CN1476312A - 具有确定辐射脉冲剂量用的处理器的皮肤处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种以辐射脉冲的手段对皮肤(3)进行处理的装置(1)。该装置包括一个壳体(7)，该壳体(7)中装有一个辐射源(15)、一个控制单元(35)、及一个检测器(37)，该检测器(37)用于对皮肤图象进行检测，该控制单元(35)用于对该辐射源(15)进行控制。该控制单元(35)包括一个处理器(51)，该处理器(51)根据所述皮肤图象来确定待处理目的物(5′)的尺寸(t_R)及颜色，并根据所述尺寸(t_R)及颜色来确定处理所述目的物(5′)时辐射源所需发射的辐射脉冲的剂量。在一个具体实施例中，装置(1)是一个激光脱毛器。该脱毛器的处理器(51)根据待去除毛发根部的厚度(t_R)及毛发颜色来确定破坏该毛发(5)的根部(49)所需的脉冲剂量。在另一个实施例中，装置(1′)是一个激光剃毛器，该剃毛器中的处理器(51′)根据毛发的厚度(t_H)及颜色来确定切割该毛发(5′)所需的脉冲剂量。

Description

具有确定辐射脉冲剂量用的处理器 的皮肤处理装置

本发明涉及一种以辐射脉冲的手段对皮肤进行处理的装置。该装置包括一个壳体，一个辐射源、一个控制单元、及一个检测器。该控制单元的用途为对该辐射源进行控制，该检测器的用途为对至少一部分皮肤的图象进行检测。所述控制单元包括一个处理器，工作时，该处理器根据所检测到的皮肤图象来确定皮肤上待处理目的物的尺寸，并根据所述尺寸来确定为了处理所述目的物辐射源所需发射的辐射脉冲的剂量。

有关这类装置的公开报道见于EP-A-1 031 324中。该文中叙述的装置是一个脱毛器。该已知装置所用的辐射源是一种激光源，该激光源的发射波长使得所发射的辐射易于被黑色素所吸收，这种黑色素是一种以高浓度存在于毛发和毛发根部中的色素。该已知装置还包括一个激光束操纵器，该操纵器上装有多个可倾动的镜子。工作时，该可倾动镜子将激光源发出的激光束投射到待处理皮肤上的目标位置。该已知装置所用的检测器包括一种热图象传感器。在该已知装置中，在脱毛过程开始前，待处理皮肤暴露在漫射激光束下，该漫射激光束的剂量相对较小，此后，检测器便对被照射皮肤的热图象进行检测。由于毛发根部的黑色素浓度较高，因此毛发根部及其周围紧邻的皮肤部分便被漫射激光束加热到比其它皮肤部分更高的温度，所以在热图象上毛发根部呈现为热斑点。随后，处理器根据热图象上该热斑点的位置和大小来确定各个毛发根部的位置及厚度。随后，处理器以这种方式对激光束操纵器进行操纵，使得激光束相继作用到所确定的各个毛发根部位置。在每一个所述位置上，激光源被控制单元激活而对该位置发射出剂量相对较高的辐射脉冲。破坏一个毛发根部所需的剂量是由控制单元根据热图象上各个毛发根部的厚度而确定的。由于处理器对每一个毛发根部确定其所需的脉冲剂量，因此在该脱毛装置中去除所有毛发所需的激光源的发射能量的总量有限，并且能够尽可能地防止由于脉冲剂量太高而导致皮肤过度刺激甚至损伤皮肤，并可避免脱毛装置不必要的高能量消耗。

该已知装置的缺点在于处理器所确定的破坏各个毛发根部所需的激光源的脉冲剂量通常不太准确。结果使得在多数情况下由于作用剂量太低而使毛发根部未能清除或只是部分去除而使该装置的脱毛效果不好；或是相反，由于作用剂量太高，因此虽然毛发得以清除但不适当地波及毛发根部周围的部分皮肤组织致使造成皮肤刺激。

