CN1653542A - 用于记录信息的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于记录数字编码的视频信息的一种设备记录视频分段和用于控制分段回放的回放信息。该设备具有：错误检测单元(32)，用于检测记录错误；和桥接单元，用于在检测到记录错误时创建桥接分段。桥接分段(360，460)替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频。桥接分段(360，460)被记录在轨道中与检测到的记录错误的位置不同的位置中。记录进一步的桥接回放信息，用于在回放模式中控制，以便通过桥接分段再生编码的视频直至出口点，并在入口点上继续。

Description

用于记录信息的设备和方法

技术领域

本发明涉及用于将信息记录在记录载体的可记录区域的轨道内的设备，该设备包括用于记录表示信息的标记的记录装置。

本发明还涉及记录信息的方法，该方法包括将表示信息的标记记录在记录载体的可记录区域的轨道内。

本发明还涉及用于记录信息的计算机程序产品。

背景技术

用于将信息记录在记录载体上的设备和方法是已知的视频CD***，其中按照MPEG格式将数字压缩的视频数据记录在光盘上。可从JP 08237606中了解视频CD播放器。在读取数字图像信息和解码该信息期间，检测压缩的数字图像数据的读出信号的缺陷。校正单元用于提供校正图像数据，以补偿由于所检测的缺陷而引起的图像数据的缺失。校正图像数据被包含在将要播放的视频数据流中。已知的***存在校正图像数据不足以隐藏检测的错误的问题。此外，例如出现在用于在消费环境中记录视频信息的***中的更复杂类型的错误不能通过提供校正数据而轻易地被隐藏。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于记录和再现数字压缩的视频信息的一种***，其能够以更灵活的方式隐藏错误。

为此目的，如开始段落所述的设备具有控制装置，用于控制分段中的数字编码的视频信息在轨道中的记录以及用于控制分段回放的回放信息的记录，控制装置包括用于检测记录错误的错误检测装置，和用于在检测到记录错误时创建桥接分段的桥接装置，创建的桥接分段替代检测到记录错误之前分段中的出口点与记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频，并且桥接装置用于记录用于控制的桥接回放信息，以便经过桥接分段再现编码的视频直至出口点，并在入口点上继续，而且桥接装置用于将桥接分段记录在轨道中与检测到的记录错误位置不同的位置中。在开始段落所述的方法的特征在于，该方法包括：控制分段中的数字编码的视频信息在轨道中的记录以及用于控制分段回放的回放信息的记录；检测记录错误；在检测到记录错误时，创建桥接分段来替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频；记录用于控制的桥接回放信息，以便经过桥接分段再现编码的视频直至出口点，并在入口点上继续；以及将桥接分段记录在轨道中与检测到的记录错误的位置不同的位置中。该方法具有如下优点：一旦检测到记录错误，能够通过在数据流中包括桥接分段创建新的有效视频数据流来补偿记录错误，同时避免在随后的从记录载体中再现视频期间读取错误位置。因此，在这样的随后的再现期间，能够完全避免错误，因为使用桥接分段，所以不再需要含有错误的视频流的部分。此外，通过按照正常的实时数据存储和分配要求生成桥接分段，能够消除可能导致解码器复位的更复杂类型的错误以及导致可视或可听假象的未定义的音频和/或视频数据元素。

在该设备的实施例中，错误检测装置包括用于检测写入信息期间的物理错误的装置。这具有如下优点：在视频信息的记录过程期间，桥接分段及其对应的控制信息能被立即记录，并因此，即使当第一次回放视频时，在再现的信号中也没有错误。

在该设备的实施例中，错误检测装置包括用于检测数字编码视频信息中的逻辑错误特别是包含在数字编码视频信息的连续流中的时间指示符内的间断的装置。例如能够在输入视频流中检测逻辑错误。这具有的优点是：在原始视频直至或含有错误部分被记录的同时，能够立即构成桥接分段。

