CN1379195A - 特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮 - Google Patents

Abstract

一种用于机械传动***中的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮。关键在于:传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上齿形链片或连接链片错位分层叠加后由销轴组合而成。连接链片和齿形链片的上部不同位置上加工有一个以上三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形或其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状。齿形链片左右下部可呈圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状,形状中部各有一个销轴孔,齿形链片下部中央加工有一个以上三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形,并与传动齿轮的齿根,齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。

Description

特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮

一种用于机械传动***中的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮。

本发明的技术背景是：本人2000年5月26日申请的发明专利，专利申请号：00106351.0名称为：包容包络式传动链及相关传动齿轮，传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片错位分层叠加后由销轴组合而成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，下部两个圆形和圆形之间的凹处内齿形与传动齿轮的齿根部份的圆弧形，齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。这种包容包络式传动链及相关传动齿轮，有三种结构形式，其结构特点在于：

A.一个基本单元结构：由销轴依序连接一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片组成；

B.一个复合单元结构：由销轴依序连接一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片、一块以上连接链片组成；

C.一个复合单元结构：由销轴依序连接一个以上滚轮、一块以上连接链片、一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片组成；

主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，销轴孔和两个圆形之间的凹处呈内齿形形状，内齿形可加工成渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。主驱动弓型齿形链片与主驱动齿轮的齿形完全吻合贴合，从动弓型齿形链片与从动齿轮完全吻合贴合。其结构显示了传动、传递、曳引、提升、输送功能，但不能满足特种特殊需求和异形传动。

本发明的目的和任务是：发明一种在机械传动***中，集滚轮链、无声齿形链、同步齿形带、带传动的优点融为一体的包容包络推拉式钢柔性传动***。在实现保留包容包络式传动链及相关传动齿轮的传动、传递、曳引、提升、输送优点的同时，又能满足和实现特种和异形传动特殊需求的包容包络传动链及相关传动齿轮。

本发明的目的和任务是通过下述技术方案实现的：

一种特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，包括销轴、连接链片，其特征在于：传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上齿形链片或连接链片错位分层叠加后由销轴组合而成。连接链片和齿形链片的上部不同位置上加工有一个以上三角形、圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形或其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状。齿形链片左右下部可呈圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状，形状中部各有一个销轴孔，齿形链片下部中央加工有一个以上三角形、圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形，并与传动齿轮的齿根、齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。

特种异形包容包络传动链结构形式由多种方式组成。

A.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片组成；

B.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片和连接链片组成；

C.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、连接链片和滚轮组成；

D.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片和滚轮组成；

E.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、套管、连接链片和滚轮组成；

F.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、套管、连接链片、耐磨密封橡胶圈和滚轮组成；

连接链片和齿形链片的上部不同位置上可呈三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状，在T字形和不同角度的形状处加工有一个以上孔。齿形链片左右下部可呈圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状，形状中部各有一个销轴孔，上述形状底部可呈内凹或外凸小于齿根部份的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等对称形和不对称形状，并与传动齿轮的齿根部份形状完全吻合一致；

传动齿轮链节之间可加工成曲线、直线、弧线组成的一齿或多齿齿形的其它任意形状，传动齿轮的齿根部份呈圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状，上述形状底部可呈内凹或外凸小于齿根部份的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等形状，传动齿轮的齿尖与齿形可加工成对称形和不对称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形；

齿形链片的下部中央凹形内齿形处可加工成一个以上对称形和不对称形圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形、渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形；

在一个单元结构中齿形链片不对称形凹形内齿形处短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，齿形方向相反，相对相反装配，内凹齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切；

传动齿轮齿形可加工成对称形和不对称形，其中不对称形齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，主、从动齿轮的齿形方向相反，相对相反装配，主、从动传动链轮齿形中央加工有环形槽；

齿形链片内凹齿形处的齿尖上部加工设计一个自动补偿圆弧槽或其它形状的槽与齿轮的齿尖保持一个空间距离，传动链轮的齿根部分下部中央加工一圆弧槽或其它任意形状槽，与滚轮或驱动链片啮合后呈中空状态；

