CN1511722A - 带便携式履带的全液压驱动的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种由车架本体1、液压***、分配阀2、车架水平、仰角、垂直角度、液压储能、刹车、利用储存的液压力驱动车体起步、液压减震、吸收颠簸、储存刹车、车身自重、随车履带、车体原地转向、急刹车时车轮倒转、车轮驱动任意转换、液压助力转换、车身距地高度、节油滑行、通过陡坡的各种能量和调整***组成的带便携式履带的全液压驱动的汽车。本体1上有带液压装置23的前轮34，带加强板6的主轴40上的后轮35并装有T形支架5或n形支架102或匚形支架103；装有车轮液压马达38、托架15、液压减震吸能器8、复合形减震吸收调高装置170、释放储能油缸97的前轮架27后轮架5用轴承14销轴29与本体1之间活动连接；用储存的各种能量供起步时用和弥补液压传动的损失。

Description

带便携式履带的全液压驱动的汽车

技术领域：

本发明涉及一种带便携式履带的全液压驱动的汽车装置或装置尤其是由车架本体和兼作车轮支架固定点的车架本体和置于车架本体上的液压***分配阀、车架水平调整***、车架仰角垂直角度调整***、液压储能***、液压调整***、刹车***、利用储存的液压力来驱动车体起步调整***、液压减震***、吸收颠簸能量和刹车能量装置、便携式的随车履带***、车体原地转向***、使车轮在紧急制动刹车中车轮倒转***、车轮之间任意转换驱动方式***装置、在有压无压情况中的互不干扰的液压助力转换***、调整车身距地高度***、车体节油滑行***、在车轮上悬挂安装便携式履带***、通过陡坡***组成的带便携式履带的全液压驱动的汽车。

技术背景：

现代的汽车技术已有百年的历史，为人类提供了快捷方便的交通工具，同时也消耗了大量的能源，因此人们为了节约能源就设计不断提高汽车的各种性能，来降低汽车的能耗，尤其是在对传动***的改造，目前市场上最常见的汽车传动装置主要是通过齿轮传动将发动机提供的动力，经过不断的加速或减速，以适用各种不同的路况。人们为了节约更多的能源，就不断的设计新型的汽车，这样又设计出了能自动换档的减速箱，这种减速箱大大方便了驾驶人员的劳动强度而加大了舒适行，但是自动减速箱不是通过齿轮的直接传递，因此要损失一部分的动力和能量，而且用自动减速箱所额外消耗损失的能量无法弥补，只能是加到实际的油耗损失中去。而且车辆在运行的过程中要不断的起步、刹车、和上下的颠簸，这样就会在车辆起步的时候用大油门提高发动机的转速，使发动机高速向传动机构输送动力，这样就消耗很多的燃料。在刹车的时候由于车辆在行驶的过程中会产生很大的惯性动能，汽车速度越快这个动能就越大，当进行中的汽车刹车时，这个动能不会迅速消失，要将这个惯性动能消失就要不断的踩刹车，利用刹车***的不断摩擦，而将这个动能逐渐消除，这样对刹车***就要有磨损还会产生大量的热能，同时刹车所消耗的惯性动能没有得到任何利用，而是白白的浪费掉了。同时还加速了车辆机件的磨损。汽车在道路上行驶时会因路面的不平而上下颠簸，车身的重量越大，速度越快，颠簸起来的幅度也就越大，对车辆的结构和乘车人都有影响，而且这颠簸之力没有被利用只是消耗于减震器的上下运动中，而且当车辆行驶在复杂的路面时，会因为车身的晃动、歪斜、抖动、轮胎的打滑、制动的失灵、路面的湿滑而发生各种各样伤财损命的交通事故。

国外的汽车技术很发达，同样也存在这相同的问题，越是汽车工业发达的地方，这方面的问题就越严重，财产损失就更大。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用液压方式推动汽车运行的全液压驱动的汽车，不仅可以将汽车刹车时的动能能量和上下颠簸时的动能能量储存在汽车上的液压储能机构中。而且在汽车起步时，不用猛轰油门，而是利用刹车动能能量和上下颠簸时所产生的动能能量和车身的自重的重力能量转化为高压的液压能量来压迫车轮的传动***用于驱动车辆的起步。由车架本体兼作车轮支架固定点的车架本体和置于车架本体上的液压***分配阀、车架水平调整***、车架仰角垂直角度调整***、液压储能***、液压调整***、刹车***、利用储存的液压力来驱动车体起步调整***、液压减震***、吸收颠簸能量和刹车能量装置、便携式的随车履带***、车体原地转向***、使车轮在紧急制动刹车中车轮倒转***、车轮之间任意转换驱动方式***装置、在有压无压情况中的互不干扰的液压助力转换***、调整车身距地高度***、车体节油滑行***、在车轮上悬挂安装便携式履带***、通过陡坡***组成的全液压驱动的汽车。

在汽车行驶中，利用刹车动能能量和上下颠簸时所产生的动能能量和车身的自重的重力能量来驱动车身中的水平调整平衡装置，能够使车身保持平衡，尤其是在汽车转弯的时候，有于地球离心力的作用，使汽车的车身会向一侧倾斜，这时候车身平衡装置会向倾斜方向的支撑油缸发出指令，使支撑油缸迅速伸外展出可调连杆而向支撑轮轴施压，同时向另一侧的支撑油缸也发出指令，使支撑油缸迅速伸里收缩可调连杆，而使车身恢复水平状态，这样经过不断的重复动作使在左右两侧的支撑平衡油缸不断的动作，就能使车身无论是在转弯和颠簸的情况下，都能够保持平衡，而增加汽车的舒适性和安全性。

当在汽车刹车时，通过分配阀门的控制，将刹车的动能全部储存在液压储能装置中，为汽车的起步和调整水平而储存能量。同时根据刹车的情况，向车头处的举升装置输送能量，使液压调整器的推杆伸出来，将汽车头处因刹车而出现的“低头”现象消除，并使车后轮的液压调整推杆收缩而使车层下沉，这样就保持了车身的前、后仰角平衡，特别是在汽车高速行驶的时候，紧急刹车会使车头下沉的非常严重，如果发生意外的撞击会因车头角度过低而出现钻车底、铲车尾的现象。而大大降低了车头的抗撞击的能力。因为现在所有的汽车碰撞试验数据都是在试验车以一定的速度在不踩刹车的情况下与前面的障碍相撞，所以车身的状态都是水平的，这时候车身的仰角最大，其受冲击承受的数据也最大。但是在现实生活中，很少有车辆在没有刹车的情况下发生的撞击，因此在车祸中的急刹车使车头高度迅速下降而减少了迎面撞击的角度，而增加了撞击造成的损伤程度。尤其是在车辆高速行驶的过程中，在紧急刹车时车轮抱死的情况下，巨大的惯性会使车身向前冲很长的一段距离而发生侧滑和翻滚几十米的刹车距离，这是各种车祸的根源。尤其是在湿滑的路面上和冬季冰、雪中的这个刹车距离就更长，造成损失就更大。当全液压驱动的汽车车辆在紧急刹车时，通过分配阀门将车轮完全抱死，同时在电脑和机械机构的控制下，向车轮提供能保护车身平稳和水平角度平衡，发出消除侧滑和失灵的全速倒车的指令，使车轮按照指令和目的瞬间迅速倒转，在瞬间急速增大与地面的摩擦力，使刹车轨迹迅速向车身前延伸，而不是象现在的汽车刹车轨迹是在车身后出现。这样就使汽车紧急刹车的距离大大偏短，只是现在汽车紧急刹车距离的1/3～1/5，这样就能大大降低可能发生的交通事故。同时还能简化了操作汽车的动作，避免出现手忙脚乱的误操作现象。

液压储能装置将汽车在行驶中产生的所有动能、刹车动能、颠簸动能、晃动动能、车身的自重的重力能量全部储存起来，通过自动控制的分配阀向车身中的水平平衡***、前后仰角的调节***、紧急刹车时的前、后支撑平衡***和车辆起步***输送足够的能量。当汽车陷入泥潭不能自救时，利用液压***的分配阀，使车身一侧的车轮同时向与另一侧车身上的车轮旋转的方向相反的方向旋转，而使车辆就地旋转方向360°以上，这样就能顺利驶出泥潭，而大大增加了车辆的通过性能。

当车辆经过陡坡时，现在的汽车会因为坡度太大而无法爬越，如果强行爬行会出现“翻跟头”的现象，严重影响了汽车爬坡的通行能力。此时全液压驱动的汽车的仰角平衡调节杆就降低车头的高度，车尾的仰角平衡调节杆就上调而抬高车尾，这样使车身和陡坡之间形成一个车身重心抬高的三角形，而大大降低了车身的前仰角度，使车身能够顺利爬上陡坡。

当装载军用物资的汽车会因为泥潭、陡坡、弹坑、冰雪、水塘等严重影响车辆通行的因素，这时只需将全液压驱动的汽车中的配置便携式履带套装在前后车轮上，因履带内则有与车轮表面花纹相配的花纹，能使车轮旋转使同步带动履带旋转。通过液压分配阀将车轮下降至最低点后，将带有与车轮胎表面花纹相符的履带穿套进车轮中，液压分配阀而后将车轮调至最高点后而将履带绷直，在车身大梁上的引导轮和车身负重轮的支撑、引导下驱动车轮上的履带旋转，而使轮式汽车转眼间就变成履带式牵引车，可将各种物资运送到任何地方，可迅速通过山路、水路、泥路、湿滑的路、泥潭、弹坑、陡坡等一切有障碍的路。同时由于液压传动驱动***在工作时有一定的能量损失和液压油路产生大量的热能，因此在车上装有液压油的散热器，同时由于汽车车身上的刹车储能装置和水平颠簸储能装置和车身的自重的重力能量和其它储能装置所储存的能量远远大于液压油的能量传递消耗。而且现在的汽车在操作中不允许空档滑行，主要是因为在刹车时，机械式的刹车装置在制动是会出现反应时间差和力矩不同，会使车体出现侧滑现象。而且由于不断的起步停车会不断的磨损离合器片和刹车片，尤其是在特殊的路段、下坡路段行驶中频繁的踩踏离合器片和刹车片，这样会烧毁离合器片和刹车片，而出现重大交通事故。