本发明的一个目的为提供一种如公开内容所叙述的那种装置，其中处理皮肤中或皮肤上的目的物所需的脉冲剂量可以更准确地得到确定，因此可以更有效地避免辐射源的脉冲剂量过高或过低，从而能更有效地对目的物进行处理并减小对皮肤的刺激。

为了达到此目的，提供了一种如公开内容所述类型的本发明的装置，其特征在于，其中的处理器还从待处理目的物检测图象中确定目的物的颜色，并根据目的物的尺寸及颜色来确定所需的脉冲剂量。我们发现，在许多情况下，对于存在于皮肤上或皮肤中的目的物来说，处理目的物所需的脉冲剂量不但和目的物的尺寸有关而且主要地取决于目的物尺寸和目的物对辐射源所发出的辐射线的吸收系数。如果吸收系数较高，那么所需的脉冲剂量一般较低。我们发现，在许多情况下，诸如对于毛发和血管，所述吸收系数和目的物的颜色强相关。因此在本发明的装置中，处理器不但从所检测的皮肤图象中确定各个目的物的尺寸而且确定各个目的物的颜色，此外，所述处理器还能，例如，通过事先根据经验确定的待处理目的物的颜色和吸收系数之间的相关关系，通过检测图象来确定各个目的物的吸收系数。这样，本发明的装置以特别有效而实际的方法来确定每个目的物的吸收系数。由于处理器根据所述尺寸及和吸收系数相关的所述颜色来确定所需脉冲剂量，可精确确定处理每一个目的物所需的脉冲剂量，因此能够更有效地避免脉冲剂量过高或过低。

在一个本发明装置的特定实施例中，其特征在于，辐射源包括一个激光源，该实施例还设有一个激光束操纵器，该操纵器可以由一个控制单元来控制，该激光束操纵器的用途为将激光源所发出的激光束定位到皮肤上的靶位上。处理器根据所检测的图象确定目的物在皮肤上的位置和/或方向，并根据该位置和/或方向来确定靶位。当激光束操纵器的位置符合所述靶位时，控制单元便激活激光源。由于激光束的靶位是由控制单元按上述方法来确定的，而控制单元又如上所述那样在激光束操纵器的位置符合所述靶位时来激活激光源，靶位的确定以及该靶位的激光源的激活是完全自动地实施的，因此该装置对没有经验的使用者来说是安全的，并且特别适用于消费市场。为了由检测器所检测到的皮肤图象来确定靶位，控制单元可以包括一个，例如，适用于该目的的算法。通过该算法，可以根据图象信息来确定皮肤上或皮肤中的待处理目的物的位置和/或方向，并可根据所述目的物的位置和/或方向来确定靶位。以这种方式，通过所检测到的图象，可以确定待处理目的物的尺寸、颜色、以及激光束在皮肤上的靶位，所以可以以实际而有效的方式使用检测器。

在另一个本发明装置的实施例中，其特征在于，其检测器包括一个CCD图象传感器或CMOS图象传感器。所述检测器的尺寸相对较小并且非常准确。CMOS图象传感器还有一个优点，就是可以将检测图象的读数及解释所需的电子元件集成在该传感器中，因此器件的结构可以更为简单。

在又一个本发明装置的实施例中，其特征在于，其处理器根据图象传感器所检测到的皮肤图象中目的物的灰度值来确定待处理目的物的颜色。该实施例所使用的传感器是一种比较简单的低成本图象传感器，该传感器所检测到的图象是一种比较简单的灰度等级分布。我们发现，使用这种简易型图象传感器在多数情况下能够满足要求。

