CN1512028A - 无线集中控制门禁/门锁的方法及***设备 - Google Patents

无线集中控制门禁/门锁的方法及***设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种无线集中控制门禁/门锁的方法及***设备，本***包括作为主站的微计算机，与主站连接的MODEM(调制解调器)，分站(中继器)，终端(门禁/门锁)、非接触IC卡、读卡器及向各个设备供电的电源；本发明通过设置终端的ID号、分配无线信道资源、确定帧结构、在帧信息中确定编码和解码格式、设置同步协议、采用省电控制工作模式、规定通讯、登录步骤一系列方法而实现网络化无线集中控制；本发明与有线控制***一样稳定可靠，而且施工难度大大降低。

Description

无线集中控制门禁/门锁的方法及***设备
技术领域本发明涉及控制***的方法和设备，尤其是门禁/门锁无线集中控制***的方法和***设备。
背景技术  门禁是指院落大门、区域集中通道的开通关闭设备，门锁是指单个住房单元的锁。现有技术对数量很多，可形成***的门禁/门锁，在进行集中控制时采用的方法和***设备都是有线方式。虽然中国专利申请CN 1337519A(申请号：01123228.5)公开了一种名为“远程可控门锁装置”的技术方案，可以实现对单个门锁的无线控制，但其方案没有涉及对一个区域内众多门禁/门锁的网络化无线集中控制管理。另一份中国专利申请CN 1335448A(申请号：00121484.5)公开了一种名为“通讯遥控及示警的门锁装置”的技术方案，也提出了无线遥控门锁的设计，但其主要内容仍是单个门锁的无线控制，其方案也没有涉及网络化无线集中遥控。众所周知，单个设备的无线遥控与网络化无线集中控制在技术复杂程度上无法相比。上述两个专利申请因没有提出众多门禁/门锁在同一无线网络内如何分别控制的具体措施，因此其方案距解决一个区域所有门禁/门锁都实现无线集中网络化控制还有很大距离。
发明内容  本发明要解决的问题是避免上述现有技术的不足之处而提出一种无线集中控制门禁/门锁(终端)的方法及***设备。本***物理上由主站、中继器和门禁/门锁(终端)构成，逻辑上又有区群和小区的划分。小区是指一个中继器和与之无线相连的门禁/门锁(终端)所组成的通讯区域，区群又是指按一定规则排列的若干个小区所组成的通讯区域。本***包括至少一个区群，每个区群又包括至少一个小区，每个小区最多包括256个门禁/门锁(终端)。本发明通过设置终端的ID号、分配无线信道资源、确定帧结构、在帧信息中确定编码和解码格式、设置同步协议、采用省电控制工作模式、规定通讯、登录步骤一系列方法而实现网络化无线集中控制。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案如下：
构造一个无线集控***包括步骤：
A.设置微计算机为主站，在主站中设置管理软件和通讯软件，主站通过串行接口与一个MODEM(调制解调器)进行有线串行通信。
B.MODEM(调制解调器)与各中继器通信。
C.中继器与各终端(门禁/门锁)通信。
D.门禁/门锁接受主站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启门禁/门锁，并实时将锁本身的状态返回主站由主站进行信息管理。
尤其是：
所述MODEM与各中继器的通讯以及中继器与各终端(门禁/门锁)的通讯采用无线方式，形成一网络化无线集控***；所述步骤还包括：
E.无线集控***采用433MHz和868MHz频段。
F.所述无线集控***包括至少一个区群；所述区群包括至少一个小区；所述小区由一个中继器无线连接最多256个门禁，每个门禁都有自己的ID号(地址)，门禁的ID号包含网络***号(2Byte)、区群号(1Byte)、小区号(1Byte)和区内号(1Byte)。
G.在本发明的无线集控***中，信息传输的基本单位是超帧，最大信息单位是超高帧，一个超高帧包含不少于4个超帧，一个超帧包括若干握手逻辑信道和若干业务逻辑信道，超帧又根据实际情况分为普通超帧和加长超帧，普通超帧用于字节数较少的命令和应答的传输(可以在一个超帧内完成)；加长超帧用于字节数较多的命令或应答的传输。
H.每个门禁/门锁上传信息为即时申请，即时上线，信息上传使用2～4个超帧完成。
I.信息在传输过程中采用CRC(循环冗余)校验，除同步字节和超帧序号字节外所有传输字节+制造商ID号字节都进行CRC-16运算；若结果和收到的2Byte校验码一致，则表明收到的信息正确，否则错误。若在两个信道(MCHA和MCHB)中都解码错误，则要求对方重发。只要在一个信道(MCHA和MCHB两个物理信道的任一个)中解码正确，都认为该超帧通讯正确。
