CN1609328B - 控制洗衣机中洗涤过程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对洗衣机的洗涤过程进行控制的方法，通过该方法可根据要洗涤的衣物的量使得用于旋转滚筒的驱动电机避免发生超负荷运行，并且通过该方法滚筒可以平稳地旋转而无需向电机提供不必要的能量消耗。本发明适用于具有用于以第一方向旋转滚筒的电机的洗衣机中，包括以下步骤：驱动电机使滚筒以第一方向旋转预定角度；停止驱动电机使该滚筒通过滚筒内衣物的重力以与第一方向相反的第二方向旋转；以及通过驱动电机使滚筒再次以第一方向旋转，此时滚筒旋转的第一方向是从通过衣物的重力而进行旋转的第二方向切换的。

Description

控制洗衣机中洗涤过程的方法

本申请要求于2003年10月16日提交的韩国申请第10-2003-0072106号的优先权，其内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种控制洗衣机中洗涤过程的方法，通过该方法，在洗涤周期的初始阶段当滚筒中放入过量衣物而引起转动力削弱的情况下，可以对滚筒的旋转力进行补偿。

背景技术

一般而言，洗衣机是一种通过化学反应和机械碰撞除去衣物上附着的灰尘或污物的家用电器。滚筒式洗衣机是洗衣机的一种，其在提高洗涤能力以及降低其总高度等方面具有优势，滚筒式洗衣机的总高度比具有通过旋转来洗涤的直立滚筒的搅拌式洗衣机的高度低。并且，滚筒式洗衣机避免了如衣物缠结、衣物缠绕等类似问题。因此，对于滚筒式洗衣机的需求有上升的趋势。

普通滚筒式洗衣机的结构通过参考下面的附图来进行说明。

图1是根据现有技术的滚筒式洗衣机的剖面图。

参见图1，根据现有技术的滚筒式洗衣机由以下部分组成：设置在机体1中的减震器7和弹簧6支撑的桶体2、安装在桶体2中并围绕水平轴转动的圆筒形滚筒3，以及经水平轴与滚筒3相连的电机5。

电机5安装在桶体2的后表面上，并由转子5b和定子5a组成。为了将转子5b的驱动力不用皮带轮或皮带直接传送到滚筒3，将滚筒轴4直接与转子5b相连而与滚筒3一起转动。

门8设置在机体1的前表面上的指定位置，与滚筒3的开口相对。密封垫9设置在门8和滚筒3之间以保持滚筒3内部的密封状态。并且，控制面板10安装在门8的上方用以根据使用者的操作指令控制洗衣机的整个操作。

在上述结构的滚筒式洗衣机中，转子5b的驱动(旋转)力通过滚筒轴4传送到滚筒3。因此，滚筒3转动使得衣物通过提升件3a向上升，又由于重力落下。因而完成了一个洗涤周期。

然而，在现有的滚筒式洗衣机中，如果在滚筒3中放入过量的衣物，则衣物倾向于紧贴向开口内突出的门8的门玻璃8a。如果那样的话，则电机5在滚筒3起始旋转时变得超负荷。更糟的情况下，电机5无法转动滚筒3。因此，洗涤周期可能中止，同时上部的衣物不能浸泡在水中。

发明内容

因此，本发明提供了一种控制洗衣机中洗涤过程的方法，该方法基本上避免了由于现有技术的限制和不足而引起的一个或多个问题。

设计用来解决前述问题的本发明的一个目的在于：提供一种控制洗衣机中洗涤过程的方法，通过该方法可根据要洗涤的衣物量而防止用于旋转滚筒的驱动电机发生超负荷。

本发明的另一目的在于：提供一种控制洗衣机中洗涤过程的方法，通过该方法滚筒可以平稳地旋转，而无需向电机提供不必要的能量消耗。

本发明的其它特征和优点在随后的说明中给出，部分地可从该说明中明显看出，或可从本发明的实施中看出。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求以及附图特别给出的结构来理解、获得。

为了实现根据本发明的如本文所具体表述及粗略描述的这些目的和优点，在具有使滚筒沿第一方向旋转的电机的洗衣机中，提供了一种控制洗涤过程的方法，该方法包括用于电机的初始驱动子程序。

该子程序包括以下步骤：驱动电机使滚筒在第一方向以指定角度进行旋转；停止驱动电机，以使滚筒通过滚筒中衣物的重力在与第一方向相反的第二方向旋转；以及，驱动电机使滚筒再次在第一方向旋转，此时滚筒旋转的第一方向是从通过衣物的重力进行旋转的第二方向切换的。

