CN1475361A - 记录装置 - Google Patents

Abstract

记录装置包括输送该被记录材料的输送辊、搭载记录单元朝与被记录材料的输送方向交叉的方向移动的行走托架、为了检测被记录材料的位置而配置于行走托架上的第1检测单元、测定该第1检测单元的位置并计算出与预定位置的差的调整单元、使用该调整单元的计算结果由记录单元控制记录位置的控制单元。这样，可容易而且正确地进行搭载于行走托架上的传感器和记录单元的位置调整。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及一种可使用搭载被记录材料的托盘的打印机或图像形成装置等记录装置。

背景技术

过去，作为由打印机或图像形成装置等记录装置记录的被记录材料有各种形式。其中，有CD-R、DVD、卡那样小型、具有厚度的被记录材料(以下统称为CD(小型激光唱盘))。在现有的通用记录装置中，当在CD等被记录材料进行记录时，如使用单票用纸的输送路径，则CD刚性高使得输送性差，易于产生损伤或由于输送辊间的距离关系而不能输送等问题。因此，在输送CD等小型、具有厚度的被记录材料的场合，使用用于搭载被记录材料的托盘，通过与单票用纸的输送路径不同的路径进行输送。

在使用上述托盘的场合，由于该托盘的厚度比一般的单票用纸厚，所以，对于向输送辊对的***、由输送辊对进行的夹持、记录装置(记录头)与被记录材料之间的适当的间隙的确保等需要进行充分的考虑。作为出于该目的的1个手段，具有在记录装置中设置操作杆、与该操作杆的动作连动地解除输送辊等输送构件的推压的方法。在该场合，使用者将托盘***到预定位置将位置对齐时，操作上述操作杆，再次将输送构件设定为推压状态。另外，由操作杆使搭载记录头的行走托架上升，确保间隙(与被记录材料间的纸间距离)。

另外，在对CD等被记录材料进行记录(印刷)的场合，特别是采用不检测CD等被记录材料的位置地进行记录的方法或由搭载于行走托架上的传感器直接检测CD的记录范围的白色部位的位置而进行记录的方法。然而，在不进行被记录材料的位置检测的场合，记录的图像相对于CD等的被记录材料偏移，所以，需要使用者用个人计算机上的应用程序等调整记录装置等作业。为此，最近，多采用由搭载于行走托架上的传感器(托盘位置检测传感器等)检测被记录材料的位置后进行记录的方法。

然而，在由这样搭载于行走托架上的传感器检测CD等被记录材料的位置的方法中，当传感器和作为记录单元的记录头的位置不正确时不能记录到正确的位置。因此，传感器的安装位置也需要提高，为此，需要提高零件的形状尺寸的精度和采用细致的组装方法等，成为使成本提高的原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种记录装置，该记录装置可由简单的构成和简单的控制容易而且正确地进行搭载于行走托架上的传感器和记录单元的位置调整，通过适当地修正记录于CD等被记录材料时的记录位置，可记录到被记录材料的正确的位置。

本发明的记录装置由记录单元在被记录材料进行记录；其特征在于：包括输送该被记录材料的输送辊、搭载上述记录单元朝与被记录材料的输送方向交叉的方向移动的行走托架、为了检测上述被记录材料的位置而配置于上述行走托架的第1检测单元、测定该第1检测单元的位置并计算出与预定位置的差的调整单元、使用上述调整单元的计算结果控制记录单元的记录位置的控制单元。

另外，本发明的记录装置由记录单元在被记录材料进行记录；其特征在于：包括输送该被记录材料的输送辊、搭载上述记录单元朝与被记录材料的输送方向交叉的方向移动的行走托架、为了检测上述被记录材料的位置而配置于上述行走托架的检测单元、配置于记录装置内的被检测单元、由上述检测单元检测出上述被检测单元的位置并计算出与预定位置的差的调整单元、使用上述调整单元的计算结果控制记录单元的记录位置的控制单元。

按照本发明，可由简单的构成和简单的控制容易而且正确地进行搭载于记录单元移动单元上的传感器与记录单元的位置调整，通过适当地修正记录到CD等被记录材料时的记录位置的偏移，可记录到被记录材料的正确位置。

附图说明

图1为示出适用本发明的记录装置的一实施例的透视图。

图2为示出在图1的记录装置中打开了供纸托盘和排纸托盘的状态的透视图。

图3为从右前方观看适用本发明的记录装置的一实施例的内部机构的透视图。

图4为从左前方观看图3的记录装置的内部机构的透视图。

图5为图3的记录装置的纵断面图。

图6A和图6B为示出在图1的记录装置安装CD输送部前后的状态的透视图。

图7为示出可安装到图1的记录装置的CD输送部的透视图。

图8为示出适用本发明的记录装置的一实施例的下壳的CD输送部安装部和安装检测部的局部透视图。

图9为示出适用本发明的记录装置的一实施例的下壳与CD输送部的钩的安装状态的局部纵断面图。

图10A和图10B为示出可安装于适用本发明的记录装置的CD输送部安装前后使滑动罩移动时的状态的透视图。

图11为示出从适用本发明的记录装置的一实施例的下壳解除了CD输送部的钩时的状态的局部纵断面图。

图12A和12B为示出适用本发明的记录装置的一实施例的CD输送部的滑动罩移动前后的臂的状态的局部纵断面图。

图13为示出适用本发明的记录装置的一实施例的CD输送部的托盘的平面图。

图14为示出图13的托盘的位置检测部的凹部形状的示意断面图。

图15A、15B、15C、15D、15E、15F为示出图13的托盘与托盘位置检测传感器的相对位置的各种状态的示意俯视图。

图16为示出在安装于适用本发明的记录装置的一实施例的CD输送部中***安置托盘的状态的透视图。

图17为示出通过适用本发明的记录装置的一实施例内输送托盘的状态的局部纵断面图。

图18A和图18B为示出适用本发明的记录装置的一实施例的轴升降机构部附近的局部纵断面图，在这里，图18A示出用于使行走托架的导向轴升降的轴升降机构的行走托架下降时的状态，图18B示出行走托架上升时的状态。

图19为了示出安装于适用本发明的记录装置的一实施例的CD输送部的推压滚轮和侧压滚轮而剖开示出该CD输送部的一部分的透视图。

图20为示出适用本发明的记录装置的第1实施例的记录单元移动单元上的托盘位置检测传感器与记录单元的位置关系的示意平面图。

图21为示出在适用本发明的记录装置的第1实施例中将用于修正托盘位置检测传感器的位置的调整用头搭载于记录单元移动单元的状态的示意平面图。

图22A和图22B为示出适用本发明的记录装置的第1实施例中的记录单元的透视图，图22A示出在记录单元移动单元搭载了记录单元时的状态，图22B示出搭载了调整用头时的状态。