套管内孔两侧各有一个储油封闭环，两环之间为交叉直线或曲线或螺旋线；

齿形链片销孔为圆孔、椭圆、卵圆或条形孔，孔两侧有长短扇形槽各一条，槽中嵌入轴瓦左右水平排列。

特种异形包容包络式传动链及相关传动齿轮的结构原理、传动原理、工作原理如下：

一.参见图1、图3从啮合、啮离机理设计上来减少磨损和干涉现象。

1.齿形链片的下轮廓部份和内凹齿形与主驱动齿轮的齿形和链节完全吻合一致。

2.已进入齿轮的齿形链片带动即将进入齿轮的齿形链片围绕销轴轴心旋转直接叩入齿轮的链齿齿形中，啮合全部过程无干涉现象，不易产生摩擦。

3.特别是采用不对称齿形时，几乎在无啮合干涉的情况下，直接完成吻合贴合。也就减少了相对磨损。同时设计时不受传动比约束，只受空间位置约束，可以得到较大的设计空间。

二.参见图1-4从整体结构设计上减轻和接近消除多边形效应

套筒滚子链与齿轮的啮合属非共轭啮合，存在多边形效应，同步齿形带和带传动属共轭啮合，无多边形效应。

多边形效应形成的原因

1.套筒滚子链和齿形链都有一定的节距值，一个节距就相当于一个边，链条的节距越大，其承载能力就越高，但传动的多边形效应也要增大，于是振动、冲击、噪声也越严重，反之节距越小，承载能力越小，多边形效应小，振动、冲击、噪声小。齿形链(又称无声链)链片两侧边直线部分的齿形和齿轮的齿形相啮合，传动相对平稳、噪声低。

2.套筒滚子链与齿轮啮合时为滚动线性接触，啮合后仍为线性接触。销轴与套管之间存在着较大间隙，套管与滚轮之间存在着更大间隙。结构呈开式多点接触，不可避免形成多边形振动效应。随着磨损增大，间隙也随之增大，多边形效应、振动和噪声也伴之增大。

针对多边形效应的设计方案

1.充分吸收套筒滚子链、齿形链、同步齿形带和带传动的优点，设计时在不缩小节距，在不增加齿数的前提下，将普通链片改成上部呈弓形，增加抗冲击能力。左右部设计成圆形和其它形状(吸收同步齿形带、链传动的优点)，在左右两圆形之间的凹处设计成内齿形(吸收齿形链的优点)，将一个链节变成了多个链节(吸收节距小的优点)。

2.将传动齿轮的齿尖部份和中部设计成齿形形状(吸收齿形链的优点)，传动齿轮的齿根部份除保留链传动的圆弧形状外还可加工成椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等其它形状(吸收同步齿形带、链传动的优点)。与齿形链片完全吻合贴合，并左右交错叠加在主、从动齿轮的单个齿形上(吸收带传动的优点)，组成不同半径圆连续线性的连接回转包容包络传动，从而达到基本上减轻和接近消除传动中的正多边形效应的目的。

三.参见图1、图3从整体结构设计上来实现失效期的延长

(一)失效的原因

磨损是链传动最常见的一种失效形式。链条和齿轮同时双向磨损，链条磨损后变长，齿轮磨损后，齿形变瘦、变尖，间隙增大，振动和噪声也随之加大，传动效率大幅度降低。当链条进一步磨损和伸长，齿轮的齿形进一步磨损变得更瘦，传动效率进一步降低，磨损达到套筒滚子链的链节理论上的最大允许磨损量[h_p]_max＝0.03p值时，发生跳齿和爬高现象，失去传动功能。

(二)参见图2、图4延长失效的方案

1.首先将齿轮的齿尖和齿形链片的内凹齿形设计成有一定的角度，角度采用对称和不对称设计。使齿形链片和齿轮啮合时产生自动校对功能。当链节磨损增长后，只要齿轮的齿尖在齿形链片的内凹齿形扇形区内，在传动产生的负载压力下，齿轮在链条带动下，当转动到最大受力载荷区域时，传动链的某一齿形链片的内凹齿形就会自动校对啮合进入齿轮的齿形中，形成完全包容传动。其余的齿形链片处于伺服状态，这样周而复始的转动，始终总有某一齿形链片与齿轮的齿自动校对啮合，克服了跳齿和爬高引起的失效。

普通链条的链节最大允许磨损增长量为[h_p]_max＝0.03p。包容包络链允许磨损增长量为：1、对称设计可达0.9mm以上；2、不对称设计时可达1-1.6mm以上。磨损增长量增加了3-4倍以上，所以使用寿命也延长了3-4倍以上。

2.然后设计时再采用增大承载面积，分摊正向压力，减少链条的磨损的设计措施。

2.1.机械磨损的原因

A.传动过程中摩擦产生的热是机械磨损的主要原因，压力越大，摩擦产生的热越大。当压力一定时，随着承载面积的增大，每个平方单位面积上均摊的压力也就减少，因此磨损就减少，使用寿命得到延长。

