置(14b)的驱动力，使所述输送终端部的排出筒(14)左右转动。

5、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，在输送粉粒状体的排出筒(6)的输送终端部能自由转动地设置排出口(14a)，并且在该排出口(14a)处设置检测粉粒状体堵塞的堵塞传感器(15d)。

6、一种粉粒状体排出装置，其特征在于，在输送粉粒状体的排出筒(6)的输送终端部能自由转动地设置排出口(14a)，随着把排出筒(6)向收容状态动作而所述排出口(14a)自动地向上转动。

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