所述普通超帧和加长超帧定义如下：
①.普通超帧：中继器与门锁/门禁之间：
普通超帧包含MCHA和MCHB，MCHA包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B。MCHB包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B。
T1A\T2A：锁相环及频率稳定时间。同时，可在此时间内进行相应数据处理或数据交换。
T1B：下传命令，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码+终端ID号+数据+2Byte的CRC-16码。
T2B：终端应答，数据格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码+终端ID号+数据+2Byte的CRC-16校验码。
MCHA和MCHB虽然是两个不同的物理信道，但他们的通讯性质完全相同，各对应发送时间段的数据格式和内容完全一致。这样做的目的是为了提高抗干扰能力，提高数据传输的可靠性。
②.加长超帧：加长超帧用在某些数据传输不能在一个超帧内完成的情况下；我们将加长超帧的第一个超帧命名为起始超帧，该起始超帧的数据格式和上述普通超帧一样；后面的超帧为据超帧；数据超帧的格式为：在中继器与门禁/门锁之间使用；
MCHA包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B。
MCHB包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B。
T1A\T2A：设置锁相环及频率稳定时间，在此时间内进行相应数据处理或数据交换；
T1B：同步码下传，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+上一数据帧应答+终端ID号+2Byte的CRC-16校验码。
T2B：数据传输，格式为：同步码+数据+2Byte的CRC-16校验码。
MCHA和MCHB虽然是两个不同的物理信道，但他们的通讯性质完全相同，各对应发送时间段的数据格式和内容完全一致。这样做的目的是为了提高抗干扰能力，提高数据传输的可靠性。
所述终端上电或复位，在完成初始化等设置后(或其它和中继器失去同步的情况下，如中继器掉电等)，要和中继器通讯必须先同步，同步方法为：终端先在物理信道MCH1上扫描，接收中继器的同步信息，若接收到则立即进入同步状态，若接收不到则继续在物理信道MCH2上扫描，连续两个循环，直到接收到中继器发的同步信息。若还不能完成同步，则蜂鸣器鸣叫报警。
所述门锁在进入同步状态后，为节省电源，定时打开射频板接收信号，以判别是否与中继器同步以及中继器是否在呼叫自己。打开射频板之前必须先计算出中继器在本次超帧中所使用的物理信道号，然后将门锁射频板设置在所计算出的两个物理信道的第一个信道上，持续20～80ms来接收判别是否与中继器同步以及中继器是否在呼叫自己。首先判别是否与中继器同步：如果收不到中继器发的同步码，则继续打开射频板电源，在MCHB的相应时刻继续接收判别，如果持续5个超帧都收不到同步码，则认为终端和中继器失去同步，此时须执行上述同步流程。若收到同步码，则继续打开射频板，进一步判别中继器是否在呼叫自己，若不是则关闭射频板电源，重新进入省电状态。
所述终端判别出中继器在呼叫自己后，继续打开射频板电源，按上述帧结构和编解码方式进行编码、解码、发送和接收。通讯完后关闭射频板电源，重新进入省电状态。
构成一个无线集控***的设备包括：作为主站的微计算机，与主站连接的MODEM(调制解调器)，分站(中继器)，终端(门禁/门锁)、非接触IC卡、读卡器及向各个设备供电的电源。
主站与MODEM之间采用RS485通讯；在主站微机的RS232串行接口上插有一接头，此接头与一个RS232/RS485转换IC相接，这个RS232/RS485转换IC通过光电隔离器接RS485通讯IC，RS485通讯IC通过RS485通讯电缆接入MODEM。
