CN1387683A - 螺旋状电极组卷绕方法及其装置及其用螺旋状电极组的电池 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池用螺旋状电极组的卷绕方法和装置,该方法和装置通过可自由旋转的卷芯使连续的带状正极、负极板和隔离板卷绕成螺旋状的电极组,在卷芯附近的规定位置上通过边缘位置检测装置检测带状电极板的边缘位置,与基准位置比较,根据其结果,由从电极板向与电极板行进方向垂直方向可移动的夹头抓住,进行修正电极板的边缘位置后,由通过导轨只约束在与电极板移送方向平行方向进行移动的夹头保持电极板并通过第三夹头保持电极板,将电极板的前端部供给卷芯,通过第二夹头防止电极板的位置偏差并一边在电板上施加张力一边进行电极组的卷绕,借此进行使电极组卷偏差小的电极板卷绕。另外通过使卷芯的与轴向成直角断面形状制成大致六边形形状,可以提高电极扁平整形时的扁平性。

Description

螺旋状电极组卷绕方法及其装置 及其用螺旋状电极组的电池

技术领域

本发明涉及象锂充电电池、镍氢电池等那样使电池的正负两极板隔着隔离板互相重合卷成螺旋状制造的电池用电极组的卷绕方法及其装置和内装该电极组的电池。

背景技术

迄今为止，作为大量生产的小型高容量充电电池的构造，一般使制成带状的正极板、负极板、隔离板等各个电极材料互相重合卷绕成螺旋状的电极组。正、负电极板经过把以活性物质为主要成分的膏充填在导电性芯材中进行干燥，然后为了电极板的厚度调整和使活性物质层高密度化而进行碾压加工，然后利用切剪机切断成规定的宽度，加工成带状，再进行装配引线等。另外隔离板是由制成带状的微孔聚丙烯薄膜构成。通过该隔离板使上述正负两电极板按规定的位置关系互相重合，并通过在卷芯的外周无间隙地牢固地卷绕成螺旋状来制造，通常是采用这样制造出的电极组。

在把这样的螺旋状卷绕体作为电极组使用的充电电池的制造中，为了制作卷绕体，而通常在四根平行配设的供给输送轴上分别装上正、负电极板，第一隔离板和第二隔离板，这些电极板和隔离板是卷绕成卷状的原材料。另外，与这四根供给输送轴平行地设置卷芯，将上述各个电极材料的前端部临时固定在卷芯上，使卷芯在规定的方向以一定速度旋转。

为了使适合于卷绕电极组的张力在各个电极材料上起作用，而在电极材料移送路径上组装了张紧装置，进行张力控制。随着卷芯的旋转，构成上述电极组的各个带状材料随着供给输送轴的旋转向卷芯的方向移送，卷绕在卷芯的外周上。

可是在利用上述那样的电极组的卷绕装置制造电极组时，装在供给输送轴上的卷成卷状的正、负电极板因方向转换和张紧装置等而与多个设置的辊外周接触，在通过辊旋转运送行进期间，因在正、负电极板的加工阶段产生的端面偏差，局部厚度的偏差，并且因由配设引线引起的电极板的局部厚度不同和卷绕装置的电极板移送辊的加工精度不良，辊安装精度不良等而会具有依次相对正规方向垂直的速度分量，从而会引起蛇行。而这些电极板的蛇行是产生电极组的“卷绕偏差”的主要原因。

在引证现有技术文件之前，如果就用在锂充电电池上的主要电极材料的宽度进行记述，通常第一、二隔离板设定为同一宽度，最宽为40～60mm左右，负极板的宽度次之，正极板的宽度最窄。于是，隔离板与负极片的宽度差是2mm左右，负极板与正极板的差为1mm左右，在作为电极组卷绕时，正极板必须能容纳在隔着隔离板对置的负极板的宽度的内侧，负极板也必需以不能从隔离板的宽度伸出的方式卷绕。并且即使满足上述电极材料三者间相对的位置条件，也不允许各个电极材料随着卷绕在轴芯的轴向位移变大。

在脱离上述条件的情况下，或引起电池内部短路，或使电池容量变得不稳定，在极端的情况下，使电极组收容在电池壳内变成困难，不仅在电池的性能上，而在安全上，生产性上也存在问题。