B.普通套筒滚子链的套管无储油***，储油少或难以储油，润滑不良等。

2.2.缓和磨损的方案

A.从啮合方式改进，避开套筒滚子链线性滚动接触方案，采用直接叩入式啮合方式，减少啮合时的摩擦热。

B.将齿形链片左右下部的圆形设计成椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状来增大包容面积，再将上述形状底部加工成内凹或外凸的小的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形使包容面积进一步增大来减少压力因素的磨损。

C.套管内孔两侧各加工有一个储油封闭环，两环之间为交叉直线或曲线或螺旋线作为储油***。

四.参见图7链条的疲劳强度和抗冲击破断能力是决定链条传动承载能力的主要因素。

1.链条的疲劳强度和抗多次冲击破断能力下降的原因：

A、在重载起步时，链速极低且尖峰载荷过大，因而超过了链条静力强度，常会发生这种破坏形式。

B、磨损了的链条在齿轮上发生跳齿和爬高时，极易引起静强度破坏；

C、链条传动为开式传动，工作条件恶劣，润滑也不好，铰链的销轴与套管间承受较大的压力，传动时彼此又产生相对转动，因而导致铰链磨损，使链条的实际节距变长和链条的总长增长，使垂度变大而产生跳动，若又张紧不好，那么反复起动或制动时所产生的巨大惯性冲击，将会使销轴、套管、滚轮等零件不到疲劳时就产生冲击破断。

D、紧边与松边相互碰撞，销轴因磨损削弱强度而断裂。

E、链节实际节距的不均匀性，使传动不平稳，载荷不均衡，极易导致更严重的破坏后果。

F、链条在正常工作时，周而复始地不断运动着，因而它的各个元件都是在变力作用下工作，经过一定的循环次数后，链板将出现疲劳断裂，或者滚轮表面出现疲劳点蚀及疲劳裂纹等。

2.特种异形包容包络传动针对上述疲劳强度和抗冲击破断能力下降的原因采用了以下设计思想和技术方案

设计思想(参见图7、图8)：

特种异形包容包络传动链条是由连接链片、齿形链片和销轴组成的多层三角形框架受力结构，与齿轮的钢性体融为一体相互包容组成可回转钢柔性结构形成不同半径圆的连续线性叠加吻合回转交错形成包容包络大面积、多层次分摊所承受的正向压力和负载，平稳同步一致形成封闭带式推拉传动传递运动或动力。大幅度增强了齿形链片和齿轮抗疲劳强度和抗冲击破断能力。而套筒滚子链是一字形受力结构。一字形受力结构与三角形框架结构的抗疲劳和抗冲击破断能力是不可比拟的。

具体技术方案：

A、设计采取了增加连接链片，可分三种形式：(1)安装在中间位置，用于一般负载；(2)中部和两外侧均安装，用于中等负载。(3)安装在两外侧上，用于大负载；

B、将普通链板与齿形链片组成三角形封闭受力支撑结构，共同承担变力作用。

C、齿形链片在齿轮的三齿间交错形成单个单元位封闭式叠加吻合啮合，利用齿轮的钢性结构形成封闭支撑，增加抗力因素。从而有效地减轻和延缓了上述原因造成的失效。

D、齿形链片齿形相对相反装配，在各自的传动区进行啮合和分离，减少了一半以上的啮合和分离过程。

五.特种异形包容包络传动链条

1.参见图5-63吸收链板围绕销轴自由转动的特点和结合齿形链、套筒滚子链、同步齿形带传动的特点，在保留链板功能和作用的基础上，增加齿形链片，齿形链片不单参与连接传动，而且又参与啮合传动，并且还参与“推”“刮”“托”“提”“拉”“挂”功能传动，其形状如下：

A.参见图84-161齿形链片的上部不同位置上加工有一个以上三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形或其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状等异形形状。

B.参见图84-161将齿形链片左右部单一圆形扩大呈椭圆形、卵圆形、三角形、梯形、矩形等其它形状，左右部形状中央各有一个销轴孔。

C.参见图84-161齿形链片下部中央之间加工有一个以上的三角形、圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形，并与传动齿轮的齿根部份的圆弧形，齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。主、从动齿轮的齿尖部份分别与齿形链片的中凹齿形部份形成单个单元位吻合啮合；齿轮的齿根部分与齿形链片右部齿形部份吻合啮合；齿轮的齿根部分又与滚轮吻合啮合。齿形链片与主、从动齿轮的齿形完全吻合贴合。

2.本发明特种异形包容包络传动链它的结构形式分类：无套管结构形式和有套管结构形式组成

2.1无套管结构形式(参见图5-50、图52-63、图74、图75、图77、图78、图80所示)

