CN1664308A - 井眼钻进***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种从一个井场外位置钻进至少一个井眼的方法和装置。每一个井眼位于一个具有一个钻机的井场,所述钻机具有一个悬挂在该钻机上的井下钻具。有选择地推进井下钻具进入地层内,以形成一个井眼。井下钻具根据井场设置进行操作。从位于所述的井场周围的多个传感器采集井场参数。把至少一部分井场参数发送到一个井场外控制中心。井场外控制中心对井场参数进行分析,并根据该分析,从井场外控制中心对井场设置进行自动调节。
Description
技术领域
本发明通常涉及烃井眼钻进***领域,特别是涉及根据井下参数对钻井操作进行分析和/或控制。
背景技术
从一个地下地层获取烃需要把一个钻具布设到地层中。该钻具从一个钻机被推入到地层内,以形成一个井眼,通过该井眼可以生产烃。在钻进过程中,需要采集与钻进操作和地下地层有关的信息。一些传感器设置在地面和/或井下***的各个不同位置,以产生关于井眼、地层和操作状态以及其它方面的数据。对这些数据进行采集和分析,从而做出有关钻进操作和地层的决策。
通常,一个钻井操作者在钻机上采集和考虑关于井场的数据。钻井操作者监测这些数据以确定是否有问题存在并对钻机的机械和电子***进行必要的调节。例如,钻井操作者可以调节钻进速度、钻进方向、井眼压力和其它条件。通过这些调节,钻井操作者可以控制钻进操作以产生所需要的结果。钻井操作者依靠其一般性的理解或经验来操作钻进设备,从而以最有效并且优选成本最低的方式钻进井眼,以实现所需要的井眼轨迹。
钻井操作者通常从一个地面控制站对井眼操作直接施加控制。通过处理数据,井眼操作者通常可以防止对钻具或者井眼的损害,这些损害可能会破坏或者妨碍井眼操作。另外,这些信息可以用于确定所需的钻进轨迹、优化钻进条件或者其它有利于钻进过程的条件。
人们研制出了多种技术来协助对井场的钻进操作进行控制。其中的一种技术涉及使用地面控制***控制井下钻具。美国专利US6662110中描述了这种地面钻进控制***的例子,该专利转让给本发明的受让人。在这种情况下,井场的钻进操作的控制在井场进行。通常,一个或者几个有经验的钻井操作者在井场监测和控制钻进操作。
在许多情况下,钻具能够在钻进操作中采集井下数据。例如这种情况包括使用随钻测井或者随钻测试工具。另外,钻具可以从井眼内取出以放入地层评价工具到井下进行进一步的观测。这些地层评价工具用于对井眼和/或周围地层内的流体进行测试和/或取样。例如,这些地层评价工具的例子可以包括电缆测试和取样工具,例如象美国专利US4860581和US4936439中描述的那些工具,这些专利已经转让给本发明的受让人。
地层评估工具采集的信息通常(通过电缆或者取出工具)被送到地面。例如,地层评估信息经常用于确定可开采资源的位置。一旦地层评估工具完成调查工作,就从井眼内取出,而钻具重新***到井眼内以继续钻进过程。
尽管在钻进操作方面有了这些进步,还需要从井场外位置对一个或者几个井场的钻进操作进行控制。还需要一个能够整合来自一个或者多个井场的各种数据并最好实时根据这些数据发送指令的***。还需要一个能够从井场外位置自动和/或启动指令从而减少或者避免在井场需要钻井操作者和/或增加井场可得到的专有技术的水平。
发明内容
根据本发明的至少一个方面,本发明涉及一种从一个井场外位置钻进至少一个井眼的方法,所述至少一个井眼位于具有一个钻机的井场,所述的钻机具有一个悬挂在该钻机上的下井钻具,该方法包括下列步骤:有选择地推进井下钻具进入地层内,以形成至少一个井眼;从位于所述的井场周围的多个传感器采集井场参数;把至少一部分井场参数发送到一个井场外控制中心;对井场参数进行分析;以及根据井场参数分析的结果,从井场外控制中心对井场设置进行自动调节。井下钻具根据井场设置进行操作。
根据本发明的另外一个方面,本发明涉及一种用于从一个井场外位置钻进井眼的***。该***包括一个或者多个井场、一个井场外控制中心和一个井场外通信链路。每一个井场具有一个钻井钻具组合、多个传感器和一个井场收发器。所述钻井钻具组合包括一个钻具,所述的钻具借助于一个钻柱悬挂在一个钻机上;所述的钻具的井下端部有一个钻头,该钻头适合于进入地层以形成井眼。多个传感器位于至少一个井场周围。所述的传感器适合于采集井场参数。井场收发器用于在井场发送和接收信号。井场外控制中心设置有一个井场外处理器、一个井场外收发器和一个井场外控制器。井场外处理器适合于对井场参数进行分析并根据该分析做出决策。井场外收发器用于从井场外位置发射信号和接收信号。井场外控制器适合于根据井场参数的分析结果自动调节井场设置。井场外通信链路位于所述的井场和井场外收发器之间,用于在两者之间进行信号通信。
