CN1578611A - 转体枢纽和使用其的便携式终端 - Google Patents

Abstract

一种转体枢纽可以具有第一枢纽部分和第二枢纽部分，其中第二枢纽部分连接到第一枢纽部分并在垂直于第一枢纽部分的方向上旋转。第一和第二枢纽部分可以包括第一和第二磁体，它们被配置成相对地将第一和第二枢纽部分设置成彼此相对。转体可以包括止动器啮合部分，它设置在第二枢纽轴的一端以便与第二枢纽轴一起旋转；和止动器，它具有面向止动器啮合部分的锁定面的表面以便抑制第二枢纽部分的旋转。止动器可以允许止动器啮合部分的锁定面在第一枢纽部分旋转预定角度时自由旋转。转体枢纽可以在便携式终端中工作。

Description

转体枢纽和使用其的便携式终端

发明背景

发明领域

本发明涉及便携式终端，尤其涉及具有允许折叠器部分旋转的枢纽的便携式终端。

相关技术背景

人们通常在携带时使用各种功能的便携式终端。便携式终端包括蜂窝电话、PDA、智能电话等等。近来，安装有照相机的便携式终端已进行生产。便携式终端包括转体枢纽以允许折叠器部分在打开的情况下相对于便携式终端的主体部分旋转。

图1-2b示出具有转体枢纽的常规便携式终端。如图1-2b所示，包括主板的各种部分安装在主体部分1内。主体部分1在其前表面处设置有多个按键3供用户输入各种信息。

折叠器部分5连接到主体部分1的一端。折叠器部分5具有用于显示各种类型的信息的显示屏7。折叠器部分5通过转体枢纽10连接到主体部分1，从而折叠器部分5可以相对于主体部分1从打开位置移动到关闭部分，反之亦然，同时在垂直于移动方向的方向上旋转。

转体枢纽10包括位于一对旋转引导部件11之间的第一枢纽部分12，该对旋转引导部件11整体形成在主体部分1的两个上侧端处。当折叠器部分5相对于主体部分1从关闭位置移动到打开位置并反之亦然时，第一枢纽部分12用作旋转中心。第一枢纽部分12连接到主体部分1。

图2a示出折叠器部分5处于相对于主体部分1的打开位置时，常规便携式终端的侧视图。此外，转体枢纽10包括第二枢纽部分13，它设置在第一枢纽部分12的一侧上并垂直于第一枢纽部分12的长度方向。第一枢纽部分12的旋转中心线垂直于第二枢纽部分13的旋转中心线。折叠器部分5连接到第二枢纽部分13。

因此，如果第二枢纽部分13相对于第一枢纽部分12旋转，则从主体部分1的前面观察时，折叠器部分5就在主体部分1的左或右方向上旋转。图2b示出在主体部分1的左方向上旋转的折叠器部分5。

通常，当折叠器部分5绕第一和第二枢纽部分12和13移动或旋转预定角度时，折叠器部分5已自动移动到相对于主体部分1的预定位置处。特别是，安装弹簧(未示出)以允许第一和第二枢纽部分12和13弹性地使折叠器部分15偏向预定位置，或在便携式终端中采用凸轮机构。

如图2a所示，折叠器部分5可以从主体部分1起旋转约135°的角度，或可以采用凸轮机构通过将弹簧的弹力施加到折叠器部分5来移动到关闭位置。此外，当折叠器部分5旋转预定角度时，折叠器部分5自动地移动到预定位置，如图2a和2b所示。

但是，如上所述，常规便携式终端具有各种缺点。由于当折叠器部分5旋转预定角度时采用弹簧和凸轮机构将折叠器部分5自动移动到预定位置，从而增加了用于转体枢纽10的部件的数量。此外，如果通过使用常规弹簧和凸轮机构形成转体枢纽10，则在长期使用转体枢纽10时弹簧的弹性会劣化或者可能产生弹簧磨损，这降低了转体枢纽10的可靠性。此外，在未充分地打开折叠器部分5时，在旋转折叠器部分5时，可旋转地连接到主体部分1的折叠器部分5会干扰主体部分1。如果折叠器部分5干扰主体部分1，折叠器部分5就不能方便地旋转，并会损伤主体部分1和折叠器部分5。