2.1.1无滚轮结构(参见图5-9、图11、图13、图15、图17-21、图23、图25、图27、图29、图31、图33、图35、图37、图39、图41、图43、图49-51、图57-62、图66、图68、图69、图71、图73-75、图77-78所示)

A.由图74所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合多片交错叠加的齿形链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片可围绕销轴自由转动。

B.由图75所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，错位滑动配合齿形链片—过盈配合连接链片—滑动配合连接链片—滑动配合齿形链片，销轴3再过盈配合齿形链片组成。滑动配合的齿形链片和连接链片可围绕销轴自由转动。

C.由图77所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合齿形链片—连接链片—齿形链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片和连接链片可围绕销轴自由转动。

D.由图78所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—齿形链片—错位齿形链片—齿形链片—连接链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的连接链片和齿形链片均可围绕销轴自由转动。

2.1.2有滚轮结构(参见图12、图14、图16、图22、图24图、26、图28图30、图32-47、图53-56、图63-64、图70、图72、图81-83所示)

A.一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合齿形链片—滚轮—齿形链片。再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

B.由图80所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，滑动配合滚轮—连接链片—滚轮，再过盈配合齿形链片组成。滑动配合的连接链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

C.一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，滑动配合滚轮—连接链片—错位连接链片—滚轮。再过盈配合齿形链片组成。滑动配合的连接链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

D.由图57、图59所示一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮。过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—齿形链片—连接链片。过盈配合连接链片组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。

E.由图58、图60-62所示一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—齿形链片—连接链片，过盈配合连接链片。滑动配合滚轮组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。

2.2有套管结构形式(参见图76、图79、图81、图82、图83所示)

2.2.1无滚轮结构(参见图51、图65、图76、图79所示)

A.由图76所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管依序过盈配合齿形链片—错位齿形链片—连接链片—错位齿形链片—齿形链片，销轴3再依序过盈配合连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

B.由图79所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管依序过盈配合连接链片—齿形链片—连接链片，销轴3再依序过盈配合连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

C.一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管滑动和过盈多片齿形链片交错叠加(如套管滑动配合齿形链片—过盈错位配合齿形链片—滑动配合齿形链片—过盈错位配合齿形链片)，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片可围绕销轴自由转动。

D.一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管过盈配合齿形链片—连接链片—齿形链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片和连接链片可围绕销轴自由转动。

2.2.2有滚轮结构(参见图64、图70、图72、图81-83所示)

A.一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管依序过盈配合齿形链片—滚轮—齿形链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

B.一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，滑动配合套管，套管滑动配合滚轮—过盈配合连接链片—滑动配合滚轮，销轴3再过盈配合齿形链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

C.一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，滑动配合套管，套管滑动配合滚轮—过盈配合连接链片—错位滑动配合连接链片—滚轮，销轴3再过盈配合齿形链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

D.一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管过盈配合连接链片—齿形链片—连接链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

E.一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管滑动配合连接链片—齿形链片—连接链片—过盈配合连接链片，滑动配合滚轮组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

F.参见图64一个基本单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管滑动配合耐磨密封橡胶圈—过盈配合连接链片—齿形链片—滚轮—齿形链片—连接链片—滑动配合耐磨密封橡胶圈—过盈配合连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。

通过上述多种结构中若干个单元结构左右交错叠加并列组装在齿轮的齿形中组成单元位的重合交错，形成封闭式包容包络叠加钢柔性传动***。

3.大负荷重载时，当然还可采用增大模数，增大壁厚和采取多片叠加，根据需求组合来适应各类用途。

4.当齿轮转速高达一定数值时，特种异形包容包络传动链按铰链结构不同，可分为圆销轴承式、衬瓦铰链式和摇块铰链式三种。其中圆销式和轴承式铰链由销轴组成，齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承，这种链的铰链承压力面积小，压力大，磨损严重，只在小载荷上应用；衬瓦铰链式的齿形链片销孔两侧有长短扇形槽各一条，相邻链片在同一销轴上左右向间排列，销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之紧配合的轴瓦，这样由两片轴瓦和一根销轴组成了一个铰链，两相邻链节作相对转动时，左右轴瓦将各在长槽中摆动，两轴瓦内表面沿销轴表面滑动，由于轴瓦长等于链宽，承压面积大，压力小，能传递的载荷比圆销式大，但其缺点因轴瓦与销轴表面仍是滑动摩擦，故磨损仍较大；摇块铰链式没有销轴，铰链由两个曲面柱体组成，曲面体各自固定在相应的链片孔中，当两相邻链节相对转动时，两曲面柱体的工作面作相对滚动。由于载荷沿全链宽均匀分布，以滚动摩擦代替滑动摩擦，故摩擦阻力显著减小，齿形链片销孔为圆孔。在销轴与齿形链片之间设计有含油轴承或采用衬瓦铰链式和将销轴改成摇块铰链式结构，使两者的工作表面不易形成很高的温度，将在压力下的直接接触变为在压力下的间接接触，避免了销轴和套管间润滑油膜受到破坏所导致的胶合现象。降低链节啮合受到的冲击能量，从而达到提高转速，减少磨损的目的。

