CN1570754A - 多轴调整装置 - Google Patents

Abstract

一种多轴调整装置，其包括基座以及依次设置在基座上的调整座、滑座和旋转座，调整座利用数个蜗杆蜗轮组控制，滑座与旋转座利用导槽和导引元件相配合导引，并在一侧螺纹设置调整元件，以带动光学引擎进行多维线性和旋转运动。

Description

多轴调整装置

技术领域

本发明涉及调整装置，尤其是涉及一种可调整光学引擎位置的多轴调整装置。

背景技术

参阅图1，图1是公知的光学引擎调整装置10，其在一升降座11下表面中心位置设置一升降螺栓111，通过转动升降螺栓111使升降座11产生上下位移；在升降座11上表面中央层叠有第一滑座12和第二滑座13，并利用设置在滑座12、13周缘的凸条121、131限制滑座12、13沿前后和左右方向移动，第一滑座12前端设有第一调整螺栓122，以调整第一滑座12前后位移，第二滑座13右端设有第二调整螺栓132，以调整第二滑座13左右位移；最后在第二滑座13上表面中央设置一旋转座14，旋转座14中心设有一旋转轴141，使其可相对于第二滑座13自由旋转，旋转座14一侧设有旋转调整螺栓142，以控制旋转座14的转动，使光学引擎1承载在调整装置10时，可达到前后、上下、左右和旋转角度的调整。

然而上述的调整装置采用层叠方式增加轴向的调整，使***厚度增加且体积庞大；另外各轴向的调整螺栓散布在不同方向，在有限空间中不利于在***内部进行调整工作，致使调整时间增加。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种多轴调整装置，利用蜗杆蜗轮组提供轴向调整，同时可缩小装置体积。

本发明的另一目的是提供一种多轴调整装置，利用调整杆和调整元件位置的适当配置，集中调整位置以便增加调整的方便性。

本发明的又一目的是提供一种多轴调整装置，通过蜗杆蜗轮组控制特性，来提高装置稳固性。

本发明的再一目的是提供一种多轴调整装置，其可进行多维线性和旋转运动，以增加轴向的调整。

为达到上述目的，本发明的多轴调整装置包括基座、依次设置于基座上的调整座、滑座和旋转座；其中调整座利用数个蜗杆蜗轮组控制，而滑座与旋转座利用导槽和导引元件相配合进行导引，并于一侧螺纹设置调整元件控制，以带动光学引擎进行多维线性和旋转运动。

附图说明

为达到上述目的，所采用的技术手段和其他功效，现举一较佳实施例并结合附图加以说明，附图中：

图1是公知的调整装置的示意图；

图2是本发明多轴调整装置的立体图；

图3是本发明多轴调整装置的分解图；

图4是本发明多轴调整装置的蜗杆蜗轮组分解图；

图5是本发明多轴调整装置的防转动元件分解图；

具体实施方式

参阅图2所示，本发明的多轴调整装置20设置在一投影***(图未示)内，且可承载一光学引擎(图未示)，用以调整光学引擎位置：其包括一基座21、一调整座22、第一滑座23、一旋转座24和第二滑座25；

参阅图3所示，其中基座21具有一上表面211并开设有数个通孔212；调整座22设置在基座21上方，调整座22上表面221开设有数个调整孔222，调整座22前端面向下垂直突伸一侧板223；而基座21与调整座22间可依照空间结构和轴向需求设有数个蜗杆蜗轮组，本实施例中在前右侧、前左侧和后左侧各设一蜗杆蜗轮组26A、26B、26C；