上述参考结合在此以供参考，其中适于其它或可选细节、特点和/或技术背景的合适教导。

发明概述

本发明的目的在于解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少以下描述的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种转体枢纽，它具有减少机械构造的结构。

本发明的另一个目的在于提供一种转体枢纽，它具有提高的可靠性和耐久性。

本发明的另一个目的在于提供一种折叠器型的便携式终端，它具有能防止折叠器部分干扰主体部分的转体枢纽。

本发明的另一个目的在于提供一种便携式终端，它具有在打开折叠器部分时旋转折叠器部分的转体枢纽。

本发明的另一个目的在于提供一种便携式终端，它具有用磁铁在打开折叠器部分时旋转折叠器部分的转体枢纽。

为了整体或部分实现至少上述目的和优点，根据本发明的一个方面，提供了一种转体枢纽，它包括用来绕第一枢纽轴旋转的第一枢纽部分，连接到第一枢纽部分并用来绕第二枢纽轴旋转的第二枢纽部分，其中第二枢纽轴基本垂直于第一枢纽轴，且第一和第二磁铁相应地分别设置在第一和第二枢纽部分上，其中当以预定关系放置第一和第二枢纽部分时在第一和第二磁体间产生力。

为了进一步整体或部分实现至少上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种便携式终端，它包括第一部分，连接到第一部分的一端并具有显示器的第二部分，可可旋转地连接到第一部分的第一枢纽部分，可可旋转地连接到第二部分的第二枢纽部分，其中第二枢纽部分连接到第一枢纽部分，且其中第二枢纽以与第一枢纽不同的方向旋转，且第一和第二磁体分别设置在第一和第二部分上，其中第一和第二磁体用来促使第一和第二枢纽部分彼此平行地放置。

为了整体或部分进一步实现至少上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转体枢纽，它包括用来绕第一枢纽轴旋转的第一枢纽部分，连接到第一枢纽部分并用来绕第二枢纽轴旋转的第二枢纽部分，其中第二枢纽轴在垂直于第一枢纽轴的方向上延伸，且止动器(stopper)啮合部分和止动器分别设置在一个第二枢纽部分上以便与第二枢纽轴和第一枢纽部分一起旋转，其中止动器允许在第一枢纽部分已绕第一枢纽轴旋转预定角度后第二枢纽部分自由地旋转。

为了整体或部分进一步实现至少上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种便携式终端，它包括主体部分；连接到主体部分并能从打开位置移动到关闭位置的折叠器部分，其中开口位置是折叠器部分从主体部分移开的位置而关闭位置是折叠器部分靠近主体部分的位置；可旋转连接到主体部分的第一枢纽部分；连接到折叠器部分的第二枢纽部分，其中第二枢纽部分旋转连接到第一枢纽部分，且其中第二枢纽部分绕沿基本垂直于第一枢纽轴的方向延伸的第二枢纽轴旋转；沿第二枢纽轴设置的止动器啮合部分以便与第二枢纽轴一起旋转而止动器配置成抑制止动器啮合部分的移动，其中止动器固定到主体部分上以便抑制第二枢纽部分自由地旋转直到第一枢纽部分从关闭位置处旋转了预定角度。

为了整体或部分进一步实现至少上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种装配便携式终端的方法，它包括设置旋转连接到主体的第一枢纽，设置连接到显示体并旋转连接到第一枢纽的第二枢纽，其中第二枢纽与第一枢纽的旋转方向不同，分别将止动器啮合部分和止动器设置在第一和第二枢纽上，其中止动器在第一枢纽从关闭位置旋转预定角度之后允许第二枢纽自由地旋转并将第一和第二磁体分别设置在第一和第二枢纽上，其中第一和第二磁体用来在第二枢纽自由旋转时促使第一和第二枢纽部分彼此平行安置。

将在以下描述中部分阐述本发明的其它优点、目的和特点，且通过本发明的实施或以下内容的检验将使其中部分对于本技术领域内普通技术人员来说是明显的。如所附权利要求书中特别指出的，可以实现和获得本发明的目的和优点。