在一个本发明装置的特定实施例中，其特征在于，所述皮肤处理装置是一个毛发去除器，其中处理器根据所检测到的图象确定待去除毛发的厚度及颜色，该检测器还根据所述厚度及颜色来确定去除该毛发所需的脉冲剂量。在装置的该实施例中，本发明通过一个特殊的方式奏效，这是由于毛发对辐射源所发出的辐射线的吸收系数基本上取决于毛发的颜色。为了用辐射脉冲来去除或剃除毛发，通常使用具有某个波长的激光源，该波长的激光能够很好地被黑色素所吸收，该黑色素是毛发中天然存在的一种色素。黑色的毛发具有的黑色素的浓度一般较高，而金色的毛发具有的黑色素的浓度一般较低。于是毛发的颜色和对所施加的激光辐射的吸收系数之间呈现一个强相关的关系，因此可以根据毛发的颜色来准确而可靠地确定其吸收系数。由此，可以准确而可靠地确定去除或剃除各个毛发所需的激光源的脉冲剂量。

在又一个本发明装置的实施例中，其特征在于，该装置是一个剃毛器，其中，处理器对接近突出皮肤部位的毛发的待剃除毛发的厚度及颜色进行确定。我们发现，剃除接近皮肤表面处的毛发所需的脉冲剂量主要取决于接近皮肤表面处的毛发的厚度及其吸收系数/颜色。由于该装置的处理器对接近皮肤表面部位的各个毛发的厚度及颜色进行确定，便可准确而可靠地针对每一个毛发来确定所需的脉冲剂量。结果，该实施例中本装置的剃毛功能能够令人满意，并可尽量减小皮肤刺激。

在又一个本发明装置的实施例中，其特征在于，所述皮肤处理装置是一个脱毛装置，其中，处理器利用一个预先确定的毛发厚度和毛发根部厚度之间的相关关系，从而可以通过确定毛发厚度来确定毛发根部的厚度。另外，该处理器还根据毛发的颜色及所确定的毛发根部厚度来确定所需的脉冲剂量。我们发现，破坏毛发根部所需的脉冲剂量主要取决于毛发根部的厚度及毛发的吸收系数/颜色。由于毛发厚度和毛发根部厚度之间通常存在一个强相关的关系，因此在该实施例中处理器便根据相关毛发的可见部分的厚度来准确而可靠地确定每一个毛发的根部厚度，从而该处理器以同样准确而可靠的方式来确定破坏每一个毛发所需的脉冲剂量。结果，该实施例中本装置的脱毛过程能够满意地进行，并可尽量减小皮肤刺激。

本发明的以上内容及其它内容将通过下面的实施例及附图来体现并描述。这些附图为：

图1示意性示出本发明装置的第一实施例，该装置使用辐射脉冲来对皮肤进行处理；

图2示意性示出图1所示装置的检测器所检测到的皮肤图象的一部分；

图3示意性示出本发明装置的第二实施例，该装置使用辐射脉冲来对皮肤进行处理；

图4示意性示出图3所示装置的检测器所检测到的皮肤图象的一部分。

图1示意性示出本发明的皮肤处理装置的第一实施例，该装置1使用辐射脉冲来对皮肤3进行处理，该装置是一个毛发去除装置，具体地说，该装置是一个激光脱毛器。该装置1通过激光脉冲将皮肤3上的毛发5相对长期地或永久性地去除掉。该装置1包括一个带有手柄9的壳体7，因此该装置1是便携式的并可放置在待处理皮肤3上或在上面移动。壳体7包括一个皮肤接触表面11，使用时，壳体7以该表面11和皮肤3相接触。皮肤接触表面11上设有一个开口13。壳体7中装有一个辐射源15，对本实施例来说该辐射源15是一个诸如激光二极管那样的激光源。工作时，辐射源15发出一激光束17。激光束17具有使得该激光束能够很好地被黑色素所吸收的频率，这种黑色素是一种以高浓度存在于毛发中的天然色素。所述波长的适宜值为，例如，650纳米到1200纳米之间。壳体7中还装有一个可调节的激光束操纵器19。工作时利用该壳体，激光束17可以通过操纵器19的调节而穿过开口13并定位到皮肤3上的靶位21上。在本实施例中，该激光束操纵器19装有一个可调节的第一倾动镜23和一个可调节的第二倾动镜25。这两个倾动镜23、25都安装成和皮肤接触面11成约45°角，并可分别通过第一作动器27及第二作动器29的推动而分别绕着第一倾动轴31及第二倾动轴33转动。第一倾动轴31延伸在第一倾动镜23平面内并定向为基本上平行于皮肤接触面11，第二倾动轴33延伸在第二倾动镜25平面内并基本上垂直于第一倾动轴31并与其相交。通过使两个倾动镜23、25倾动，可以将激光束17的靶位21调节到皮肤3表面上并可以在平行于X、Y两个方向上移动。这两个方向X、Y相互垂直并且都平行于皮肤接触表面11。