为实现上述目的，本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车由车架本体兼作车轮支架固定点的车架本体和置于车架本体上的液压***分配阀、车架水平调整***、车架仰角垂直角度调整***、液压储能***、液压调整***、刹车***、利用储存的液压力来驱动车体起步调整***、液压减震***、吸收颠簸能量和刹车能量装置、便携式的随车履带***、车体原地转向***、使车轮在紧急制动刹车中车轮倒转***、车轮之间任意转换驱动方式***装置、在有压无压情况中的互不干扰的液压助力转换***、调整车身距地高度***、车体节油滑行***、在车轮上悬挂安装便携式履带***、通过陡坡***组成的全液压驱动的汽车。在车架本体上的驾驶仓内有一个形状、大小与1、液压分配阀相似的空腔，该空腔的位置可以使操控液压驱动的汽车在行驶时，带有各种控制***的操作杆的液压分配阀正好位于此空腔内；在车架本体的大梁上安装固定有后车轮支架的主轴，并在上面套穿有后轮支架，在后轮支架上采用了飞机起落架的原理制成的车架车轴载重支撑***，从而使汽车的额定载重量成倍的增加，而有利于在特殊情况下的快捷运输，而且车身与地面高度的之间距离被大幅度的降低，而保证了汽车有较低的重心使车辆行驶起来更加快速和稳定，并且由于取消了车轴后桥，前桥和机械式的刹车装置，而大大降低了机械传动中的噪音和磨损，这样可节约更多的油料，而且利用倒车转换操作把，而使车辆得到与车辆前进方向相同的同样多的倒车档位。

在后轮支架上有用于安装液压减震储能减震器的底座。液压减震储能减震器的附加功能是在液压分配阀的控制下完成调整液压调节车架水平角度和垂直角度的工作。在车架本体上装有与其液压减震储能减震器和释放储存能量的装置相配的固定座。在车架本体与车轮支架之间装有液压减震储能减震器和释放储存能量的装置。在车架本体的主轴车轮支架上装有用销轴穿插的双后车轮或单后轮车，其中双后车轮可使用“T”型车轮支架，将双后车轮分别安装固定在“T”型车轮支架的两侧的方法来安装双后车轮；安装单后车轮还可使用“n”型车轮支架，将单后车轮安装在支架中间，并用销钉穿插固定或者使用“J”型车轮支架将单后车轮安装在“J”型支架的一侧，并用销钉穿插固定或者使用

型车轮支架将单后车轮安装在“匚”型支架的一侧，并用销钉穿插固定。

在轮胎钢圈架的中心空腔内有一个形状、大小轮胎液压驱动马达相似的空腔，在固定车轮时，车轮的液压驱动马达正好位于此空腔内，在车轮驱动液压马达的表面有用于轮胎钢网相互固定的螺钉并将车轮与其固定连接在一起，同时在车轮驱动马达上装有进油管、出油管、紧急刹车管和车辆滑行管的接口。

在车架本体的前部装有前车轮装置，在车架本体前端装有前车轮支撑架的固定座和液压减震储能减震器及释放储存能量装置的固定座，并在前轮支撑架的上面打有供穿插销轴的孔眼，前轮支撑架通过销轴与车架本体上的固定座之间为活动连接，并安装有液压减震储能减震器和释放储存能量装置的固定座。在车架本体与前轮转向支撑架之间的固定座上装有液压减震储能减震器和释放储存能量的装置，在前轮转向轴上装有转向摇臂并与转向拉杆之间固定连接在一起。在转向拉杆上装有液压助力装置，在车架本体上装有液压助力装置的固定座；在前轮支架上装有三角形的前、后调节拉杆，用于前轮支架的稳定性和牢固性，尤其是在通过路况不好的地面上。

在车身上的大梁两侧分别装有履带仓，内装有可灵活拆装连接的履带，在履带仓内分别装有带支架的上支撑轮和下撑支轮，下负重引导轮和下负重引导轮的支架，并配置有随车安装履带用的工具和照明仓；在履带仓的内壁上装有固定履带接头的固定器和用于出仓的履带经过的出仓口和排污物用的出口和安置履带配件的装置。履带的表面有适用于道路上使用的花纹，履带里面有与车轮胎表面相同的花纹凹凸槽。履带头的连接采用销钉的快捷连接装置。在车架本体上打有用于安装负重引导轮支架的孔眼和支撑轮支架的孔眼。

在汽车前车轮的转向拉杆上安装有与转向机相连的拉杆，在转向机上安装有随动式的液压阀门，可根据方向盘的转向角度，而打开相应的液压阀门和阀门的开启角度，并在方向盘上的随动式液压阀门上安装用于液压分配阀相同的管道，用液压分配阀中的高压的油压来控制方向盘上的液压转向阀门的工作向方向拉杆上的助力油缸内输送高压油。当汽车发动机没有发动运转时，液压***还没有高压，此时方向盘上的随动液压阀门不工作，因此方向盘机上的液压助力***没有高压油而不工作，同时方向拉杆上的助力油缸上的进、出油油路畅通，使转向拉杆在转向机的带动下，在没有液压助力装置的情况下可以灵活的转动，而不影响转向机的转向工作，而且不会有转向沉重的感觉，当汽车发动机启动后，液压***内有高压后，方向盘上的随动式液压阀门上的进油油路被打开，并通过方向机的控制，使高压油达到转向机的助力机装置上，而完成对转向机的助力工作。

由于带便携式履带的全液压驱动的汽车没有机械刹车装置，所以可以长时间的下坡滑行和空档滑行，不会影响的安全行车和大量的节约燃油。

在车架本体上安装有液压***的分配阀；在车架本体上安装有液压行车控制车轮旋转方向的装置；在车架本体上安装有液压调整车身水平角度的装置；在车架本体上安装有液压调整车身前后仰角垂直角度的装置；在车架本体上安装有液压减震并吸收颠簸能量的装置；在车架本体上安装有液压刹车储能和自动调整车身前后角度装置；在车架本体上安装有液压调整车架与地面之间的高度装置；在车架本体上安装有液压***在紧急刹车时的使用倒转与前进方向相反的装置；在车架本体上安装有适用所有的车辆。

此车架本体上的液压***的分配阀装置还可以是在液压***的分配阀上分别装有去转向机助力装置去的通道和去转向机的安全阀通道、去车轮上的液压驱动马达上的四个通道进油通道、出油通道、紧急制动通道、节油滑行通道；与车架本体上动力装置相连的由驾驶仓内的由液压转换操作把手控制车辆前进、后退的通道；车架本体上前轮左、右的水平调整通道和后轮左右的水平调整通道；在车架本体上的前轮左右的仰角垂直角度的调整通道和后轮左右垂直角度的调整通道；在车架本体上的前刹车储能通道和后刹车储能通道；在车架本体上的前、后车轮的在没有车辆转弯半径可原地360°的转向；在车架本体上的通过陡坡的通道；在车架本体上的车轮悬挂履带的左侧和右侧的驱动通道；在车架本体上的四轮任意转换驱动方式和形式的通道；在车架本体上的离合器的通道。此液压分配阀的进、出油路和操作***能满足上述的功能需要。

此车架本体上的液压行车控制车轮旋转方向装置可以是在液压***的分配阀上的车轮前、后两轴车上的驱动***与每一个车轮进行不同功能的油路通道连接，在四轮车时，液压分配阀的车轮驱动***分别向每一个车轮输送不同作用的油压，左前轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道，右前轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道，左后轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道，右后轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道。

此液压行车控制车架本体上的车轮旋转方向装置还可以是在液压***在前、中、后、三轴车体的驱动***分别向前轴车轮、中轴车轮、后轴车轮输送不同作用的油压，左前轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道；左中轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道；左后轮轴的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道；右前轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道；右中轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道；右后轮的进油口通道、出油口通道、紧急制动通道、节油滑行通道。液压分配阀的行车控制驱动***根据不同的路况，向每一个车轴上车轮传递着不同的数据和能量，以满足车架本体在不同的路况上的可靠行驶。通过液压分配阀和每一个车轮的进油口和出油口的双联转换油路的换向装置完成车轮的转换向前旋转或向后旋转的前进和后退和普通刹车和急刹车的动作。通过液压分配阀和每一个车轮的节油滑行通道，使车辆在加速后的滑行和陡坡后的下滑，在没有机械阻力的情况下运行，而大大节约汽车燃油。通过液压分配阀和每一个车轮上的紧急制动通道，使每一个车轮在意外情况下的由液压***向车轮提供瞬间的超高压的液压油，能够在任何路况的情况下使车轮迅速反转，将车辆向后推拉，而大幅度的缩短刹车制动距离，可大大减轻各种交通事故的发生。同等情况下的刹车制动距离只是现在车辆的刹车制动距离的1/3～1/5的长度，且车辆停止后自动锁止每一个车轮的转动能力，可防止溜车而造成进一步事故的扩大。且在紧急刹车过程中在车身不会出现侧滑、晃动、翻转、调头、变转向、仰翻、甩尾等车身变向的现象。