附图概述

将参考附图详细描述本发明，其中相同标号表示相同的元件，其中：

图1是具有常规转体枢纽的便携式终端的透视图；

图2a是具有常规转体枢纽的便携式终端的侧视图，其中折叠器部分位于打开位置；

图2b是具有常规转体枢纽的便携式终端的侧视图，其中旋转显示部分；

图3是根据本发明的一个实施例的转体枢纽的透视图；

图4a到4e是示出根据本发明的一个实施例的转体枢纽的工作状态的示图；

图5是具有根据本发明的一个实施例的转体的便携式终端的部分截面透视图；

图6是具有根据本发明的另一个实施例的转体的便携式终端的部分截面透视图；

图7a是根据本发明的又一个实施例的转体枢纽的透视图；

图7b是图7a的转体枢纽的前视图；

图8是根据本发明的又一个实施例的啮合板的底视图；

图9a到9c是根据折叠器部分的打开角度的折叠器部分和止动器之间关系；

图10是根据本发明又一个实施例的折叠器类型的便携式终端的部分截面透视图；以及

图11是根据本发明再一个实施例的止动器的透视图。

具体实施方式

现在将描述根据本发明的转体枢纽的实例、使用其的方法和具有转体枢纽的便携式终端。图3是示出根据本发明的一个实施例的转体枢纽的示图。例如，图3的转体枢纽可用于便携式终端中。

如图3所示，转体枢纽可以包括第一枢纽部分20和第二枢纽部分30。用转体枢纽进行相对旋转动作的便携式终端的部件(例如主体部分和折叠器部分)可以分别连接到第一和第二枢纽部分20和30。第一枢纽部分20可以可旋转地安置在主体部分的旋转中心处。

第一枢纽部分20可以有主体板22，在其两侧设置第一枢纽轴24。主体板22可以与第一枢纽轴24一起旋转，从而优选整体构成主体板22和第一枢纽轴24。但是，同样可以分别制成枢纽轴24和主体板22。此外，虽然第一枢纽轴24示为圆柱状，但本发明的实施例不限制第一枢纽轴24的形状，只要第一枢纽轴可以绕旋转中心旋转即可。

主体板22可以在其两端分别包括第一磁体26。第一磁体26可以用各种结构模式置于主体板22上。虽然图3示出将第一磁体26***主体板22上形成的狭槽中而不在主体板22上凸出，但本发明不限于此。例如，第一磁体26可以安装在主体板22上同时从主体板22的上表面上凸出等等。此外，还可以通过将主体板22的预定部分磁化而将主体板22的该预定部分形成第一磁体26。

第二枢纽部分30可以包括连接板32。连接板32优选连接到便携式终端的一个部件上，可以利用转体枢纽而相对彼此地旋转。例如，连接板32可以连接到便携式终端的折叠器部分上。

第二枢纽部分30的连接板32可以包括第二枢纽轴34。第二枢纽轴34可旋转地连接到第一枢纽部分20的主体板22。第二枢纽轴34的假想旋转中心线优选垂直于第一枢纽轴24的假想旋转中心线。

连接板32可以在其两端分别包括第二磁体36。第二磁体36可以置于连接板32上，以使第二磁体36面向主体板22。第二磁体36优选具有与主体板22上形成的第一磁体26的极性相对的极性。例如，如果第一磁体26具有N极，则第二磁体36具有S极。因此，可以在第一和第二磁体26和36之间产生吸引力。

如图4a所示，由于第一和第二磁体26和36之间的吸引力，绕第二枢纽轴34旋转的连接板32和主体板22可以彼此平行地安置。较佳地，主体板22的第一磁体26和连接板32的第二磁体36设置在离第二枢纽轴34最远的位置处。

将描述安装有图3主体枢纽的便携式终端的实施例。如图5所示，便携式终端可以包括主体部分40和折叠器部分50，它们可以通过主体枢纽彼此连接。折叠器部分50可以绕第一枢纽轴24相对于主体部分40旋转。即，折叠器部分50可从关闭位置移动到打开位置，其中关闭位置处折叠器部分50与主体部分40重叠，而打开位置处折叠器部分50从主体部分40移开，反之亦然。此外，在从主体部分40的前部观察时，折叠器部分50可以绕第二枢纽轴34在相对于主体部分40的左或右的方向上旋转。