图23A和图22B为用于说明图21和图22的调整用头的校正方法的示意图。

图24为例示出实施图21和图22的第1实施例的调整用头的校正方法时的动作顺序的流程图。

图25为例示出用于使用由图24的第1实施例的校正方法校正过的调整用头进行记录单元移动单元上的托盘位置检测传感器的调整动作顺序的流程图。

图26为示出对适用本发明的第2实施例的托盘位置检测传感器进行调整时的机构部的透视图。

图27A和图27B为示出适用本发明的第3实施例的记录单元移动单元上的记录单元与托盘位置传感器的示意俯视图。

具体实施方式

下面参照附图具体地说明本发明的实施形式。在各图中相同符号表示相同或对应部分。

(第1实施例)图1为示出适用本发明的记录装置的一实施例的透视图，图2为示出在图1的记录装置中打开了供纸托盘和排纸托盘的状态的透视图，图3为从右前方观看图1的记录装置的内部机构的透视图，图4为从左前方观看图3的记录装置的内部机构的透视图，图5为图3的记录装置的纵断面图，图6为示出在图1的记录装置上安装CD输送部8前后的状态的透视图，图7为示出可安装到图1的记录装置的CD输送部8的透视图。另外，图8～图19为示出适用本发明的记录装置的一实施例的CD印刷所用的构成和动作的图。在图1～图5中，本实施例的记录装置1具有供纸部2、送纸部3、排纸部4、行走托架部(记录单元移动单元)5、恢复机构部(清扫部)6、记录单元(记录头)7、CD输送部8、及电气部9。下面对这些各部分分项目依次进行简单说明。

(A)供纸部

供纸部2通过在基座20安装用于堆放纸张材料P的压板21、供给纸张材料P的供纸辊28、分离纸张材料P的分离辊241、及用于将纸张材料P返回到堆放位置的返回杆22等而构成(图5)。用于保持堆放的纸张材料P的供纸托盘26安装于上述基座20或记录装置的外部装饰件。供纸托盘26如图2所示那样为多级式，使用时拉出使用。

上述供纸辊28是断面呈圆弧状的棒状，在该供纸辊28上根据用纸基准设置1个供纸辊橡胶281。由这样的供纸辊28进行片材的供纸(送出)。上述供纸辊28的驱动由从设于供纸部2的供纸电动机273通过驱动传递齿轮271和行星齿轮272传递的驱动力进行。在上述压板21可移动地设置可动侧导向件23，限制纸张材料P的堆放位置。压板21可以接合于基座20的回转轴为中心回转，由压板弹簧212朝供纸辊28施加弹性力。在与供纸辊28相对的压板21的部位设置由人工皮革等摩擦系数大的材质制成的分离片213，以防止被堆放的多张纸张材料P中的最上部位位置的多张的重叠送。压板21可由压板凸轮214的作用相对供纸辊28接触、离开地构成。

在基座20上可以设于该基座20的回转轴为中心回转而且在由分离辊弹簧242对供纸辊28施加弹性力的状态下安装分离辊支架24，该分离辊支架24安装了用于将纸张材料P一张一张分离的分离辊241。在分离辊241上安装分离辊离合器(离合器弹簧)243，当对该分离辊241施加预定以上的负荷时，安装着该分离辊241的部分可回转。分离辊241借助分离辊释放轴244和控制凸轮25相对供纸辊28接触、离开地构成。这些压板21、返回杆22、分离辊241的位置由ASF传感器29检测。另外，用于使纸张材料P返回到堆放位置的返回杆22可回转地安装于基座20，朝解除方向由杆簧221施加弹性力。该返回杆22构成为在将纸张材料P返回到堆放位置时，在上述控制凸轮25作用下回转。

下面说明使用以上的构成供纸的状态。在通常的待机状态下，压板21由压板凸轮214释放，分离辊241由控制凸轮25释放，另外，返回待机22将纸张材料P返回到堆放位置，同时，防止在堆放时纸张材料P进入到里面地设置到堵塞堆放口那样的堆放位置。从该状态开始供纸时，由电动机驱动首先将分离辊241接触于供纸辊28。然后，返回待机22被释放，压板21接触于供纸辊28。在该状态下开始纸张材料P的供纸。纸张材料P由设于基座20的前段分离部201限制，仅纸张材料P的规定张数输送到由供纸辊28和分离辊241形成的辊隙部。输送的纸张材料P在该辊隙部进行分离，仅最上部位置的纸张材料P被输送(供纸)。

当纸张材料P到达由后述的输送辊36和夹送辊37构成的输送辊对时，压板21由压板凸轮214释放，供纸辊28由控制凸轮25释放。另外，返回待机22由控制凸轮25返回到堆放位置。此时，可将到达供纸辊28与分离辊241之间的辊隙部的纸张材料P返回到堆放位置。

(B)送纸部

在由弯曲的金属板材构成的机架11上安装着送纸部3。送纸部3具有输送纸张材料P的输送辊36和PE传感器32。输送辊36为在金属轴的表面涂覆陶瓷的微小粒子的构成，通过由轴承38支承两轴的金属部分而安装于机架11。通过对输送辊36施加回转时的负荷以进行稳定的输送，在轴承38与输送辊36之间设置输送辊拉簧381，通过对输送辊36施加弹性力，作用预定负荷。

在输送辊36接触设置从动回转的多个夹送辊37。夹送辊37保持于夹送辊支架30，由夹送辊弹簧31压接于输送辊36，产生纸张材料P的输送力。在这里，夹送辊支架30的回转轴安装于机架11的轴承上，以该回转轴为中心回转。另外，在将纸张材料P输送来的送纸部3的入口配置对纸张材料P进行引导的导纸挡板33和台板34。另外，在夹送辊支架30上设置用于将纸张材料P的前端和后端的检测传递到PE传感器32的PE传感器杆321。台板34安装于机架11并被定位。导纸挡板33与输送辊36配合，可以滑动的轴承部331为中心回转，通过接触于机架11而被定位。

另外，在台板34的纸基准侧设置覆盖纸张材料P的端部的压纸件341。这样，即使在端部变形的纸张材料P或卷曲的纸张材料P的场合，该纸张材料P的端部也不会浮起与行走托架50或记录头7干涉。另外，在输送辊36的纸张材料输送方向的下游侧设置根据图像信息形成图像的记录头7。在上述构成中，输送到送纸部3的纸张材料P由夹送辊支架30和导纸挡板33引导，送入到输送辊36与夹送辊37的辊对。此时，检测由PE传感器杆321输送来的纸张材料P的前端，由此求出纸张材料P的记录位置(印刷位置、图像形成位置)。另外，纸张材料P通过由输送电动机35使辊对36、37回转，从而在台板34上被输送。在台板34上形成作为输送基准面的肋。该肋对与记录头7的间隙进行管理，同时，与后述的排纸部一起控制纸张材料P的起伏，从而防止该起伏变大。