根据本发明的另外一个方面,本发明涉及一种从一个井场外位置钻进至少一个井眼的方法,该方法包括下列步骤:根据一个井场设置有选择地操作一个下井钻具,以在井场处形成至少一个井眼;从位于所述的至少一个井场周围的多个传感器采集井场参数;借助于一个井场控制单元有选择地在井场调节井场设置;把至少一部分井场参数从井场发送到一个井场外控制中心;根据对井场参数的分析,在井场外控制中心做出决策,并从井场外控制中心发送指令到井场控制单元来调节井场设置。
参照附图和下面的描述,本发明的其它方面将更加清楚。
附图说明
参照下面的附图来考虑优选实施方式的详细描述,可以更好地理解本发明。这些附图包括:
图1是一个井场的示意性正视图,部分为剖面图,井场具有一个用于钻进井眼的地面和井下***。
图2是一个用于控制一个或多个井眼的钻进的井场外***的示意图。
图3是一个井场外钻进控制***的通信***的示意图。
图4是从一个井场外位置控制至少一个井眼的钻进的方法的流程图。
具体实施方式
图1描述一个井场***1,利用该***可以实现本发明的优点。井场***包括一个地面***2、井下***3和一个地面控制单元4。在所描述的实施例中,一个井眼11由所公知的方式旋转钻进形成。然而,根据本发明公开的内容,本领域普通技术人员能够理解,本发明还可以应用于除常规旋转钻进以外的其它钻进方式(如基于泥浆马达的定向钻进),并且不限于应用于陆地钻机。
井下***3包括一个悬挂于井眼11内的钻柱12,钻柱12下端具有一个钻头15。地面***2包括位于穿过地下地层F的井眼11上方的陆地平台和井架组合10。井架组合10包括一个转盘16、方钻杆17、钩18和一个旋转水龙头19。钻柱12由转盘16旋转,由图中未示出的一个装置驱动,转盘16与钻柱12上端的方钻杆17配合。钻柱12通过方钻杆17和一个旋转水龙头19悬挂在一个钩18上,钩18连接在一个游动滑车(图中也未示出)上,该旋转水龙头19允许钻柱相对于钩旋转。
地面***还包括存储在井场内形成的泥浆池27内的钻井液或者泥浆26。一个泵29借助于水龙头19内的一个出口把钻井液26输送到钻柱12的内部,引导钻井液如箭头9所示向下穿过钻柱12流动。钻井液借助于钻头15上的开口从钻柱12中流出,然后如箭头32所示,钻井液穿过钻柱外侧和井壁之间的区域(称为环空)向上循环。通过这种方式,钻井液润滑钻头15并在返回泥浆池27时把地层钻屑携带到地面上,以便于再循环。
钻柱12还包括一个位于钻头15附近(换句话说距离钻头几个钻铤长度)的底部钻具组合(BHA),用附图标记100表示。该底部钻具组合具有测量、处理和存储信息的能力以及与地面进行通信的能力。该BHA 100因此除了其它装置外还包括一个用于确定和传递井眼11周围的地层F的一个或者多个特性(例如地层电阻率(或者电导率)、天然辐射、密度(伽马射线或者中子)和孔隙压力)的装置110。
BHA 100还包括钻铤130和150,用于完成其它测量功能。钻铤150装载有一个随钻测量工具(MWD)。该随钻测量工具MWD还包括一个用于给井下***产生电能的设备160。尽管这里所描述的泥浆脉冲***具有一个由流过钻柱12和MWD钻铤150的钻井液26的流动提供动力的发电机,也可以使用其它的动力和/或电池***。
传感器位于井场以实时采集有关井场操作的数据以及井场条件的数据。例如监视器,比如象照相机6,可以用于提供操作的照片。地面传感器或者测量仪7设置在地面***周围以提供地面单元的信息,例如立管压力、钩载荷、深度、地面扭矩、转速rpm以及其它数据。井下传感器或者测量仪8设置在钻具和/或井眼周围以提供关于井下条件的信息,例如井眼压力、钻压、钻头扭矩、方向、井斜角、钻铤转速rpm、钻具温度、环空温度和工具面以及其它数据。传感器和照相机所采集的信息被输送到地面***、井下***和/或地面控制单元。