尤其是：MODEM包括两个通讯接口，一个是RS485通讯接口，与主站通讯；另一个是无线传输接口，与中继器通讯。还包括两片MCU分别管理这两个接口，MCU1负责主站接口，MCU2负责中继器接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信息。MODEM中两片MCU通过3根口线进行数据交换。所述中继器包括两个通讯接口，都是无线传输接口；一个与MODEM通讯，一个与小区内所有的门禁通讯，还包括两片MCU分别管理这两个接口，MCU1负责MODEM接口，MCU2负责门禁接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信息。所述两片MCU通过3根口线交换数据；MCU1为主MCU，MCU2为辅MCU，MCU1接闪速存储器和无线模块1，MCU2的PA接口接站号拨码开关SW1和SW2，还接无线模块2。
所述无线传输接口中的无线模块IC都采用CC1000。
所述终端(门禁/门锁)包括两个通讯接口，都是无线传输接口；一个与中继器通讯，一个与非接触IC卡通讯，还包括一片MCU管理这两个接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信息；还包括终端的控制电路、机械执行机构和终端电源。
所述终端的控制电路包括一时钟IC，采用PCF8563；还包括电机正反转执行电路，由8只晶体管为主构成，电路的OPEN-DOOR输入端接AT89C52的P1.7，电路的另一个CLOSE-DOOR输入端接AT89C52的P2.6；还包括一只电压检测IC，其输出端接AT89C52的P0.0；所述闪速存储器采用AT24C64；所述MCU采用AT89C52；所述终端电源采用电池供电。
所述门锁的机械执行机构中包括四只微动开关和电机；其中一只微动开关与钥匙转动衬套齿接触，一只微动开关与锁舌拨杆接触，一只微动开关与反锁舌接触，一只微动开关与防拨锁舌接触；这些微动开关将开关信号输入到MCU，然后MCU再将相应信息传输到主站。
所述非接触IC卡读卡器安装在读卡器外壳之内。
所述电机的两根引线接入电机正反转执行电路中。
与现有技术的有线集中控制相比，本发明施工量小，无走线困难之忧，尤其是改造原有独立门锁为联网门锁，可大大降低施工难度。
附图说明图1是本发明无线集中控制门禁/门锁***的***框图；
图2是本发明中无线MODEM的电原理图；
图3是本发明中无线中继器的电原理图；
图4是本发明中无线门锁的电控原理图；
图5是本发明中电机执行电路的电原理图；
图6是本发明中无线MODEM的工作流程图；
图7是本发明中无线中继器的工作流程图；
图8是本发明中无线门锁的工作流程图；
图9是本发明中无线门锁的构成框图；
图10是本发明中无线模块的工作流程图；
图11是本发明中无线模块的电原理图；
图12是本发明中无线门锁的外锁盖示意图；
图13是本发明中无线门锁的内结构图；
具体实施方式  以下结合附图所示最佳实施例作进一步详述：本发明无线集中控制门禁/门锁***的构成方法和***设备如图1所示，设置微计算机为主站，在主站中设置管理软件和通讯软件，主站通过串行接口与一个MODEM(调制解调器)进行有线串行通信；MODEM(调制解调器)与各中继器通信；中继器与各终端(门禁/门锁)通信；门禁/门锁接受主站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启门锁，并将锁本身的状态实时返回主站由主站进行信息管理。尤其是：所述MODEM与各中继器的通讯以及中继器与各终端(门禁/门锁)的通讯采用无线方式，形成一无线网络化集控***。
主站与MODEM之间采用RS485通讯；在主站微机的RS232串行接口上插有一接头，此接头与一个RS232/RS485转换IC相接，这个RS232/RS485转换IC通过光电隔离器接RS485通讯IC，RS485通讯IC通过RS485通讯电缆接入MODEM。
由图2和图6可知，MODEM包括两个通讯接口，一个是RS485通讯接口，与主站通讯；另一个是无线传输接口，与中继器通讯，还包括两片MCU分别管理这两个接口，U1是主MCU，负责主站接口。U2是辅MCU，负责中继器接口，还包括一片闪速存储器U3，用来暂存信息，与U1连接。
RF-MODULE是无线模块，芯片型号：CC1000，其具体电路见图11，当然也可以采用其他型号的芯片。  两片MCU通过3根口线进行数据交换，这3根口线是P1.6，P1.7和INT1(中断1)。MCU1的串口TXD、RXD接RS232/RS485转换集成电路MAX232的T1、R1或是T2、R2。MODEM的主电源采用交流供电，并设置一电压检测芯片Q1，当主电源失电时，备用电源VDD自动投入工作，Q1并输出一个信号给MCU1，MODEM将这个信息发给主站，主站进行相应处理。