附图说明

从接下来的描述中通过示例所述的实施例中，本发明的这些和其它方面将变得更加清楚，并且将进一步结合这些实施例来阐述本发明的这些和其他方面，其中：

图1a显示一个记录载体(顶视图)；

图1b显示一个记录载体(剖面图)；

图2显示一个记录设备；

图3显示具有物理错误的记录视频的分段和桥接分段；

图4显示具有逻辑错误的记录视频的分段和桥接分段；和

图5显示回放信息。

不同的图中对应的元件具有相同的标号。

具体实施方式

图1显示具有轨道9和中心孔10的盘形记录载体11。轨道9作为代表信息的(将被)记录标记的一系列位置，其按照在信息层上构成基本平行轨道的回转螺旋方式进行排列。记录载体可以是光学可读的，即所谓的光盘，并具有可记录型的信息层。可记录光盘的例子是CD-R、CD-RW、可写版本的DVD，例如DVD+RW以及使用蓝激光的高密度可写光盘，称作Blue-rayDisc(蓝射线盘)(BD)。关于DVD盘的更详细内容可以在参考文献ECMA-267：120mm DVD-Read-OnlyDisc(1997)中找到。通过沿着轨道记录光可检测的标记，例如相变材料中晶态或无定形态标记，在信息层上表示信息。可记录类型的记录载体上的轨道9由预凸起(pre-emboss)轨道结构表示，该结构是在制造空白记录载体时提供的。例如，通过预刻槽(pregroove)14构成轨道结构，刻槽14能够使读/写头在扫描期间跟踪轨道。轨道结构包括例如地址的位置信息，用于指示通常称作信息块的信息单元的位置。位置信息包括用于定位这样的信息块起点的专用同步标记。位置信息被编码在如下所述的调制摆动的帧中。

图1b是可记录类型的记录载体11沿着线b-b的剖面图，其中透明衬底15具有记录层16和保护层17。保护层17可以包括另一个衬底层，例如在DVD中，其中记录层是0.6mm衬底并且另一个0.6mm的衬底粘合在其背面。预刻槽14可做成衬底材料15的凹痕或凸起，或形成为与其周围区别的材料特性。

记录载体11用于承载信息，该信息表示按照如MPEG2的标准格式化的数字编码的视频。

图2显示用于在可写或可重写类型的记录载体11例如CD-R、CD-RW或DVD+RW或BD上写信息的记录设备。该设备具有用于扫描记录载体上的轨道的记录装置，该装置包括用于旋转记录载体11的驱动单元21、头22、定位单元25和控制单元20，定位单元25用于将头22粗略定位在轨道的径向上。头22包括已知类型的光学***，用于生成辐射束24，辐射束24被引导穿过聚焦到记录载体信息层的轨道上的辐射点23的光学元件。辐射束24由例如激光二极管的辐射源产生。头还包括聚焦致动器和跟踪致动器(未显示)，聚焦致动器用于沿着所述射束的光轴移动辐射束24的焦点，而跟踪致动器用于光点23在轨道中心的径向上的精细定位。跟踪致动器可以包括用于径向移动光学元件的线圈，或者可以被设置成用来改变反射元件的角度。为了写入信息，控制辐射，以便在记录层中产生可光学检测的标记。为了读取，由头22中的通常类型的检测器例如四象限二极管来检测信息层反射的辐射，用于产生读取信号以及其他的检测器信号，这些检测器信号包括用于控制所述跟踪和聚焦致动器的跟踪误差和聚焦误差信号。读取信号由通常类型的读取处理单元30处理，处理单元30包括用于检索信息的解调器、解格式化器(deformatter)和输出单元。因此，用于读取信息的检索装置包括驱动单元21、头22、定位单元25和读取处理单元30。该设备包括用于处理输入信息以产生写信号来驱动头22的写入处理装置，该装置包括输入单元27以及含有格式化器28和调制器29的调制器装置。控制单元20控制信息的记录和检索，并可以用于接收用户和主机的命令。控制单元20通过例如***总线的控制线26连接到所述输入单元27、格式化器28和调制器29，连接到读取处理单元30，并连接到驱动单元21和定位单元25。控制单元20包括例如微处理器的控制电路、程序存储器和控制栅，用于执行按照本发明如下所述的过程和功能。控制单元20还可以实施成逻辑电路中的状态机。输入单元27将音频和/或视频处理成信息单元，将信息单元传送到格式化器28，以添加控制数据并按照记录格式(如下所述)格式化该数据，例如添加纠错码(ECC)和/或交错。对于计算机应用，信息单元可以直接连接到格式化器28。格式化器28输出的格式化的数据传送到调制单元29，该单元包括例如信道编码器，用于产生驱动该头22的调制信号。另外调制单元29包括同步装置，用于在调制的信号中包含同步图案。提供给调制单元29的输入端的格式化单元包括地址信息，并且在控制单元20的控制下，这些单元被写入记录载体上对应的可寻址位置。控制单元20用于记录和检索表示记录信息的卷位置的位置数据。在写入操作期间，在记录层上形成表示信息的标记。标记可以是任何光学可读的形式，例如，当记录在例如染料、合金或相变材料上时获得的具有与其周围区域不同的反射系数的区域的形式，或当记录在磁光材料上时获得的具有与其周围区域不同的磁化方向的区域的形式。用于记录在光盘上的信息的写入和读取以及可用的格式、错误校正和信道编码规则是例如CD***领域中已知的。能够通过射束点23形成标记，射束点23通常是来自激光器二极管的电磁辐射的射束24在记录层上产生的。用户视频信息呈现在输入单元27上，该单元可包括用于输入例如模拟音频/视频或数字未压缩音频/视频信号的压缩装置。在WO 98/16014-A1(PHN 16452)中说明了对于适用于音频的压缩装置，以及在MPEG2标准中说明用于视频的合适的压缩装置。输入信号或者可以已经被编码。