六.特种异形包容包络传动齿轮(参见图190-210)

(一)本发明特种异形包容包络传动链与齿轮的结构形式分对称式和不对称式两种

1.对称式(参见图3、图4、图190-192、图195-198、图203-210所示)齿轮的齿根部份呈圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状。齿形和齿尖部份可组成渐开线齿形、同步齿形、棘齿形、锯齿形、梯形等形状。

2.不对称式(参见图1、图2、图191-194、图197-202所示)

传动齿轮链节之间可加工成对称形和不对称形曲线、直线、弧线组成的一齿或多齿齿形的其它任意形状，传动齿轮的齿根部份呈圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状，上述形状底部可呈内凹或外凸小于齿根部份的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等形状，传动齿轮的齿尖与齿形可加工成对称形和不对称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。

(二)本发明特种异形包容包络传动链与齿轮从功能上分完全包容和带自动补偿功能两种：

1.完全包容，参见图2、图4

齿形链片的下部形状完全与传动齿轮吻合一致，参见图2、图4所示。

2.带自动补偿功能，参见图194、图195

齿形链片内凹齿形处的齿尖上部加工设计一个自动补偿圆弧槽或其它形状的槽与齿轮的齿尖保持一个空间距离，齿轮的齿形下部中央也同样加工设计一个自动补偿圆弧槽或其它形状的槽与齿形链片的下部也保持一定距离的空间。当齿形链片和齿轮发生相对磨损时，它们的空间位置就随着磨损量的增加而缩小，在不发生跳齿和爬高现象的同时，保持了正常的啮合和啮离同时，保证了传动高效率，达到了延长使用寿命的目的。

传动齿轮的齿形形状可加工成齿形链片下部的各种包容吻合多种形式的形状如图84-161所示各种形状。

(三).特种异形包容包络齿轮的设计

1.齿轮的失效原因和形式。

A.传动的不均匀性和动载荷增大；

B.链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，使齿轮的磨损加剧；

C.链条的圆周力增大，加速齿轮的损耗。

D.轮齿的磨损、塑性变形和断裂。

E.链条因磨损伸长在轮齿上跳齿和爬高时，齿顶部分的断裂。

F.主动齿轮齿数过少。

G.齿轮特别容易在轮齿受力一侧磨损，而另一侧不受力，磨损小。

H.此外由于齿轮热处理不良，齿轮齿面硬度不足，过载时则易发生轮齿的塑性变形。

2.特种异形包容包络齿轮的设计：

特种异形包容包络齿轮的使用寿命比包容包络链条要长得多，因此特种异形包容包络齿轮主要是根据特种异形包容包络链条的工作能力在设计时进行均衡调配，也就是将特种异形包容包络链强度和可靠性增加，主要取决于链板的疲劳强度或滚轮的冲击疲劳强度与包容包络齿轮的匹配和适应。

A.特种异形包容包络齿轮的齿顶部份和与齿根部份相切的中部设计成能正常啮合和脱离的齿形轮廓线，齿顶部份齿形可设计成对称齿形为渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形和不对称齿形为同步齿形、棘齿型、锯齿型等齿形。

B.齿轮特别容易在轮齿受力一侧磨损，而另一侧不受力，磨损小。充分利用这一使用特征，采用不对称设计齿形线，使齿形的齿尖部份向啮离驱动线方向偏移。将齿形线分离为啮离驱动线和啮合线，短斜线为啮离驱动线，长斜线为啮合线。偏移量越大，啮合导引范围就越大。齿形链片磨损拉长后，啮合时虽然错位，但只要在齿轮齿尖偏移量范围内，就会在牵引外力和齿轮齿尖角的导引共同作用下自动顺位啮合，不会产生跳齿和脱齿等缺陷。

C.主、从动传动齿轮齿形中央加工有环形槽，避免连接链片与齿轮的摩擦与干涉。

上述多种发明方案的实现，从啮合工作基理上将磨损的程度降到最低状态，避免了特种异形包容包络传动齿轮在啮合过程中跳齿和爬高所引起的齿顶部分的断裂和过载时，轮齿的塑性改变等造成失效的缺陷。与包容包络链共同形成共轭啮合，组成承载面积大，抗冲击能力强、疲劳失效期长的完整、***的传动结构。