壳体7中还装有一个控制单元35，其用途为按后面叙述的方式对两个作动器27、29及辐射源15进行控制。工作时，控制单元35接受来自检测器37(在本实施例中是一个CMOS图象传感器)的信号u_S。在脱毛过程开始前，检测器37对位于开口13前的那部分皮肤3进行检测成象。通过照明元件39照射到所述皮肤部分3，该照明元件39安装于壳体7内，其透过透明平板43提供光束41，该透明平板41还在面对开口13的一侧提供了一个反射面45。控制单元35装备有一个第一处理器47，该第一处理器47根据信号u_S亦即检测器37所检测的皮肤3的图象来确定相关皮肤部位上的各个毛发5′的根部49的位置。随后，第一处理器47分别通过信号u_M1、u_M2控制作动器27、29，使得激光束17逐个地定位到一系列的靶位21上，这一系列靶位21与第一处理器47所确定的各个毛发根部49位置相对应。在每一个靶位21中，第一处理器47便通过一激活信号u_L激活激光源15，以产生具有一定脉冲剂量的激光脉冲，该脉冲剂量将以下文所述的方式由控制单元35的第二处理器51来确定。对于每一个毛发根部49，所确定的脉冲剂量都应足够大以致于使相关的毛发根部消失。由于靶位21是由控制单元35自动确定的，而控制单元35对辐射源15的激活信号也只是在所述靶位21中才发出，这就保证了装置1的使用安全性，因此本装置1特别适于非专业使用者使用，亦即适用于消费市场。以上仅对装置1的操作作简要的说明，关于控制单元35根据检测器37所检测到的图象来确定靶位21并对激光束操纵器19及激光源15进行控制的详细说明可参见WO-A-00/62700，可考虑将该说明引作参考。