在现有技术中，在电极材料从供给输送轴向卷芯移动的途中利用各种防止蛇行装置，现在只简单介绍2～3个例子。最一般的防止蛇行装置通过安装有各个电极材料的主从辊的供给输送轴的部分进行。也就是说，使通过主从辊送出的电极材料的边缘位置与规定的基准位置比较，利用光检测器等检测位置偏差，根据该检测结果使装有主从辊的供给轴向轴芯方向移动操作，使原材料的边缘位置以0.1mm单位的精度返回到规定的位置。在这种情况下，一般主从辊的重量大、装置大型化的应答性差，在要求高速、高精度的卷绕装置中是不适合的。

另外，在特开平11-40144号公报中公开了具有下述特征的自动进行修正电极板的边缘位置的方法：具有如图6所示的在与正、负电极板1、3的行进方向垂直的两根轴芯32a、33a，并且互相平行地配设上述两根轴芯，通过可转动地支持在轴芯外周上的一对辊32，32从电极板的两面夹住，随着电极板的行进，一对辊被制成不能滑动但能旋转操作，根据配设在这一对辊的附近并检测电极板边缘位置的边缘检测装置34的检测结果，通过使一对辊向辊的轴芯方向移动操作来自动修正电极板的边缘位置。

另外，在特开平9-120822号公报中公开了防止卷绕在卷芯7上的卷绕偏差装置，如图7所示，把电极材料1、3切成规定长度制成矩形，通过把作为沿着引导机构28在卷绕方向能自由滑动的把持手段29把持各个矩形形状的材料的卷绕终端部附近，同时在上述把持装置上一边施加与卷绕方向相反的方向和张力，一边通过固定台30使正极板1和负极板3与隔离板一起卷绕在卷芯上。然而在利用这些现有技术生产电池时，存在电极组其本身的生产性差、电池的成品率低和性能偏差大这样的问题。

另外，在最后进行边缘控制时，在把特开平11-40144号公报中公开的用一对辊夹住电极板的两面修正边缘位置的边缘控制器设置在卷芯附近的情况下，因为很大的力施加在电极板1上而可能使电极板破裂，所以不能把边缘控制器设置在卷芯附近，因此存在在蛇行下修正后在卷芯之间又发生电极板与辊的回转同时的偏差的危险。

另外，特开平9-120822号公报中的边缘控制方式的要点是：利用通过沿导轨移动的把持手段保持终端部的矩形形状电极材料，进一步利用固定带把正极板和负极板的卷绕开始部固定在隔离板上之后，将隔离板嵌入卷芯的窄缝内，通过使卷芯旋转进行卷绕，通过这种方式，可以预想到，几乎不发生卷绕偏差，而且电极组的卷绕偏差精度也是高的。但是没有公开如何自动地高效率地将电极用片材的末端部供给把持装置和把持，并且考虑到不能获得充分的生产性，另外就电池的性能而言，用完全不要的固定带的方式从性能上和成本上看也有问题。

另外现有技术中的卷芯如图8(a)所示，因为轴上直角断面是圆形，所以在对图8(b)中所示的卷绕的圆筒形的电极组加压整形成扁平状的情况下，因为折曲位置不固定，所以存在电极引线配设位置不确定的问题，并且电极组的断面图如图8(c)所示那样形成为茧形，在把电极组进行扁平整形时对扁平性也有不良的影响。

近来，如特平6-96801号公报中所公开的作为与轴向成直角断面为矩形的扁平的卷芯的卷绕一直在采用，图9(a)是扁平的卷芯的一侧，在图9(b)和(c)中分别示出了利用该卷芯卷绕的电极组和加压整形成扁平状的电极组的剖视图。虽然这时电极组在电池壳内占有的体积效率是优良的，但因利用该卷芯的卷绕圆周速度发生脉动而容易发生卷绕偏差，把扁平的断面形的卷芯从卷绕过的电极组上卸下困难，并因为没有剩余的隔离板和空间部，而使注入电解液时的保液性能变差。

发明内容

本发明为了解决上述问题，而提供既容易连续制造又使扁平性优良的电极组的卷绕方法及其装置和性能稳定、生产性优良的电池，该方法在把长的带状的电极材料作为电极组卷绕时，通过高效率和高精度地修正与发生在以正极板1、负极板3为代表各种材料上的移送方向成直角方向的位置偏差，使卷绕偏差非常小的电极组不用把电极材料切成矩形就能连续地制造、并使电极组的扁平性能优良。