由图3和图7可知，中继器包括两个无线通讯接口，一个与MODEM通讯；另一个与门禁/门锁通讯。中继器包括两片MCU分别管理两个接口，U1是主MCU，连接MODEM接口。U2是辅MCU，连接门禁/门锁接口，还包括一片闪速存储器U3，用来暂存信息，与U1连接。
RF-MODULE1和RF-MODULE2是无线模块，芯片型号：CC1000，其具体电路见图11，当然也可以采用其他型号的芯片。两片MCU通过3根口线进行数据交换，这3根口线是P1.6，P1.7和INT1(中断1)。在中继器中设置两个拨码开关SW1和SW2，接在U2的PC端口上，用来确定中继器本身的ID码。中继器的电源与MODEM中的电源相同。
由图4、图8、图9和图10可知，门禁/门锁在初始上电时，先将本身MCU中各个口线置成规定的状态，再检查锁的各个部分是否正常，初始化完毕后，锁的无线模块便接收中继器的数据，看有无发给自己的相关命令，若有，便执行这些命令，并将执行结果返送给中继器，然后再查看是否有人在打卡，若没有，看延时时间到了没有，时间没到，就继续接受中继器的数据和查看是否有人打卡，时间到就关闭电源，若有人打卡，就进行打卡处理，然后关闭电源。
U2是MCU，采用AT89C52，U3是电压检测芯片，当电池电压降低到一定程度时，U3输出为低电平，MCU检测到这个低电平，就向上一级发送自己的电池电量不足的信息。U4是串行闪速存储器，采用AT24C64，U6是一时钟IC，采用PCF8563，U4、U6同接在I2C总线上，MCU将P1.2和P1.3定义为I2C总线。U7是非接触IC卡读写芯片，采用RC-R6C-001A，其SCLOCK、M-ERR、DIN、DOUT引脚分别接在U2的P2.0～P2.3上。
由图5可知，直流电机M所接的电压极性不同，转动的方向也不同。电路的输入端是OPEN-DOOR和CLOSE-DOOR，与U2对应的引脚连接。平时这两个输入端都是高电平，Q5、Q6都截止，其余晶体管也都截止，当OPEN-DOOR置0后，Q5导通，Q7导通，Q1、Q4导通，3点为高电位，4点为低电位，电机朝一个方向转动。OPEN-DOOR回到高电平，CLOSE-DOOR置0，Q6、Q8、Q2、Q4导通，3点低电平，4点高电平，电机朝相反方向转动。
由图11可知，由无线IC为主组成无线模块，IC采用CC1000，可工作于433MHz和868MHz，其他元件如下表：
 元件  433MHz  868MHz
 C1  15PF  10PF
 C2  8.2PF  6.8nF
 C3  5.6PF  4.7nF
 C4  34nF  34nF
 C5  440pf  440pF
 C6  4.7PF  4.7nF
 C7  1nF  1nF
 C8  33nF  33nF
 C9  15PF  15PF
 C10  15PF  15PF
 L1  68nH  120nH
 L2  6.2nH  2.5nH
 L3  27nH  4.7nH
 R1  82kΩ  82kΩ
 XTAL1  11.0592MHz  11.0592MHz
由图12可知，门把手座52之上是是门把手53，螺钉54将非接触IC卡读卡器固定在外壳51中。
由图13可知无线门锁机械结构工作原理：
①.关门时推动弧形锁舌24和防拨锁舌40，弧形锁舌24伸出复位，这时为关门状态，由于防拨锁舌40在关门推进后顶住防拨杆23，勾住弧形锁舌24的端部，迫使弧形锁舌不能缩进，此时门锁有防撬功能。由于防拨锁舌40的位移，触动开关39，开关39接入MCU，MCU发一个关门信息到主站；
②.开门时转动锁舌凸轮26，启动锁舌拨杆21，推开防拨杆23，门此时可以打开。由于开门后防拨锁舌40向外伸出，使开关39复位，MCU发一个开门信息到主站。
③.关门后转动反锁凸轮41，使反锁舌25伸出，，此为反锁。反转41可解除反锁。反锁时触动开关34，开关34也接入MCU，MCU发一个反锁信息到主站。
④.机械钥匙开门时转动衬套齿33，传动扇形齿42，拨开防拨杆23，启动锁舌拨杆21和反锁舌25，弹簧28迫使弧形锁舌24和反锁舌25缩进开门，由于转动衬套齿33，触动开关29，开关29也接入MCU，MCU发一个机械钥匙开门信号到主站。
⑤.电机38接入电机执行电路，受主站和非接触IC卡控制开锁。
⑥.电池组27向整个无线门锁供电，，辅助开关31用来检测锁的状态。实践证明，本发明与有线控制***一样稳定可靠，而且施工难度大大降低。

Claims (9)

1.一种无线集中控制门禁/门锁的方法，包括步骤：