MWD工具150包括一个与地面***通信的通信子组合152。通信子组合152适合于利用泥浆脉冲遥测技术发送信号和接收地面信号。例如,通信子组合可以包括一个用于产生信号(例如象声波或者电磁信号)的发射器,这些信号表征所测量的钻进参数。所产生的信号在地面由换能器接收,用附图标记31表示,换能器31把接收到的声波信号转化为电子信号,以根据常规的方法和***进行进一步的处理、存储、编码和利用。井下和地面***之间的通信技术称为泥浆脉冲遥测技术,例如美国专利5517464中描述了一种技术,该专利转让给了本发明的受让人。本领域的普通技术人员能够理解本发明可以使用各种不同的遥测***,例如布线钻杆、电磁或者其它公知的遥测***。
地面控制单元4和井下***3之间可以建立通信链路以控制钻进操作。通常,井下***通过地面***与地面控制单元进行通信。信号通常通过泥浆脉冲遥测技术发送到地面***,然后借助于通信链路14从地面***发送到地面控制单元。或者,信号可以借助于通信链路5从井下钻具直接输送到地面控制单元。地面控制单元可以发送指令到井下***以启动BHA 100和执行各种井下操作和/或调节。之后,地面控制单元可以控制地面***和/或井下***。例如,通过调节从地面流过泥浆泵进入到井下***的泥浆的流量可以控制钻进力。对地面和/或井下***的调节可以用于控制钻进操作。
正如本领域普通技术人员所公知的那样,钻进操作的操纵可以通过手动启动多个阀、开关或者其它装置来实现。对井场进行设置从而使得地面和/或井下***的测量仪、阀、开关和其它装置处于初始状态,通常称为“井场设置”。该井场设置可以有选择地调节以控制钻进操作。
井场1可以有选择地包括一个能够完成对井场设置进行必要调节的自动化***,用于替代手动***或者与手动***一起使用。在使用手动***的情况下,自动化***用于调节和/或控制地面***2和/或井下***3。例如,井下闭环***可以安装在井下***3内,以根据井下传感器采集的信息对钻进操作进行调节。美国专利申请No.10/065,080中公开了这样的一个井下控制***的例子,该专利转让给了本发明的受让人。地面控制单元4也可用于对钻进操作进行自动调节。美国专利US 6,662,110和美国专利申请No.10/248,704和美国专利申请No.10/334,437中公开了这样的技术,其中地面控制***可以自动控制钻进操作;上述的每一个专利都转让给了本发明的受让人。
地面控制单元4可以用于启动对钻进操作的手动和/或自动控制。借助于地面控制单元和井下***之间的通信链路5和/或借助于地面控制单元与地面***之间的通信链路14,地面控制单元4接收传感器6、7和8的信息。优选的是,地面控制单元实时接收信息,从而对钻进操作进行连续监测。地面控制***可以具有用于分析数据的处理器和/或对这些分析数据做出响应的致动器。例如,正如本领域普通技术人员所公知的那样,致动器用于调节地面上的泥浆泵速度和井下钻进方向等等。钻井操作者可以在地面控制单元监测、分析接收到的信息和/或根据接收的信息采取响应。在某些情况下,一个现场服务队可以被送到多个井场以完成手动控制。或者,地面控制单元可以具有用于按照如上所述对钻进操作进行自动控制的***。手动和/或自动地面控制***的多种组合可以用于操纵钻进操作。
现在参考图2,描述了一个用于控制钻进操作的远程***或井场外***200。该井场外***200包括一个井场外控制中心202,其与一个或多个(这里为四个)井场212a,b,c可操作性连接,用于借助于与控制中心202之间的通信链路214(a,b,c和d)进行控制。
井场212可以是任何形式的井场,例如象图1中的井场***。井场212a包括一个具有随钻测量工具224a的钻机222,该随钻测量工具224a布设在井眼225a内。井场212a还包括一个地面控制单元228a,用于与井场的地面和井下***进行通信。地面控制单元把从井场接收到的信息发送到井场外控制中心。井场外控制中心发送回指令给地面控制单元,以对钻进操作进行必要的调节。
井场212b与井场212a基本上类似,区别在于:通信链路直接连接井场外控制中心和井下钻具224b。这使得井场外控制中心直接对井下钻进***进行调节。一个通信链路也可以设置在井场外控制中心和地面钻进***(图中未示出)之间。
在钻进操作过程中,钻具224可以取出,一个电缆工具然后下入到井眼中进行另外的测试。井场212c描述了悬挂在井眼225c中的电缆工具224c。该电缆工具适用于对井眼穿过的地层F进行评估,以确定各种井下状态。美国专利US4860581和US4936439中公开了电缆工具的例子,这些专利转让给了本发明的受让人。其它的井下工具例如象电磁快速地层测试器、核磁随钻测井、套管钻进、电缆钻进和其它井下工具设置在每一个井场内用于完成各种不同的操作。其中之一个或者多个工具安装有传感器,以采集井下数据和把数据接收到地面控制单元。