输送辊36的驱动通过由同步皮带将由DC电动机构成的输送电动机35的回转力传递到设于输送辊36的轴上的皮带轮361而进行。另外，在输送辊36的轴上设置用于检测由该输送辊36进行的输送量的编码盘362。在该编码盘362按150lpi～300lpi的节距形成标记。在与上述编码盘362相接的位置的机架11的部位安装用于读取上述标记的编码传感器39。

作为上述记录单元(记录头)7，使用喷墨记录头。在该记录头7对各墨水颜色可更换地安装另成一体的墨水盒。另外，该记录头7可根据记录数据由加热器(发热元件)等将热传递到墨水。该热使墨水产生膜沸腾，根据该膜沸腾形成的气泡的成长或收缩产生的压力变化从记录头7的喷射口喷射墨水，由喷出的墨水滴在纸张材料P上形成图像。

(C)行走托架部

行走托架部5具有作为记录单元移动单元的行走托架50，用于朝与被记录材料输送方向交叉的方向移动作为记录单元的记录头7。该行走托架50被沿与纸张材料P的输送方向正交的方向设置的导向轴52和导轨111可朝主扫描方向往复移动地导向支承。上述导轨111通过保持行走托架50的后端，具有将记录头7与纸张材料P的间隙(纸间)维持在适当值的功能。上述导向轴52安装于机架11，上述导轨111与机架11形成为一体。在上述导轨111的与行走托架50的滑动侧张设SUS等薄板的滑动片53，用于降低滑动声。

另外，行走托架部5(行走托架50)由安装于机架11的行走托架电动机54通过同步皮带541驱动。该同步皮带541由空转轮542进行张设支承。同步皮带541与行走托架50通过由橡胶等构成的缓冲器55接合，通过衰减行走托架电动机54等的振动，减轻图像不均等。为了检测行走托架50的位置，按150lpi～300lpi的节距形成标记的编码带561平行于同步皮带541地设置。另外，用于读取该编码带561的编码传感器56设在搭载于行走托架50上的行走托架基板92。在该行走托架基板92设置用于与记录头7进行电连接的触点921。另外，在行走托架50设置用于从电气部(电气基板)9将记录头信号传递到记录头7的柔性印刷电路板57。

为了将作为记录单元的记录头7固定于行走托架50上，在该行走托架50上设置用于定位的接触部501和用于推压记录头7加以固定的推压单元(记录头推压单元)511。该推压单元511搭载于记录头设置杆51上，当以回转支点为中心使该记录头设置杆51回转而设置记录头7时，成为在该记录头7作用推压力的构成。另外，在导向轴52的两端设置偏心凸轮R(右侧的偏心凸轮)521和偏心凸轮L(左侧的偏心凸轮)522，由行走托架升降电动机58的驱动通过齿轮列581将驱动传递到偏心凸轮521，从而可使导向轴52上下升降。相应于该导向轴52的升降使行走托架50也同样地升降，对于厚度不同的纸张材料P也可形成最佳的间隙。

另外，在行走托架50上安装托盘位置检测传感器59，该托盘位置检测传感器59由反射型光传感器构成，用于检测在CD-R等小型、厚壁的记录材料的显示部记录(印刷)的CD印刷用托盘83的位置检测用的标记834。该托盘位置检测传感器59通过从发光元件发光、接收其反射光，可检测托盘83的位置。在上述构成中，在纸张材料P上形成图像时，由辊对(输送辊和夹送辊)36、37将纸张材料P输送到进行记录的行的位置(纸张材料P的输送方向的位置)，同时，由行走托架电动机54将行走托架50移动到记录(图像形成)位置(与纸张材料P的输送方向垂直的方向的位置)，使记录头7与记录位置(图像形成位置)相向。此后，根据来自电气部(电气基板)9的信号，记录头7朝纸张材料P喷射墨水，进行记录(图像形成)。

(D)排纸部

排纸部4具有2个排纸辊40、41、通过按预定压力接触于该排纸辊40、41而可从动回转的齿轮42、及用于将输送辊36的驱动传递到排纸辊40、41的齿轮列(图5)。排纸辊40、41安装于台板34上。输送方向上游侧的排纸辊40通过在金属轴设置多个橡胶部(排纸辊橡胶)401而构成。通过空转齿轮传递来自输送辊36的驱动而驱动排纸辊40。排纸辊41形成为将多个弹性材料等的弹性体411安装于树脂轴而构成。通过空转齿轮从排纸辊40传递驱动从而对排纸辊41进行驱动。

作为齿轮42，例如通过将用SUS的薄板在周围设置多个凸形后与树脂部一体成型而获得。这样的齿轮42安装于齿轮支架43。在本实施例中，由将螺旋弹簧设成杆状的齿轮弹簧44进行齿轮42相对齿轮支架43的安装和向排纸辊40、41的压接。齿轮42存在主要产生纸张材料P的输送力的形式和主要阻止记录时的纸张材料P的浮起的形式。产生输送力的齿轮配置在与排纸辊40、41的橡胶部(排纸辊橡胶部、弹性体部)对应的位置。另一方面，用于阻止纸张材料P的浮起的齿轮配置到没有排纸辊40、41的橡胶部401的位置(橡胶部401与橡胶部401之间等)。

在上述排纸辊40、41间设置纸端支承件45。该纸端支承件45通过抬起纸张材料P两端、由排纸辊40、41的前方保持纸张材料P，从而防止摩擦先出来的纸张材料P上的图像记录部导致记录图像损伤或质量下降。上述纸端支承件45通过由纸端支承件弹簧452对在前端设有滚轮451的树脂构件施加弹性力从而按预定的推压力将该滚轮451推压到纸张材料P，将该纸张材料P的两端抬起，形成该纸张材料P的刚性，可保持该纸张材料P。

按照以上的构成，在行走托架部5进行记录(图像形成)的纸张材料P由排纸辊41与齿轮42的辊隙部夹持着输送，排出到排纸托盘46。排纸托盘46具有由多个构件组成的分割构造，形成可收容于记录装置的下壳99的下部的构成。该排纸托盘46在使用时拉出使用。在图示的排纸托盘46中，朝其前端增大高度地形成，其两侧端缘也增大高度地形成，这样，提高排出的纸张材料P的堆放性和防止该纸张材料P的记录面的摩擦(图2)。

(E)恢复机构部(清扫部)

恢复机构部(清扫部)6具有进行用于记录头7的排出性能维持恢复的吸引恢复处理(清扫操作)的泵(作为负压发生源的吸引泵等)60、用于记录头7的喷射口面的保护和干燥防止的盖61、及擦拭除去(清扫)记录头7的喷射口面的喷射口周边部分的墨水和灰尘等附着物的擦拭构件(刮板)62。上述恢复机构部6具有专用的恢复电动机69。另外，在恢复机构部6中设置单向超越离合器691，使得由恢复电动机69的单向的回转使上述泵60作动，由另外的朝另一方向的回转(反转)使刮板62进行擦拭动作和盖61进行升降动作。