多个按键42可以设置在主体部分40的前表面处。此外，一对旋转引导部件45可以设置在主体部分40的两个上侧端处。但是，本发明不限于此。设置在主体板22两端的第一枢纽轴24可以***旋转引导部件45中。为此，每个旋转引导部件45优选具有相应的形式，诸如这里所示的圆柱腔。

此外，显示屏52设置在折叠器部分50内以便显示各种类型的信息。折叠器部分50可以连接到第二枢纽部分30的连接板32。因此，优选整体操作折叠器部分50和连接板32。即，折叠器部分50不仅可以相对于主体部分40绕第一枢纽轴24从关闭位置移动到打开位置，反之亦然，还可以绕第二枢纽轴34在相对于主体部分40的左或右方向上旋转。

如上所述，将主体部分40连接到折叠器部分50的转体枢纽的主体板22和连接板32可以在其两端处分别设置第一和第二磁体26和36。因此，当折叠器部分50在相对于主体部分40的左或右方向上旋转时，第一和第二磁体26和36允许折叠器部分50被推向或停止于相对于主体部分40的预定位置。例如，预定位置可以是主体板和连接板彼此平行或垂直。

现在将描述图3转体枢纽的操作和具有该转体枢纽的便携式终端。图4a-4e示出了图3转体枢纽的各种位置。

图4a示出在如图5所示地折叠器部分50不相对于主体部分40旋转时的转体枢纽的状态。因此，可以在第一和第二磁体26和36之间产生较强的吸引力。

图4b示出在用户在主体部分40的右或左方向上稍许旋转折叠器部分50时转体枢纽的状态。即，折叠器部分50可以绕第二枢纽轴34相对于主体部分40旋转。因此，第一和第二磁体26和36之间的吸引力可以降低并变得较弱。在这种状态中，如果折叠器部分50进一步旋转，则吸引力降低到最小或在第一和第二磁体26和36之间不产生吸引力。

图4c示出当折叠器部分50相对于主体部分40旋转成直角时转体枢纽的状态。此时，主体板22安置成垂直于连接板32。

如图4c所示，如果用户进一步在同一方向上旋转折叠器部分50(如图4d所示)，则第一枢纽部分20和第二枢纽部分30绕第二枢纽轴34旋转，从而主体部分40和折叠器部分50也绕第二枢纽轴34旋转。此外，当由于折叠器部分50的旋转而使第一磁体26靠近第二磁体36时，第一和第二磁体26和36之间产生吸引力。

如图4c和4d所示，如果折叠器部分50进一步旋转，则即使用户没有向折叠器部分50施加外力也会由于第一和第二磁体26和36之间的吸引力使得第一磁体26和第二磁体36可以平行对准(如图4e所示)。即，主体部分40和折叠器部分50之间的相对位置可以由第一和第二磁体26和36确定。

图6示出根据本发明另一个实施例的便携式终端。如图6所示，为了允许折叠器部分50停止在相对于主体部分40的预定位置处，至少一个第一磁体26’可以安置主体部分40的上侧端处而至少一个第二磁体36’可以安置在折叠器部分50的下侧端处对应于第一磁体26’。

即，如图6所示，第一磁体26’可以安置在旋转引导部件45的侧端处而第二磁体36可以安置在折叠器部分50的下侧端处对应于第一磁体26’。但是，本发明不限于此。例如，也可以通过如图6所示将主体板22和连接板32延伸到第一和第二磁体26’和36’的安装位置而将第一和第二磁体26’和36’安置在主体板22和连接板32上。此外，第一和第二磁体26’和36’可以安装在主体部分40、折叠器部分50、主体板22和连接板32以及其组合上。