参阅图4所示，在蜗杆蜗轮组26A、26B或26C中，以蜗杆蜗轮组26B为例，每一蜗杆蜗轮组包括一螺杆261和一调整杆262；螺杆261的一端固定在基座21上，另一端用螺纹设置一蜗轮263，螺杆261螺纹设置蜗轮263后由调整孔222突伸出来，蜗轮263顶端设有控制块264，且其周围具有一环状凹槽2641，当螺杆261由调整孔222穿出后，在调整孔222底部螺纹设置挡板265，以将环状凹槽2641卡装于调整孔222内，并使凹槽2641与调整孔222间留有间隙因而可自由转动，再在突伸端套设弹性元件266，并用螺帽267锁定，使弹性元件266抵靠在调整座22上表面221，而蜗轮263位于调整座22下方；调整杆262一端枢设在调整座22侧板223，另一端固定有与蜗轮263相啮合的蜗杆268，参阅图5所示，调整轴262枢接端设有一平面2621，并套设有一防转元件269，防转元件269圆周上穿设有一固定孔2691，并螺纹设置一固定元件2692，使调整轴262与防转元件269通过固定元件2692抵靠在平面262而形成一体，防转元件269底面开设有放射状槽孔2693，并在调整座22侧板223上设有与槽孔2693相配合的凸柱2231。

当防转元件269脱离凸柱2231的夹持时，通过旋转调整杆262，使蜗杆268带动蜗轮263沿螺杆261上下移动，同时控制块264推压调整座22从而产生位移，调整后利用弹性元件266的设置使挤压调整座22贴靠蜗轮263从而固定调整座22的位置，当调整完成后，可将凸柱2231夹持在槽孔2693内，以防止调整轴262因外界振动而产生转动。

每一蜗杆蜗轮组都具有一自由度，因此通过控制三蜗杆蜗轮组26A、26B、26C可调整调整座22三轴向的位移，例如：当三蜗杆蜗轮组26A、26B、26C同步旋转时，可使三控制块264沿螺杆261上下移动，同时推压调整座22而产生Z轴向的位移；当固定部分蜗杆蜗轮组时，则可使调整座22以该固定的蜗杆蜗轮组作旋转轴旋转，以达到调整倾斜旋转角度的目的，例如：旋转蜗杆蜗轮组26A，固定调整轴26B和26C，使控制块264带动调整座22绕Y轴旋转(即My轴向)；旋转蜗杆蜗轮组26C，固定蜗杆蜗轮组26A和26B，使控制块264带动调整座22绕X轴旋转(即Mx轴向)；因此，利用调整座22配合三蜗杆蜗轮组可提供Z、My和Mx的三轴向调整。

再参阅图3所示，第一滑座23设置在调整座22上表面221，并在前端面与后端面向下垂直突伸有靠板231、232，靠板231、232贴靠在调整座22前后端面上，靠板231、232上设有数个平行X轴向的导槽233、234，并将第一导引元件235(如螺栓)沿导槽233、234垂直方向穿过导槽233、234后，一端螺纹设置在侧板223上，以使第一滑座23通过第一导引元件235和导槽233、234相配合导引而可相对于调整座22作X轴向移动，一第一调整元件236平行X轴向设置，且一端固定在由调整座22前右侧向上垂直突伸的一靠板224上，另一端螺纹设置在由第一滑座23前右侧向上垂直突伸的一靠板237上；通过旋转第一调整元件236，带动第一滑座23沿导槽方向(即X轴向)移动，从而达到X轴向位移，调整完成后锁紧第一导引元件235，以将第一滑座23固定在调整座22上。

参阅图3所示，该旋转座24设置在第一滑座23上，并在其上方设有数个圆弧导槽241和一矩形槽242，矩形槽242上方设有一L型座243，并由矩形槽242下方朝上穿入一螺栓244，并固定在L型座243的底面，使螺栓244可在矩形槽242内滑动，而第二导引元件245垂直穿入圆弧导槽241后锁定在第一滑座23上，而旋转调整元件246的一端，固定在向上垂直突伸于第一滑座23前端的固定板238上，另一端螺纹设置在L型座243的垂直面2431上；通过旋转调整元件246而带动L型座243移动，同时L型座243下方的螺栓244推动矩形槽242侧缘，同时圆弧导槽241与第二导引元件245相配合导引，带动旋转座24绕Z轴旋转，调整完成后锁紧第二导引元件245，以将旋转座24固定在第一滑座23上。