在本实施例中，上述泵60通过由泵滚轮68对2个管67推挤形成负压，在从盖61到泵60的吸引路径(管等)的途中设置阀65等。该吸引恢复单元通过在使盖61紧密接触于记录头7的喷射口面的状态(加盖状态)下使泵60作用，从而在该盖61内产生负压，由该负压从记录头7的喷射口将增粘墨水、气泡、灰尘等异物与墨水一起吸引排出。在上述盖61的内部设置用于减轻吸引后的记录头7的喷射口面上的残留墨水(附着墨水)的量的盖吸收体611。另外，由于设置盖吸收体611，所以，为了防止残留墨水固接于该盖吸收体611的危害，通过在打开盖61的状态下使上述泵60作动，进行吸引除去该盖61内的残留墨水的空吸引动作。由上述泵60吸引的废墨水由设于后述的下壳99的废墨水吸收体991吸收和保持。

恢复机构6的各种恢复处理动作即由刮板62进行的擦拭动作、盖61的接离动作(升降动作)、盖61与泵60之间的阀65的开闭动作等一连串的恢复动作由在同一轴上设置多个凸轮的主凸轮63控制。通过由主凸轮63使与各恢复处理动作分别对应的部位的凸轮或臂(杆)等作动，从而实施预定的恢复处理动作。上述主凸轮63的位置(回转位置等)可由光电断路器等位置检测传感器64检测。另外，当盖61从记录头离开时(在本实施例中下降时)，通过朝与行走托架部5的主扫描方向正交的方向移动刮板62，从而对记录头7的喷射口面进行擦拭(清扫)。另外，在本实施例中，设置由对记录头7的喷射口近旁进行擦拭的刮板和对喷射口面全体进行擦拭的刮板构成的多个刮板62。当移动到最里面时，使刮板62接触于刮板清扫器66，从而将附着到刮板62自身上的墨水(转印墨水)等除去，可恢复该刮板62的擦拭性能。

(F)外部装饰部

以上说明的各功能部和各机构部(各组件)通过组装到记录装置1的机架11而形成记录装置的机构部分。覆盖这些机构部分的周围地安装外部装饰部。外部装饰部主要由下壳99、上壳98、检修盖97、连接器盖96、前盖95构成。在下壳99的下部设置排纸托盘轨992，可收容地构成被分割的排纸托盘46。另外，前盖95构成为在非使用时闭塞排纸口。

在上壳98上可回转地安装检修盖97。在上壳98的上面的一部分形成开口部，可通过该开口部更换墨水槽71和记录头7等。另外，在上壳98设置用于检测检修盖97的开闭的门开关杆981、用于传递和显示LED的光的LED导向件982、作用于电气部(电路基板)6的SW的电键开关983等。另外，在上壳98可回转地安装多阶段式供纸托盘26。如在不使用供纸部时收容供纸托盘26，则该供纸托盘26作为供纸部的盖起作用地构成。另外，上壳98和下壳99由具有弹性的配合瓜安装。设置该上壳98与该下壳99之间的连接器部分的部位由连接器盖96覆盖。

下面，根据图6～图19说明在适用本发明的记录装置中使用CD(小型激光唱盘)输送部8的场合的构成和CD印刷的详细内容。图6为示出在图1的记录装置安装CD输送部8前后的状态的透视图，图7为示出可安装到图1的记录装置的CD输送部8的透视图，图8为示出下壳99的CD输送部安装部和安装检测部的局部透视图。图9为示出下壳99与CD输送部8的钩84的安装状态的局部纵断面图，图10为示出在CD输送部8被安装前后使滑动罩81移动时的状态的透视图。图11为示出从下壳99解除CD输送部8的钩84时的状态的局部纵断面图，图12为示出CD输送部8的滑动罩81移动前后的臂85的状态的局部纵断面图。

另外，图13为示出CD输送部8的托盘83的俯视图，图14为示出图13的托盘83的位置检测部的凹部形状的示意断面图，图15为示出图13的托盘与托盘位置检测传感器59的相对位置的各种状态的示意俯视图。图16为示出在安装于记录装置的CD输送部8中***设定托盘83的状态的透视图，图17为示出通过记录装置内输送托盘83的状态的局部纵断面图，图18A和图18B为示用于使行走托架50的导向轴52升降的轴升降机构的行走托架下降时(图18A)和行走托架上升时(图18B)的状态的局部纵断面图，图19为了示出CD输送部8的推压滚轮811和侧压滚轮824而剖开示出该CD输送部8的一部分的透视图。图6A为在记录装置中安装CD输送部8前的状态，图6B为在记录装置安装CD输送部8后的状态。

如图6A和图6B所示那样，当使CD输送部8朝图示的箭头Y方向笔直地滑动时，该CD输送部8安装到记录装置的下壳99。此时，沿设于图8和图9所示下壳99的两侧的导轨993***托盘导向件82两端的配合部822，从而进行CD输送部8的定位。在托盘导向件82的左右两侧端部设置可回转的钩84，该钩84在单向受到弹性力的作用。CD输送部8滑动***到预定位置时，接触到某一部位，不能进一步***。钩84作用于导轨993的停止部，使CD输送部8也不能朝滑动来的方向返回地被锁定。在台板34设置用于机械地检测出托盘导向件82(CD输送部8)安装于记录装置的预定位置的状态的托盘导向件检测传感器344，当托盘导向件82安装到记录装置本体上时，托盘导向件82的一部分推压托盘导向件检测传感器344，从而可检测CD输送部8(托盘导向件82)已被安装这一状态。

从图10A和图12A所示那样安装CD输送部之前的状态到图10B和图12B所示那样安装CD输送部之后使滑动罩81朝记录装置的本体方向(本体侧)移动时，与该滑动罩81连动地使臂85朝记录装置的本体方向突出。搭载了齿轮42的齿轮支架43可相对台板34朝上下方向移动地被安装，由预定压力的弹性力朝下方向施加弹性力。因此，通过使臂85进入到齿轮支架43与台板34之间，齿轮支架43朝上方抬起预定量。此时，由形成于臂85前端的倾斜部851使该臂85可平稳地进入到台板34与齿轮支架43之间。这样，可在台板34与齿轮支架43之间形成用于使搭载作为记录媒体的CD(CD-R等)的托盘83的空间。

