CN1530277A

CN1530277A - 电动车电机用防盗自锁报警控制器

Info

Publication number: CN1530277A
Application number: CNA031158617A
Authority: CN
Inventors: 鲍文光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-03-16
Filing date: 2003-03-16
Publication date: 2004-09-22

Abstract

电动车电机用防盗自锁报警控制器，是连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，所述控制电路主要设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路等所组成。本方案是一种将报警器、电机控制***、电机三者通过IC紧密联系起来。每一辆电动车只有一个唯一的编码，报警器报警以后，通过IC“告知”控制装置，让电机处于自锁状态，电机即被锁死，电动车处于瘫痪状态，既不能电动行驶，也不能人力骑行。即使电动车被盗，将防盗器扔掉后，电动车仍然处于瘫痪状态，达到了真正防盗的目的。

Description

电动车电机用防盗自锁报警控制器

技术领域

本发明涉及电动车的防盗报警器与电机之间，对电动车电机产生自锁(防盗报警后通过控制器锁死电机的整个电路)的控制器，主要适用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。

背景技术

现有电动车的控制器主要功能是开关，而电动车用的防盗报警装置，只是一类单纯的、独立的防盗报警装置，和电动车的控制***无任何联系，仅仅处于一种附加装置的地位。于是出现了报警器一面在报警，电动车照旧电动可行驶；并且电动车被盗后，偷盗者将报警器去掉后，电动车无任何影响。

发明内容

本发明为了克服已有技术的缺陷，提供一种防盗报警后又输入控制***，控制***锁住电机的电动车电机用防盗自锁报警控制器。本控制器的技术方案是：连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。

附图说明

图1是本发明电动车电机用防盗自锁报警控制器的电路示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等电动车的控制器，特别是对电动车无刷直流电机产生防盗自锁报警的控制装置，主要有连接防盗报警器信号输入和其它信号输入的控制电路，控制电路又联接电机的三相引线(实现电机、控制器、防盗器三者融合)，其控制电路中设计有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。所述的中央控制电路是由中央控制芯片IC₁(单片机)构成，所有的逻辑运算和判断以及决定，发出指令等均由IC₁实现。IC₁的4、5脚连接振荡电路，IC₁的1、20脚分接电阻R8和电容C₁以及集成稳压器V₈，1脚为复位脚，20脚为电源脚，完成IC₁的上电复位功能。电源由V₈提供，电压范围一般为6V-4.5V。IC₁的10脚接地，IC₁的11-19脚为信号输入口，连接防盗报警器FT的防盗器信号输入IN-F，及其它信号输入NQ。IC₁的2、3脚和6-9脚为控制口，共6个，分别控制驱动电路，实现各自功能。

所述的振荡电路由晶体振荡器V₁、电容C₆、C₈所组成。晶体振荡器V₁分别接中央控制芯片IC₁的4、5脚，电容C₆、C₈接驱动电路。

所述的驱动电路是由控制芯片IC₂、IC₃、IC₄所组成，为执行电路(V₂-V₇)的专用控制芯片，每一个(IC₂、IC₃、IC₄的任一个)分别控制一上一下两个执行开关。IC₂、IC₃、IC₄各自的1脚为电源脚，电压12V，由V₉提供。IC₂、IC₃、IC₄各自的1脚与8脚之间的二极管D₁、D₈、D₉和6脚与8脚之间的电容C₃、C₄、C₅构成IC₂、IC₃、IC₄的标准工作电路，IC₂、IC₃、IC₄各自的7脚和5脚分别接执行电路的上端和下端(即控制执行电路的上端开关和下端开关)。

所述的执行电路是分别由场效应功率管(MOS管)V₂、V₄、V₆为上管和V₃、V₅、V₇为下管所组成，场效应功率管V₂和V₃为一组，可定为A相管，V₄和V₅为一组，可定为B相管，V₆和V₇为一组，可定为C相管，各组的中接头分别与电机的三相A、B、C相连。场效应功率管V₂、V₃、V₄、V₅、V₆、V₇各自的1脚为控制脚，2脚为高端，3脚为低端，2、3脚的并联二极管D₂、D₃、D₄、D₅、D₆、D₇为续流二极管，P结接3脚，N结接2脚；V₂、V₄、V₆的1脚串联电阻R₂、R₄、R₆另一端分别接在控制芯片IC₂、IC₃、IC₄的7脚，而V₃、V₅、V₇的1脚串联电阻R₃、R₅、R₇另一端分别接在控制芯片IC₂、IC₃、IC₄的5脚。V₂、V₄、V₆的2脚与电源相连，3脚分别与V₃、V₅、V₇的2脚相连，V₃、V₅、V₇的3脚接地。