MPEG是视频信号压缩标准，由国际标准组织(ISO)的移动图像专家组(“MPEG”)建立的。MPEG是多级算法，在单个***中集成了多种已知的数据压缩技术。这些技术包括运动补偿预测编码、离散余弦变换(“DCT”)、自适应量化和可变长度编码(“VLC”)。MPEG的主要目的是去除通常存在于空间域(视频帧内)以及时间域(帧对帧)内的冗余度，同时允许帧间压缩和交错的音频。MPEG-1是在ISO/IEC 11172中定义的，而MPEG-2是在ISO/IEC 13818中定义的。通常存在三种不同的可用于视频数据的编码格式。内部编码产生“I”块，其指定数据块，其中编码只依赖于视频帧内的信息，其中数据的宏块16定位在该视频内。帧间编码可以产生“P”块或“B”块。“P”块指定数据块，其中编码依赖于基于先前视频帧(或者I帧和P帧，以下统称为“参考帧”)中发现的多个信息块的预测。“B”块是数据块，其中编码依赖于基于多个数据块的预测，这些数据块来自至多两个周围视频帧，即，视频数据的先前参考帧和/或随后参考帧。原则上，在两个参考帧(I帧或P帧)之间的几个帧能被编码成为B帧。但是，如果在其间存在多个帧，由于于参考帧的时间差倾向于增加，并因此B帧的编码尺寸增加，所以实际MPEG编码的方式是参考帧之间只使用两个B帧，每个帧取决于相同的两个周围参考帧。为了消除帧到帧的冗余度，对于P帧和B帧估计视频图像中移动目标的位移，并将其编码成表示从帧到帧这样运动的运动矢量。I帧是其中所有块被帧间编码的帧。P帧是其中块被帧间编码成P块的帧。B帧是其中块被帧间编码成B块的帧。如果没有有效的编码，帧间编码对于帧的所有块是可能的，一些块可被帧间编码成P块或甚至编码成I块。类似地，P帧的一些块可被编码成I块。