A.设置微计算机为主站，在主站中设置管理软件和通讯软件，主站通过串行接口与一个MODEM(调制解调器)进行有线串行通信；
B.MODEM(调制解调器)与各中继器通信；
C.中继器与各终端(门禁/门锁)通信；
D.所述各门禁/门锁接受主站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启门锁，并实时将锁本身的状态返回主站由主站进行信息管理；
其特征在于：
所述MODEM与各中继器的通讯以及中继器与各终端(门禁/门锁)的通讯采用无线方式，形成一无线集控***；所述步骤还包括：
E.所述无线集控***采用433MHz和868MHz频段；
F.所述无线集控***包括至少一个区群；所述区群包括至少一个小区；所述小区由一个中继器无线连接最多256个门禁/门锁，每个门禁/门锁都有自己的ID号(地址)，门禁的ID号包含网络***号(2Byte)、区群号(1Byte)、小区号(1Byte)和区内号(1Byte)；
G.在本发明的无线集控***中，信息传输的基本单位是超帧，最大信息单位是超高帧，一个超高帧包含不少于4个超帧，一个超帧包括各握手逻辑信道和各业务逻辑信道；超帧又根据实际情况分为普通超帧和加长超帧，普通超帧用于字节数较少的命令和应答的传输(可以在一个超帧内完成)；加长超帧用于字节数较多的命令或应答的传输；
H.每个门禁/门锁上传信息为即时申请，即时上线，信息上传使用2～4个超帧完成；
I.信息在传输过程中采用CRC(循环冗余)校验，除同步字节和超帧序号字节外的所有传输字节+制造商ID号字节都进行CRC-16运算；若结果和收到的2Byte校验码一致，则表明收到的信息正确，否则错误；若在两个信道(MCHA和MCHB)中都解码错误，则要求对方重发；只要在一个信道(MCHA和MCHB两个物理信道的任一个)中解码正确，都认为该超帧通讯正确。
2.根据权利要求1所述的一种无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：
所述普通超帧和加长超帧定义如下：
①.普通超帧：在中继器与门禁/门锁之间使用；
             普通超帧包含MCHA和MCHB，
MCHA包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B；
MCHB包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B；
T1A\T2A：设置锁相环及频率稳定时间；同时，可在此时间内进行相应数据处理或数据交换；
T1B：下传命令，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码+终端ID号+数据+2 Byte的CRC-16码；
T2B：终端应答，数据格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码+终端ID号+数据+2 Byte的CRC-16校验码；
MCHA和MCHB通讯性质相同，数据格式和内容一致；
②.加长超帧：加长超帧用在某些数据传输不能在一个超帧内完成的情况下；我们将加长超帧的第一个超帧命名为起始超帧，该起始超帧的数据格式和上述普通超帧一样；后面的超帧为据超帧；数据超帧的格式为：在中继器与门禁/门锁之间使用；
MCHA包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B；
MCHB包含LCH1和LCH2，LCH1包含T1A和T1B，LCH2包含T2A和T2B；
T1A\T2A：设置锁相环及频率稳定时间，在此时间内进行相应数据处理或数据交换；
T1B：同步码下传，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+上一数据帧应答+终端ID号+2 Byte的CRC-16校验码；
T2B：数据传输，格式为：同步码+数据+2Byte的CRC-16校验码；
MCHA和MCHB的通讯性质相同，数据格式和内容一致。
3.根据权利要求1所述的一种无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：所述终端上电或复位，在完成初始化等设置后(或其它和中继器失去同步的情况下，如中继器掉电等)，要和中继器通讯必须先同步，同步方法为：终端先在物理信道MCH1上扫描，接收中继器的同步信息，若接收到则立即进入同步状态，若接收不到则继续在物理信道MCH2上扫描，连续两个循环，直到接收到中继器发的同步信息；若不能完成同步，则蜂鸣器鸣叫报警。