第二滑座25设置在旋转座24上，并在其上方设有数个平行于Y轴的导槽251，第三导引元件252由导槽251上方垂直穿入后锁定在旋转座24上，使第二滑座25可相对于旋转座24作Y轴向移动，第二调整元件253平行Y轴向设置，且其一端固定在由旋转座24前端向上垂直突伸的侧板247上，另一端螺纹设置在由第二滑座25前端向上垂直突伸的侧板254上；通过旋转第二调整元件253，带动第二滑座25沿导槽251方向(即Y轴向)移动，从而达到Y轴向位移，调整完成后锁紧第三导引元件252，以将第二滑座25固定在旋转座24上。另外第二滑座25上方固定设有一ㄩ型承载架255，用以固定光学引擎。

因此，当光学引擎(图未示)固定在承载架255上后，则分别通过旋转调整杆262、第一调整元件236、旋转调整元件246以及第二调整元件253，快速调整光学引擎的X、Y、Z轴向和Mx、My、Mz三旋转角度，使光学引擎提供的图像光束可准确地投射到屏幕上。

另外利用在同一平面上设置的数个蜗杆蜗轮组来提供多轴向调整，以取代部分的层叠式结构，并且蜗杆蜗轮结构以直角配置，所以可达到缩小装置体积的目的。

本发明将调整轴进行适当地集中配置，即蜗杆蜗轮组26A、26B、26C的调整轴262设置在调整座22前端面、第一调整元件236设置在旋转座22右前端面、以及旋转调整元件246和第二调整元件253设置在第一滑座23和旋转座24前端面，与公知的将调整元件分散设置相比较，可以很方便地进行调整工作，并使调整工时缩短。此外，当调整装置组装在投影***内后，可将屏幕下方设一开口，具有调整轴的端面面对开口，使得组装后可通过该开口以方便地进行调整工作。

由于利用蜗杆蜗轮组啮合的特性，以及防转元件、弹性元件的设置，使调整座22调整后具有高稳固性，第一滑座23、旋转座24和第二滑座25在调整后也利用导引元件直接或间接与调整座22结合成一体，因此，可使多轴调整装置具有较佳的稳固性。

以上所述，仅是用以便于说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于这些较佳实施例，在不脱离本发明的实质情况下，凡依照本发明所做出的任何变更，都属于本发明权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种多轴调整装置，其包括：

一基座；

一调整座，设置在该基座上方；以及

数个蜗杆蜗轮组，设置在该调整座与基座间，每一蜗杆蜗轮组包括一调整杆和一螺杆，该调整杆枢接在调整座上且一端设有一蜗杆，而该螺杆上螺纹设置有一与蜗杆相啮合的蜗轮，并在该蜗轮顶端设一控制块，控制块推压调整座，螺杆一端固定在基座上。

2.如权利要求1所述的多轴调整装置，其中所述螺杆另一端突伸于调整座，突伸端套设有一弹性元件并用螺帽锁定，弹性元件抵靠于调整座。

3.如权利要求1所述的多轴调整装置，其中所述调整杆的一端设有一防转元件。

4.如权利要求1所述的多轴调整装置，其中所述数个调整杆设置在同一端面上。

5.如权利要求1所述的多轴调整装置，其中所述调整座上可设置至少一滑座，该滑座上设有导槽并设有导引元件，滑座一侧螺纹设置有一调整元件。

6.如权利要求5所述的多轴调整装置，其中所述调整元件与调整杆设置在同一端面上。

7.如权利要求1所述的多轴调整装置，其中所述调整座上可设置至少一旋转座，该旋转座上设置有圆弧导槽并穿有导引元件，在旋转座一侧螺纹设置有调整元件。

8.如权利要求7所述的多轴调整装置，其中所述调整元件与调整杆设置在同一端面上。

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