该设备包括用于检测记录错误的错误检测装置。控制单元20用于与输入单元27、读取处理单元30或写入错误检测单元32合作检测记录错误。该设备还包括桥接单元31，用于在检测到记录错误时创建桥接分段，创建的桥接分段替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频。桥接单元31具有耦合到格式化器28的输出33，用于提供将要记录的桥接分段视频信息。桥接单元31用于根据编码类型选择在错误位置之前的出口点，例如恰好在新的独立编码视频帧(I图像)之前退出。桥接分段第一部分可以含有直接跟随出口点的一些视频信息的拷贝，例如所述的I图像。桥接单元31还用于根据编码的类型选择在错误位置之后的入口点，例如恰好在I图像之前。桥接分段的最后部分可以含有直接在入口点之前的一些视频信息的拷贝。桥接分段至少包括桥接出错位置的视频量，其通常要求一些再编码、转换编码(trans-coding)或(再)创建的时戳信息。基本的例子是通过将存在的GOP连接在一起恰好创建新的序列，GOP能够从原始数据的破坏部分中被恢复。为单个视频流创建这样的桥接视频信息与如下的为创建不同视频流之间的无缝连接而编辑视频类似。例如对于MPEG所述的帧间编码能获得有效的编码，但是当两个或多个A/V分段需要以无缝方式连接以形成组合分段时会引起问题。在组合的序列中采用了P或B帧的情况下尤其会出现该问题，但是在组合序列中未接管其所依靠的一个帧。WO 00/00981描述了一种用于编码A/V序列的帧精确编辑的数据处理装置和方法，其中在桥接帧的第一和第二序列的分段中的帧通过完全记录原始帧来创建。因为原始视频MPEG视频流被中断，所以桥接分段包括已经丢失参考帧的所有帧。WO 99/48096(PHN 17350)描述了一种用于在碎片中记录视频信息的方法，以及创建用于连接MPEG编码视频的视频流的桥接块的方法。在一个实施例中，桥接分段的创建考虑了为标准化***定义的实时性能的要求，例如分段的BD最小长度或其它如上述文件提到的分配规则。当必须通过在视频流中包含桥接分段来克服错误时，这导致预先确定的最低实时性能。

在该设备的实施例中，可以用软件程序来实现控制单元以及错误检测和桥接分段创建的功能。在适当的计算机环境中运行的软件程序控制驱动单元中记录过程的执行，该驱动单元连接到计算机，例如，光盘记录器经由接口总线或网络耦合到PC。

图3显示具有物理错误的记录视频的分段和桥接分段。其中示意性地显示作为一系列沿着记录载体轨道记录的分段310的编码的视频信号300。物理错误出现在错误位置320，例如由于轨道的物理损坏部分而不能记录信息。下一个分段370已经正常地被记录。检测到错误并创建桥接分段360，并且桥接分段360被记录在不同的位置上。控制单元20用于记录控制回放的桥接回放信息，以便通过桥接分段360再现编码的视频直至出口点330，并在入口点340上继续。下面参照图5说明回放控制信息。控制单元20还用于将桥接分段360记录在与轨道中检测到记录错误的位置不同的位置。因此，在没有删除原始记录的信息的情况下选择了一个位置，还避免了轨道的物理出错部分的再次使用。

在该设备的实施例中，错误检测装置包括经过错误输出34耦合到读取处理单元30的写入错误检测单元32，用于在记录载体11上写入信息期间检测物理错误。错误检测单元32耦合到桥接单元31。监控来自记录载体的读信号，用于检测写入过程中记录载体的物理缺陷。在写光盘期间能够基于反射的激光辐射或通过检测其它写参数的偏差来检测这样的缺陷。例如通过嵌入在记录的数据块中的通常纠错码(ECC)，能够产生读信号并检测错误的发生。在实施例中，写入错误检测单元32用于通过读取并处理记录载体上先前记录的缺陷信息，例如类似于UDF的盘管理***管理的缺陷表，来检测物理错误。通过分析缺陷信息，写入错误检测单元在实际写入之前检测物理出错位置。因为错误被定位在早期阶段，所以能够立即创建桥接分段，而没有视频信息丢失，假定充足的缓存空间是可用的。此外，盘设备不必进入其缺陷管理程序，否则将是相当大的时间消耗。这样耗时的缺陷管理程序可能导致丢失实时数据。

在实施例中，写入错误检测单元32用于检测由于错误记录数据导致的写入错误，例如记录期间缓存管理错误或震动导致的数据丢失。

图4显示具有逻辑错误的记录的视频分段和桥接分段。示意性地显示作为一系列沿着记录载体轨道记录的分段410的编码的视频信号400。例如由于在输入视频流中的视频信息的丢失部分，逻辑错误出现在错误位置420上。下一个分段470已经正常地被记录。检测到错误并创建桥接分段460，并且桥接分段460被记录在不同的位置上。控制单元20用于记录控制回放的桥接回放信息，以便通过桥接分段460再现编码的视频直至出口点430，并在入口点440上继续。因为能够再现原始记录的信息，所以出口点430和入口点440位于相同的分段中，并且具有这种类型的逻辑错误可以是非常靠近的。下面参照图5说明回放控制信息。

