CN1559731A - 摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置 - Google Patents

摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置 Download PDF

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Abstract

一种摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，利用导向轮将砂带造形成圆柱形磨具，既能达到摆线齿轮对圆柱形磨具的直径要求，又可以按需要增大圆柱形磨具的周长，即砂带的周长，解决了圆柱形硬磨具磨损较快的问题。在摆线磨齿上，可由现在的齿宽逐段磨削提高到全齿宽磨削，因此，可以成倍地提高磨齿效率，降低磨齿成本。同时，采用砂带沿摆线齿宽的附加往复运动，将磨削与光整加工结合起来，从而能提高摆线齿轮的表面不平度。

Description

摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置
一、技术领域
本发明属于机械制造领域下的齿轮制造。
二、背景技术
摆线齿轮减速机具有减速比大、结构简单的优点，而获得了广泛的应用，摆线减速机的关键零件为摆线齿轮，这种齿轮需要淬火和磨削。多年来，摆线齿轮磨齿机均采用模拟摆线齿轮减速机工作时的齿轮自转和公转的盘形砂轮磨齿方法，这种方法的生产率很低，从而增大了摆线齿轮减速机的成本，而限制了摆线减速机的广泛应用。随着数控技术的发展，以及高效率砂带的出现，使摆线齿轮磨齿出现了新的转机。
三、发明内容
本发明的目的是提供一种应用数控技术的，由逐点磨削发展为摆线齿轮全齿宽磨削的，以现代静电置砂的磨削力特别好的砂带为工具的新磨齿方法和装置，以提高摆线齿轮磨齿的生产率和精度。
本发明的技术内容为：一种摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，包括回转工作、水平滚动导轨、垂直滚动导轨、滚珠丝杆、带动砂带的电动机及皮带升速传动***、砂带导轮及张紧***、砂带均衡磨损***，其特征在于：利用导向轮将砂带造形成圆柱形磨具完成高效全齿宽磨削。
本砂带磨法的特征为：尽管导向轮直径较小，但砂带周长较长，克复了圆柱砂轮磨削时，砂轮周长受直径制约的问题。
摆线齿轮的工艺特征为环形配置的直纹面，宜于采用基于极座标运动的双座标数控***造形法磨削，即工件转动时，磨具作相应的径向运动。磨具中心的曲线为摆线的等距线。
由于工件的摆线齿廓起伏较平缓，故可以利用较大的导向柱直径磨削，导向柱的半径以摆线齿廓齿根处的曲率半径为限。
可以用同一直径的导向轮，磨削多种规格的摆线齿轮，只要导向轮的半径小于摆线齿轮齿根的曲率半径即可。
附图说明：
图1为摆线齿轮砂带磨削方法的原理图，它也是图2的侧视图。
图2为摆线齿轮砂带磨削方法的原理图，它也是图1的顶视图。
图3为摆线齿轮砂带磨削方法的装置结构示意图，它也是图4的侧视图。
图4为摆线齿轮砂带磨削方法的装置结构示意图，它也是图3的顶视图。
具体实施步骤：
下面结合附图，对本方法及装置作进一步说明。
图1及图2为摆线齿轮砂带磨削方法图，摆线齿轮5的齿廓M为摆线，直齿，由于厚度较小，一般装一对或多对同时磨削，这种环形分布的直纹面齿廓，宜于采用极座标形成，即工件转动A时，磨具往复径向运动X。工具中心移动的轨迹N为摆线M的等距线，两者的距离为导向轮半径R。砂带由电机经皮带升速后，带动O3处的主动轮带动，产生磨削作用。导向轮使软砂带成形为圆柱形的磨具，导向轮随砂带无滑动的转动。用张紧轮O5张紧砂带，张紧轮由弹簧始终使砂带处于张紧状态。磨出的工件齿廓为导向柱沿N曲线移动的包络线M。
图3及图4为摆线齿轮砂带磨削装置结构示意图。装置由下列零部件组成：1-机体；2-溜板；3-回转工作台；4-夹具；5-工件；6-压板；7-夹紧螺帽；8-砂带；9-导向轮；10-支架；11-主动轮；12-磨头；13-滚动导轨；14-立柱；15-曲柄连杆机构。为了结构的合理性，数控双座标摆线成形运动；工件的转动A由回转工作台完成。工件的径向运动X由溜板完成。在磨头12上，装有电动机及一级皮带升速，以保证砂带的优化磨削速度(图中未划出)，然后带动砂带主动轮11转动，因之，带动砂带8、导向轮9及张紧轮转动，完成磨削运动。由于砂带比工件宽，因此，砂带同时磨削工件的全齿宽。待工件转动一整圈后，砂带就能磨削摆线齿廓的全部齿面。工件磨一整圈后，数控程序使溜板作径向进给ΔX再磨第二遍，直到磨到摆线齿轮要求的外径尺寸为止。
为使砂带磨损均匀，以及摆线齿轮表面的一致性，在磨削过程中，还由电机带动曲柄连杆机构15，使磨头作缓慢的上下运动。由于磨头与立柱之间为滚动导轨，且有平衡重，因此，以上下运动很平稳。
更换砂带时，只须升起上支架10即可完成。

Claims (5)

1.一种摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，包括回转工作台、水平滚动导轨、垂直滚动导轨、滚珠丝杆、带动砂带的电动机及皮带升速传动***、砂带导轮及张紧***、砂带均衡磨损***，其特征在于：利用导向轮将砂带造形成圆柱形磨具完成高效全齿宽磨削。
2.根据权力要求1所述的摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，其特征为：尽管导向轮直径较小，但砂带周长较长，克复了硬圆柱砂轮磨齿时，砂轮周长受直径制约，出现磨损过快的问题。
3.根据权力要求1所述的摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，其特征为：摆线齿轮的工艺特征为环形配置的直纹面，宜于采用基于极座标运动的双座标数控***造型法磨削，即工件转动时，磨具作相应的径向运动。磨具中心的曲线为摆线的等距线。
4.根据权力要求1所述的摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，其特征为：由于工件的摆线齿廓较平缓，故可以利用较大的导向轮直径磨削，导向轮的半径以摆线齿廓齿根处的曲率半径为限。
5.根据权力要求1所述的摆线齿轮数控砂带磨齿方法及装置，其特征为：可以用同一直径的导向轮，磨削多种规格的摆线齿轮，只要导向轮的半径小于摆线齿轮齿根的曲率半径即可。
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