上述多种实施方案的有效组合，就可达到、实现和完成本发明的全部目的和任务。

本发明的具体结构和实施例由以下附图给出：

图1为本发明特种异形不对称形包容包络式传动链与主、从动传动齿轮的啮合、啮离工作原理及结构示意图。

图2为图1的啮合放大示意图。

图3为本发明特种异形对称形包容包络式传动链与主、从动传动齿轮的啮合、啮离工作原理及结构示意图。

图4为图3的啮合放大示意图。

图5为本发明第一实施例，对称式齿形链片中部呈梯形形状的一个基本单元结构主视图。

图6为本发明第二实施例，对称式齿形链片左部呈半圆形形状的一个基本单元结构主视图。

图7为本发明第三实施例，对称式齿形链片中部呈锯齿形形状的一个基本单元结构主视图。

图8为本发明第四实施例，对称式齿形链片中部呈开式卡形形状的一个基本单元结构主视图

图9为本发明第五实施例，对称式齿形链片左右下部呈三角形形状的一个基本单元结构主视图

图10为本发明第六实施例，对称式齿形链片左右下部呈三角形形状的加滚轮的一个基本单元结构主视图

图11为本发明第七实施例，对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状的一个基本单元结构主视图

图12为本发明第八实施例，对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状的加滚轮的一个基本单元结构主视图

图13为本发明第九实施例，不对称式齿形链片左右下部呈三角形形状的一个基本单元结构主视图

图14为本发明第十实施例，不对称式齿形链片左右下部呈三角形形状的加滚轮的一个基本单元结构主视图

图15为本发明第十一实施例，不对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状的一个基本单元结构主视图

图16为本发明第十二实施例，不对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状的加滚轮的一个基本单元结构主视图

图17为本发明第十三实施例，对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的一个基本单元结构主视图

图18为本发明第十四实施例，对称式齿形链片左右下部呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的一个基本单元结构主视图

图19为本发明第十五实施例，对称式齿形链片左右下部呈三角形形状，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的一个基本单元结构主视图

图20为本发明第十六实施例，对称式齿形链片左右下部呈三角形形状，三角形形状下部又呈一直线形状，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的一个基本单元结构主视图

图21为本发明第十七实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的一个基本单元结构主视图

图22为本发明第十八实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧的异形的加滚轮一个基本单元结构主视图

图23为本发明第十九实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角的异形的一个基本单元结构主视图

图24为本发明第二十实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角的的加滚轮异形的一个基本单元结构主视图

图25为本发明第二十一实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧、上部两端呈三角形，三角形之间呈一直线的异形的一个基本单元结构主视图

图26为本发明第二十二实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧、上部两端呈三角形，三角形之间呈一直线的加滚轮的异形的一个基本单元结构主视图

图27为本发明第二十三实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角，上部两端呈三角形，三角形之间呈一直线的异形的一个基本单元结构主视图

图28为本发明第二十四实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角，上部两端呈三角形，三角形之间呈一直线的加滚轮的异形的一个基本单元结构主视图

图29为本发明第二十五实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧、上部锯齿形的异形的一个基本单元结构主视图

图30为本发明第二十六实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈三角齿形加两圆弧、上部锯齿形的加滚轮的异形的一个基本单元结构主视图

图31为本发明第二十七实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角，上部呈锯齿形的异形的一个基本单元结构主视图

图32为本发明特种异形包容包络式传动链第二十八实施例，对称式齿形链片左右下部呈圆形形状，中部呈圆形，中部圆形与两端圆弧之间呈夹角，上部呈锯齿形的加滚轮的异形的一个基本单元结构主视图