在该设备的实施例中，错误检测装置包括耦合到输入单元27的视频流错误检测单元35。发送到盘驱动器用于记录的视频流针对错误被分析，例如在MPEG2视频流的显示时戳(PTS)中编码的时间信息中被分析。例如，由于将输入流到经过网络连接的盘驱动器的传输错误，所以传输的视频部分可能丢失或损坏。检测错误，并且控制单元20用于控制桥接单元31以创建桥接分段。丢失的视频帧可通过***在中断之前和/或之后已经接收到的视频帧来替换。在实施例中，丢失的视频帧通过填充空白帧来替换，例如在中断期间重复最后接收的帧。通过将视频流恢复至其原始的定时，具有用户不太可能检测到丢失部分的优点，并且音频流能够是连续的。

在该设备的实施例中，控制单元20用于执行对早期记录的视频信息的修复功能。错误检测装置包括耦合到读取处理单元30的视频流错误检测单元36。记录的视频流被再现，并检测逻辑错误。如上所述创建并记录桥接分段。该设备还可以包括物理读取错误检测单元32，例如其通过统计错误发生的数量来监控读信号的质量。只要错误数量超过预定水平，则如上所述创建和记录桥接分段。

图5显示回放信息。在称作播放列表层(playlist layer)的上部显示回放信息，同时在称作剪辑层(clip layer)的下部显示视频流信息。播放列表510是表示视频间隔的集合，视频流物理地存储在剪辑520中。剪辑包括剪辑信息文件和剪辑AV文件，剪辑信息文件包括用于再现在记录会话中所记录的大量连续视频的控制信息，剪辑AV文件含有视频和音频信息本身。例如，剪辑信息文件包括关于剪辑AV文件中存取点的地址信息，通常以时戳为基础。在播放列表层中显示第一类型的文件结构，即实际播放列表，其控制单个记录剪辑的回放。剪辑在播放列表中可以被细分成多个播放项目，其定义显示间隔。播放项目没有必要是物理连续的，例如可以通过将记录在视频流中的商业广告放入未选择的播放项目来将其跳过。实际播放列表直接耦合到对应的剪辑，例如，如果实际播放列表被删除则剪辑也被删除，假定剪辑没有链接到虚拟播放列表。第二类型的文件结构，即虚拟播放列表，用于根据几个剪辑和/或桥接剪辑530来控制呈现间隔的回放，其被特别地创建用于当从一个剪辑中的播放项目切换到不同剪辑中的下一个播放项目时在其间实现无缝连接。按照本发明，通过如上所述创建桥接分段来避负检测到的错误。在实施例中，通过为错误位置直至出口点之前的最后分段定义第一播放项目以虚拟播放列表的形式创建对应的回放信息，然后桥接剪辑项目是创建的桥接分段，并且最后播放项目在入口点开始直至分段的结束。通过创建虚拟播放列表，用户仍具有读取原始数据的选择。例如，高质量驱动器通过第一次尝试读取原始数据可以执行恢复程序，并且只在原始数据确实损坏的情况下才再现桥接分段。在实施例中，存在记录在记录载体上的桥接类型指示符，例如记录在播放列表中，桥接类型指示符指示为了绕过原始数据的损坏部分而形成桥接分段。此外，错误的具体特征能够被包含在指示符中，例如损坏的块的确切位置和/或数量。在实施例中，创建实际播放列表，其包含所述三个播放项目。这具有不能再存取原始记录分段中的错误位置的优点，因为实际播放列表是对记录的视频的唯一存取点，在编辑期间创建另一个新的虚拟播放列表时也同样。因此，具有用于桥接错误位置的桥接分段的实际播放列表产生没有可检测的错误的剪辑。原始的错误被桥接分段永久隐藏。

在实施例中，能够由用户控制错误检测和桥接处理过程。用户检测数字编码的视频信息中的错误，例如播放的视频流中的低频干扰或假象。该设备具有用户命令模式，其中用户可指示哪一部分视频必须标记为记录错误。然后该设备如上所述创建桥接分段。