图7a和7b示出根据本发明又一个实施例的转体枢纽。如图7a和7b所示，转体枢纽可以主要包括第一枢纽部分120和第二枢纽部分130。诸如主体部分和折叠器部分的便携式终端部件可以连接到第一和第二枢纽部分120和130，其中所述部件可以用图7a的转体枢纽进行相对旋转动作。第一枢纽部分120可以旋转安装在主体部分的旋转中心处。

第一枢纽部分120可以有主体板122，在其两侧上分别设置了第一枢纽轴124。主体板122可以与第一枢纽轴124一起旋转，从而优选整体构成主体板122和第一枢纽轴124。但是，也可以将枢纽轴124和主体板122分开制作。此外，虽然第一枢纽轴124示为圆柱状，但本发明的实施例不限制第一枢纽轴124的形状，只要第一枢纽轴可以绕旋转中心旋转。

可以设置插锁(click)枢纽125，穿过第一枢纽轴124的中心。插锁枢纽125调节固定到连接板132的部分的打开角度。插锁枢纽125可以包括凸轮和弹簧。

可以设置止动器126，穿过插锁枢纽125。止动器126可以沿插锁枢纽125的中心轴125b(例如，在一端)安置并通过中心轴125b连接到沿插锁枢纽125(例如，在另一端)安置的固定部件125’。由于止动器126可以用固定部件125’固定，优选不旋转止动器126。止动器126可以呈细长的板状。但是，本发明的实施例不限制止动器126的形状。止动器126可以包括对应于止动器啮合板135的锁定面136的前表面127和与前表面127呈一角度(例如，直角)形成的引导表面127’。引导表面127’可以在预定方向上延伸，从而降低或限制止动器啮合板135的旋转范围。

第二枢纽部分130可以包括连接板132。连接板132可以连接到便携式终端的一个部件，它们可以用转体枢纽而相对旋转。例如，连接板132可以连接到便携式终端的折叠器部分。

第二枢纽部分130的连接板132优选具有第二枢纽轴134。第二枢纽轴134可以旋转连接到第一枢纽部分120的主体板122。第二枢纽轴134的假想旋转中心线优选垂直于第一枢纽轴124的假想旋转中心线。

止动器啮合板135可以沿靠近第一枢纽轴124的第二枢纽轴134(例如，在一端)设置。止动器啮合板135可以具有基本圆形板的形状，在其中间形成穿孔。但是，本发明的实施例不限制止动器啮合板135的形状。

如图8所述，止动器啮合板135可以在其两侧端处形成锁定面136。可以通过切割止动器啮合板135的两侧来形成锁定面136。较佳地，锁定面136对称地形成于止动器啮合板135的两侧上。在所选择的位置(例如，关闭)中，锁定面136可以面向止动器126的前表面127，以便防止止动器啮合板135旋转。

图10示出安装有图7a的转体枢纽的便携式终端的实施例。如图10所示，便携式终端可以包括主体部分140和折叠器部分150，它们可以通过转体枢纽彼此连接。折叠器部分150可以绕第一枢纽轴124相对于主体部分150旋转。即，折叠器部分150可以从关闭位置移动到打开位置，其中关闭位置中折叠器部分150与主体部分140重叠而打开位置中折叠器150从主体部分140移开，或反之亦然。此外，在从主体部分140的前部观察时，折叠器部分150可以绕第二枢纽轴134沿主体部分140的左或右方向旋转。

多个按键142可以设置在主体部分140的前表面上。此外，一对旋转引导部件145可以设置在主体部分140的两个上端侧处。但是，本发明不限于此。设置在主体板122的两端处的第一枢纽轴124可以***旋转引导部件145。为此，旋转引导部件145优选具有诸如如图所示的圆柱腔的相应形式。

此外，显示屏152设置在折叠器部分150内用于显示各种类型的信息。折叠器部分150可以连接到第二枢纽部分130的连接板132。因此，折叠器部分150优选与连接板132一起操作。即，折叠器部分150不仅绕第一枢纽轴124相对于主体部分140从关闭位置移动到打开位置，反之亦然，还可以绕第二枢纽轴134在主体部分140的左或右方向上旋转。