激光束17的剂量是由控制单元35中的第二处理器51针对每一个毛发根部49分别确定的。我们发现，破坏毛发根部或使其消失所需要的脉冲剂量主要取决于所述毛发根部的厚度和该毛发对激光源15所发出的激光的吸收系数。毛发根部的厚度愈大，所需的脉冲剂量也愈大；毛发对所述激光的吸收系数愈高则所需的脉冲剂量也愈低。由于所述吸收系数主要取决于毛发中黑色素的浓度，而毛发的颜色主要也取决于毛发中黑色素的浓度，因此毛发的颜色和毛发的吸收系数之间呈现一个强相关的关系。黑色毛发的黑色素浓度相对较高，因此黑色毛发所需脉冲剂量相对较低；金色毛发的黑色素浓度相对较低，因此其所需脉冲剂量相对较高。如下面还将详细描述那样，第二处理器51利用这一相关关系来确定所述脉冲剂量。如图1所示，第二处理器51接受信号u_S，该信号u_S与检测器37检测到的皮肤3的图象相对应。在本实施例中，信号u_S包括检测器37所检测到的图象象素的一系列的8-bit的灰度值。图2所示为检测器37所检测到的图象的子区间53，该子区间包括一个毛发5′。第二处理器51确定所检测到的图象的灰度值分布，并根据该灰度值分布来确定呈现在图象中的每个毛发5′的厚度t_H，并借助于该图象中预先确定的毛发颜色和毛发灰度之间的相关关系来确定毛发5′的颜色。第二处理器51借助于一个事先凭经验建立的毛发厚度和毛发根部厚度之间的关系利用如上所述确定的毛发5′的厚度来确定该毛发5′的根部49的厚度t_R。由于毛发厚度和毛发根部厚度之间存在一个已经证实的强相关的关系，因此第二处理器51按上述方式根据毛发5′的可见部分的厚度所确定的毛发根部49的厚度值是可靠的。随后，第二处理器51又借助于一个事先建立的脉冲剂量和毛发根部厚度及毛发颜色之间的经验关系，利用所确定的毛发颜色及毛发根部厚度t_R来确定图象中呈现的每个毛发5′要求的激光源15的脉冲剂量。由于所要求的脉冲剂量强烈地取决于毛发颜色及毛发根部厚度，因此按此方法所确定的破坏毛发根部49所需的脉冲剂量是准确而可靠的。在第一处理器47所确定的每一个靶位21中，控制单元35将激光源15激活。所需脉冲剂量是由第二处理器51针对相应靶位21上的毛发根部49并按上述方式确定的。由于各个毛发个体的颜色及根部厚度各不相同，本装置1用于处理所有毛发根部49所需的辐射能量的总值比常规的激光脱毛装置所需的辐射能量总值更小。在常规的激光脱毛装置中，脉冲剂量是恒定不变的，该恒定值需高至足以破坏统计学上最常见类型的毛发根部。由于控制单元35根据每一个毛发根部49的具体情况来分别确定辐射源15需要发出的脉冲剂量，这就避免了下列两个方面的问题：一个问题是相关的毛发根部49暴露在过高的脉冲剂量下，结果不但相关毛发根部49受到作用而且还波及到周围的皮肤组织，可能导致皮肤刺激；另一个问题是作用到毛发根部49上的脉冲剂量太小，结果是毛发根部没有完全破坏，脱毛效果不是最佳。因此说，本发明的脱毛装置1提供了相对较好的脱毛效果，而又不产生或较少产生皮肤刺激。

如上所述，控制单元35一方面从检测器37所检测的皮肤3的图象中导出了每个毛发根部49的位置(该位置是确定激光束操纵器19的靶位21所必须的)，另一方面又由此导出了每个毛发5′的颜色及厚度(这两个参数是确定所需脉冲剂量所必须的)，因此说，检测器37得到了有效的利用。在上述实施例中，检测器37包括一个比较简单和便宜的CMOS图象传感器，而所检测的图象是一种比较简单的皮肤3的灰度值分布图象。我们发现，这种图象传感器所达到的效果基本上是令人满意的。如果照明元件39照射在皮肤3上的光线的波长和辐射源15所发出的辐射线的波长相符，那么根据所得灰度值分布图象确定的毛发5′与吸收系数相关的颜色的可靠度还可以明显地提高。CMOS图象传感器还有一个优点，该优点是可以将检测图象的读数及解释所需的电子元件集成在该图象传感器中。由此，控制单元35可以部分地或甚至全部地和检测器37集成在一起，结果使得装置1的构造实质上简化。这里指出，本发明还包括另外的实施例，其中该装置装备的用来检测皮肤图象的检测器是其它类型的检测器。例如，所述检测器可以包括一种CCD图象传感器来替代CMOS图象传感器。作为例子，本发明还包括另外的实施例，其中检测器包括一个如EP-A-1 031 324所描述的脱毛装置中的热图象传感器。在该备选实施例中，装置中的控制单元适用于本身已知的方式(known per se)以使其能够对由所用备选检测器所检测到的图象进行读数和解释。

图3所示为本发明的辐射脉冲皮肤处理装置的第二实施例1′。该装置1′也是一种毛发去除装置，具体地说是一种激光剃毛装置。通过该装置1′可以将皮肤3上的毛发5从紧贴皮肤表面处切割掉。在图3所示的装置1′中，和装置1零件相对应的零件用相应的标号来表示。下面仅就装置1′和装置1的最主要的差别进行描述。