优选地，第一步骤可以由下列步骤来代替。首先，洗衣机的控制装置驱动电机，直至滚筒无法继续旋转。然后，控制装置停止驱动电机，以通过衣物的重力使滚筒在第二方向旋转。

优选地，该方法还包括以下步骤：检测放入滚筒中的衣物的衣物量，以及如果测得的衣物量等于或大于预定的衣物量，则执行子程序。

优选地，该方法进一步包括以下步骤：驱动电机使滚筒在第一方向以预定角度旋转，当滚筒以小于第一角度的角度旋转时停止驱动电机，经过预定的时间后重新驱动电机，以及对电机重新驱动次数进行计数，如果计数得到的重新驱动次数等于或大于预定的数量，则执行子程序。

根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：桶体；滚筒，安装在该桶体中用以围绕水平轴旋转；电机，在第一方向转动滚筒；入口/出口装置，向桶体供水/从桶体排水；以及控制装置，控制入口/出口装置的操作，如果确定滚筒中衣物的衣物量超过预定的衣物量，则控制装置执行用于电机的初始操作子程序，该用于电机的初始操作子程序包括以下步骤：驱动电机使滚筒在第一方向以第一角度旋转；停止驱动电机，以使滚筒通过滚筒中衣物的重力在与第一方向相反的第二方向旋转；以及，再次驱动电机使滚筒在第一方向旋转，此时滚筒再次旋转的第一方向是从通过衣物的重力进行旋转的第二方向切换的。

根据本发明的又一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：桶体；滚筒，安装在该桶体中用以围绕水平轴转动；电机，以第一方向旋转滚筒；入口/出口装置，向桶体供水/从桶体排水；以及控制装置，控制入口/出口装置的操作，如果确定滚筒中衣物的衣物量超过预定的衣物量，则控制装置执行用于电机的初始操作子程序，该用于电机的初始操作子程序包括以下步骤：驱动电机使滚筒以第一方向旋转一定角度直到滚筒不能继续转动；停止驱动电机，使滚筒通过滚筒中衣物的重力以与第一方向相反的第二方向旋转；以及，驱动电机使滚筒再次以第一方向旋转，此时滚筒旋转的第一方向是从通过衣物的重力进行旋转的第二方向切换的。

根据本发明的又一个方面，在具有用于使滚筒旋转的电机的洗衣机中，提供了一种控制洗涤过程的方法，该方法包括以下步骤：第一步，驱动电机直到滚筒在第一方向不能继续旋转；第二步，利用滚筒中衣物的重力和电机的驱动力在与第一方向相反的第二方向驱动电机使滚筒以第二方向旋转，直到滚筒在第二方向不能继续转动；以及第三步，重复第一步和第二步，直到滚筒在第一方向以等于或大于预定角度的角度转动。

根据本发明的又一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：桶体；滚筒，安装在桶体中以便围绕水平轴为中心旋转；电机，以第一方向旋转滚筒；入口/出口装置，向桶体供水/从桶体排水；以及控制装置，控制入口/出口装置的操作，如果确定滚筒中衣物的衣物量超过预定的衣物量，则控制装置执行用于电机的初始操作子程序，该用于电机的初始操作子程序包括以下步骤：第一步，驱动电机直到滚筒在第一方向不能继续旋转；第二步，利用滚筒中衣物的重力和电机的驱动力以与第一方向相反的第二方向驱动电机使滚筒以第二方向旋转，直到滚筒在第二方向不能继续转动；以及第三步，重复第一步和第二步直到滚筒在第一方向以等于或大于预定角度的角度转动。

可以理解，前述的说明和后面对本发明的详细描述都是示例性和说明性的，目的在于提供对本发明的进一步的解释。

附图说明

组成本说明书的一部分的附图有助于进一步理解本发明，这些附图图解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。附图中：

图1为根据现有技术的滚筒式洗衣机的剖面图；

图2A至图2C为用于解释根据本发明的洗衣机中控制洗涤周期的方法的原理的示意图；

图3为根据本发明的第一实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图；

图4A为施加在电机上以用于电机初始驱动的驱动信号的时序图；

图4B为施加在电机上以用于电机初始驱动的另一驱动信号的时序图；以及

图5为根据本发明的第二实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图。

具体实施方式

现在将对本发明的优选实施例进行详细说明，其中的实例示于附图中。在所有附图中，类似的元件尽可能用相同或相似的附图标号来表示。

首先，以下参照图2至图5对根据本发明实施例的滚筒式洗衣机中控制洗涤周期的方法进行说明。

图2A至图2C为用于解释根据本发明的控制洗衣机中洗涤周期的方法的原理的示意图，图3为根据本发明的第一实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图，图4为施加在电机上以用于电机初始驱动的驱动信号的时序图，以及图5为根据本发明的第二实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图。