尽管主要通过使用BD的实施例已经说明了本发明，但是像DVD这样的类似实施例也适用于其它的光学记录***。例如，在DVD+RW中，按照所述ECMA文献中的DVD标准来组织回放信息，包括对于逻辑可再现项目的单元(Cell)和对于物理存储的视频的VOBU。此外，对于信息载体，已经说明了光盘，但是也可以使用其它的媒体，例如磁盘或磁带。应当注意，在本文件中，词“包括”并不排除除了所列出之外的其他元素或步骤的存在，并且元件前面的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件，任何标记符号都不限制权利要求的范围，本发明可通过硬件和软件来实施，几个“装置(means)”可由硬件的相同术语来表示。此外，本发明的范围不限于实施例，并且本发明在于上述的每个新颖特征或特征的组合。

Claims (12)

1.用于在记录载体上的可记录区域的轨道中记录信息的一种设备，该设备包括：用于记录表示信息的标记的记录装置；和控制装置，用于控制在轨道中分段中的数字编码的视频信息的记录，以及用于控制分段回放的回放信息的记录，该控制装置包括：

错误检测装置，用于检测记录错误，和

桥接装置，

用于在检测到记录错误时创建桥接分段，以替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频，和

用于记录用于控制的桥接回放信息，以便经由桥接分段再现编码的视频直至出口点，并在入口点上继续，和

用于将桥接分段记录在轨道中与检测到的记录错误的位置不同的位置中。

2.如权利要求1所述的设备，其中错误检测装置包括用于在写入信息期间检测物理错误的装置。

3.如权利要求1所述的设备，其中错误检测装置包括用于通过从记录载体中检索缺陷信息来检测记录载体错误的装置，其中缺陷信息表示轨道的易于出错部分的位置。

4.如权利要求1所述的设备，其中错误检测装置包括用于在数字编码的视频信息中检测逻辑错误特别是包含在数字编码视频信息的连续流中的时间指示符内的间断的装置。

5.如权利要求1所述的设备，其中错误检测装置包括用于从用户接收命令的装置，该命令用于在数字编码的视频信息中标记错误。

6.如权利要求1所述的设备，其中桥接装置包括填充装置，用于在桥接分段中包括附加的视频帧，用于消除数字编码的视频信息中的时间间断，其中附加的视频帧以时间间断之前和/或之后的数字编码的视频信息中可获得的帧为基础。

7.如权利要求1所述的设备，其中桥接装置包括用于在实际播放列表中生成桥接回放信息的装置，实际播放列表是回放信息的控制结构，用于控制分段的线性序列的回放。

8.如权利要求1所述的设备，其中桥接装置包括用于将桥接类型指示符记录在记录载体上的装置，桥接类型指示符表示检测到的记录错误的类型。

9.用于记录信息的一种方法，该方法包括：

在记录载体的可记录区域的轨道上记录表示信息的标记；

控制分段中的数字编码的视频信息在轨道中的记录，以及用于控制分段回放的回放信息的记录；

检测记录错误；

在检测到记录错误时，创建桥接分段来替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频；

记录用于控制的桥接回放信息，以便经由桥接分段再现编码的视频直至出口点，并在入口点上继续；和

将桥接分段记录在轨道中与检测到的记录错误的位置不同的位置中。

10.读取和记录信息的一种方法，该方法包括：

从记录载体的可记录区域的轨道上读取分段中数字编码的视频信息；

读取用于控制分段回放的回放信息；

检测记录错误；

在检测到记录错误时，创建桥接分段来替代在检测到记录错误之前分段中的出口点与在记录错误之后分段中的入口点之间所记录的视频；

记录用于控制的桥接回放信息，以便经由桥接分段再现编码的视频直至出口点，并在入口点上继续；和

将桥接分段记录在轨道中与检测到的记录错误的位置不同的位置中。

11.用于记录信息的一种计算机程序产品，该程序可用于使处理器执行权利要求9所述的方法。

12.用于读取和记录信息的一种计算机程序产品，该程序可用于使处理器执行权利要求10所述的方法。

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