装置1′和装置1的最主要的差别在于：装置1′所用的控制单元35′的第一处理器47′以不同的方式来确定激光束17的靶位21′；以及控制单元35′的第二处理器51′以不同的方式来确定辐射源15的所需脉冲剂量。图4所示为检测器37所检测的图象的一个子区间53′，其中存在一个毛发5′。第一处理器47′根据所检测图象中的灰度值分布来确定毛发5′上毛发5′从皮肤3表面突出处的位置55。在第一处理器47′的存储器中存有根据事先确定的灰度值特征而形成的毛发突出点位置的特征以及毛发端点的特征，第一处理器47′借助于此来区分毛发5′的位置55及端点位置57。这样，第一处理器47′便确定了呈现在图象中的每一个毛发的相关位置55。随后，第一处理器47′分别以这种方式通过信号u_M1及u_M2控制作动器27、29以使激光束17相继地定位到一系列的靶位21′上，该靶位21′相应于毛发5′上位置55附近的位置，从而该靶位21′也是由第一处理器47′来确定的。在每一个靶位21′中，第一处理器47′通过信号u_L以产生具有一定的脉冲剂量的一激光脉冲以激活辐射源15，该脉冲剂量由第二处理器51′按下面将详细描述的方式来确定。对每一个毛发5′来说，该剂量高到足以将其从位置55附近即紧邻皮肤表面处切除掉。这里指出，装置1′中可以装有一个调节机构以供使用者来调节靶位21′对于皮肤表面3的相对位置。该调节机构使得使用者可以，例如，或是将靶位21′正好调节到皮肤表面3上甚至调节到皮肤表面3的下面以得到非常光滑的剃毛效果，或是将靶位21′调节到正好在皮肤表面3上或甚至高出皮肤表面3一定距离以在剃毛中在皮肤表面3上留下预定长度的毛发5′。这样，通过对所述调节机构的调节，可以获得要求的光滑度。还要指出，在装置1′中，激光束17切割毛发5，5′所需的脉冲剂量更低于上述装置1中激光束17破坏毛发根部49所需的脉冲剂量。因此，装置1′中的辐射源15所需的功率更小于装置1中辐射源15所需的功率。

激光束17在皮肤表面3附近切割单独一根毛发5′所需的脉冲剂量基本上取决于相关毛发5′的厚度及其对辐射源15所发出的激光的吸收系数，该吸收系数和毛发5′的颜色强相关。第二处理器51′根据检测器37所检测的皮肤3图象的灰度值分布，并借助于储存在第一处理器47′存储器中的根据事先确定的灰度值特征而形成的毛发突出点位置的特征以及毛发端点的特征，为呈现在图象中的每一个毛发5′确定相关毛发5′在皮肤表面3的突出点位置55上的厚度t′_H及颜色。第二处理器51′随后根据该厚度t′_H及颜色，并借助于事先建立的脉冲剂量和毛发厚度、颜色之间的经验关系，来为图象中的每一根毛发5′确定辐射源15所需发出的脉冲剂量。由于所需的脉冲剂量基本上取决于毛发的厚度及毛发颜色，按上述方式确定的切割毛发5′所需的脉冲剂量值特别准确而可靠。在由第一处理器47′所确定的每一个靶位21′上，控制单元35′激活辐射源15使其发出一定剂量的激光脉冲，该剂量是由第二处理器51′如上所述那样为相关靶位21′上的毛发5′所确定的。

上述装置1及1′都是毛发去除装置。这种装置通过一个激光束操纵器将一束激光定位到一根毛发的靶位上，从而切除该毛发或破坏该毛发的根部。这里指出，本发明还包括利用辐射脉冲来处理皮肤内或皮肤上其它类型目的物的其它类型的装置。作为例子，这些装置包括诸如用于医疗治疗或美容治疗的装置，该装置通过辐射脉冲来处理诸如酒痣(naevus vinosus)、色素痣等各种出现在皮肤上的胎记(birthmarks)；牛皮癣；或诸如脉管曲张静脉等各种出现在皮肤内的血管畸变。在这种备选装置中，根据检测器所检测的皮肤图象来确定待处理目的物的确定脉冲剂量的尺寸及颜色/吸收系数，随后根据所确定的尺寸及颜色来确定所需的脉冲剂量。例如，在一个用来处理皮肤内的血管畸变的装置中，相关血管的厚度是确定脉冲剂量的尺寸。

