CN1457317A - 吊具 - Google Patents

Abstract

一种起吊货物集装箱(7、17)的吊具(1)，包括一个框架(3、4、11)以及两对拾取部件(5)。每一对拾取部件(5)安装在框架(3、4、11)的相对端部之上并且该框架(3、4、11)是可调节的以调整两对拾取部件(5)之间的间距。一个探测器(8)可移动地安装在框架(3、4、11)之上以便在一个第一位置和一个第二位置之间移动，上述探测器(8)在第一位置时较靠近其中一对拾取部件(5)，而在第二位置时较靠近另一对拾取部件(5)。该探测器适于对吊具下面的物体(7、17)的间断点进行探测。

Description

吊具

本发明涉及一种用来起吊货物集装箱的吊具。

货物集装箱通常利用被称为吊具的大金属框架进行起吊，其中上述吊具在货物集装箱的四个角与集装箱的顶部相配合从而将集装箱吊起。能起吊单个集装箱的吊具通常是可以调节的，这样它就可以吊运20～45英尺之间任何尺寸的集装箱。

然而，操作者通常位于将被起吊的集装箱之上60～80英尺的一个操作室内，这样他就会将两个首尾相连的20英尺集装箱误认为是一个40英尺的集装箱，特别是当两个集装箱具有相同的颜色时则更容易发生误认。如果操作者试图将两个20英尺的集装箱当成一个40英尺的集装箱进行起吊，则吊具的扭锁部件仅与每一个集装箱的两个扭锁孔相配合。

因此，当操作者吊起吊具时，两个20英尺的集装箱的相邻端部没有被支撑住，则集装箱将会从吊具上跌落从而对其造成损坏，而且可能会对位于被起吊的集装箱下面的集装箱以及集装箱中的货物造成破坏。如果集装箱跌落到船上，跌落的集装箱还会对船只的结构造成破坏。另外，跌落的集装箱或者由该集装箱碰撞而移动的其它集装箱可能会对集装箱附近的人造成严重的伤害。由于20英尺集装箱连同其内的货物的总重量将大于20吨，这是一个很大的安全隐患。

本发明的第一方面提供了一种用来起吊货物集装箱的吊具，该吊具包括一个框架；两对拾取部件，其分别安装在框架的相对端部并且框架是可调节的从而可对上述两对拾取部件之间的间距进行调整；一个可移动地安装在框架上以便在第一位置和第二位置之间移动的探测器，其中上述探测器在第一位置时较靠近一对拾取部件，而在第二位置时较靠近距另一对拾取部件，该探测器适于对吊具下面的物体的间断点进行探测。

本发明的第二方面提供了一种用来对吊具下面的物体的间断点进行探测的***，该***包括一个可移动地安装在吊具上以便平行移动的探测器；一个与探测相连接的处理器，该处理器接收来自探测器的输出信号；一个与处理器连接的报警装置，当探测器探测到吊具之下的物体的间断点时，上述处理器可触发报警装置。

探测器通常是一种光学探测器，以对来自吊具之下物体的反射光线波长或光度变化进行探测。另外，探测器可包括一个距离探测器，以对探测器和吊具下的物体之间的距离进行探测，该探测器也可以是任何其它类型的探测器。

优选地设置有一个驱动机构来驱动探测器在第一和第二位置之间移动，该驱动机构通常是一个线性驱动机构。另外，该驱动机构可以是一个旋转型驱动机构，例如以驱动探测器进行圆周或其它非线性运动。

该***通常也包括一个位置传感器，当探测器在第一和第二位置之间移动时，该位置传感器可以为处理器提供探测器的位置信息。这样做的好处是，能使处理器确定出探测器探测到间断点的位置。因此，当探测器探测出两个间断点时，处理器即可计算出两个间断点之间的距离。如果吊具之下的物体是集装箱，则具有两个间断点就表明在吊具之下有两个集装箱，处理器就可计算出两个集装箱之间的间隙。当吊具是一个中心拾取部件可调的双起吊吊具时，这样的方式特别有用，因为以使处理器对中心拾取部件的位置进行控制，将其位置与吊具之下的两个集装箱之间探测到的间隙相对应。

位置传感器通常为旋转测量装置，如一种编码器。另外，位置传感器也可以是线性测量装置。

探测器通常可以在与吊具的纵向轴线成斜角的直线上移动。上述纵向轴线从一对拾取部件延伸到另一对并将每一对的拾取部件之间的直线平分。这样做的好处是，当探测器在第一和第二位置移动时，上述布置可以有效地减小纵轴方向上采样点之间的距离。

下面参考附图对本发明吊具的一个实例进行说明，其中：

图1为具有一个探测***的吊具以及在吊具之下具有两个20英尺集装箱的侧视图。

图1中示出的吊具1具有一个安装在其上的中间部分11，中间部分11上安装有位于两个相对端部的伸缩臂3和4。每一个伸缩臂3、4都具有一对位于其外端部的扭锁部件5。该扭锁部件5适于与集装箱7、17上端角部分6上的扭锁孔相配合。在中间部分11的下面是一个驱动轨道8，在驱动轨道8之上安装有一个在驱动机构的驱动下在第一末端10和第二末端12之间沿着驱动轨道8移动的光电传感器9。一个编码器13与驱动机构相连接并能产生一个表示传感器9在驱动轨道8之上位置的输出信号。传感器9的输出信号表示传感器9的入射光的波长。传感器9以及编码器13的输出都与一个处理器(图中未示出)相连接，该处理器可对传感器9和编码器13的上述输出信号进行处理并可在一个报警装置上产生报警信号，上述报警装置可以是声音和/或视频报警装置，下文将对此进行详细说明。另外，吊具可以自动停止其下一步动作。