止动器126设置在通过穿过第一枢纽部分120的第一枢纽轴124形成的插锁枢纽125的一端处。止动器126的引导表面127’可以与主体部分140的上表面平行。即，止动器126可以平行于主体部分140的上表面延伸。止动器126可以通过固定部件125’等固定到主体部分140上。

止动器啮合板135可以设置在第二枢纽轴134附近或其一端处。止动器啮合板135的一个锁定面136优选设置对应于止动器126的前表面127直到折叠器部分150打开预定角度。当折叠器部分130打开超过预定角度时，锁定面136可以移动到对应于引导表面127’的上部的预定位置。

现在将描述根据本发明的转体枢纽的操作和具有该转体枢纽的折叠器型便携式终端。图9a到9c示出图7a-7b的各种位置的转体枢纽。

图9a示出当折叠器部分150相对于主体部分140处于关闭位置时折叠器型便携式终端的状态。此时，止动器啮合板135的锁定面136可以面向止动器126的前表面127。在从折叠器型便携式终端的一侧观察时，相对于止动器126垂直地形成了止动器啮合板135的锁定面136。但是，本发明不限于此。

因此止动器啮合板135的锁定面136接触止动器126的前表面127，从而不旋转止动器板135。换句话说，第二枢纽部分130不相对于第一枢纽部分120旋转。即，折叠器部分150不相对于主体部分140旋转。

图9b示出在折叠器部分150相对于主体部分140旋转到直角处时折叠器型便携式终端的状态。此时，止动器啮合板135的锁定面136优选不面向止动器126的前表面127。例如，由于止动器啮合板135的旋转，止动器啮合板135的下表面不面向止动器的引导表面127’。即，止动器啮合板135可以旋转而不管止动器126。在图9b所示的状态中，折叠器部分150可以相对于主体部分140旋转。

图9c示出当折叠器部分150相对于主体部分140旋转超过直角时折叠器型便携式终端的状态。可以形成折叠器部分150从而它可以相对于主体部分140打开预定角度。该预定角度可以根据便携式终端的种类、类型或样式及其设计条件而变化。预定角度可以在例如约135到150度的范围内。

在图9c所示的状态中，止动器啮合板135的锁定面136可以与止动器126的前表面127接触。因此，如图9c所示，折叠器部分150不相对于主体部分140旋转。

图11示出根据本发明的转体枢纽的再一个实施例。图11的实施例类似于图7a-7b的实施例。但是，如图11所示，为了允许在折叠器部分150已相对于主体部分140旋转超过直角时折叠器部分150绕第二枢纽轴134旋转，止动器126的引导表面127’可以采用以下方式构成：绕其中心线的引导表面127’的两端之间的角度(θ)超过180°。例如，为了将折叠器部分150相对于主体部分140打开135°，引导表面127’两端之间的角度(θ)可以形成于225°。如图11所示，朝向主体部分140下部的引导表面127’的下部可以形成水平面，而引导表面127’的其余部分可以形成倾斜面。对于图11所示的止动器126，折叠器部分150可以绕第二枢纽134旋转，即使折叠器部分150相对于主体部分140打开90°或超过90°。

本说明书中对“一个实施例”、“另一个实施例”、“实例性实施例”等的参考表示结合该实施例描述的特定特点、结构或特性包含于本发明的至少一个实施例中。说明书中各位置处这些短语的出现不都针对同一实施例。此外，在结合任何实施例描述特殊的特点、结构或特性时，它在本技术领域内熟练技术人员的范围内以影响结合其它实施例的这种特点、结构或特性。此外，为便于理解，特定方法步骤已被描绘成分开的步骤；但是，这些分开描述的步骤不应理解成在其进行中必要的顺序。即，某些步骤可以以可选顺序、同时等进行。

如上所述，根据本发明，转体枢纽的实施例、使用其的方法和使用其的便携式终端具有各种优点。根据本发明的实施例，可以简化转体枢纽的结构以便(例如折叠器部分的)旋转移动，从而可以方便地进行其装配工作。此外，可以减少或最小化转体枢纽的机械部分间的啮合结构且可以减少机械部件的磨损。因此，可以改善具有这种转体枢纽以及具有这种转体枢纽的便携式终端的耐久性和可靠性。此外，仅当折叠器部分相对于主体部分打开预定角度时，折叠器部分可以在主体部分的左或右方向上旋转。因此，折叠器部分可以相对于主体部分旋转而不干扰主体部分。因此，可减少或阻止由折叠器部分和主体部分之间的干扰引起的对便携式终端的损耗。