另外，上述臂85在***到台板34与齿轮支架43之间的状态下定位，在突出(前进)之前的收容于托盘导向件82内的状态下按相对该托盘导向件82可晃动的状态收容。另外，在当初不使滑动罩81朝记录装置的本体方向移动的状态下，由于CD输送部8的开口部821关闭，所以，不能***托盘83。由于当使滑动罩81朝记录装置本体方向移动时滑动罩81朝斜上方移动地构成，所以，在该滑动罩81与托盘导向件82之间形成用于***托盘的开口部821。按照该状态，如图16所示那样，可从开口部821***装填了CD的托盘83，安置到预定位置。这样构成的原因在于防止当在上述齿轮支架43未上升的状态下***托盘83时该托盘83与齿轮42干涉而使该托盘83的前端的托盘座831和齿轮42破损。

如图11所示，在安装了托盘导向件82的状态下，当从本体拉出滑动罩81时，臂85与该滑动罩81连动地从齿轮支架43脱开，齿轮支架43和齿轮弹簧44下降到原来的预定位置。此时，当仍安装着托盘83时，在滑动罩81与托盘导向件82之间的开口部821夹住托盘83，成为不能进一步拉出滑动罩81的构成。这样，可防止在CD-R等记录媒体残留于记录装置本体内的状态下齿轮44下降而对该CD产生损伤的问题的发生。另外，当拉出滑动罩81时，如图11所示那样，滑动罩81作用于钩84，该钩84从下壳99的导轨993脱开，从而解除CD输送部8对记录装置本体的安装。

本实施例的托盘83由板厚2mm～3mm左右的树脂板构成，在该树脂板中如图13所示那样设置CD安装部832、托盘的进出时操作者握住的操作部833、位置检测标记834(在图13中为834a、834b、834c这样3个部位)、CD取出用孔835、对***位置用标记836、侧压滚轮退让部837、介质有无检测标记838、及为了判别托盘适配器的种类而设置的托盘适配器种类检测用标记838a。另外，在上述托盘83的前端部安装用于确实将托盘83啮入到输送辊36和夹送辊37的的托盘座831。

上述位置检测标记834设置于托盘83的CD安装部位的前端侧的2个部位(834a、834b)和其相反侧的1个部位(834c)。各位置检测标记834以3mm～10mm左右的正方形设置反射性能高的构件。在这里，使用热压箔形成。在上述位置检测标记834的周围如图13和图14所示那样设置凹部839，以沿树脂部件的位置检测标记834部分的形状的形式形成反射材料。另外，如图14所示那样，凹部839的底部具有高的表面性并具有预定角度，所以，即使设于行走托架50的托盘位置检测传感器59的发光在位置检测标记834以外反射，该反射光也不返回到受光部地构成。这样，可防止托盘83的位置检测的误检测。

如以上那样，托盘83上的位置检测标记834的反射率高，所以，不需要搭载高性能的传感器，可减少修正等处理，避免成本提高和记录时间(印刷时间)的增大。另外，与直接读取CD印刷区域(记录区域)的边缘的方式相比，即使对着色的CD进行印刷或对一度进行了印刷的CD再印刷时，也可正确地进行CD位置的检测。在上述CD安装部832设置多个模制爪，这样，进行安装了CD场合的定位和消除晃动。操作者通过将CD的中央部的孔与上述CD安装部832对合而安装该CD。取下CD时，利用2个部位的CD取出用孔835，操作者可把持住CD的外周边缘将其取下。另外，CD安装部832比此外的托盘83的面低一截。在其较低的面设置介质有无检测标记838。该介质有无检测标记838在预定宽度的热压箔中设置预定宽度的孔，在检测到该孔宽度的场合，判断为没有介质。

如图13所示那样，在上述托盘83的前端安装托盘片831，以确实地进行该托盘83相对输送辊36和夹送辊37的啮入。该托盘片831由厚0.1mm～0.3mm左右的PET等制成的片材形成，具有预定的摩擦系数和硬度。另外，托盘83自身也在其前端部设置有锥部830。因此，首先，通过将托盘片831啮入到输送辊36和夹送辊37而产生输送力，然后，托盘83的前端的锥部830抬起夹送辊37，从而在输送辊36和夹送辊37之间夹持具有厚度的托盘83，可进行托盘83的正确的输送。上述位置检测标记834设于夹送辊37之间。因此，可防止上述排纸部4与夹送辊37接触，这样，可防止该位置检测标记834的表面受伤。

在图19中，在构成CD输送部8的托盘导向件82设置用于将图13所示那样的托盘83推压到托盘导向件82的基准823的侧压滚轮824，由滚轮弹簧825以预定压力将托盘83推压到基准823而进行定位。上述侧压滚轮824在操作者将托盘83设置到预定位置之前作用。然而，当托盘83由输送辊36和夹送辊37输送时，侧压滚轮退让部387(图13)来到侧压滚轮824作用的位置，所以，侧压滚轮824不作用于托盘83。这样构成的原因是为了通过消除在托盘83上作用多余的反张力等的现象，从而防止该托盘83的输送精度的下降。

如图19所示，在上述滑动罩81上设置左右的推压滚轮811，由滚轮弹簧812按预定压力将托盘83推压到排纸辊41从而产生该托盘83的输送力。可由该输送力在记录(印刷)开始时从安置位置将托盘83输送到输送辊36和夹送辊37的啮入部。另外，当记录(印刷)结束时，可将托盘83输送到操作者进行取出的预定位置。在该场合，也可使上述位置检测标记834的位置与推压滚轮811的位置不同地构成，由此防止上述位置检测标记834接触到推压滚轮811而使其表面受伤。通过将输送的托盘83拉出到预定位置，可从托盘导向件82取出托盘83。另外，通过利用2个部位的CD取出用孔835，操作者可握住CD的外周边缘取出该CD。

下面，说明由具有以上说明的构成的记录装置对CD进行记录(印刷)的场合的动作。首先，使CD输送部8朝记录装置1的本体笔直地滑动后安装于下壳99。此时，由托盘导向件检测传感器344(图8)检测托盘导向件82安装到记录装置本体这一状态。然后，当使滑动罩81朝记录装置本体方向移动时，如图10所示那样，与该滑动罩81连动地使臂85朝记录装置本体方向突出。然后，臂85进入到齿轮支架43与台板34之间从而朝上方将齿轮支架43抬起预定量。

这样使滑动罩81朝记录装置本体方向移动时，该滑动罩81由于成为朝斜上方移动的构成，所以，在与托盘导向件82之间形成开口部821(图6)。在该状态下，如图16所示那样，从开口部821***装填了CD的托盘83，可设置到预定位置。然后，将CD安装到托盘83的CD安装部832(图13)。操作者握住操作部833(图13)，将托盘83***到***位置对准标记836(图13、图16)与托盘导向件82的托盘设置标记826(图16)一致的位置。