所述的稳压电路由电阻R₁、集成稳压器V₈、V₉和电容C₁、C₂所组成，分别提供+5V和+12V的电源电压。

图1中M₁为三相无刷电机，FT为防盗器，IN-Q为其它信号输入，IN-F为防盗器信号输入，U+为总电源输入。

防盗器工作电源为36V，与控制器共用电源和地线。防盗器接通电源工作后，会随时提供给控制器一个加密信号，连接方式为硬连接。

当接通电源时，二级稳压电路分别提供+5V和+12V电源给IC₁、IC₂、IC₃、IC₄，由于R₁的限流原因，使得电源输入从+30V～+44V之间变化时，V₉均能提供12V±5％的电压，由此V₈也能正常提供+5V的电压，所以IC₁、IC₂、IC₃、IC₄的工作电压是非常稳定的，不会由于电源电压的波动，从而造成IC的工作不稳定。IC₁上电复位后，6个输出口中，按照预先写入的程序作出相应的指令输出：IC₂、IC₃、IC₄在接到相应的指令后，驱动6个场效应功率管按照一定的顺序排列出开关状态，则电机即被锁死，成车在此时也同样处于锁死状态，让整个成车作到了认摇控器不认人的使用目的。

当输入口接到报警器新的信号输入时，IC₁对信号进行解码处理，并判断是否正确。如果有误，则输出照旧；这样就防止了成车被盗以后，不法分子通过改换防盗器从而达到救活成车的目的。如果正确，则IC₁启动电机正常运转程序，6个输出口就按照正常的逻辑输出关系输出，由于IC₂、IC₃、IC₄是被动工作方式，将IC₁的逻辑关系原原本本地反映到6个MOS管的开关逻辑顺序上，从而使电机正常运转起来。在这个同时，IC₁不断地将接收到的所有输入信号进行解码和判断，一旦检测到输入信号中含有防盗器的报警信号，立即进入上电复位后的程序，锁住电机等待解锁信号的输入。本方案是一种将报警器、电机控制***、电机三者通过IC紧密联系起来。每一辆电动车只有一个唯一的编码，报警器报警以后，通过IC“告知”控制装置，让电机处于自锁状态，电机即被锁死，电动车处于瘫痪状态，既不能电动行驶，也不能人力骑行。即使电动车被盗，将防盗器扔掉后，电动车仍然处于瘫痪状态，达到了真正防盗的目的。

Claims

1、电动车电机用防盗自锁报警控制器，是连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。

2、如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的中央控制电路是由中央控制芯片(IC₁)构成，(IC₁)的(4、5)脚连接振荡电路，(IC₁)的(1、20)脚分接电阻(R₈)和电容(C₇)以及集成稳压器(V₈)，(IC₁)的(10)脚接地，(IC₁)的(11-19)脚为信号输入口，(IC₁)的(2、3)和(6-9)脚为控制口，控制驱动电路。

3、如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的振荡电路由晶体振荡器(V₁)、电容(C₆、C₈)所组成，晶体振荡器(V₁)分接中央控制芯片(IC₁)的(4、5)脚，电容(C₆、C₈)接驱动电路。

4、如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的驱动电路是由控制芯片(IC₂、IC₃、IC₄)所组成，(IC₂、IC₃、IC₄)各自的(1)脚接电源，(IC₂、IC₃、IC₄)各自的(1)脚与(8)脚之间的二极管(D₁、D₈、D₉)和(6)脚与(8)脚之间的电容(C₃、C₄、C₅)构成(IC₂、IC₃、IC₄)的标准工作电路，(IC₂、IC₃、IC₄)各自的(7)脚和(5)脚分别接执行电路的上端和下端。

5、如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的执行电路是分别由场效应功率管(V₂、V₄、V₆)为上管和(V₃、V₅、V₇)为下管所组成，场效应功率管(V₂)和(V₃)为一组，(V₄)和(V₅)为一组，(V₆)和(V₇)为一组，各组的中接头分别与电机的三相相连，场效应功率管(V₂、V₃、V₄、V₅、V₆、V₇)各自的(1)脚为控制脚，(2)脚为高端，(3)脚为低端，(2、3)脚的并联二级管(D₂、D₃、D₄、D₅、D₆、D₇)为续流二极管，(V₂、V₄、V₆)的(1)脚串联电阻(R₂、R₄、R₆)另一端分别接在控制芯片(IC₂、IC₃、IC₄)的(7)脚，(V₃、V₅、V₇)的(1)脚串联电阻(R₃、R₅、R₇)另一端分别接在控制芯片(IC₂、IC₃、IC₄)的5脚(V₂、V₄、V₆)的(2)脚与电源相连，(3)脚分别与(V₂、V₅、V₇)的(2)脚相连，(V₃、V₅、V₇)的(3)脚接地。

6、如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的稳压电路由电阻(R₁)、集成稳压器(V₈、V₉)和电容(C₁、C₂)所组成。