按照本发明的螺旋状电极组的卷绕方法，将长的带状的正极、负极和隔离板的电极材料装在供给输送轴上，通过设置在从供给输送轴至卷绕电极材料的移送路径上的防止蛇行装置、张紧装置，多个电极材料移用滚边使方向转换，边向卷芯移送，在卷芯附近的规定位置上通过边缘检测器检测特别是正、负的带状电极板的边缘位置，并与基准位置相比较，根据该结果用从电极板的端部向与电极板的行进行方向成直角的方向伸出的夹头的一对爪抓住电极板通过由伺服电动机和滚珠丝杠构成的夹头驱动器修正与电极板行进方向成直角方向的电极板的边缘的偏差。

一旦对电极的边缘位置进行相当高精度地修正之后，为了不引起与电极行进方向成直角方向的位置偏差，而利用与电极材料的移送方向平行的导轨，用只在与电极板移送方向平行的方向约束该移动的第二夹头保持螺旋状电极组一份的卷绕所必需的长度的电极板的终端部，用只在与电极板移送方向平行的方向约束该移动的第三夹头保持电极板，在不引起位置偏移的状态下将电极板的前端部供给卷芯，既可通过第二夹头的作用防止位置偏差，又可一边施加张力，一边进行电极组的卷绕。

另外，为了提高电极组的生产性，而使设置在卷芯附近的电极切断用切割装置和隔离板的切割刀顺序动作，不用把正极板、负极板切成矩形的形状，也能连续的进行制造。

根据本发明的螺旋状电极组的卷绕装置，设置装有长的带状电极材料的供给输送轴，在从供给输送轴至卷绕电极材料的卷芯的移送路径上设置防止蛇行装置、张紧装置、一边使电极材料进行方向转换一边向卷芯移送的多个电极材料移送用辊，在该电池用螺旋状电极组的卷绕装置中，在卷芯附近的规定位置上，在用于进行正、负极板的最后的边缘位置修正的正、负两电极板的移送路径上设置检测电极板边缘位置的边缘位置检测装置，和设置用于通过与基准位置比较后进行边缘修正的并由与电极板的行进方向成直角的方向伸出的一对爪和伺服电动机和滚珠丝杠驱动的构成的边缘位置修正夹头。

在对电极板的边缘位置以相当高的精度修正之后，为了不引起与电极板的行进方向成直角方向的位置偏差，而设置用于通过导轨该移动只约束在与电极板的移送方向平行的方向移动并一边施加张力，一边进行电极组卷绕的第二夹头，在不引起电极板位置偏差的状态下，设置把电极板的前端部供给卷芯的第三夹头，在第三夹头与卷芯之间设置极板切割刀，在卷芯附近位置上切断电极板。

另外，内装本发明的螺旋式电极组的电池是性能稳定而且生产性能优良的电池。

附图说明

图1是作为本发明的主要部分的边缘位置修正装置的斜视图。

图2是表示本发明的电极组卷绕装置的整体概略构成的正视图。

图3是有关本发明的电极组卷绕装置的主要部分动作的定时流程图。

图4(a)、(b)、(c)是分别表示本发明的卷芯的图，已卷绕的螺旋状电极组的剖视图和通过加压扁平化的螺旋状电极组的剖视图。

图5是内装本发明的螺旋状电极组的电池的剖视图。

图6是表示现有技术中的边缘位置修正装置一例的主要部分的图。

图7是表示现有技术中的边缘位置修正装置另一例的主要部分的图。

图8(a)、(b)、(c)是分别表示现有技术中的卷芯的图，已卷绕的螺旋状电极组的剖视图，通过加压扁平化的螺旋状电极组的剖视图。

图9(a)、(b)、(c)是分别表示另一例现有技术中的卷芯的图，已卷绕的螺旋状电极组的剖视图，通过加压扁平化的螺旋状电极组的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的电池用螺旋状电极组的卷绕方法及其装置的实施方式，图1是表示把本发明的电极组卷绕装置的边缘修装置作为方形锂充电电池用构成的情况下的主要部分的斜视图(但为了便于理解而对卷芯7示出只卷绕正极板1或负极板3的情形，其它的电极材料省略，使图简化示出)。图2是表示本发明的电池用螺旋状电极组卷绕装置概略构成的图。