井场212d描述了一个位于井眼225d内的盘管工具224d。这表明,其它的钻具,例如象随钻测井工具、电缆钻具或者套管钻具,也可以由井场外控制中心使用和控制。
井场212a,b,c和d分别借助于通信链路214a,b,c和d连接到井场外控制中心202。这些通信链路可以是任何形式的通信链路,例如象电话线路214a、因特网214b、卫星通信214c、天线214d、微波、无线电、手机等等。美国专利申请No.10/157186中描述了远程***与井场之间的通信链路的例子,该专利也转让给了本发明的受让人。
通信链路214适合于在井场和远程控制中心之间传输信号。通常,井场采集到的信息被发送到井场外控制中心,而指令则根据上述信息发送回井场。作为优选的方式,指令实时发送以保证对井场连续控制。例如,指令可以用于改变地面***和/或井下***,以根据所需的参数调节钻进操作沿着所需要的轨迹进行钻进。井场外控制中心也可以有选择地控制井场的其它操作。
其它的通信链路例如象链路228可设置在井眼之间。在这种方式下,井眼之间可以交换信息。另外,信号可以借助于一个中间井场从一个井场发送到井场外控制中心。例如,这对于一个井场由于位置原因而无法直接与井场外控制中心直接通信的情况或者两者之间无法建立通信链路214的情况特别有用。这给井场外控制中心提供一种选择,以从一个第二井眼通过一个通信链路控制第一井场。一个单个的井场可以作为一个或者多个其它井场的一个井场外控制中心,指令和控制多个井场。通信链路和井场之间相互作用的其它形式也可以预见到。
图3示意地描述了井场外***200的通信。井场212包括用于采集井场信息的传感器300。传感器可以是位于地面***和/或井下***内的测量仪、监视器、照相机等等。该数据由一个处理器302采集和处理。换能器、编码器和其它的装置可以用于翻译、压缩或者根据需要处理这些信号。自动和/或手动***可以设置在井场内,用于根据从传感器接收到的数据有选择地采取响应。借助于换能器304,数据通过通信链路214发送到井场外控制单元202。
该井场外控制中心借助于收发器306接收来自井场的信息。该信息然后由处理器308存储和处理。根据需要,提供一个监视器/显示器310来显示与接收到的信息有关的信息。经过分析,信息可以用于对井场的钻进操作做出决策。根据这些决策形成的指令借助于收发器306通过通信链路214发送回井场212。该井场设置有致动器312,用于在井场执行上述指令。
井场外控制中心借助于通信链路214与井场212通信。通信链路可以连接到井场212的一个或者多个位置。例如,通信链路可以与位于地面和/或井下***的一个收发器连接。通信链路也可以安置于一个地面控制单元中,该地面控制单元借助于一个第二通信链路与地面和井下***连接。一个或者多个链路可以加入到多个井场外位置、多个井眼和/或井场周围的多个位置。
一个或者多个井场可以把信息发送回井场外控制中心进行分析。这些信息可以存储和/或用于实时做出决策。穿过或者在几个井眼之间的信息可以进行对比和分析,以协助确定地质条件、确定地层位置以及其它信息。这些信息可以分别存储或者根据需要组合存储。另外,来自一个或者多个工具的钻进、井眼、地层和其它数据可以进行组合以进行进一步的分析。例如,来自钻具和设置于同一井眼内的电缆工具的数据可以用于分析。来自相邻井眼的钻具和/或电缆工具也可以进行分析。组合、对比和评估多个井眼和/或来自多个源的数据的能力可以用于对大量的数据进行协同分析。计算机程序可以用于建立井场模型并为一个或者多个井眼制定钻进计划。
一个或者多个操作者可以位于井场外控制中心,以检查、处理和监测从井场接收到的信息,并根据这些信息发送指令。钻井操作者可以在井场外控制中心监测和控制一个以上的井眼。因此一个操作者的高级专有技术可以提供给多个井眼。这些专有技术、信息和指令能力可以放置在井场外控制中心,以便对多个井场进行钻进调节。在每一个井眼的人员配备因此减少,或者可以迁移到井场外控制中心。
井场外控制中心可以设置为依据预定的标准响应于数据自动发送指令。也可以提供手动和自动化***的组合。例如,该***可以是自动化的,但是可以允许在需要时由一个操作者进行手动干预。该***可以设置为自动发出警报。美国专利申请No.10/334,437中描述了一种可以根据警告标准启动的一个自动化***的例子,该专利已经转让给了本发明的受让人。