在以下对本发明的描述中，参考了图1中的普通滚筒式洗衣机的结构。

如图1示出的滚筒式洗衣机，包括：桶体2；滚筒3，安装在桶体2中用以围绕水平轴旋转；电机5，以第一方向(向前)旋转滚筒3；入口/出口装置(附图中未示出)，向桶体2供水或从桶体2排水；以及控制装置(附图中未示出)，控制入口/出口装置的操作。如果确定滚筒3中衣物的衣物量超过预定值，则控制装置执行用于电机5的初始操作子程序。

在这种情况下，该用于电机5的初始操作子程序，如在图2A至图2C中示出的，包括以下步骤：第一步，驱动电机5，使滚筒3在以第一方向旋转第一角度(优选约70度)；第二步，停止驱动电机5以便滚筒3通过滚筒3中衣物的重力在与第一方向(向前)相反的第二方向(反向)旋转；以及第三步，再次驱动电机5使滚筒3在第一方向(向前)旋转，此时滚筒3再次旋转的第一方向是从通过衣物的重力而进行旋转的第二方向切换的。

初始驱动子程序的第一步可以被下列程序所代替。首先，如果确定测量的衣物量比根据使用者的推测输入的预定衣物量多，则控制装置驱动电机5直到滚筒3不能继续转动，然后停止驱动电机5使通过衣物的重力在第二方向产生旋转。在这种情况下，滚筒3将以不超过180度的预定角度以第一方向(向前)旋转。并且，在第一步之后接着进行第二步和第三步。

第一实施例

图3为根据本发明的第一实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图。

参见图3，使用者将衣物放入滚筒3中，然后向控制面板10中输入衣物的预测衣物量。在这种情况下，控制装置(附图中未示出)能够识别预测的衣物量。一旦滚筒式洗衣机的一个洗涤周期被执行，则向桶体2中输入预定量的水，接着开始驱动电机5。

在这种情况下，控制装置(附图中未示出)通过重量传感器或类似设备来检测衣物的实际衣物量。如果测得的衣物量比输入的预测衣物量少，则意味着加在电机5上的负荷是适当的。因此，控制装置正常控制规定的洗涤周期以在第一方向转动滚筒3的方式进行。

然而，如果确定由于滚筒3中放入了过量的衣物而使所检测的衣物量比输入的预测衣物量大，则控制装置利用具有预定负荷比的电机驱动信号开启和关闭电机5，如图4A中所示，使得滚筒3可以进行至少一个回转操作。并且，图4A示出了根据用于电机5的初始驱动子程序的电机驱动信号。

也就是说，如果确定了测量的衣物量大于输入的预测衣物量，则控制装置驱动电机5使滚筒3在第一方向(向前)以低于180度的指定角度(在本发明第一实施例中约为70度)旋转。如果滚筒3以指定角度转动，则控制装置停止驱动电机5。如果那样的话，则滚筒3通过衣物的重力在第二方向(反向)开始转动。

同时，初始驱动子程序的第一步可以被下面的程序所代替。首先，假如确定测得的衣物量大于根据使用者的预测输入的预定衣物量，则控制装置驱动电机5，直到滚筒3不能继续转动。在这种情况下，滚筒3将在第一方向(向前)以不超过180度的预定角度旋转。如果滚筒3以预定角度在转动完成之后不能继续转动，则停止驱动电机5。

其后，如果滚筒3的第二方向的旋转通过衣物的重力被切换到第一方向的旋转，则控制装置在经过预定的时间之后再次驱动电机5使滚筒3以第一方向转动。在这种情况下，滚筒3在第一方向以大于先前的旋转力进行转动，该旋转力由于电机5的驱动力和衣物的重力而大于先前的旋转力。因此，滚筒3可以旋转大于初始旋转角的角度。

滚筒3重复进行上述步骤以在第一至第二方向之间交替回转。在这种情况下，预定量的水被吸附在滚筒3中的衣物中而减少了衣物的体积。因此，衣物与门玻璃8a之间的附着力降低了。并且，由于滚筒3的回转操作重复进行，滚筒3的旋转力逐渐增大。