在该状态下，当从主机送来记录信号(打印信号、图像信号)时，开始记录动作(打印动作)。首先，如图17所示那样，使输送辊36、排纸辊40、及排纸辊41反转。即，在图17中，由推压滚轮811(图19)和滚轮弹簧812按预定压力将托盘83压靠到排纸辊40和排纸辊41，从而产生该托盘83的输送力，所以，相应于排纸辊40和排纸辊41的反转将托盘83输送到记录装置内部。然后，托盘83的前端部的托盘座831(图13)啮入到输送辊36和夹送辊37从而产生预定的输送力，托盘83的前端部的锥部830抬起夹送辊37，从而将托盘83夹持于输送辊36和夹送辊37。

然后，搭载了记录头7的行走托架50为了检测托盘83从起始位置移动到记录区域(打印区域)。此时，如图18所示那样，行走托架升降电动机58(图3)作动，使导向轴52上升，在记录头7与托盘83之间形成最佳的间隙(纸间距离)。如图15A和图15B所示那样，行走托架50使该行走托架上的托盘位置检测传感器59对准停止于上述托盘83的位置检测标记834a(图13)的行走托架移动方向位置。然后，输送托盘83，检测位置检测标记834a的上端(前端)的边缘位置。在该状态下，继续输送，检测位置检测标记834a的下端边缘(后端边缘)。

然后，如图15C所示那样，使行走托架50上的托盘位置检测传感器59来到托盘83的位置检测标记834a的大体中央地返回托盘83。然后，使行走托架50朝左右移动，检测位置检测标记834a右端的边缘位置和左端的边缘位置。这样，可计算出位置检测标记834a的中心位置834ac(图13)，从该中心位置834ac求出搭载于托盘83的CD的正确的记录位置(印刷位置)。如以上那样，在本实施例中，由于进行托盘83自身的位置检测，所以，与不进行检测地仅以机械的精度进行印刷的场合相比，可消除受到部件精度的偏差和托盘的状态等的影响而使记录位置(印刷)相对CD偏移的现象。

在检测出托盘83的位置检测标记834a的位置(其中心位置834ac)后，行走托架50如图15D所示那样，为了检测位置检测标记834b而移动。通过检测该位置检测标记834b的两端的边缘，确认前面检测出的位置检测标记834a没有错。进行这样的操作的原因在于，托盘83当将托盘83***到比正规的设定位置更往里的场合，如图15E所示那样，即使检测出位置检测标记834c的位置，也可由为了检测位置检测标记834b而进行移动的动作检测出在位置检测标记834a没有的这一状态。

在检测出托盘83的位置后，如图15F所示那样，在托盘83的输送方向上行走托架50的托盘位置检测传感器59的位置与托盘83的介质有无检测标记838(图13)的位置一致地输送托盘83。此时，当检测出介质有无检测标记838的检测孔的边缘、与预定孔宽一致时，判断为未搭载CD，中断记录动作(印刷作业)，将托盘83排出到预定位置，显示错误。在这里，如不能检测上述介质有无检测标记838，则判断为搭载了CD，继续记录动作。

在结束以上一连串的初期动作时，将托盘83输送到可在记录装置(打印机等)的里侧的CD全体进行记录(打印)的预定位置。此后，相应于从主机送来的记录数据(图像数据)开始记录(打印、印刷)。关于记录的图像，通过使用由多次扫描形成图像的所谓的多通道记录，可减轻CD的输送精度和记录头7的击中精度产生的记录图像的带状不均等。结束记录(印刷)后，将托盘83输送到在上述印刷之前操作者将托盘83设定到托盘导向件82的位置。在该状态下，操作者可取出搭载了印刷后的CD的托盘83。另外，通过朝跟前拉滑动罩81(从记录装置本体离开的方向使其移动)，从而从齿轮支架43解除臂85，通过从下壳99解除钩84，可从记录装置本体解除CD输送部8将其取下。由以上说明的记录装置(图像形成装置)的构成和动作(作用)可在CD等被记录材料进行记录。

在此，在本实施例中，由搭载于行走托架上的托盘位置检测传感器59检测托盘的位置进行记录，但由于实际上进行记录的是记录头7，所以，上述托盘位置检测传感器59和记录头7的位置不正确时记录位置偏移。因此，使用图20～图25说明用于调整适用本发明的记录装置的一实施例的上述托盘位置检测传感器59和记录头7的位置的手段。图20为示意地示出适用本发明的记录装置的第1实施例的行走托架50上的托盘位置检测传感器59与记录单元(记录头)7的位置关系的示意平面图。在图20中，将记录头7搭载于行走托架50，该记录头7通过由图中未示出的弹簧等朝图20中所示箭头R方向施加弹性力而接触于上述行走托架的定位部502。

在上述记录头7上形成喷射墨水进行记录的喷射口(由多个喷射口构成的喷射口列)701，成为喷射口701的基准的第1喷射口由701a示出。该第1喷射口701a以与行走托架50的定位部502接触的部分为基准管理尺寸，X方向由尺寸J1表示，Y方向由尺寸K1表示。另外，在行走托架50上安装上述托盘位置检测传感器59，该传感器59的位置以与上述记录头7的定位部502为基准进行尺寸管理，X方向由尺寸J3表示，Y方向由尺寸K3表示。

在图20中，当实际对CD等被记录材料进行记录时，由上述托盘位置检测传感器59检测托盘83的位置，以其为基准由记录头7进行记录，所以，需要该托盘位置检测传感器59与记录头7的距离，X方向由尺寸J2表示，Y方向由尺寸K2表示。在这里，表示记录头7的位置的上述尺寸J1和K1在制造记录头时例如通过采取增加加工基准面等的措施，从而可容易地提高精度，但对于搭载于作为用于使记录单元移动的记录单元移动单元的行走托架50的托盘位置检测传感器59的位置，提高精度时必然导致成本相当大地增大。因此，在本实施例中，测定搭载于行走托架50的托盘位置检测传感器59从预定位置的偏移量，将该测定结果(位置偏移量)存储到记录装置的控制单元内，在记录时修正该位置偏移量。

图21为示出在适用本发明的记录装置的第1实施例中将用于修正上述托盘位置检测传感器59的位置的调整用头10搭载于作为记录单元移动单元的上述行走托架50的状态的示意平面图。如图21所示，在调整用头10上安装调整用传感器101，与记录头7同样地推压到上述行走托架50的接触部502。上述调整用头10和上述调整用传感器101构成本发明的调整单元。上述调整用传感器101由后述的校正手段(校正方法)使得相对作为上述记录单元移动单元的行走托架50的定位部(接触部)502的位置即图21中的尺寸L1和尺寸M1正确。在该状态下，由上述托盘位置检测传感器59和调整用传感器101使配置于上述托盘83(图13)的位置检测标记834或等同的检测标记移动而读取Y方向，而且，通过使上述行走托架50相对该位置检测标记834移动而读取X方向。当上述托盘位置检测传感器59和调整用传感器101处于正确位置时，作为预定值的X方向尺寸成为L2，Y方向尺寸为0(零)，但当检测出的值为La(X方向)和Ma(Y方向)的场合，相对上述预定值朝X方向偏移La-L2，朝Y方向偏移Ma-0。