此在车架本体上的液压分配阀控制下的调整车身水平角度的装置是由前车头的水平调整角度开关来分别控制左前轮的液压油路的电磁阀和水平调整角度的液压油缸及右前轮的液压油路的电磁阀和水平调整角度的液压油缸；用车尾的水平调整角度开关来分别控制左后轮的液压油路的电磁阀和水平调整角度的液压油缸及右后轮的液压油路的电磁阀和水平调整角度的液压油缸；在前车轮的水平调整角度开关对前车轮的水平调整角度的液压油缸和后车轮的水平调整角度开关对后车轮的水平调整角度的液压油缸进行连续不断的控制下，使车身车架本体始终保持在水平平衡状态下的各种速度下的运行。此在车架本体上的液压分配阀控制下的调整车身前、后仰角的水平角度装置是由前车头处的车体仰角调整水平控制开关分别控制左前轮的前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的液压油路的电磁阀及右前轮的前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的电磁阀。由后车尾的车体仰角调整水平控制开关分别控制左后轮前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的电磁阀及右后轮前、后仰角的水平角度油缸和控制前、后仰角的水平角度油缸的电磁阀。在前车头处的车体仰角调整水平控制开关分别控制下的左前轮和右前轮的前、后仰角水平角度油缸及在后车尾的车体仰角调整水平控制开关分别控制下的左后轮和右后轮的前、后仰角的水平角度油缸的不断控制下，使车架本体始终保持在仰角垂直水平平衡状态下的各种坡度上的稳定运行。

此在车架本体上的液压分配阀控制下的调整车身减震并吸收路面颠簸能量的装置是在车架本体上安装有液压储能油缸。在液压储能油缸的内壁上分两个区，一侧是储能区，另一侧是储能释放区之间有密封活塞进行分离。在储能区内装有通过液压分配阀利用储能通道进行调整车架本体水平平衡角度的只出不进的单向阀和装有与车轮支架的减震储能液压减震器相连的只进不出的单向阀，并通过油管与减震器上的只出不进的单向阀门相连。在减震储能减震器的液压油缸上装有只进不出的单向阀并通过管道，将从液压分配阀出来的液压油以一定的压力压入减震储能减震器中，以供减震储能活塞下一次作减震储能时有液压油来传递减震和颠簸的能量。在液压储能油缸的另一侧装有安全阀和加压油进口的连通器和与释放所储存的能量装置相连的连通接口，在连通接口上分别接有去前、后、左、右四轮轴上的与车轮支架上的平衡连杆之间活动连接好释放装置油缸上相连的油管。车轮支架与平衡连杆之间通过销轴为活动连接；平衡连杆与释放油缸装置的活塞杆之间通过销轴的活动连接；当车轮支架因路面颠簸而上、下振动时，通过活动销轴将振动能量分别传递给减震储能减震器和释放液压油缸装置上，由于释放装置上的油压是四轮相同的可以设为恒定，因此相对于释放装置油缸是不同的固定件，因此车轮支架上、下振幅所产生能量全部输送到减震储能减震器上，使减震储能减震器的活塞不断上、下运动，将不断地把有一定油压的液压油通过只出不进的单向阀和输油管道而送进储藏仓内，并使储藏仓内的压力不断的增大，而压迫中间的活塞向一侧移动，而另一侧的液压油分别和所有车轮支架相连通，这样就会使车架略微抬高，而形成当车辆在重新起步的时候，有足够的能量来驱动各个车轮的旋转。同时当减震储能减震器输送的油压过于高时，安全阀会自动打开将多余的油压通过回油管输送回到储油箱中，这样不断循环就能达到将吸收减震和吸收颠簸而引起的压缩能量被全部储存和回收。

此在车架本体上的液压分配阀控制下的调整车身刹车储能和自动调整车身水平的装置是在液压分配阀的控制下将每一个车轮的刹车的过程中所产生的刹车动能通过液压转换开关和输油管道全部将高压液压油输送到储存缸中进行储存。  同时将在刹车过程中引起的车体前后的仰角和左右的水平角度发生变化时通过水平控制角度开关和车体前后仰角控制角度开关及相应的油路控制电磁阀，而分别向车轮支架上的左右水平调节油缸和前后水平调节的油缸输送高压油，使前后仰角的水平角度油缸内的活塞杆分别以不同的长度和时间从中伸引出来而自动支撑车轮支架，并向下托举利用反作用力而抬高这个角的车身高度，使四个角的调整装置联动同步动作，即可始终将车架本体在各种路况下保持左右水平平衡和前后仰角的水平平衡状态下。

此在车架本体上的液压分配阀控制下的调整车架本体与地面之间的距离装置是在液压分配阀的控制车身高度的通道内控制下，向液压释放能量的油缸中输送释放储能仓中的高压液压油使与其与所有车轮相连的释放装置同时得到高压的液压油，而使释放能量的油缸的杆向下移动，而将车架向上同时支撑，可以很方便地改变汽车底盘的距地高度。

此在车架本体上的液压分配阀控制下的紧急刹车使车轮倒转的装置是在液压分配阀的控制紧急制动车轮反转通道的控制下，将刹车踏板在踩踏到底的时候，同时启动紧急制动装置，使发动机在瞬间增至最大转速马力，使液压驱动***瞬间达到最大值，液压分配阀同时打开紧急制动通道，并通过专用超高压管道，将超高压的液压油瞬间输送到车轮钢网上的液压驱动马达的专用接口上，使液压驱动马达的紧急制动装置被打开，使驱动车轮液压马达在瞬间达到低转速大扭矩的反转动能，而带动车轮迅速反转。而大大缩短汽车本体的刹车距离。同时液压分配阀在同时内自动切断车轮驱动***的液压油，而切断车轮由发动机之间的任何联系，而使发动机所有的马力和转速全部加压到紧急制动的通道里，使各个车轮都能得到强大的倒转扭矩，而使车架本体在瞬间停止移动后，紧急刹车状态自动解除并同时自动转换为刹车静态锁止状态，如同拉紧手刹装置。同时在液压分配阀的控制下，使车架本体不会出现侧翻、调头、甩尾、翻车等车辆转向的现象。

此在车架本体上的液压分配阀控制制成的车架本体适用于所有的车型和种类和不同的汽车。

采用这样的结构后，由于在车架本体上设置了接纳液压***的分配阀的空腔用液压分配阀控制车架本体上的各个***。在车架本体的大梁上的主轴上安装有后车轮的车轮支架，在支架上装有液压减震储能减震器和释放油缸。汽车的后轮可以采用单车轮时，可以用“n”形的轮胎支架，将车轮放入“n”形支架的槽口内，并用销轴穿插固定好；还可以用“J”形的车轮杆支架，将车轮放入“J”形支架的下端短轴处，并用销轴穿插固定好；还可以使用“匚”型车轮支架将单后车轮安装在“匚”型支架的一侧，并用销钉穿插固定。当采用双车轮式的后车轮时，可以采用“T”形车架支架，将车轮分别置于“T”形车轮支架的两侧，并用销轴固定好。车轮支架与车架本体上的主轴之间为活动连接并装有滚动轴承装置。在车轮钢网的中心有一个形状、大小和车轮液压泵相似的空腔，在固定车轮时，车轮驱动液压泵正好位于此空腔内，并在一面上装有与车轮之间固定连接的螺钉，在另一侧面装有与车轮支撑架相连的固定螺钉，并在一侧面装有进油口、出油口、紧急刹车口和空档节油滑行口。在车架本体装有液压油的散热器。在车架本体的后驱动轮上采用了飞机起落架式的车辆载重设计，因此单车载重量大大增加，而且车身重心很低，使车辆行驶的更加平稳。而且取消了传统的汽车后桥、前桥和机械式的刹车***。在车架本体的车头处，安装有前轮装置，在车架本体上固定有前轮支架的固定座，用销轴将前轮支架于前轮固定座之间为活动连接，在前轮支架的平衡杆上装有液压减震储能减震器和释放装置的油缸。在前轮支撑架上安装有前轮转向轴，在转向轴上安装有前轮驱动液压马达，并且用螺钉在液压马达的一侧与车轮钢网之间固定连接在一起，在另一侧与前轮支架固定连接在一起。在前轮驱动的液压马达上装有进油口、出油口、紧急刹车口、滑行节油口。在车轮转向轴上装有发动机没有工作时也能正常转向的液压助推力拉杆，并和转向机上的液压转向开关阀相连，通过液压分配阀的油压来助力于汽车架的转向。而且当无油压时，转向机构不受任何影响。

在车架本体的大梁两侧装有便携式履带仓和用于安装支撑轮负重轮和引导轮的孔眼。在履带仓内装有折叠的履带和配件和照明仓和履带接头固定座。当车辆陷入泥潭和冰雪路面时，将履带展套开套在前轮和后轮之间，并连接成环形，在履带表面有花纹，在内侧有与轮胎表面花纹相符的凹凸槽，通过前轮锁止装置锁止前轮的左右水平线转向的能力，通过液压分配阀控制分别控制车架本体两侧的车轮旋转而带动套在上面的履带旋转，因为前后都是驱动轮，所以能向履带提供足够的动力，控制两侧车轮的不同转向，可使车辆完成前进、后退、转向及原地360°的转向。并且有减震功能、紧急制动功能和滑行节油的功能。全液压驱动的汽车适用于各种规格的车型。在车架本体上有一个液压***分配阀；在车架本体上有一个液压行车、转向装置；在车架本体上有一个液压水平调整角度的；在车架本体上有一个液压前后仰角水平调整角度装置；在车架本体上有一个液压减震和颠簸能量的装置；在车架本体上有一个刹车储能和自动调整车架前后角度的装置；在车架本体上有一个调整与地面高度的装置；在车架本体上有一个紧急刹车时车轮倒转的装置。