在图2和图3中描述的***用于接收井眼信息和根据这些信息提供钻进指令。然而,应该能够理解,该***可以用于操作和控制多个井下工具,例如象电缆、盘管、随钻测井工具、地面***和其它井场设备和/或操作。
图4描述了一个从一个井场外位置钻进至少一个井眼的方法400。作为例子,图2之一井场外***200将用于演示该方法。钻具224a有选择地进入到地层内410。在钻进过程中该钻具根据需要停止、启动、回缩和/或前进。设置在井场212周围的传感器采集井场有关数据412,例如象来自地面***、井下***、井眼和/或周围地层的井场参数。这些数据可以是在钻具进入地层形成井眼的过程中采集、在钻具停止工作时采集、从一个电缆工具224c或者位于井眼内的其它工具采集、从地面***采集或者从当前数据或者手动输入的数据采集的。
井场参数发射到井场外控制中心414。井场参数可以在接收的同时实时发送,或者根据需要以各种间隔时间发送。这些信息可以从一个或者多个井场的一个或者多个传感器发送和采集,用于在井场外控制中心202进行分析。一旦接收到数据后,可以各种方式处理数据。对数据进行分析并根据接收到的井场参数做出决策416。可以根据实时或者不同间隔时间的一部分或者全部数据做出决策。也可以根据预定的标准、操作者经验、所需的产量、编程的模型等等而做出决策。然后利用这些决策用于设计所需的钻进计划。为了执行钻进计划,根据井场参数的分析,井场外控制中心自动调节井场设置418。
指令通常发送给井场来调节井场设置。一旦井场接收指令后就执行指令。井场设置的修正反过来又改变钻进操作。例如,钻进速度和轨迹可以根据接收到的数据进行调整。指令可以发送给在一个或者多个井场的一个或者多个钻进操作,以改变井场设置,实现所需要的钻进速度和/或轨迹。
正如对本领域的普通技术人员显而易见的那样,本发明可以用其它方式来实现,而不偏离本发明的实质和基本特性。因此,本发明的实施例只是说明性的不是限制性的。本发明的保护范围由所附的技术方案而不是前面的说明书来限定,所有等同于所述技术方案的含义和范围的变化均在技术方案的保护范围之内。
Claims (35)
1.一种从一井场外位置钻进至少一个井眼的方法,所述至少一个井眼位于具有钻机的井场,所述钻机具有一个悬挂在该钻机上的井下钻具,该方法包括下列步骤:
有选择地推进井下钻具进入地层内,以形成至少一个井眼,该井下钻具根据井场设置进行操作;
从位于所述井场周围的多个传感器采集井场参数;
把至少一部分井场参数发送到一个井场外控制中心;
对井场参数进行分析;以及
根据对井场参数的分析,从井场外控制中心对井场设置进行自动调节。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括在井场手动调节井场设置。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括在井场自动调节井场设置。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述自动调节由地面控制单元、井下控制单元和它们的组合中的一个来完成。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,至少一部分传感器位于井场的地面***、井场的井下***、井眼和相邻地层和它们的组合中的一个的周围。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:在井场外控制中心和井场之间建立井场外通信链路。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述井场外通信链路位于所述的井场外控制中心和井场的一个地面控制单元之间。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:在地面控制单元与井场的地面***、井场的井下***和它们的组合中的一个之间建立一个现场通信链路。