最后，如果滚筒3的回转操作重复进行而在特定的时间点给滚筒3提供足够的旋转力，则滚筒3能够从初始位置以大于180度的角度旋转。从特定的时间点开始，控制装置停止执行用于电机的初始驱动子程序，然后执行用于洗涤周期的正常驱动程序。因此，电机5根据正常驱动程序持续进行驱动而转动滚筒3，而不用停止预定的时间。

如前述提到的，控制装置优先检测放入滚筒3中的衣物的衣物量。如果测量的衣物量超过预定的衣物量，则控制装置驱动电机5而执行用于电机的初始驱动子程序。

第二实施例

在本发明的第二实施例中，控制装置不是利用在本发明的第一实施例中的检测衣物的衣物量的步骤来确定衣物量。而是用如下的方法代替，控制装置以下列所述不同的方式来确定衣物量。

图5为根据本发明的第二实施例的控制洗衣机中洗涤过程的方法的流程图。

参见图5，如果放入滚筒3中的衣物的衣物量过多，则滚筒3不能在电机5的初始驱动时以超过180度的角度正常转动。如果电机5由于这样的超负荷而停止，则控制装置暂时停止驱动电机5。然后，在电机5由于超负荷而停止之后或经过预定的时间之后，控制装置再次驱动电机5用以在第一方向转动滚筒3。如果滚筒3始终不能转动超过180度的角度，则重复上述过程。同时，控制装置对过程重复的次数进行计数。如果计数的次数超过预定的数值“n”，则控制装置确定衣物的衣物量超过了正常的衣物量。控制装置接着执行用于电机5的初始驱动子程序。

也就是说，初始驱动子程序以下列的方式来执行。首先，如果确定测得的衣物量大于根据使用者推测而输入的预定的衣物量，则控制装置执行驱动电机5的步骤，直到滚筒3不能继续转动。在这种情况下，滚筒3将以第一方向(向前)转动不超过180度的预定角度。如果滚筒3在完成转动预定角度之后不能继续转动，则停止驱动电机5。或者，控制装置可以在电机5以第一方向已经被驱动第一设定角度(在本发明的第二实施例中约为70度)之后执行停止电机5的驱动的步骤。如果根据前面两个步骤之一的完成，电机5在已经旋转到不超过180度的规定角度或旋转到第一设定角度之后被停止驱动，则滚筒3通过衣物的重力在与第一方向相反的第二方向(反向)从第一方向上的预定角度或第一角度的旋转位置来旋转。

此后，如果滚筒3的第二方向的转动通过衣物的重力被切换到第一方向转动，则控制装置在经过预定时间之后再次驱动电机5而以第一方向旋转滚筒3。在这种情况下，滚筒3在第一方向以大于先前的旋转力转动，该旋转力由于电机5的驱动力和衣物的重力而大于先前的旋转力。因此，滚筒3可以转动大于初始旋转角的角度。

滚筒3重复进行上述步骤而在第一至第二方向回转。在这种情况下，预定量的水被吸附在滚筒3中的衣物中而减少了衣物的体积。因此，衣物与门玻璃8a之间的附着力降低了。并且，由于滚筒3的回转操作重复进行，滚筒3的旋转力逐渐增大。

最后，如果滚筒3的回转操作重复进行，而在特定的时间点时向滚筒3提供足够的旋转力，则滚筒3能够从初始位置旋转大于180度的角度。从特定的时间点开始，控制装置停止执行用于电机的初始驱动子程序，然后执行洗涤周期的正常驱动程序。因此，电机5根据正常驱动程序持续驱动以转动滚筒3，而不用停止预定的时间。

同时，为了实现本发明上面提到的目的，提出了本发明的第三实施例。图4B为根据本发明的第三实施例的施加在电机上的用于电机初始驱动的另一驱动信号的时序图。

在本发明的第三实施例中，对电机5进行驱动，直到滚筒3在第一方向不能继续转动。然后，以第二方向驱动电机5以通过在滚筒3中的衣物的重力和电机5的驱动力在与第一方向相反的第二方向旋转滚筒3，直到滚筒在第二方向不能继续转动。上述步骤被重复执行，直到滚筒3以第一方向转动等于或大于180度的角度。