4.据权利要求1所述的一种无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：门锁在进入同步状态后，为节省电源，定时打开射频板接收信号，以判别是否与中继器同步以及中继器是否在呼叫自己；打开射频板之前必须先计算出中继器在本次超帧中所使用的物理信道号，然后将门锁射频板设置在所计算出的两个物理信道的第一个信道上，持续20～80ms接收信号，判别是否已与中继器同步以及中继器是否在呼叫自己；如果收不到中继器发的同步码，则继续打开射频板电源，在MCHB的相应时刻继续接收信号，如果自己和中继器失去同步，此时须执行上述同步流程；若收到同步码，则继续打开射频板，进一步判别中继器是否在呼叫自己，若不是，则关闭射频板电源，重新进入省电状态；门锁判别出中继器在呼叫自己后，继续打开射频板电源，进行编码、解码、发送和接收；通讯完后关闭射频板电源，重新进入省电状态。
5.一种无线集中控制门禁/门锁的***设备，包括：作为主站的微计算机，与主站连接的调制解调器，分站(中继器)，终端(门禁/门锁)、非接触IC卡、读卡器及向各个设备供电的电源；主站与MODEM之间采用有线串行通讯连接；其特征在于：
主站与MODEM之间采用RS485通讯；在主站微机的RS232串行接口上插有一接头，此接头与一个RS232/RS485转换IC相接，这个RS232/RS485转换IC通过光电隔离器接RS485通讯IC，RS485通讯IC通过RS485通讯电缆接入MODEM；
所述MODEM包括两个通讯接口，一个是RS485通讯接口，与主站通讯；另一个是无线传输接口，与中继器通讯；还包括两片MCU分别连接这两个接口，MCU1连接主站接口，MCU2连接中继器接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信息；
所述中继器包括两个通讯接口，都是无线传输接口；一个与MODEM通讯，一个与小区内所有的门禁/门锁通讯；还包括两片MCU分别连接这两个接口，MCU1连接MODEM接口，MCU2连接门禁/门锁接口；还包括一片闪速存储器，用来暂存信息；
所述终端包括两个通讯接口，都是无线传输接口；一个与中继器通讯，一个与非接触IC卡通讯，还包括一片MCU连接这两个接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信息；还包括门禁/门锁的控制电路、执行机构和终端电源。
6.根据权利要求5所述的无线集中控制门禁的***设备，其特征在于：所述MODEM中两片MCU通过3根口线进行数据交换，MCU1为主MCU，MCU2为辅MCU，MCU1接闪速存储器和RS232/RS485转换IC，MCU的串口TXD、RXD接RS232/RS485转换IC的T1、R1或是T2、R2；所述中继器中两片MCU通过3根口线进行数据交换，MCU1为主MCU，MCU2为辅MCU，MCU1接闪速存储器和无线模块1，MCU2的PA接口接站号拨码开关SW1和SW2，还接无线模块2；所述无线传输接口中的无线模块IC都采用CC1000。
7.根据权利要求5所述无线集中控制门禁/门锁的***设备，其特征在于：所述终端的控制电路中还包括一时钟IC，采用PCF8563；还包括一电机正反转执行电路，由晶体管Q1～Q8为主构成，电路的OPEN-DOOR输入端接AT89C52的P1.7，电路的另一个CLOSE-DOOR输入端接AT89C52的P2.6；还包括一只电压检测IC，其输出端接AT89C52的P0.0；所述闪速存储器采用AT24C64；所述MCU采用AT89C52；所述门锁电源采用电池供电。
8.根据权利要求5所述无线集中控制门禁的***设备，其特征在于：所述门锁的执行机构中设置有微动开关(29)、(31)、(34)、(39)和电机(38)；所述微动开关(29)与钥匙转动衬套齿(33)接触，微动开关(31)与锁舌拨杆(21)接触，微动开关(34)与反锁舌(25)接触，微动开关(39)与防拨锁舌(40)接触；所述非接触IC卡读卡器安装在读卡器外壳(51)之内。
9.根据权利要求8所述无线集中控制门禁的***设备，其特征在于：所述电机(38)的两根引线一根接电极正反转执行电路中晶体管Q1集电极和晶体管Q3集电极的连接处，另一根引线接晶体管Q2集电极和晶体管Q4集电极的连接处。
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