还要指出的是，本发明还包括另一种用辐射脉冲来处理皮肤的装置，该装置所用的辐射源的类型不同于上述装置1及装置1′所用的激光源。这种装置的例子如闪光灯。在这种闪光灯装置中，所需的脉冲剂量也要根据待处理目的物的特征尺寸及颜色来确定。如果使用这种闪光灯，壳体开口前的皮肤部分完全被闪光所照射，因此这种装置不需要装备辐射束操纵器。

由装置1、1′的第二处理器47、47′所确定的脉冲剂量是破坏毛发根部49或切除毛发5、5′所需的最小脉冲剂量。这里指出，本发明的装置中还可以设有另一个处理器。该处理器的用途为，例如，根据另一个检测器所确定的皮肤的生物学特性值或状态来为该皮肤确定辐射源的最大允许脉冲剂量。这种据以确定最大允许脉冲剂量的生物学特性为，例如，皮肤对该辐射源所发出的辐射线的吸收系数、散射系数、或反射系数。在本发明的这种实施例中，不但要按上述方式确定处理皮肤上或皮肤中的目的物所需的脉冲剂量的最小值，还要为皮肤确定一个最大允许脉冲剂量。这种装置中可以装有例如一保护装置，当脉冲剂量的上述最小值超过上述最大允许值时，该保护装置确保辐射源不被激活。

Claims (7)

1.一种通过辐射脉冲来处理皮肤的装置，该装置包括一壳体、一辐射源、一对该辐射源进行控制的控制单元、及一对所述皮肤的至少一部分进行图象检测的检测器，所述控制单元包括一处理器，在工作时，该处理器从检测器所检测的图象中确定皮肤上待处理目的物的尺寸，并根据该尺寸来确定处理该目的物所需的辐射源的脉冲剂量，其特征为，该处理器还根据所检测的图象确定待处理目的物的颜色，该处理器根据所述尺寸及所述颜色来确定所需的脉冲剂量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征为，所述辐射源包括一激光源，该装置装有一可由所述控制单元来控制的激光束操纵器，该激光束操纵器的用途为将该激光源所发出的激光束定位到皮肤上的一个靶位上，所述处理器还根据检测图象在目的物皮肤上确定一个位置和/或方向并根据该位置和/或方向确定所述靶位，当该激光束操纵器位于和所述靶位相对应的位置上时，该控制单元将所述激光源激活。

3.如权利要求1所述的装置，其特征为，所述检测器包括一CCD图象传感器或一CMOS图象传感器。

4.如权利要求3所述的装置，其特征为，在该传感器所检测的皮肤图象中待处理目的物具有一个灰度值，所述处理器根据该灰度值来确定待处理目的物的颜色。

5.如权利要求1所述的装置，其特征为，该装置是一种毛发去除装置，其中所述处理器根据检测图象确定待去除毛发的厚度及颜色，以及该检测器根据所述厚度及颜色确定去除该毛发所需的脉冲剂量。

6.如权利要求5所述的装置，其特征为，该装置是一种剃毛器，其中所述处理器确定毛发上靠近毛发突出于皮肤处位置的待切除毛发的厚度及颜色。

7.如权利要求5所述的装置，其特征为，该装置是一种脱毛器，其中所述处理器借助于一个事先确定的毛发厚度和毛发根部厚度之间的关系，根据毛发厚度来确定毛发根部厚度，以及该处理器根据毛发颜色及这样确定的毛发根部厚度来确定所需的脉冲剂量。

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