图33为本发明第二十九实施例，对称式齿形链片和连接链片上部呈带斜度的90度折弯形状的异形的一个基本单元结构主视图。

图34为图33左视图

图35为本发明第三十实施例，对称式齿形链片和连接链片上部呈帆形圆头90度折弯的异形的一个基本单元结构主视图。

图36为图35左视图

图37为本发明第三十一实施例，对称式齿形链片和连接链片上部呈锯齿形立体90度折弯的异形的一个基本单元结构主视图。

图38为图37左视图

图39为本发明第三十二实施例，对称式齿形链片和连接链片上部均呈矩形的异形的一个基本单元结构主视图。

图40为图39左视图

图41为本发明第三十三实施例，对称式齿形链片和连接链片上部呈90度矩形折弯的异形的一个基本单元结构主视图。

图42为图41左视图

图43为本发明第三十四实施例，对称式齿形链片和连接链片上部呈帆形平头带斜度立体90度折弯的异形的一个基本单元结构主视图。

图44为图43左视图

图45为图41第三十三实施例第一种的矩形折弯处有三孔的俯视图。

图46为图45左视图

图47为图41第三十三实施例第二种矩形折弯处有二孔的俯视图。

图48为图47左视图

图49为图41第三十三实施例第三种矩形折弯处有一孔的俯视图

图50为图49左视图

图51为本发明第三十五实施例，销轴露出连接链片位置长的俯视图。

图52为图51左视图

图53为图41第三十三实施例第四种矩形折弯处有一孔的俯视图

图54为图53左视图

图55为本发明的第三十六实施例连接链片呈立体90度折弯形状的俯视图。

图56为本发明的第三十七实施例连接链片上部呈带斜度的90度折弯形状的俯视图。

图57为本发明的第三十八实施例上部连接链片外有一T型滚轮，下部连接链片呈立体90度折弯形状的俯视图。

图58为本发明的第三十九实施例滚轮为T型结构的俯视图。

图59为本发明的第四十实施例滚轮为“工”字型的，连接链片呈立体90度折弯形状的俯视图。

图60为本发明的第四十一实施例滚轮为“工”字形状。滚轮为T形状，连接链片呈立体90度折弯形状的俯视图。

图61为本发明的第四十二实施例滚轮为“工”字形状的俯视图。

图62为本发明的第四十三实施例连接链片呈立体带垂直和水平的90度折弯形状的俯视图。

图63为第三十一实施例第五种梯形折弯处有一条形孔的俯视图

图64为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图65为第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四实施例的俯视图

图66为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图67为第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四实施例的俯视图

图68为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图69为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图70为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图71为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图72为第六、八、十、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四实施例的俯视图

图73为第一至五、七、九、十一、十三至十七、十九、二十一、二十三、二十五、二十七、二十九至三十四实施例的俯视图

图74为图69的局部放大图

图75为图71的局部放大图

图76为图65的局部放大图

图77为图73的局部放大图

图78为图66的局部放大图

图79为图51的局部放大图

图80为图67的局部放大图

图81为图70的局部放大图

图82为图72的局部放大图

图83为图64的局部放大图

图84对称齿形链片上部中央为凸三角形组成的齿形。

图8 5对称齿形链片上部中央为凹三角形组成的齿形。

图86对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为一直线组成的齿形。

图87对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为内凹圆弧组成的齿形。

图88对称齿形链片上部为多齿形组成

图89对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凸三角形，两侧凹处为不对称三角形组成的齿形

图90对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图91对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图92对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧，两圆弧之间为两齿组成的齿形。

图93对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，凸形两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。

图94对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈圆弧，两圆弧下底部为一直线，两圆弧之间呈两梯形组成的齿形。

图95对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧之间为两三角形组成的齿形。

图96对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图97对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称图形两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。

图98对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧之间呈两梯形组成的齿形

图99对称齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。

图100对称齿形链片上部呈多齿形，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图101对称齿形链片上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，两圆弧之间为两个三角形组成的齿形。

图102对称齿形链片上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图103对称齿形链片上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凸形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。

图104对称齿形链片上部呈多齿形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个直线，两椭圆形形状之间呈三齿梯形组成的齿形

图105对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图106对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图107对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，两椭圆形形状之间为两个三角形齿形共由六个齿形组成

图108对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图109对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，两椭圆形形状之间呈两个梯形齿组成的齿形

图110对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形齿形状，三角形齿形状下部为一直线，两三角形齿形状之间为两个三角形齿组成的齿形

图111对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形齿形状，三角形齿形状下部为一直线，两三角形齿形状中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图112对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形齿形状，三角形齿形状下部为一直线，两三角形齿形状中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图113对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形齿形状，三角形齿形状下部为一直线，两三角形齿形状中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图114对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图115对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图116对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，两椭圆形形状之间为两个三角形齿形组成的齿形

图117对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图118对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，两椭圆形形状之间呈两个梯形齿组成的齿形

图119对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈三角形，顶部为一圆弧形状，两三角形形状之间为两个三角形齿形组成的齿形

图120对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈三角形，顶部为一圆弧形状，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。

图121对称齿形链片上部呈弓形，下部两端齿形呈三角形，顶部为一圆弧形状，中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图122对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形，顶部为一圆弧形状，两三角形形状之间呈两个梯形齿组成的齿形