由于在车架本体上装有一个液压***的总分配阀，能完成在车身上各个***工作时所需的液压分配、吸收和控制。对车体上的前后轮的可双向驱动控制；对前后轮的液压减震的控制；对前后轮的的颠簸能量的吸收控制；对前后轮的刹车和储能的控制；对前后轮在紧急刹车时的前后轮倒转的控制；对前轮液压转向助力控制；对车架本体的左右水平调整的控制；对车架本体的前后仰角角度的水平调整控制；对抬高车体的控制；对储能装置的控制；对释放储存能量的控制；对原地360°转向的控制；对通过陡坡的控制；对本体悬挂履带的控制；对四轮任意转换的控制；对紧急制动与油门的控制；对与离合器的控制；对滑行节油的控制。

由于在车架本体上装有液压行车转向通道，通过液压分配阀的控制将高压油通过进出油的管道而输送到每一个车轮上的液压油泵的相应的接口内，不同的接口有不同的作用，进油口和出油口是正常行驶中前进和后退和普通刹车所使用的通道；紧急制动油口是车体在紧急制动的情况下发动机带动的液压***瞬间向每一个车轮提供能使车轮迅速反转的超高压的液压油，而使每一个车轮在瞬间而发生倒转，而大大增加制动效果。并在前轮转向机构中装有安全保护装置的液压助力转向装置，当发动机没有工作时，即没有高压液压油时，对手动转向机没有丝毫影响。

由于在车架本体上装有液压调整车身左右水平角度的装置是在水平角度开关的控制下，控制液压分配阀油路通道中的电磁阀或切断油路装置，而对前后车轮上的左右调整的水平装置油缸进行液压油的进、出控制调节。

由于在车架本体上装有液压调整车身前后仰角的垂直水平角度的装置，在车辆行进中，由在前后仰角垂直水平角度开关的控制下，控制液压分配阀油路通道中的电磁阀或切断油路装置，而对前后车轮上的前、后调整仰角垂直水平角度的油缸进行液压油的进、出控制调节。

由于在车架本体上装有液压减震储能减震器和释放储能装置是在车架本体上的每一个车轮的液压减震储能减震器的油缸上装有只出不进的单向阀，通过管道，将每一个车轮在上、下颠簸过程中，使车轮支架上、下振幅的能量通过液压减震储能减震器将这个能量直接传递到刹车颠簸能量吸收器中储存起来，并在***中装有安全阀和报警信号。

由于在车架本体上装有液压刹车能量和自动调整车辆本体前、后仰角的控制装置，是在车辆本体刹车时，所引起的前、后仰角的变化，而出现“低头”的现象。当车辆刹车时，由于汽车的惯性，汽车前进的能量会继续前冲，而使车头出现“低头”现象，通过控制车辆前、后仰角的开关装置和液压分配阀，向车轮液压调整装置的油缸发出指令，并迅速通过管道输送高压油，而将车头抬起，同时向后轮的液压调整装置输送降低高度的指令，而降低车后轮的高度，而使车辆在刹车过程中保持平衡。

由于在车架本体上装有液压调整距地面高度的装置，是在液压分配阀的控制下，将液压油通过管道输送到液压储存能量装置中的释放能仓，将通过管道与其连接在一起的车轮架上的释放装置的油缸输油加压达到预计的高度，而增大车辆的通行能力。

由于在车架本体上装有液压紧急刹车使车轮倒转的装置，是在车架本体紧急刹车时，由发动机向液压***提供瞬间的超高压液压油通过专用的通道而瞬间加载到每一个车轮的液压马达的专用接口上，使液压马达瞬间高速反转，而大大降低汽车的刹车距离。从而使安全性大大提高，而且适用于各种用途、种类大小、档次、客货的所有车辆。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的车轮驱动装置的示意图。

图2是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的便携式履带驱动装置的示意图。

图3是图1所示的本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的沿A-A线的剖面示意图。

图4是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的尾部的使用“n”形后轮支架的示意图。

图5是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的尾部的使用“T”形后轮支架的示意图。

图6是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的尾部的使用“匚”形后轮支架的示意图。

图7是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的车轮与液压马达之间的安装示意图。

图8是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的履带仓的示意图。

图9是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的履带套穿在车轮上的示意图。

图10是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的总液压分配阀的控制***的示意图。

图11是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的前后车轮驱动的示意图。

图12是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的液压减震储能减震器和释放储能装置在前后轮上的安装的示意图。

图13是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的尾部后轮支架的安装示意图。

图14是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的后轮液压减震储能减震器和释放储能装置和储能装置控制的示意图。

图15是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的前轮液压减震储能减震器和释放储能装置和储能装置控制的示意图。

图16是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的液压分配阀控制下的左右水平角度控制的油路、电路控制***的示意图。

图17是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的液压分配阀控制下的前后仰角水平角度控制的油路、电路控制***的示意图。

图18是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的液压油路***中的回油和安全阀回油使用的示意图。

图19是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中液压减震和调整车架与地面之间的高度和调整车架本体1的前后仰角水平垂直角度和通过陡坡时托举、减震装置的示意图。

具体实施方式：

图1和图2和图3和图4和图5和图6所示有带便携式履带的全液压驱动的汽车中车架本体上的由车架本体1，兼作车轮支架固定点的车架本体和置于车架本体上的液压***分配阀、车架水平调整***、车架仰角垂直角度调整***、液压储能***、液压调整***、刹车***、利用储存的液压力来驱动车体起步调整***、液压减震***、吸收颠簸能量和刹车能量装置、便携式的随车履带***、车体原地转向***、使车轮在紧急制动刹车中车轮倒转***、车轮之间任意转换驱动方式***装置、在有压无压情况中的互不干扰的液压助力转换***、调整车身距地高度***、车体节油滑行***、在车轮上悬挂安装便携式履带***、通过陡坡***组成的全液压驱动的汽车。

在车架本体1与前轮支架27之间为用销轴29的活动连接，且之间套有轴承14；车架本体1与后轮支架5之间为用主轴4的活动连接，且之间套有轴承14。在车架本体1上有一个形状、大小和中央液压分配阀2相应的空腔3，在液压分配阀2操作控制车架本体1时，液压分配阀正好位于此空腔3内；在本体1上的后车轮35通过支架5和轴承14套穿在主轴4上。在后轮支架5上装有液压减震储能减震器8的固定座15和释放储能压力装置油缸97的固定座16；在车架本体1装有后轮液压减震储能减震器8的固定座37和释放储能压力装置油缸97的固定座17，在车架本体1上的液压减震储能减震器8和后轮支架5上的液压减震储能减震器8的固定座15之间装有液压减震储能减震器8；在车架本体1上的释放储能压力装置油缸97的固定座17和后轮支架5的释放储能压力装置油缸97的固定座16之间装有释放储能压力装置油缸97；在后轮支架5上用销轴10和螺钉7固定车轮钢鼓36和车轮36的液压驱动马达38。在车架本体1的尾部有一个形状、大小和汽车后车轮35相似的空腔12，当在主轴4上安装后车轮35时，后车轮正好位于此空腔12内。

在车架本体1的前端有一个形状、大小和前车轮34相似的空腔56，在安装前车轮34时，前车轮34正好位于此空腔56内；在车架本体1的前端安装固定有前轮34的支架27的固定座28，并在内套有轴承14，用销轴29将前车轮34的支架27与车架本体1之间活动连接在一起；在前轮34的支架27上安装有用于安装液压减震储能减震器8和释放储能压力装置油缸97的平衡连杆98；在前车轮34的支架27上的平衡连杆98上装有液压减震储能减震器8的固定座53和释放储能压力装置油缸97的固定座55。

在车架本体1上装有前轮34的液压减震储能减震器8的固定座52并和前轮支架27上的平衡连杆98上的液压减震储能减震器8固定座53之间装有液压减震储能减震器8；在车架本体1上装有前轮34的释放储能压力装置油缸97的固定座54并与前轮34支架27上的平衡连杆98上的释放储能压力装置油缸97的固定座53之间装有释放储能压力装置油缸97。在前轮34的支架27上装有转向轴25，在转向轴25上用销轴26和螺钉7安装固定有前轮34的液压驱动马达38，液压驱动马达38与前车轮34的钢鼓36之间通过销轴26和螺钉7之间为固定连接。在前轮34的转向轴25上装有转向轴臂24并与转向拉杆30之间活动连接在一起，在转向拉杆30上安装有液压转向助力器油缸23与固定在车架本体1上的固定座22之间固定限位在一起；助力转向油缸23通过管道87与方向机62上的液压助力阀门63相连，并在上装有液压***的安全阀和控制转换液压助力油缸23的阀门，在方向机26上的液压助力阀门63上的安全阀88，在发动机停转没有液压压力的时候，自动打开助力转向油缸23的进出油路，使转向机62在没有液压助力的情况下，也能灵活转向而不会出现车辆失控的现象。