驱动轨道8能够被定位成与吊具1的纵向轴线成斜角。这样做的好处是，可通过减小传感器9采样点之间沿纵向轴线方向的距离而可有效地增加探测***的分辨率。

在使用中，伸缩臂3、4可以伸缩从而拾取20～45英尺之间不同尺寸的集装箱。然而当一个操作者位于将被起吊的集装箱之上60～80英尺的位置对吊具1进行操纵来起吊和移动集装箱时，如果两个20英尺的集装箱7、17首尾相连并且其颜色相同或相近，则操作者有可能将两个20英尺的集装箱7、17误认为是一个40英尺的集装箱。如果操作者误认为是一个40英尺的集装箱而降低吊具1并试图拾取两个集装箱7、17时，传感器9将在第一末端10和第二末端12之间沿着驱动轨道8前后移动并探测传感器9之上入射光的波长。当传感器9位于集装箱7之上时，由传感器9所探测的光的波长是反射自集装箱7顶部表面的光线波长并且大致为常数。然而，当传感器9移动到如图1所示的位置时，若传感器进一步向右移动，则传感器9将停止对反射自集装箱7的顶部表面的光线波长进行探测，这样传感器9的输出信号就会产生变化。处理器对此进行探测并向报警装置输出报警信号以便提醒操作者在吊具之下探测到了一个间断点，这样就可能表示下面的物体不是一个40英尺的集装箱而是两个20英尺的集装箱7、17，其中上述报警装置可以是一个视频和/或声音报警装置。这样就能使得操作者检查下面的两个集装箱是一个40英尺还是两个20英尺的集装箱7、17，并且如果需要，还可以改变两对扭锁部件5之间距离以及吊具1的位置从而对20英尺集装箱7、17中的一个进行起吊。

另外，当探测到集装箱7末端处的间断点时，处理器利用编码器13可确定出传感器9的位置，而且当其达到集装箱17的边缘时，同样也可以确定出传感器9探测到的间断点的位置所在。这样就能使处理器确定出两个集装箱7、17之间的距离。当探测器9安置在一个双起吊吊具之上时，这一点特别有用。如果双起吊吊具是一个中心拾取部件固定的常规双起吊吊具，则处理器可以确定出是否能同时起吊两个集装箱。另外，如果双起吊吊具具有可调节的中心拾取部件，则处理器可以确定出集装箱7、17之间的间隙并调节中心拾取部件以及外部拾取部件，这样中心拾取部件之间的间距可调节恰当从而利用双起吊吊具同时对20英尺的集装箱7、17进行起吊。

Claims (16)

1、一种起吊货物集装箱的吊具，该吊具包括一个框架；两对拾取部件，其分别安装在框架的相对端部并且框架是可调节的从而可对上述两对拾取部件之间的间距进行调整；一个可移动地安装在框架上以便在第一位置和第二位置之间移动的探测器，其中上述探测器在第一位置时较靠近其中一对拾取部件，而在第二位置时较靠近另一对拾取部件，该探测器适于对吊具下面的物体的间断点进行探测。

2、如权利要求1所述的吊具，其中探测器包括一种光学探测器，以对来自吊具之下物体的反射光线波长或光度变化进行探测。

3、如权利要求1或2所述的吊具，其中探测器可包括一个距离探测器，以对探测器和吊具之下的物体之间的距离变化进行探测。

4、如在前任一权利要求所述的吊具，还包括一个使探测器在第一和第二位置之间移动的驱动机构。

5、如在前任一权利要求所述的吊具，其中探测器可以在与吊具的纵向轴线成斜角的直线上移动。

6、如权利要求1～5中任一项所述的吊具，其中该探测器在第一和第二位置之间的非线性路径上移动。

7、一种用来对吊具下面的物体的间断点进行探测的***，该***包括一个可移动地安装在吊具之上以便在第一位置和第二位置之间移动的探测器，其中上述探测器在第一位置时较靠近其中一对拾取部件，而在第二位置时较靠近另一对拾取部件；一个与探测相连接的处理器，该处理器接收来自探测器的输出信号，并在探测器探测到吊具之下的物体的间断点时，上述处理器产生一个报警输出信号。

8、如权利要求7所述的***，还包括一个报警装置，该报警装置由报警输出信号触发。

9、如权利要求7或8所述的***，其中报警输出信号可中止吊具的进一步动作。

10、如权利要求7～8中任一项所述的***，其中该探测器包括一个光学探测器。

11、如权利要求7～10中任一项所述的***，其中该探测器包括一个距离探测器。

12、如权利要求7～11中任一项所述的***，还包括一个使探测器在第一位置和第二位置之间移动的驱动机构。

13、如权利要求7～12中任一项所述的***，还包括一个位置传感器，当探测器在第一和第二位置之间移动时，该位置传感器用来为处理器提供探测器的位置信息。

14、如权利要求13所述的***，其中位置传感器包括一个旋转测量装置。

15、如权利要求14所述的***，其中该旋转测量装置包括一个编码器。

16、如权利要求7～15中任一项所述的***，其中探测器在一个与吊具的纵向轴线成斜角的直线上移动。

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