在图2中，卷绕成卷状的正负的两电极板2、4和第一隔离板6a、第二隔离板6b分别安装在供给输送轴(未示出)上。而卷绕装置部分在一个旋转盘26上安装有如图4所示那样的四个轴向成直角断面制成大致六边形的卷芯7。在各个电极材料从供给输送轴至卷芯的和移送路径的途中设置张紧装置8，防止蛇行装置9，移送辊(因为多个，未标出符号)等。在卷芯7附近设置如图1所示的边缘修正装置25。虽然正极板1(因正极和负极板边缘修正方法都相同，故在下面仅就正极板的情况进行说明，省去负极板情况的说明)从右上到左下向图示的卷芯7移动，但在该路径的规定位置即在卷绕一个螺旋状电极组所必要的电极长度的终端部分附近设置用于检测正极板1的边缘位置的边缘位置检测装置10。在边缘位置检测装置10附近设置边缘位置修正夹头11，边缘位置修正夹头11通过从与正极板的行进方向成直角的方向伸出的夹头的一对爪夹住正极板的两面，该夹头11是可通过滚珠丝杠15和伺服电动机16沿与正极板1的行进方向垂直方向移动。在靠近边缘位置修正夹头11附近的卷芯7附近设置的供给张力的夹头12可以通过开闭操作部22或上下夹持正板板1或上下松开正极板1，并且通过挂在由伺服电动机20驱动的皮带轮17与皮带轮18之间的皮带18可沿与正极板运行方向平行地设置的导轨21滑动，可以根据伺服电动机20的转矩和皮带轮17的直径设定的并适合电极组的卷回的张力。设置在张力供给夹头12与卷芯7之间的端部伸出的夹头13也从上下夹持电极板1或松开正极板1，并且通过滚珠丝杠23和伺服电动机24可沿与电极板1平行的方向移动。在至卷芯7的上前面附近有极板切割刀14，根据控制信号切断正极板1。在卷芯7的规定位置和在其前面进行卷绕的卷芯的中间位置上有隔离板切割刀(未示出)，并具有跟踪控制信号切断隔离板的构成。

下面说明本实施例的作用，卷成卷状的正负的两极板2、4和第一隔离板6a、第二隔离板6b分别装在四个供给输送轴(未示出)上。各个电极材料在从供料槽至卷芯的移送途中被引导到防止蛇行装置9、张紧装置8、多个移送辊等上，在通过卷芯7旋转的卷绕力作用下，随着供给输送轴的旋转，向卷芯7移送。

在该移送途中，卷成卷状的极板由于电极材料的厚度的偏差等原因，会产生相对运行方向垂直方向的速度分量，而往往因电极材料的边缘位置变化，而在电极组上发生卷绕偏差。

因此通过分别设置在供给输送轴附近位置上的边缘位置修正装置9在使与装有卷状电极材料2、4、6a、6b等的供给输送轴一起沿轴向移动，修正电极材料的边缘位置。

在其后，在边使辊与几个卷的电极材料移送辊接触旋转边行进中，也存在边缘位置变化的倾向。这种情况与现有技术中的例子是相同的。因此对于忌讳卷绕偏差的正极板1或负极板3，在本发明的卷绕方式中，利用各个边缘位置修正装置25进行卷绕。下面对此进行详细说明。

当通过卷芯7的旋转使电极组大致一份的正极板1卷绕时，卷芯7的旋转就停止。供给张力的夹头12也停止在最靠近卷芯7的位置上。在正极1暂时停止行进的定时上，端部伸出夹头13动作，保持构成下一个电极组的正极1的前端附近。此时使供给张力的夹头开闭操作部22动作，松开供给张力的夹头，在此，使保持正极板1防止位置偏差的作用在端部伸出夹头上继续交替进行。完成正极板保持任务的张力供给夹头12被供给张力伺服电动机20，皮带轮17、18和皮带19沿着导轨21驱动，拉回到边缘位置修正夹头11的附近待机。

在几乎与端部伸出夹头13保持正极板1的同时，使极板切断器14动作，将正极板1切成规定的长度，直到开始下一个电极组的卷绕开始，端部伸出夹头13在该位置一直待机。当极板1被切割刀切割时，卷在卷芯7上的正极板1的末端部就从整个的夹头中释放出，通过稍许旋转卷芯7，使末端部与隔离板5a、5b等一起卷紧在卷芯7上并停止卷芯7的旋转。因为这时的卷芯7的旋转只是少许，所以不存在引起位置偏差的问题。