在车架本体1上装有液压油的散热器100和储能液压油缸90和便携式履带仓40和用螺钉7固定的主轴40上的加强板6。在本体1上打有供支撑履带41的上支撑轮43的孔眼51和下负重引导轮42的孔眼64。图3所示在车架本体1的车尾上的主轴40上装有后车轮的“T”形支架5，后轮35分别用销轴10和螺钉7固定在“T”形后轮支架的两侧。图4所示在车架本体1上的主轴40上装有后轮的“n”形支架10来代替图3中的“T”形支架5，后轮35用销钉10和螺钉7固定在“n”形支架101的中间。图5所示在“J”形支架102来代替图3中的“T”形支架5，后轮35用销钉10和螺钉7固定在“J”形支架102的短轴处。图6所示在“匚”形支架103来代替图3中“T”形支架5，后轮35用销钉10和螺钉7固定在“匚”形支架103的另一个轴头处。

图7给出本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的车轮的示意图。在前后车轮的支架上用销轴和螺钉固定有驱动前后车轮前进、后退的液压马达38，在液压马达38上安装有进油口57和出油口58和紧急刹车口59和节油滑行口60；在液压马达38的另一侧面用销轴和螺钉固定有车轮钢鼓36，在车轮钢鼓36上用销轴和螺钉固定套有与履带41内侧凹凸花纹相同的轮胎11。

图8和图9给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体1中的两侧安装有履带仓的示意图。在车架本体1上打有供支撑履带41的上支撑轮43的孔眼51和下负重引导轮42的孔眼64，并固定有用于储存履带41的储存仓40；在上支撑轮43和下负重引导轮42之间折叠有收缩后的履带41，在履带仓40内装有照明仓48和工具仓47，内装有安装拆卸工具和配件和进出履带41的出仓口46和履带头的固定架49，当往前后车轮上套穿履带7时，先用液压分配阀将前后轮降至最低点，使前后轮之间的距离最短，将履带41的接头从固定架上拆下，并通过出仓口46并在其的引导下，分别向前车轮和后车轮环绕，并接好接头成环形，将上支撑轮43插进车架本体1的孔眼51内，将下负重引导轮42穿进车架本体1内的孔眼64内。而后由液压分配阀控制收缩抬高轮胎的位置而后绷直履带41，同时将前轮34用转向锁止装置32锁止而停止前轮的左右角度的转向，启用液压分配阀中的履带行驶通道，而向本体1两侧的前后车轮提供液压，而使其向各个方向运转。

图10给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的总的中央液压分配阀的控制各个***工作的示意图。在车架本体1上安装的中央的总的液压分配阀2上有控制车架本体1前进、后退的带有双联正、反转转换油路开关106的输油进油口通道107和出油口108；履带41驱动的左侧车轮转动通道109和右侧车轮转动通道110；车架本体1通过陡坡时的前、后仰角的调整通道111；车架本体1的原地360°转向一侧通道112；车架本体1的车头前端的左右水平调整通道的左前轮通道113和右前轮通道114及车尾的左右水平调整通道的左后轮通道115和右后轮通道116；车架本体1的前后仰角的垂直水平调整角度的车头前端的左前轮通道117和右前轮通道118和车尾处的左后轮通道120和右后轮通道119；车架本体1的液压减震吸收颠簸能量的通道121；车架本体1的刹车储能装置的通道122；车架本体1的液压提高车身距地高度的通道123；车架本体1的液压四轮任意转换的通道124；车架本体1的液压释放所储存能量的通道125；车架本体1的液压原地转向的控制的另一侧的通道126；车架本体1的液压油散热通道127；车架本体1的液压驱动马达上的左前轮上进油口通道A 57、出油口通道A 58、紧急制动通道A 59、节能滑行通道A 60和右前轮的进油口通道B 57、出油口通道B 58、紧急制动通道B 59、节能滑行通道B 60及左后轮的进油口通道C 57、出油口通道C 58、紧急制动通道C59、节能滑行通道C 60和右后轮的进油口通道D 57、出油口通道D 58、紧急制动通道D 59、节能滑行通道D 60；车架本体1的液压***的主进油口通道128；车架本体1的液压***的主出油口通道129；车架本体1的液压***的发动机上的离合器通道130；车架本体1的液压***的紧急制动的发动机增速油门通道131；车架本体1的液压转向安全阀通道132；车架本体1的液压***转向机的助力通道133；储存多余的液压油在液压分配阀2的控制下通过回油管157向起动机输送液压油的通道134，向发动机输送液压油的通道135；向气泵输送液压油的通道136；向水泵输送液压油的通道137；向空调机组输送液压油的通道144；向散热风扇输送液压油的通道143；向其它设备输送液压油的通道155。

图11给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体中的前后车轮驱动液压***的示意图。由汽车发动机138经过离合器带动的141减速箱139带动的液压泵140输出的高压液压油经过管道输送到由液压分配阀2控制上的车架本体1上的前轮34和后轮35的正转、反转的转换开关，也就是汽车前进、后退控制开关106向液压分配阀2的进油口107和出油口108输送高压液压油。向左前轮输送液压油的进油管道A57和出油管道A58和紧急制动管道A59和节油滑行管道A60；向右前轮输送液压油的进油管道B57和出油管道B58和紧急制动管道B59和节油滑行管道B60；向左后轮输送液压油的进油管道C57和出油管道C58和紧急制动管道C59和节油滑行管道C60；向右后轮输送液压油的进油管道D57和出油管道D58和紧急制动管道D59和节油滑行管道D60；

图12给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的车架本体上的前车轮支撑架和液压减震储存减震器和释放储能油缸装置的示意图。在本体1上有液压减震储存减震器8的固定座52和释放储能器的固定座54，前轮支架27的固定座28，用销钉29活动连接前轮支架27，在前轮支架27上用销轴26穿插活动连接有车轮34的转向摇臂25。在前轮支架27上的连杆平衡杆98上装有液压减震储存减震器8的固定座53与车体上的固定座52之间活动连接有液压减震储存减震器8。在前轮支架27上的连杆平衡杆98上装有释放储能油缸装置97的固定座55与车体上的固定座54之间活动连接有释放储能油缸97。

图13给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的车架本体上的后轮支架安装示意图。在车架本体1上安装固定有用于穿插后轮支架5的主轴4，内套有轴承14和减震器8的固定座7和释放压力油缸97的固定座17；在后轮35的支架5上有减震器8的固定座15和释放压力油缸97的固定座16；并分别套有减震器8和释放储能器97，用销轴10穿插支架5上的固定车轮35。

图14给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1上的后轮液压减震储存和颠簸能量装置示意图。在车架本体1和前后车轮支架之间活动连接有减震器8。在减震器8外有防护罩147，在油缸内壁150中装有代活塞的活塞杆149，外套有弹簧148在顶端装有从储油箱输送来的液压油控制的只进不出的单向阀151和向储能油缸90内的储能仓91输送收集到的减震和颠簸能量，防止回流的只出不进的单向阀152，通过输油管道87和储能油缸90的只进不出的单向阀向储能仓91输送高压液压油。在液压储能油缸的另一侧是释放储能仓92，中间用密封活塞93进从分隔，在释放储能仓92上装有安全阀88和由液压分配阀2控制的提高车身通道123控制下的提高车身接口加压口154和向车架本体1上的各个前、后车轮上的释放储能装置的液压油缸97输送液压油的连通接口94，通过输油管道87将由减震器8和刹车液压马达38吸收的能量输送到储能油缸90后，强大的液压压力通过隔离活塞93的推动，将能量传递到释放储能油缸仓92并压迫仓中的液压油通过连接通口94向各个车轮支架上的释放储能油缸97中压送后在通过活塞连接杆149将压力传递到后轮35上和将压力传递到前轮34上的车轮支架27上的平衡连杆98并传递给前轮34。而使车架本体略微的抬高。

图15给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1上的前轮液压减震储存和颠簸能量装置示意图。车架本体1上的前轮支架27通过销轴99与平衡连杆98之间为活动连接，将减震和吸收颠簸的能量通过前轮支架27和平衡连杆98和减震器8和油管87和只出不进的单向阀96传递到液压储能油缸90中的储能仓91中，并通过隔离活塞93将能量传递给释放储能仓92中，并通过接口94和管道将能量传递到前轮支架27上的平衡连杆98，并传递给前轮34的地面。

图16给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的车架本体左右水平角度自动调整装置示意图。在车架本体1的车头前部装有控制车头左右水平角度的电气开关65，分别控制左前轮和右前轮支架27上的左右水平角度自动调整装置的执行油缸8。

在车架本体1的车尾后部装有控制车尾左右水平角度的电气开关66，分别控制左后轮和右后轮支架5上的左右水平角度自动调整装置的执行油缸8。

图17给出了本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中的车架本体前、后仰角水平角度自动调整装置和通过陡坡的前、后仰角水平角度自动调整装置的示意图。在车架本体1的车头前端装有控制车架本体1的调整前、后仰角装置和车身通过陡坡时的转换开关76，分别控制前轮的调整前车轮前、后仰角开关侧76和控制调整前轮通过陡坡的开关侧146。在液压分配阀2的控制下，用转换开关76和146分别控制左前轮的前后仰角控制电磁阀和通过陡坡时的电磁阀78和右前轮的前后仰角控制电磁阀和通过陡坡时的电磁阀79。用转换开关77和147分别控制左后轮的前后仰角控制电磁阀和通过陡坡时的电磁阀80和右后轮的前后仰角控制电磁阀和通过陡坡时的电磁阀81。

图18所示的是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体的液压油和从安全阀***出的液压***图。在中央液压分配阀2的控制下，通过134通道带动起动机163；通过135通道带动发电机162；通过136通道带动汽泵167；通过137通道带动水泵166；通过143通道带动散热风扇165；通过144通道带动空调机164；通过155通道带动其它设备161。使这些设备充分利用储存的储能液压油的剩余能量，经过以上装置用过的液压油通过回油管157输送到液压油散热器100冷却后通过回油管157输送到158中供不断的循环使用。