图22为示出在适用本发明的记录装置的第1实施例中作为记录单元移动单元的行走托架50搭载了作为记录单元(记录头)7或上述调整用头10时的状态的透视图，图22A示出搭载了记录头7时的状态，图22B示出搭载了调整用传感器101时的状态。如图22A所示，在记录头7设置墨水槽71。另外，如图22B所示那样，上述调整用传感器101取代记录头7与该记录头同样地搭载。即，上述调整用头10呈与上述记录头7类似的形状，可相对作为记录单元移动单元的行走托架50与该记录头同样地安装。另外，如上述那样，记录头7通过行走托架基板92和触点921进行电连接，上述调整用头10也同样地进行与行走托架基板92的电连接。

图23为用于说明图21和图22的第1实施例的调整用头10的校正方法的示意图。如上述那样，上述托盘位置检测传感器59的安装位置以上述调整用头10的调整用传感器101为基准进行测定，所以，如该调整用头10的调整用传感器101的位置不正确，则不能进行正确的测定。另外，即使以高精度制造调整用头10和调整用传感器101，也产生某种程度的误差。因此，在本实施例中，采用测定调整用传感器101从预定位置的偏移量、进行其偏移量的修正的校正方法。

在图23A中，调整用头10搭载于调整用头校正台102，由图中未示出的弹簧等接触于调整用头定位部102a。符号103为校正用检测标记，该校正用检测标记103安装于可朝图中的X方向和Y方向移动的图中未示出的台。该图中未示出的台为X-Y台那样的安装了度盘式指示器的台或由线性电动机等驱动、由激光器等测定器测定其位置从而可测定位置那样的台即可，通过使用这样的台，可正确地测定从上述调整用头定位部102a的距离LL(X方向)和MM(Y方向)。上述调整用头校正台102、上述调整用头定位部102a及上述校正用检测标记103构成本发明的校正单元。

图23B为从图23A的状态示出使上述校正用检测标记103朝R方向移动、与上述调整用传感器101相对时的状态。在这里，上述调整用传感器101为具有发光元件和受光元件、由受光元件接收从发光元件发出的光从相对部反射的反射光的所谓反射型传感器，上述校正用检测标记103由易于反射光的那样的镜面形成。因此，通过使校正用检测标记103经过与调整用传感器101相对的位置从而可检测出反射光的有无。图23B示出从有反射光变化到没有反射光的状态，该位置为校正用检测标记103的位置。此时的距离LL(X方向)的测定值与调整用传感器101本来应存在的位置的距离L(X方向)的差为相对预定值的偏差。

图24为例示出实施图21和图22的第1实施例的调整用头10的校正方法时的动作顺序的流程图，图25为例示出用于使用由图24的第1实施例的校正方法校正后的调整用头10进行行走托架50上的托盘位置检测传感器59调整的动作顺序的流程图。下面，根据图24和图25说明适用本发明的记录装置的第1实施例的调整单元和校正单元的动作、即从调整用头10的校正到托盘位置检测传感器59的修正的顺序。在图24中，当开始校正(步骤S01)时，首先，将调整用头10设定到调整用头校正台102(步骤S02)，使校正用检测标记103朝图23中的R方向移动，由调整用传感器101检测该校正用检测标记103的预定位置(步骤S03)。

然后，使上述校正用检测标记103朝图23中的箭头V方向移动，同样地由调整用传感器101检测该检测标记的预定位置(步骤S04)。计算出由步骤S03和步骤S04检测出的校正用检测标记103的位置(X，Y)与调整用传感器101的本来应处于的位置的差(步骤S05)。将由步骤S05求出的位置偏移量(ΔXa，ΔYa)作为上述调整用头10固有的值存储于存储装置，或保持到后述的记录头的调整时(步骤S06)。

然后，使用图25的流程图，说明利用校正后的调整用头10进行行走托架50上的托盘位置检测传感器59的调整的动作顺序。在图25中，当开始调整(步骤S11)时，将调整用头10设置到行走托架50(步骤S12)，使行走托架朝X方向(图23)移动，由上述托盘位置检测传感器59和调整用传感器101读取相同的检测标记(步骤S13)。接着，在行走托架50停止后，使检测标记朝图23中的Y方向移动，同样地由托盘位置检测传感器59和调整用传感器101读取检测标记(步骤S14)。

接着，计算出由上述步骤S13和步骤S14检测出的位置与从本来的托盘位置检测传感器59和调整用传感器101的相对位置的偏移量(步骤S15)。在该偏移量加上上述调整用头校正值(ΔXa，ΔYa)(步骤S16)，将获得的值作为托盘位置检测传感器59的修正值(ΔX，ΔY)存储到记录装置的存储单元(步骤S17)。通过这样将修正值存储到记录装置的存储单元，如上述那样检测出配置到托盘83的位置检测标记834，以其为基准进行记录时，如对加上该修正值后获得的位置进行记录，则可对正确的位置进行记录。由参照上述那样的图13和图20～图25说明的实施例(第1实施例)的构成和动作，通过简单的操作可在CD上精度良好地进行印刷。

(第2实施例)

图26为示出对适用本发明的记录装置的第2实施例的托盘位置检测传感器59进行调整时的机构部的透视图。在上述第1实施例的调整单元中，使用调整用头10的调整用传感器101测定并修正托盘位置检测传感器59的安装位置，但本发明不限于这一点，也可在记录装置内安装调整用检测标记，由托盘位置检测传感器59对其进行检测，从而调整该传感器的位置。

即，在图26中，在配置于与记录头7相对的位置的台板34上暂时地安装形成校正用检测标记105a的校正用检测板105，关于图26中的X方向和Y方向安装于记录装置内的正确的位置。关于X方向，如上述那样，作为记录单元移动单元的行走托架50由编码传感器56对编码带561(图3、图4)进行读取地扫描，但其基准通过将该行走托架50接触于机架11的右侧板11a(图26)而确定。因此，上述校正用检测板105也以上述右侧板11a为基准地安装，校正用检测标记103的位置存在于在X方向上距右侧板11a正确距离的位置。另外，对于Y方向，通过以朝行走托架50的X方向的扫描进行引导的导向轴52为基准，安装到正确的位置，而且，通过夹持于输送辊36和夹送辊37，可朝Y方向输送。