上述实施例和优点仅仅是实例性的而不认为是本发明的限制。本教导易于施加到其它类型的装置上。本发明的描述仅仅是示意性的，而不限制权利要求书的范围。许多选择、修改和变化对于本技术领域内的熟练技术人员来说是明显的。在权利要求书中，装置加功能短语旨在覆盖这里所描述作为实施所引功能的结构，且不仅是结构的等效物还是等效结构。

Claims (27)

1.一种转体枢纽，其特征在于，包括：

第一枢纽部分，被配置成绕第一枢纽轴旋转；

第二枢纽部分，被配置成连接到第一枢纽部分并被配置成绕第二枢纽轴旋转，其中第二枢纽轴基本垂直于所述第一枢纽轴；和

第一和第二磁体，分别相应地设置在第一和第二枢纽部分上，其中当第一和第二枢纽部分以预定关系放置时在第一和第二磁体之间产生力。

2.如权利要求1所述的转体枢纽，其特征在于，所述预定关系是彼此平行放置。

3.如权利要求1所述的转体枢纽，其特征在于，所述第二枢纽部分可旋转地安装在第一枢纽部分的一侧处，且其中当第一枢纽部分绕第一枢纽轴旋转时第二枢纽轴与第一枢纽部分一起移动。

4.如权利要求1所述的转体枢纽，其特征在于，所述第一和第二磁体各自都设置在第一和第二枢纽部分的两端上与第二枢纽轴分开的位置处。

5.如权利要求1所述的转体枢纽，其特征在于，至少一个第一磁体安装在第一枢纽部分的两端处而至少一个第二磁体安装在第二枢纽部分的两端处。

6.如权利要求1所述的转体枢纽，其特征在于，通过将主体板和连接板的两端磁化，所述第一磁体形成于第一枢纽部分的主体板的两端处而第二磁体形成于第二枢纽部分的连接板的两侧处。

7.一种便携式终端，其特征在于，包括：

第一部分；

第二部分，连接到所述第一部分的一端并具有显示器；

第一枢纽部分，可旋转地连接到第一部分；

第二枢纽部分，可旋转地连接到第二部分，其中第二枢纽部分连接到第一枢纽部分，且其中第二枢纽的旋转方向与第一枢纽不同；以及

第一和第二磁体，分别设置在第一和第二部分处，其中第一和第二磁体用于将第一和第二枢纽部分推动到彼此平行的位置。

8.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，当第一和第二枢纽部分彼此平行放置时在第一和第二磁体之间产生吸引力。

9.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，至少一个第一磁体安装在第一部分的上侧的两个横侧边处而至少一个第二磁体安装在第二部分的下侧的两个横侧边处与第一磁体相对应。

10.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，所述第二枢纽部分可旋转地安装在第一枢纽部分的一侧上，且其中在第一枢纽部分绕第一枢纽轴旋转时，第二枢纽部分与第一枢纽部分一起旋转。

11.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，所述第一和第二磁体设置在第一和第二枢纽部分的两端上与第二枢纽轴分开处。

12.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，通过将主体板和连接板的两端磁化，所述第一磁体形成于第一枢纽部分的主体板的两端处而第二磁体形成于第二枢纽部分的连接板的两侧处。

13.如权利要求7所述的便携式终端，其特征在于，所述第二枢纽的旋转方向基本垂直于第一枢纽旋转。

14.如权利要求6所述的便携式终端，其特征在于，包括：

止动器啮合部分和止动器，分别设置在一个第二枢纽部分处以便与第二枢纽轴和第一枢纽部分一起旋转，其中止动器允许第二枢纽部分在第一枢纽部分绕第一枢纽轴旋转了预定角度之后自由地旋转。