图19是本发明带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体1中液压减震和调整车架与地面之间的高度和调整车架本体1的前后仰角水平垂直角度和通过陡坡时托举、减震装置的示意图。在复合阀体170上固定有弹簧176的托盘171和与车架本体1之间安装的活动连接装置172，在顶端装有与车身左右水平调整装置相连的连通接口173和与前后仰角水平垂直调整装置相连的连通接口174和与车架上通过陡坡调整装置相连的连通接口175。在阀座端口处装有封口在内侧的密封圈188。在复合阀体170内壁上有一个形状、大小与复合阀体170的活塞178相似的空腔177，在进行调整车身本体1的左右水平角度和前后仰角水平角度和通过陡坡时，可移动的活塞178正好位于此空腔177内。在活塞178的顶端装有封口在外侧的密封圈187。在活塞178的阀体上打有输送因活塞189在减震和吸收路面颠簸之能后被加压的液压油的管道180，并在端头出油口处装有只出不进的单向阀门96，并与输送加压后的液压油的软管182之间固定连接在一起，并与液压分配阀2上的吸收减震能量的通道121相连；在活塞178的阀体上打有输送常压补给液压油的管道181，并在接口处装有只进不出后轮单向阀门95，并与输送补给液压油的软管183之间固定连接在一起，并与液压分配阀2上的补油通道156相连。在复合阀体170的活塞178的内壁上有一个形状、大小与推拉活塞连杆184的活塞189相似的空腔179，并在端口处装有封口在内侧的密封圈188；当推拉活塞连杆184在减震和吸收颠簸之能的时候，与活塞连杆184固定在一起的活塞头189正好位于此空腔179内，并在活塞头189上装有密封圈，在活塞189的连杆184的端头处装有弹簧176的托盘186和与前后车轮支架相连的固定点185。

使用时，在车架本体1上安装有后轮支架5的主轴4穿过有轴承14和“T”形后轮支架5上用销仓轴10和螺钉7固定有后车轮35的液压驱动马达38和后车轮35或用“n”形后轮支架101或用“J”形后轮支架102或用“匚”形支架103来安装液压驱动马达38和后车轮35。

在车架本体1上装有后车轮35的减震器8的固定座37和释放油缸97的固定座17，在后轮支架5上装有减震器8的固定座15并与车架本体1上的固定座37之间装有减震器8和在后轮支架5上装有释放油缸97的固定座16并与车架本体1上的固定座17之间装有释放油缸97，完成车架本体1的后车轮35的安装。

在车架本体1上装有前车轮34的减震器8的固定座52和释放油缸97的固定座54，在前轮支架27的平衡连杆98上装有减震器8的固定座53并与车架本体1上的固定座52之间装有减震器8和在前轮支架27上装有释放油缸97的固定座55并与车架本体1上的固定座54之间装有释放油缸97，完成车架本体1的前车轮34的安装。在前轮34的支架27的平衡拉杆98上的固定座28并内套有轴承14，车轮支架27与固定座28之间通过销轴29穿插之间为活动连接。

在车架本体1上的液压分配阀2的控制下，通过不同功能的液压输送和储存能量和吸收能量的通道而将带便携式履带的全液压驱动的汽车能完成全部汽车的操作动作。将液压分配阀2中的用于控制车架本体1的液压行车通道106来控制前后车轮的正转前进和反转倒退。将液压分配阀2中的用于控制车架本体1的液压调整左右水平通道中的前车轮34，由控制开关65分别控制的左前轮调整水平角度通道113上的切断装置67和控制右前轮的调整水平角度通道114上的切断装置68。在车尾处的后车轮35的控制开关66分别控制左后轮的水平调整角度通道115上的切断装置69和控制右后轮的调整水平角度通道116上的切断装置70。

将液压分配阀2中的用于控制车架本体1的液压调整前后仰角垂直水平通道中的前车轮34的调整装置，在控制开关76一侧的调整前后仰角的状态中，用于控制左前轮的前后仰角垂直水平调整通道117上的切断装置78和右前轮的前后仰角垂直水平调整通道116的切断装置79。用车尾处的后车轮35的控制开关77的一侧的调整前后仰角的状态中，用于控制左后轮的前后仰角垂直水平调整通道120上的切断装置80和右后轮的前后仰角垂直水平调整通道119的切断装置80。

将液压分配阀2中的用于控制车架本体1的液压调整液压减震储存器和吸收颠簸能量和储存能量的通道，在本体1和前轮支架27和后轮支架5之间装有减震吸能双作用的液压减震储存器8，当被减震和路面颠簸引起的前后轮支架的上下振幅时，液压减震储存器8不断的将有一定压力的液压油通过液压减震储存器8的油缸中的只出不进的单向阀96和利用弹簧148的反作用力使液压减震储存器8的活塞杆149不断的上下运动，并通过管道87、输送到储能油缸90的储能仓91中，而完成减震储能的作用。在储能油缸90中的隔离活塞93不断受到挤压，而将隔离活塞93推向另一侧的释放能仓92，释放能仓92分别通过接口94和管道87与车架本体1和前后车轮之间活动安装的释放油缸97装置相连。不断聚集的吸收能量推动释放油缸装置97的推杆149向下移动，利用油压的反作用力而使车身有一定的升高；不断的重复使多余的高压液压油通过安全阀88和回油管89将液压油送回油***再利用。被储存在储能油缸90里的能量通过液压分配阀2的分配，用于汽车起步工作。完成利用车身自重和刹车能量和减震能量和颠簸能量来完成驱动汽车起步的工作。

将液压分配阀2中的用于控制车架本体1的液压调整刹车储能通道和自动调整车身因刹车而引起前后仰角变化的通道。在前后车轮行驶转动中的普通刹车动作是靠改变车轮驱动马达38的进油口57和出油口58的控制阀门的不同开启角度和大小来完成普通刹车动作。当液压分配阀2停止向前、后轮的液压驱动马达38供油时，在液压分配阀2的控制下前后轮的刹车自动打开，当刹车时，刹车储能通道122被打开，使管道中的液压油被驱动车轮的液压马达38加压而通过管道和只出不进的单向阀86