9.根据权利要求6所述的方法,其中,所述的井场外通信链路位于所述的井场外控制中心与所述的井下钻具之间。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:在一个或者多个井场之间建立一个井场通信链路。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:把一个井下工具布设到井眼内。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,至少一部分传感器位于所述井下工具周围。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,在布设井下工具之前取出所述的钻具,在取出井下工具之后重新***钻具。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,所述井下工具是电缆工具、盘管工具、快速地层测试器、电磁工具和它们的组合中的一个。
15.根据权利要求1所述的方法,其中,所述井场参数通过卫星、电缆、电信线路、因特网、无线电、微波和它们的组合中的一个进行发送。
16.根据权利要求1所述的方法,其中,发送步骤和调节步骤实时进行。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,发送步骤和调节步骤间隔进行。
18.根据权利要求1所述的方法,其中,钻具是随钻测量工具、随钻测井工具、电缆钻具、套管钻具和它们的组合中的一个。
19.用于从一井场外位置钻进一井眼的***,包括:
至少一个井场,其包括:
具有借助于钻柱悬挂在钻机上的钻具的一个钻井钻具组合,所述钻具的井下端部有一个钻头,该钻头适合于从所述的井眼进入地层;
位于至少一个井场周围的多个传感器,所述的传感器适合于采集井场参数;以及
用于从所述的至少一个井场发送和接收信号的一个井场收发器;
一个井场外控制中心,其包括:
用于从一个井场外位置发射信号和接收信号的一个井场外收发器;
适合于对井场参数进行分析并根据分析结果做出决策的一个井场外处理器;以及
适合于根据井场参数的分析结果自动调节井场设置的一个井场外控制器;
位于所述的井场和井场外收发器之间、用于在两者之间进行信号通信的一个井场外通信链路。
20.根据权利要求19的***,其中,所述井场还包括一个处理器,该处理器适合于分析井场参数并根据分析结果做出决策。
21.根据权利要求19的***,其中,所述井场还包括一个地面控制单元,该地面控制单元适合于调节井场设置。
22.根据权利要求21的***,其中,所述地面控制单元自动调节井场设置。
23.根据权利要求21的***,其中,所述地面控制单元手动调节井场设置。
24.根据权利要求19的***,其中,所述井场还包括一个地面***和一个井下***,所述井下钻具构成所述井下***的至少一部分。
25.根据权利要求24的***,还包括一个位于所述地面***和所述井下***之间的地面通信链路。
26.根据权利要求24的***,其中,井场收发器位于地面***、井下***和它们的组合中的一个中。
27.根据权利要求19的***,其中,所述井场外控制中心还包括至少一个用于显示井场参数的监视器。
28.根据权利要求19的***,还包括位于所述一个或者多个井场的收发器之间、用于传递信号的通信链路。
29.根据权利要求19的***,其中,所述井场外通信链路包括卫星、电缆、电信线路、因特网、无线电、微波和它们的组合中的一个。
30.根据权利要求19的***,其中,至少一个井场还包括一个可以定位在井眼中的井下工具,至少一部分传感器设置在所述的井下工具周围。
31.根据权利要求30的***,其中,所述井下工具为电缆工具、盘管工具、快速地层测试器、电磁工具和它们的组合中的一个。
32.根据权利要求19的***,其中,所述钻具为随钻测量工具、随钻测井工具、电缆钻具、套管钻具和它们的组合中的一个。
33.一种从一井场外位置钻进至少一个井眼的方法,该方法包括下列步骤:
根据一个井场设置有选择地操作至少一个钻具,以形成至少一个井眼;
由位于所述的至少一个井场周围的多个传感器采集井场参数;
借助于一个井场控制单元有选择地调节井场设置;
把至少一部分井场参数从井场发送到一个井场外控制中心;
根据对井场参数的分析,从井场外控制中心对井场设置进行自动调节。
34.根据权利要求33所述的方法,还包括:在井场手动调节所述井场设置。
35.根据权利要求33所述的方法,还包括:在井场自动调节所述井场设置。
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