随后，从滚筒3的旋转方向从第一方向切换到第二方向的时间点开始，经过预定的时间之后，驱动电机5以在第二方向旋转滚筒3。

同时，根据本发明的第三实施例的洗衣机包括：桶体；滚筒，安装在桶体中用以围绕水平轴旋转；电机，以第一方向旋转滚筒；入口/出口装置，向桶体供水或从桶体排水；以及控制装置，控制入口/出口装置的操作。并且，如果确定滚筒中衣物的衣物量超过预定的衣物量，则控制装置执行用于电机的初始操作子程序。在这种情况下，该用于电机的初始操作子程序包括以下步骤：第一步，驱动电机直到滚筒在第一方向不能继续旋转；第二步，在第二方向驱动电机，以利用滚筒中衣物的重力和电机的驱动力在与第一方向相反的第二方向旋转滚筒，直到滚筒在第二方向不能继续转动；以及第三步，重复第一步和第二步，直到滚筒在第一方向转动等于或大于180度的角度。

并且，用于电机的初始操作子程序进一步包括以下步骤：检测放入滚筒中衣物的衣物量；以及，如果测得的衣物量少，则驱动电机以第一方向旋转滚筒，直到滚筒不能继续转动。

此外，控制装置能够从滚筒的旋转方向从第一方向切换到第二方向的时间点开始经过预定时间后，以第二方向对电机进行驱动。

另外，用于电机的初始操作子程序进一步包括以下步骤：驱动电机用以在第一方向旋转滚筒，直到滚筒不能继续转动；如果滚筒在第一方向旋转的角度小于180度，则停止驱动电机，在经过预定时间之后，重新驱动电机以使滚筒在第一方向再次旋转，并对相应的电机重新驱动的次数进行计数；以及，如果计数得到的相应的电机重新驱动的次数等于或大于设定值，则执行上述的步骤。

如前述中提到的，如果由于放入滚筒中的衣物超量而滚筒不能平稳旋转时，则控制装置暂时停止驱动电机。接着控制装置通过施加在滚筒上的回转惯性力与电机的驱动力一起对滚筒重复进行回转运动，由此逐渐增加了旋转力。

因此，即使电机的驱动力不足，本发明仍然能够有效地洗涤超量的衣物。

尽管本发明已经参照附图和优选实施例进行了说明，但显然，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明作出各种更改和变化。因此，本发明的各种更改、变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。

Claims (15)

1.一种控制洗涤过程的方法，用于具有用来以第一方向旋转滚筒的电机的洗衣机中，所述方法包括如下步骤：

驱动所述电机使所述滚筒以第一方向旋转预定角度；

停止驱动所述电机，以使所述滚筒通过所述滚筒内衣物的重力以与所述第一方向相反的第二方向旋转；

通过驱动所述电机，使所述滚筒再次以所述第一方向旋转，此时所述滚筒旋转的所述第一方向是从通过所述衣物的重力进行旋转的所述第二方向切换的；以及

重复驱动所述电机步骤、停止驱动所述电机步骤以及旋转所述滚筒步骤直到所述滚筒旋转等于或者大于180度的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定角度小于180度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述滚筒以从所述第二方向切换的所述第一方向再次旋转的时间点开始，经过预定时间之后，对所述电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定角度对应于所述滚筒被所述驱动电机旋转直到不能进一步转动时的角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定角度是用于利用所述电机旋转所述滚筒而预先设定的角度。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：

检测放置在所述滚筒中的衣物的衣物量；

如果所述测得的衣物量超过预定的衣物量，则驱动所述电机使所述滚筒以所述第一方向旋转预定角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预定角度小于180度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中从所述滚筒在从所述第二方向切换的所述第一方向再次旋转的时间点开始，经过预定时间之后，对所述电机进行驱动。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述预定角度对应于所述滚筒被所述驱动电机旋转直到不能进一步转动时的角度。

10.根据权利要求6所述的方法，其中所述预定角度是用于利用所述电机旋转所述滚筒而预先设定的角度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：

当所述滚筒以小于第一角度的角度旋转时停止驱动所述电机；

在经过预定时间后重新驱动所述电机，并对所述电机的重新驱动次数进行计数；

如果所述计数得到的重新驱动次数等于或者大于预定数，则驱动所述电机使所述滚筒以所述第一方向旋转第二角度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一角度为180度，并且所述第二角度小于180度。

13.根据权利要求11所述的方法，其中从所述滚筒在由所述第二方向切换的所述第一方向再次旋转的时间点开始，经过预定时间之后，对所述电机进行驱动。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定角度对应于所述滚筒被所述驱动电机旋转直到不能进一步旋转时的角度。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述预定角度是用于利用所述电机旋转所述滚筒而预先设定的角度。

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