当然，车架本体的结构还可以采用其它结构，如目前市场上可以买到的整体车架结构、与车架连在一起的车架结构。同样，车架本体上的后轴结构不局限于使用固定在车架上的主轴，还可以采用其它结构方式，如活动轴的结构、弹簧轴的结构或其它适用的车轴结构。同样，车架本体上的后轴加固装置不局限于使用螺钉固定在车厢上的加强板，还可以采用其它加固装置，如连体制造的车架主轴、固定主体结构的车架主轴、卡槽式的车架主轴、限位固定结构的车架主轴或其它适用的固定主轴的固定结构。同样，车架本体上的后轴上套穿的车轮支架不局限于使用“T”形和“∩”和“J”形的车轮支架，还可以采用其它结构的后车轮支架，如，“ ”形和“S”形或其它适用的几何截面制成的车轮支架。同样，车架本体上在后轮支架上固定的液压减震储能减震器和释放储能装置不局限于使用带有平衡连杆的装置，还可以采用其它固定装置，如，将液压减震储能减震器和释放储能装置的固定座直接与车轮支架之间活动连接或其它适用的固定连接方法装置。同样，车架本体上的后轮支架上的车轮固定方法不局限于使用销轴的固定方法，还可以采用其它的固定方法，如凹槽限位固定方法、夹板固定方法或其它适用的固定车轮的方法和装置。同样，车架本体上的后轮支架上的车轮凹槽内的液压油马达于车轮支架的固定方法不局限于使用螺钉拧紧和销轴固定的固定装置，还可以采用其它固定方法，如整体铸造的固定方法和装置、带凹槽定位的固定装置、带凹凸扣的固定连接方法或其它适用的固定连接装置。同样，车架本体上的车轮支架上的液压马达与车轮钢圈的固定连接方法不局限于使用螺钉和销轴的固定连接装置，还可以采用其它结构的固定连接方法如有快速拆卸能力的卡扣式固定连接方法、凹凸扣的固定连接方法或其它适用的固定连接方法。同样，车架本体上的前轮与车架本体之间的活动连接装置不局限于使用车架本体上固定连接有固定座，通过销轴与前轮支架活动连接在一起，还可以采用其它结构的支撑装置，如带前桥的前轮支撑装置、钢性弹簧的前支撑轮装置、空气弹簧的前轮支撑装置或其它适用的活动连接装置。同样，车架本体上的前轮支架上安装的减震装置不局限于使用在车轮支架上托举连杆上安装的液压减震器和释放储能装置，还可以采用其它减震装置，如空气弹簧减震装置、钢板弹簧减震装置、油气弹簧减震装置、悬浮减震装置或其它适用的车架减震装置。同样，车架本体上的前轮转向助力装置不局限于和转向拉杆连为一体的直筒式液压助力装置，还可以采用其它助力方法，如液压泵助力方法、电动助力方法、气压式助力方法或其它适用的助力方法。同样，车架本体上的两侧边框上的便携式履带仓的安装位置不局限于安装在大梁两侧，还可以安装在其它地方，如车厢底板处、车架底盘处、车尾处、或其它便于拆装和隐藏的地方。同样，车架本体上的所带的便携式履带不局限于使用金属材料制成，还可以采用其它材料制成便携式履带，如ABS工程塑料材料制成便携式履带、玻璃钢材料制成便携式履带、碳元素材料制成的便携式履带或其它适用的高密度的材料制成的便携式履带。同样，车架本体上的液压油散热装置不局限于使用板式散热器，还可以采用其它散热装置，如，风冷式散热装置、水冷式散热装置、强制风扇散热装置或其它适用的散热装置。同样，车架本体上的上的液压分配阀各路***的操作装置不局限于手工操作，还可以采用其它操作方法，如微电脑控制下的智能操作装置、传感器控制下的操作装置、半自动的操作装置、全自动的操作装置或其它适用的操作装置。同样，车架本体上的行车控制车轮旋转方向的装置不局限于使用液压控制驱动装置，还可以采用其它控制驱动装置，如电动控制驱动装置或其它适用的控制驱动装置。同样，车架本体上的调整车身水平方向角度的装置不局限于使用液压调整角度的方式，还可以采用其它的控制方式，如电动控制调整角度方式、气动控制调整角度方式、机械控制调整角度方式或其它适用的控制调整角度方式。同样，车架本体上的调整车身前后仰角水平角度的装置不局限于使用液压调整角度的方式，还可以采用其它的控制方式，如电动控制调整角度方式、气动控制调整角度方式、机械控制调整角度方式或其它适用的控制调整方式。同样，车架本体上的液压减震储能减震器和释放储能装置不局限于使用液压液压减震储能减震器和释放储能装置，还可以采用其它结构的减震储能减震器和释放储能装置，如气压式的减震储能减震器和释放储能装置、电磁感应式的减震储能减震器和释放储能装置或其它适用的减震储能减震器和释放储能装置。同样，车架本体上的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置不局限于使用液压的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置，还可以采用其它的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置，如气压式的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置、电磁感应式的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置或其它适用的刹车储能装置和自动调整车身前后仰角的水平装置。同样，车架本体上的调整车身与地面之间的高度装置不局限于使用液压的调整车身与地面之间的高度装置，还可以采用其它结构的调整车身与地面之间的高度装置，如气压式的调整车身与地面之间的高度装置、电磁感应式的调整车身与地面之间的高度装置或其它适用的调整车身与地面之间的高度装置。同样，车架本体上的在紧急刹车状态时，车轮倒转的装置不局限于使用液压的紧急刹车状态时车轮倒转的装置，还可以采用其它在紧急刹车状态时车轮倒转的装置，如，气压式的紧急刹车状态时车轮倒转的装置、电磁感应式的紧急刹车状态时车轮倒转的装置、电动机式的紧急刹车状态时车轮倒转的装置或其它适用的紧急刹车状态时车轮倒转的装置。同样，车架本体上的各种液压控制结构的液压控制和执行装置不局限于使用四轮车的前后两轴车上，还可以采用其它种类的车上，如六个车轮的三车轴的载重汽车、多车轮的多车轴汽车、三轮两轴的汽车或其它适用的种类和大小的汽车。同样，车架本体上的因液压传动***而损失的部份能量的补充不局限于使用利用汽车车身自重和刹车储能和汽车本体上下颠簸所产生的能量进行补充，还可以采用其它的方法进行液压能量损失的补充，如用风能进行补充液压传递所损失的能量、用太阳能进行补充液压传递所损失的能量、用电能进行补充液压传递所损失的能量、用惯性动能进行补充液压传递所损失的能量、用下坡道的进行补充液压传递所损失的能量、用车辆滑行的进行补充液压传递所损失的能量或其它适用的进行补充液压传递所损失的能量装置。同样，储存的能量不局限于用于驱动汽车的前、后车轮，还可以用来驱动其它的设备，如用多余的储存的液压能量来驱动气泵、水泵、发电机、起动机、空调机、通风扇或其它适用的机械设备。这样的变换均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带便携式履带的全液压驱动的汽车由车架本体兼作车轮支架固定点的车架本体和置于车架本体上的液压***分配阀、车架水平调整***、车架仰角垂直角度调整***、液压储能***、液压调整***、刹车***、利用储存的液压力来驱动车体起步调整***、液压减震***、吸收颠簸能量和刹车能量装置、便携式的随车履带***、车体原地转向***、使车轮在紧急制动刹车中车轮倒转***、车轮之间任意转换驱动方式***装置、在有压无压情况中的互不干扰的液压助力转换***、调整车身距地高度***、车体节油滑行***、在车轮上悬挂安装便携式履带***、通过陡坡***组成的全液压驱动的汽车；在车架本体(1)上安装有后轮支架(5)的主轴(40)穿有轴承(14)；在“T”形后轮支架(5)上用销轴(10)和螺钉(7)固定有后车轮(35)和液压驱动马达(38)或用“n”形后轮支架(101)或用“J”形后轮支架(102)或用“”形支架(103)来安装固定有后车轮(35)和液压驱动马达(38)；在车架本体(1)上装有后车轮(35)的液压减震吸能减震器(8)的固定座(37)和释放压力油缸(97)的固定座(17)，在后轮支架(5)上装有液压减震吸能减震器(8)的固定座(15)并与车架本体(1)上的固定座(37)之间装有液压减震吸能减震器(8)和在后轮支架(5)上装有释放压力油缸(97)的固定座(16)并与车架本体(1)上的固定座(17)之间装有释放压力油缸(97)，完成车架本体(1)的后车轮(35)的安装；在车架本体(1)的车头前端装有前车轮(34)的支架(27)的固定座(28)并内套有轴承(14)，前车轮支架(27)与固定座(28)之间通过销轴(29)为活动连接；在前轮(34)的支架(27)上装有转向轴(25)，在转向轴(25)上用销轴(26)和螺钉(7)安装固定有前轮(34)的液压驱动马达(38)，液压驱动马达(38)与前车轮(34)的钢鼓(36)之间通过销轴(26)和螺钉(7)之间为固定连接；在前轮(34)的转向轴(25)上装有转向轴臂(24)并与转向拉杆(30)之间活动连接在一起，在转向拉杆(30)上安装有液压转向助力器油缸(23)与固定在车架本体(1)上的固定座(22)之间固定限位在一起；助力转向油缸(23)通过管道(87)与方向机(62)上的液压助力阀门(63)相连，并在上装有液压***的安全阀和控制转换液压助力油缸(23)的阀门，在方向机(26)上的液压助力阀门(63)上的安全阀(88)，在发动机停转没有液压压力的时候，自动打开助力转向油缸(23)的进出油路，使转向机(62)在没有液压助力的情况下，也能灵活转向而不会出现车辆失控的现象；在车架本体(1)上装有液压油的散热器(100)和液压油的储油箱(158)和储能液压油缸(90)和便携式履带仓(40)和用螺钉(7)固定在主轴(40)和车架本体(1)上的加强板(6)和在前后轮胎仓(12)内装有更换轮胎(11)的设备(160)；在本体(1)上打有供支撑履带(41)的上支撑轮(43)的孔眼(51)和下负重引导轮(42)的孔眼(64)；该液压调整车架本体(1)的距地高度装置是通过本体(1)上的车头前调整开关(76)和通过液压控制阀(2)向前轮上的释放储能油缸(97)加压和泄压而控制车头的高低；通过车尾后调整开关(77)和通过液压控制阀(2)向后轮上的释放储能油缸(97)加压和泄压而控制车尾的高低；在车架本体(1)上装有一个液压分配阀(2)的装置；在车架本体(1)上装有一个液压驱动行车装置；在车架本体(1)上装有一个液压左右水平调整装置；在车架本体(1)上装有一个液压前后仰角的调整装置；在车架本体(1)上装有一个液压减震和颠簸储能装置；在车架本体(1)上装有一个液压刹车储能装置；在车架本体(1)上装有一个液压紧急刹车使车轮倒转的装置；在车架本体(1)上装有一个利用刹车储能和减震颠簸储能和车身自重储能的驱动车架本体(1)前进和后退的装置；在车架本体(1)上装有适用所有车辆可以长距离的滑行空档和储能压力的释放装置。

2.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压分配阀(2)的装置，其特征在于：该液压分配阀(2)的控制方法是微电脑控制下的自动制动控制***和手动操作杆操作控制下的手动控制***，在液压分配阀(2)的上分别设有控制车架本体1前进、后退的带有双联正、反转转换油路开关106的输油进油口通道107和出油口108；履带41驱动的左侧车轮转动通道109和右侧车轮转动通道110；车架本体1通过陡坡时的前、后仰角的调整通道111；车架本体1的原地360度的转向一侧通道112；车架本体1的车头前端的左右水平调整通道的左前轮通道113和右前轮通道114及车尾的左右水平调整通道的左后轮通道115和右后轮通道116；车架本体1的前后仰角的垂直水平调整角度的车头前端的左前轮通道117和右前轮通道118和车尾处的左后轮通道120和右后轮通道119；车架本体1的液压减震吸收颠簸能量的通道121；车架本体1的刹车储能装置的通道122；车架本体1的液压提高车身距地高度的通道123；车架本体1的液压四轮任意转换的通道124；车架本体1的液压释放所储存能量的通道125；车架本体1的液压原地转向的控制的另一侧的通道126；车架本体1的液压油散热通道127；车架本体1的液压驱动马达上的左前轮上进油口通道A57、出油口通道A58、紧急制动通道A59、节能滑行通道A60和右前轮的进油口通道B57、出油口通道B58、紧急制动通道B59、节能滑行通道B60和左后轮的进油口通道C57、出油口通道C58、紧急制动通道C59、节能滑行通道C60和右后轮的进油口通道D57、出油口通道D58、紧急制动通道D59、节能滑行通道D60；车架本体1的液压***的主进油口通道128；车架本体1的液压***的主出油口通道129；车架本体1的液压***的发动机上的离合器通道130；车架本体1的液压***的紧急制动的发动机增速油门通道131；车架本体1的液压转向安全阀通道132；车架本体1的液压***转向机的助力通道133；补油通道(156)；储存多余的液压油在液压分配阀2的控制下通过回油管157向起动机输送液压油的通道134，向发电机输送液压油的通道135；向气泵输送液压油的通道136；向水泵输送液压油的通道137；向空调机组输送液压油的通道144；向散热风扇输送液压油的通道143；向其它设备输送液压油的通道155。