当一个电极组所必要的两电极板的卷绕结束时，载置卷芯7的旋转盘26旋转四分之一，下一个卷芯7来到规定的位置。在该位置上卷芯7被沿轴向顶出，当一边在隔离板保持窄缝的间隔中进行隔离板的保持，一边到达规定的位置时，隔离板切割刀(未示出)操作，切断隔板5a、5b并卷紧，利用前面的卷芯7的电极组的卷绕完成。

在大致与该工序同时，通过边缘位置修正夹头11的爪从正极板1的上下两面牢固抓住正极板1，同时通过边缘位置检测装置10检测正极板1的边缘位置，将该结果输送给控制电路，把握当前正极板的边缘位与基准位置的位移，利用滚珠丝杠15和伺服电动机16使位置修正夹头11朝向与正极板行进方向垂直的方向移动，使正极板1的边缘位置与基准位置一致。

当正极板1的边缘位置被修正或与基准位置一致时，就以不引起位置偏差的方式维持修正状态。在规定位置上待机的供给张力的夹头12牢固地抓住一个电极组所必要的电极长度的终端部分。然后松开边缘位置修正夹头11，根据程序控制的指令使边缘位置修正夹头11返回到待机位置上。

当上述工序完成后，卷芯7开始旋转，同时待机的端部伸出夹头13通过伺服电动机24和滚珠丝杠23的作用向卷芯7的方向移动，正极板1的前端***在两个隔离板1之间。当开始卷绕时，端部伸出夹头13松开后返回到待机位置。随着正极板1的卷绕，供给张力的夹头17沿着导轨21滑动，施加根据伺服电动机20的转矩和皮带轮的直径设定的并适合电极组卷绕的张力来修正极板1移送，在防止位置偏移的同时移动到卷芯7侧。

随着卷芯7的旋转，当电极组的一份的正极板1大致卷绕起来时，卷芯7的旋转就停止。接着端部伸出夹头13和极板切割器14动作，切断正极板1，边缘位置修正装置25的作用重复实现。

为了更清楚地说明上述的操作，把定时流程图作为图3示出。

图4的(a)、(b)、(c)分别是本发明的与轴向成直角断面大致成六边形形状的卷芯，利用该芯卷绕的电极组的断面图和通过加压扁平化的电极组的断面图。如从图4(c)所示清楚看出那样，利用本发明的卷芯可以得到从内周到外周是均匀且具有大致小图章形状断面的电极组。

下面根据图5说明内装本发明的电极组的电池。正极引线121的前端通过焊接连接在具有开口部在上端的有底棱柱状的电池壳102的内底面上，将正极组123***使该电极引线121被正极侧绝缘板122隔离成电绝缘状态的电池壳102的内部，接着，使电极组123的上端部用负极侧绝缘板124电绝缘起来。另外在与上述分开的工序中，在侧部具有电解液的注液孔107的封口板104上，在其中央部的安装孔127上在通过绝缘垫圈128电绝缘的状态安装负极端子129。使从电极板123通过负极侧绝缘板124的通孔124a引出的负极引线130通过焊接连接在该负极端子129的下表面上。该封口板104嵌入在电池壳体102的开口部103的规定位置上，使其周围通过焊接在电池壳102的内周面上进行固定。其后，在电池壳102内从封口板104的注液孔107注入规定量的电解液(未示出)，由该电解液和浸含该电解液的电极组123构成发电的元件。

卷绕结束时的本发明的电极组是如图4(b)所示那样的断面为六边形的筒状，在扁平整形时折曲位置稳定，因此可以使电极引线的引出位置一定。另外，另外因为本发明的卷芯的隔离保持窄缝7a的尺寸等于六边形断面的两面的宽度，所以在比用扁平的卷芯卷绕时使卷绕好的电极组从卷芯上卸下的工序容易，减少了对扁平性的不良影响的程度，可以得到如图4(c)所示那样的大致小图章状的均匀扁平形状的电极组。因此可以使把电极组整形成扁平状工序的作业性和把电极组放入电池壳中的工序作业性提高。并且在注入电解液时的保液性也良好，内装本发明的电极组的电池高比率放电性能好，性能也稳定。