15.一种转体枢纽，其特征在于，包括：

第一枢纽部分，被配置成可绕第一枢纽轴旋转；

第二枢纽部分，被配置成连接到第一枢纽部分并被配置成可绕第二枢纽轴旋转，其中第二枢纽轴在垂直于第一枢纽轴的方向上延伸；以及

止动器啮合部分和止动器，分别设置在一个第二枢纽部分处以与第二枢纽轴和第一枢纽部分一起旋转枢纽，其中止动器允许第二枢纽部分在第一枢纽部分绕第一枢纽轴旋转了预定角度之后自由地旋转。

16.如权利要求15所述的转体枢纽，其特征在于，所述止动器啮合部分呈板状且通过切割止动器啮合部分的两侧形成所述啮合部分的锁定面。

17.如权利要求15所述的转体枢纽，其特征在于，所述止动器具有引导表面，用于允许止动器啮合部分旋转，且所述止动器的引导表面具有一高度，它允许当第一枢纽部分旋转了预定角度时止动器啮合部分的锁定面的下部超越引导表面。

18.如权利要求17所述的转体枢纽，其特征在于，所述引导表面被分成水平面和倾斜面，且倾斜面的倾斜角度在大于0°而小于60°的范围内。

19.如权利要求18所述的转体枢纽，其特征在于，第一枢纽部分具有主体板，在其两端处设置呈圆柱状的第一枢纽轴，且其中第二枢纽部分具有连接板，它具有可旋转地连接到主体板的第二枢纽轴。

20.一种便携式终端，其特征在于，包括：

主体部分；

折叠器部分，连接到所述主体部分并可以从打开位置移动到关闭位置，其中打开位置处折叠器部分从主体部分移开而在关闭位置处折叠器部分靠近主体部分；

第一枢纽部分，可旋转地连接到主体部分；

第二枢纽部分，连接到折叠器部分，其中第二枢纽部分可旋转地连接到第一枢纽部分，且其中第二枢纽部分绕在基本垂直于第一枢纽轴的方向上延伸的第二枢纽轴旋转；

止动器啮合部分，沿第二枢纽轴设置以便与第二枢纽轴一起旋转；以及

止动器，被配置来抑制止动器啮合部分的移动，其中止动器固定到主体部分上以抑制第二枢纽部分自由旋转直到第一枢纽部分从关闭位置起旋转了预定角度。

21.如权利要求20所述的便携式终端，其特征在于，所述止动器啮合部分呈板状且通过切割止动器啮合部分的两侧形成啮合部分的锁定面。

22.如权利要求20所述的便携式终端，其特征在于，止动器固定到一对旋转引导部件之间的主部分上。

23.如权利要求20所述的便携式终端，其特征在于，止动器形成于主体部分的上部处且引导表面平行于主体部分的上表面，且其中当引导表面与止动器啮合部分的下表面平行时引导表面安置在止动器啮合部分之下。

24.如权利要求23所述的便携式终端，其特征在于，止动器的引导表面分成水平面和倾斜面，其中倾斜面的倾斜角度在大于0°而小于60°的范围内。

25.如权利要求23所述的便携式终端，其特征在于，通过穿过第一枢纽部分的第一枢纽轴的中心，所述止动器设置在插锁枢纽的一端处，而固定部分设置在插锁枢纽的一端处用于将止动器固定到主体部分上。

26.如权利要求20所述的便携式终端，其特征在于，包括：

第一和第二磁体，分别对应地设置在第一和第二枢纽部分处，其中当第一和第二枢纽部分彼此平行设置时第一和第二磁体之间产生吸引力。

27.一种装配便携式终端的方法，其特征在于，包括：

设置可旋转地连接到主体的第一枢纽；

设置连接到显示主体并可旋转地连接到第一枢纽的第二枢纽，其中第二枢纽的旋转方向与第一枢纽不同；

将止动器啮合部分和止动器分别设置在第一和第二枢纽上，其中止动器允许第二枢纽在第一枢纽从关闭位置起旋转预定角度之后自由地旋转；以及

将第一和第二磁体分别设置在第一和第二枢纽上，其中在第二枢纽自由旋转时第一和第二磁体促使第一和第二枢纽部分彼此平行放置。

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