3.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压驱动行车装置其特征在于：该在固定在车架本体(1)上的液压分配阀(2)上的前进、后退、双联转换油路开关(106)的控制下，在液压分配阀的(2)上的前进通道(107)和后退通道(108)的引导下将进油通道(57)、出油通道(58)、紧急刹车通道(59)、滑行节油通道(60)通过输油管道(87)与车架本体(1)上的前后车轮的液压驱动马达(38)上的相应进油接口、出油接口、紧急刹车接口、滑行节油接口之间固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压左右水平调整装置，其特征在于：该调整车架本体(1)的左右水平角度的调整装置是安装在车头的控制开关(65)分别控制左右前轮支架(27)上的平衡连杆(98)上的液压减震吸能减震器(8)；在车架本体(1)的固定座(52)和车架连杆(98)上的固定座(53)之间活动连接有液压减震吸能减震器(8)；通过车头处控制开关(65)控制的通过液压分配阀(2)上的前轮水平角度通道上的左前轮通道(113)和管路中的阀门装置(67)及右前轮通道(114)和管道中的阀门装置(68)分别向前轮左右两侧的液压减震吸能减震器(8)输送液压油；通过车尾处的控制开关(66)控制的通过液压分配阀(2)上的后轮水平角度通道上的左后轮通道(115)和管路中的阀门装置(69)及右后轮通道(116)和管道中的阀门装置(70)分别向后轮左右两侧的液压减震吸能减震器(8)输送液压油。

5.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压前后仰角的调整装置，其特征在于：该调整车架本体(1)的前后仰角的角度调整装置是安装在车头的控制开关(76)分别控制左右前轮支架(27)上的平衡连杆(98)上的液压减震吸能减震器(8)；在车架本体(1)的固定座(52)和车架连杆(98)上的固定座(53)之间活动连接有液压减震吸能减震器(8)；通过车头处控制开关(76)控制的通过液压分配阀(2)上的前轮前后仰角的角度通道上的左前轮通道(117)和管路中的阀门装置(78)及右前轮通道(118)和管道中的阀门装置(79)分别向前轮左右两侧的液压减震吸能减震器(8)输送液压油；通过车尾处的控制开关(77)控制的通过液压分配阀(2)上的后轮前后仰角的角度通道上的左后轮通道(120)和管路中的阀门装置(80)及右后轮通道(119)和管道中的阀门装置(80)分别向后轮左右两侧的液压减震吸能减震器(8)输送液压油。

6.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压减震吸收颠簸之能装置，其特征在于：该液压减震吸收颠簸之能装置在车架本体(1)与前后支架上的液压减震吸能减震器(8)；在液压减震吸能减震器(8)的内壁(150)内有活塞(149)，在弹簧(148)的作用下，使前后车轮支架不断的上、下振动而不断对液压减震吸能减震器(8)的内壁(150)中的液压油加压，通过只出不进的单向阀(96)，将加压后的液压油通过通道(87)输送储存到储能油缸(90)的储能仓(91)中。

7. 根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车在车架本体(1)上装有液压刹车储能装置，其特征在于：该液压刹车储能装置是将车架本体(1)上前、后车轮支架上的驱动车轮前进、后退的液压马达(38)上的进油口(57)和出油口(58)通过液压分配阀(2)的控制和管道(87)的输送，将车轮前后刹车时通过液压马达(38)的加压后的液压油输送到储能油缸(90)的储能仓(91)中。

8.根据权利要求1所述的在带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体(1)上装有液压紧急刹车使车轮倒转的装置，其特征在于：该紧急刹车车轮倒转的装置是在车架本体(1)紧急制动时，与刹车踏板固定在一起的紧急制动的发动机油门控制通道(131)被打开，使汽车发动机(138)在瞬间被增速到最高转速和最大功率和马力，而带动汽车发动机(138)后面的减速箱(139)和减速箱(139)后面的液压泵(140)在瞬间输送出超高压的液压油，在液压分配阀(2)上的紧急刹车通道(59)的控制下，通过管道(87)将超高压的液压油输送到车架本体(1)上的前后车轮中的车轮液压马达(38)上面的专用紧急刹车通道左前轮的(A59)、右前轮(B59)、左后轮的(C59)、右后轮的(D59)的紧急刹车端口，使车架本体(1)的前后车轮在瞬间反转，而降低刹车距离；车架本体(1)停稳后在液压分配阀(2)的控制下，由紧急刹车状态转化到停车锁止静止状态，在刹车过程中没有侧滑、甩尾、侧翻、调头、跳跌、变向的现象。

9.根据权利要求1所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车的车架本体(1)上装有附合型的多功能液压调整装置，其特征在于：在复合阀体(170)的外壳上装有弹簧(176)的托盘(171)和与车架本体(1)上的固定座相连的活动连接装置(172)及在端口出装有密封圈(188)；在底座处装有与液压分配阀(2)上的左右水平调整装置管道相连的连接接(173)和与液压分配阀(2)上的前后仰角水平调整装置管道相连的连接接口(174)和液压分配阀(2)上的陡坡调整装置管道相连的连接接(175)；在复合阀体(170)上套穿有减震弹簧(176)，一端与复合阀体(170)上的弹簧托盘(171)相连，另一端与活塞推杆(184)相连并外套有翻尘罩(190)；在复合阀体(170)的内壁上有一个形状、大小和复合阀体活塞(178)相似的空腔(177)，在调整车架本体(1)的左右水平角度和前后仰角的垂直水平角度和通过陡坡的角度时，复合阀体(170)的活塞(178)正好位于此空腔(177)内；在复合阀体(170)的活塞(178)的活塞壁上打有供被活塞(189)加压后的液压油通行的管道(180)，在接口处装有只出不进的单向阀(96)，并通过输油软管(182)与储能油缸(90)上的储能仓(91)之间连接在一起，完成减震和吸收路面颠簸之能的工作；在复合阀体(170)的活塞(179)的活塞壁上还打有供输送补充液压油的管道(181)，在接口处装有只进不出的单向阀(95)，并通过输油软管(183)与液压分配阀(2)上的补油通道(156)连接在一起，完成补油的工作；在复合阀体(170)的活塞(179)的内壁上有一个形状、大小和推杆活塞(189)相似的空腔(179)，在推杆活塞(189)减震吸收路面颠簸之能时，推杆活塞(189)正好位于此空腔(179)内，在推杆活塞(189)的顶端处装有密封圈(187)，在与其相连的推杆活塞杆(184)的端头处安装固定有弹簧(176)的托盘(186)和与前后车轮支架相连的固定座(185)；在液压分配阀(2)的控制下，分别向复合阀体(170)的内壁空腔(177)内输送通过左右水平调整接口(173)输送过来的用于调整车架本体(1)左右水平的液压油来完成调整车架本体(1)的左右水平的平衡动作；通过前后仰角水平调整接口(174)输送过来的用于调整车架本体(1)前后仰角水平的液压油来完成调整车架本体(1)的前后仰角水平的平衡动作；通过陡坡调整接口(175)输送过来的用于调整车架本体(1)在通过坡道的液压油来完成调整车架本体(1)在通过陡坡时的平衡动作。

10.根据权利要求1至9中任何一项所述的带便携式履带的全液压驱动的汽车，其特征在于：在车架本体(1)上装有适用所有车辆，可以长距离滑行的空档和储能压力的释放装置；该带便携式履带的全液压驱动的汽车没有前、后桥、没有机械式的刹车装置、没有利用摩擦的原理来刹车、没有刹车时出现的机械误差而影响刹车效果；在普通刹车和紧急刹车时，不会出现侧滑、甩尾、侧翻、调头、跳跌、变向的现象；在液压分配阀(2)的控制下，用滑行节油通道(60)分别控制车架本体(1)上前后车轮上的液压驱动马达(38)上的专用滑行节油口，在左前轮上的专用滑行节油口、右前轮上的专用滑行节油口、左后轮上的专用滑行节油口、右后轮上的专用滑行节油口，可长时间的空档滑行而省油；在坡道起步时，不会有向后溜车现象；用液压油的驱动传动装置有一定的能量动力损耗，用刹车储能和减震颠簸储能和利用车身自重储能，在液压分配阀(2)的控制下，将储存在储能油缸(90)内的储存仓(91)中的压力在另一侧的通过隔离活塞(93)隔离的释放压力仓(92)的压力挤压下，利用存储仓(91)中的压力，而将隔离活塞(93)推向释放压力仓(92)中的反作用力通过释放压力油缸97的推杆(149)而将车架本体(1)抬起后，利用车架本体(1)的自身重力对液压油产生的反作用力再通过释放压力油缸97的推杆(149)和在液压分配阀(2)的进油通道(57)控制下，向车架本体(1)上的前后车轮上的液压驱动马达(38)上的左前轮的进油接口(A57)、右后轮的进油接口(B57)、左后轮的进油接(C57)、右后轮的进油接(D57)输送高压液压油，使车架本体(1)前进或后退；在车架本体(1)上的液压分配阀(2)的控制下的各个***的机构，适用于各种用途、规格、吨位、小轿车、中型车、大型车的所有车型。

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