按照上述的本发明，特别是在卷绕锂充电池用的电极组时，通过检测装置检测在以正极板、负极板为代表的各种电极材料中发生的与移送方向垂直的方向的位置偏差，用夹头抓住电极板，使电极板与夹头一起向与电极板行进方向垂直的方向移动，借此修正电极板的位置偏差。

另外用端部伸出夹头抓住已正确修正位置的电极板的局部供给卷芯，其后经常边缘位置修正夹头或供给张力加头抓住电极板的局部，将适度的张力施加在电极板上，在防止位置偏差的同时，随着卷芯的旋转将电极板卷绕在断面形状六边形的卷芯的周围，从而可以提供能制造电极板卷绕偏差非常小的扁平性优良的电极组的电极组卷绕方法和电极组卷绕装置。另外内装本发明的从内周到外周均匀且扁平性优良的电极组的电池的成品率高，性能稳定。

Claims (8)

1.一种电池用螺旋状电极组卷绕方法，是一种使连续的长带状的正极板、负极板和隔离板电极材料通过卷芯卷绕成螺旋状电极组的电池用电极组卷绕方法，其特征在于：利用设置在规定位置上的边缘位置检测装置检测电极板的宽方向边缘位置，根据上述边缘位置检测装置的检测结果修正上述边缘位置后，通过沿着相对上述卷芯轴成直角方向设置的导轨可滑动地设置的张力供给夹头抓住上述电极板，在上述卷芯与上述张力供给夹头之间通过可沿上述电极板的行进方向移动设置的端部伸出夹头抓住上述电极板，在通过上述张力供给夹头把张力施加在上述电极板上的同时使上述电极板的边缘位置保持在规定的位置的状态下，通过上述端部伸出夹头使上述电极板的前端部向与相对上述卷芯的轴成直角方向移动，并卷绕在正在回转的上述卷芯上，在上述张力供给夹头最靠近上述卷芯的时刻，在用上述端部伸出夹头保持上述电极板的同时，切断上述电极板。

2.如权利要求1所述的电池用螺旋状电极组的卷绕方法，其特征在于：分别对着正负两电极板设置边缘修正夹头，用从与电极板行进方向成直角的方向伸出的夹头的一对爪抓住电极板的两面，并通过由伺服电机和滚珠丝杠构成的夹头驱动装置使电极板的边缘的位置向与电极板的行进方向成直角方向移动来进行修正。

3.如权利要求1所述的电池用螺旋状电极组的卷绕方法，其特征在于：极板切割刀向相对卷芯轴成直角方向移动，在正负电极板向卷芯移动中切断电极板。

4.如权利要求1所述的电池用螺旋状电极组的卷绕方法，其特征在于：上述卷芯的与轴向成直角的断面的形状是六边形。

5.一种电池用螺旋状电极组卷绕装置，是一种使连续的长带状的正极板、负极板和隔离板的电极材料通过自由旋转的卷芯卷绕成螺旋状电极组的电池用的电极组卷绕装置，其特征在于：在作为卷绕装置确定的规定位置上设置检测电极板宽方向边缘位置的边缘位置检测装置，设置根据上述边缘位置检测装置的检测结果修正上述边缘位置的边缘位置修正夹头，在上述边缘修正夹头附近并离开上述卷芯的位置上可沿相对上述卷芯轴成直角方向设置的导轨滑地设置或能夹住电极板或能松开的张力供给夹头，在上述张位供给夹头与上述卷芯之间可沿上述电极板的行进方向移动地设置或夹持或松开上述电极板的端部伸出夹头，在上述端部伸出夹头与上述卷芯之间设置切断上述电极板的极板切割刀。

6.如权利要求5所述的电池用螺旋状电极组的卷绕装置，其特征在于：分别对着正负两电极板设置边缘位置修正夹头，用从与电极板的行进方向成直角的方向伸出的一对爪抓住电极板的两面，利用伺服电动机和滚珠丝杠构成的夹头驱动装置使极板的边缘位置向与电极板的行进方向成直角的方向移动进行修正。

7.如权利要求5所述的电池用螺旋状电极组的卷绕方法，其特征在于：上述卷芯的与轴向成直角断面的形状是六边形形状。

8.一种利用权利要求4的方法通过对已卷绕的螺旋状电极组加压扁平化后收纳在电池壳中并封口的电池。

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