在该状态下，使上述行走托架50接触于机架11的右侧板11a进行定位，从该处使该行走托架50朝图中X方向进行扫描，由上述托盘位置检测传感器59检测上述校正用检测板105的校正用检测标记105a的端部。在检测出的校正用检测标记105a的端部位置与预定量不同的场合，将其作为X方向的修正值。对于Y方向，由于本来校正用检测标记105a安装于正确的位置，所以，当使上述的行走托架朝X方向扫描、由托盘位置检测传感器59进行读取时，不知道为可检测和不能检测哪一方，不知道校正用检测标记105a的端部位置是否正确。

因此，在检测到存在校正用检测标记105a的场合，一边朝排纸部4的方向输送校正用检测板105一边检测用检测板105的端部。另外，在上述检测出没有校正用检测标记105a的场合，朝供纸部2的方向输送校正用检测板105，同样检测校正用检测标记105a的端部。这样获得的值与预定值不同的场合，作为Y方向的修正值。如以上那样计算出X方向和Y方向的修正值时，存储于记录装置内的存储装置，当与上述实施例同样地以由托盘位置检测传感器59检测出的托盘位置检测标记834(图13)为基准记录于托盘83时，通过在加上该修正值后获得的位置进行记录，可记录到正确的位置。

(第3实施例)

图27为示出适用本发明的记录装置的第3实施例的行走托架50上的记录头7和托盘位置检测传感器59的示意俯视图。在此前的第1和第2实施例中，修正搭载于行走托架50上的托盘位置检测传感器59的安装位置并进行修正，但本发明不限于此，在可同时在行走托架50上搭载记录头7和托盘位置检测传感器59的场合，也可通过由托盘位置检测传感器59读取由记录头7进行了记录的图像并进行修正的方法进行实施。在图27A和27B中，示出同时在行走托架50搭载记录头7和托盘位置检测传感器59、由托盘位置检测传感器59读取由记录头7进行了记录的图像的场合的状态。

图27A示出进行X方向的位置调整的场合，在使用记录头7的喷射口701记录了纵1根的线Q1后，朝Yb方向将记录片材P输送1个换行量，同样，在记录了第2根纵线Q2的状态，通过在这里使行走托架50朝X方向扫描可由托盘位置检测传感器59检测出纵线Q1。对于上述行走托架50的位置，通过由搭载于该行走托架上的编码传感器56读取编码带561，可检测出相对基准的位置。为此，通过比较由记录头7记录纵线的行走托架50的位置与由托盘位置检测传感器59检测相同纵线时的行走托架50的位置，计算出其差，在计算出的值与预定值不同的场合，该量为偏移量。因此，进行该偏移量的修正即可。

另外，图27B示出进行Y方向的位置调整的场合，使用记录头7的喷射701的任一个进行横1根的线Q3的记录后，沿X方向在该横线Q3上使行走托架50移动到托盘位置检测传感器59相对的位置而停止于该处，此后，一边朝Yb方向输送记录片P，一边由托盘位置检测传感器59检测横线Q3。在这里，托盘位置检测传感器59检测到横线Q3之前，记录片P检测出朝Yb方向输送的输送量，该输送量在喷射口701与托盘位置检测传感器59的偏置量KK不同的场合，其相应的量成为偏移量，所以将其作为修正值。通过由托盘位置检测传感器59读取这样记录的图像，计算出与预定量的偏移，从而可识别喷射口与托盘位置检测传感器59的偏移量，当与上述实施例同样地以由托盘位置检测传感器59检测出的位置检测标记834(图13)为基准记录于托盘时，在加上该修正值后获得的位置进行记录，从而可在正确的位置进行记录。

在以上的实施例中，以记录装置为喷墨记录装置的场合为例进行了说明，但本发明对于针式点矩式、热敏式、激光束式记录装置等使用其它记录方式的记录装置也同样可适用，可获得同样的作用效果。另外，本发明在进行单色记录的记录装置、使用1个或多个记录头由多种不同的颜色进行记录的彩色记录装置、由同一色彩但不同浓度的多个浓度记录的灰度记录装置、及将其进行组合后的记录装置等的场合也同样可适用，可获得同样的效果。

另外，在以上的实施例中，以一边朝主扫描方向使作为记录单元的记录头移动一边进行记录的串行型的记录装置的场合为例进行了说明，但本发明为具有朝与被记录材料输送方向交叉的方向使记录单元移动的记录移动单元的记录装置即可，不限于作为记录单元移动单元使用主扫描用的行走托架50的串行型记录装置，在使用覆盖了被记录材料的整个宽度或一部分的长度的线型的记录头仅由副扫描进行记录的线记录方式(线型记录装置)等其它记录方式的记录装置的场合也可同样地适用，可获得同样的效果。

另外，本发明在使用液体墨水记录的喷墨记录装置的场合，无论记录头和墨水槽的配置构成如何，例如对于使用将记录头和墨水槽一体化的可更换的记录头盒的构成、使记录头和墨水槽各成一体并由墨水供给用的管等连接其间的构成等，也可同样适用，获得同样的效果。另外，本发明在喷墨记录装置的场合，例如也可适用于使用设置了压电元件等电机械变换体等的记录单元的场合，但其中，对于利用热能喷射墨水的方式的记录单元的喷墨记录装置可获得优良的效果。这是因为，按照该方式，可使记录高密度化、高精细化。

Claims (7)

1.一种记录装置，由记录单元在被记录材料上进行记录；其特征在于：包括输送该被记录材料的输送辊、搭载上述记录单元朝与被记录材料的输送方向交叉的方向移动的行走托架、为了检测上述被记录材料的位置而配置于上述行走托架上的第1检测单元、测定该第1检测单元的位置并计算出与预定位置的差的调整单元、使用上述调整单元的计算结果控制记录单元的记录位置的控制单元。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：上述调整单元具有用于检测被记录材料的位置的第2检测单元。

3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于：该记录装置具有用于校正上述调整单元的校正单元和存储由该校正单元校正过的校正值的存储单元。

4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于：该记录装置将上述调整单元搭载于上述行走托架上，由上述第1检测单元和上述第2检测单元检测被检测单元，计算出作为该被检测单元的检测值与预定值的差的调整值，当以上述第1检测单元的位置为基准控制记录位置时加上上述调整值对记录位置进行修正。

5.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于：该记录装置将由上述调整单元调整后的调整值与由上述校正单元校正后的校正值相加，修正记录单元的记录位置。

6.根据权利要求5所述的记录装置，其特征在于：该记录装置具有存储上述调整值和上述校正值的存储单元。

7.一种记录装置，由记录单元在被记录材料上进行记录；其特征在于：包括输送该被记录材料的输送辊、搭载上述记录单元朝与被记录材料的输送方向交叉的方向移动的行走托架、为了检测上述被记录材料的位置而配置于上述行走托架的检测部、配置于记录装置内的被检测部、由上述检测单元检测出上述被检测单元的位置并计算出与预定位置的差的调整单元、使用上述调整单元的计算结果控制记录单元的记录位置的控制单元。

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