图123对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形，顶部为一圆弧形状，两三角形形状中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形

图124不对称后齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形，椭圆形之间为一不对称凹齿形，右侧短直线为驱动线，左侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图125不对称前齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形，椭圆形之间为一不对称凹齿形，左侧短直线为驱动线，右侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图126不对称后齿形链片上部呈弓形，下部两端呈梯形，梯形之间为一不对称凹齿形，右侧短直线为驱动线，左侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图127不对称前齿形链片上部呈弓形，下部两端呈梯形，梯形之间为一不对称凹齿形，左侧短直线为驱动线，右侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图128不对称后齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为内凹圆弧，下部两端呈圆形，圆形之间为一不对称凹齿形，右侧短直线为驱动线，左侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图129不对称前齿形链片上部两侧各有一个凸三角形，中部为内凹圆弧，下部两端呈圆形，圆形之间为一不对称凹齿形，左侧短直线为驱动线，右侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图130不对称后齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又呈一凹形圆弧槽，椭圆形形状之间为一不对称凹齿形，右侧短直线为驱动线，左侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图131不对称前齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又呈一凹形圆弧槽，椭圆形形状之间为一不对称凹齿形，左侧短直线为驱动线，右侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图132不对称后齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形，三角形之间为一不对称凹齿形，右侧短直线为驱动线，左侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图133不对称前齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形，三角形之间为一不对称凹齿形，左侧短直线为驱动线，右侧长直线为啮离线，中间为一圆弧。

图134对称齿形链片上部呈立体90度折弯形形状

图135对称齿形链片上部呈立体带垂直和水平的90度折弯形形状。

图136对称齿形链片上部呈带斜边矩形形状，矩形中央有一连接孔。

图137对称齿形链片上部呈帆形圆弧头90度形状。

图138对称齿形链片上部呈帆形90度形状。

图139对称齿形链片左上部呈三角形，右上部呈梯形，中央为一直线形状。

图140对称齿形链片上部呈梯形，梯形中部有一条形孔。

图141对称齿形链片上部呈90度折弯形状。

图142对称齿形链片上部中央为凸三角形，三角形内有一圆形孔。

图143对称齿形链片上部呈矩形形状，矩形内有一圆形孔。

图144对称齿形链片上部呈矩形形状，矩形内有两圆形孔。

图145对称齿形链片上部呈波浪曲线。

图146对称齿形链片上部呈矩形形状，矩形内有两圆形孔。

图147对称齿形链片上部呈矩形形状，矩形内有三圆形孔。

图148对称齿形链片上部呈多个锯齿形形状。

图149对称齿形链片左上部呈一个梯形形状。

图150对称齿形链片上部呈锥圆弧形，锥圆弧上有一孔。

图151对称齿形链片上部中央呈两梯形形状。

图152对称齿形链片上部中央呈锯齿形形状。

图153对称齿形链片上部中央呈开式卡形形状。

图154对称齿形链片上部中央等腰梯形形状。

图155对称齿形链片左上部呈单半圆弧形形状。

图156对称齿形链片左上部呈两三角形形状。

图157对称齿形链片上部中央呈两半圆弧形形状。

图158对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈三角形，尖部为圆弧。

图159对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状。

图160对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈梯形形状

图161对称齿形链片上部呈弓形，下部两端呈梯形，梯形下部呈内凹圆弧形形状。

图162链片上部呈立体90度折弯形形状

图163链片上部呈立体带垂直和水平的90度折弯形形状。

图164链片上部呈带斜边矩形形状，矩形中央有一连接孔。

图165链片上部呈帆形圆弧头90度形状。

图166链片上部呈帆形90度形状。

图167链片左上部呈三角形，右上部呈梯形，中央为一直线形状。

图168链片上部呈梯形，梯形中部有一条形孔。

图169链片上部呈90度折弯形状。

图170为图141、图169的左侧视图。

图171链片上部中央为凸三角形，三角形内有一圆形孔。

图172链片上部呈矩形形状，矩形内有一圆形孔。

图173链片上部呈矩形形状，矩形内有两圆形孔。

图174链片上部呈波浪曲线。

图175链片上部呈矩形形状，矩形内有两圆形孔。

图176链片上部呈矩形形状，矩形内有三圆形孔。

图177链片左上部呈半圆弧形，左下部呈梯形。

图178链片上部中间呈开式卡形形状，左下部呈梯形。

图179链片上部呈锯齿形，左下部呈三角形。

图180链片左上部呈上圆弧矩形，上圆弧中部有一孔，左下部呈梯形。

图181链片上部中央处呈两梯形齿，左下部呈梯形。

图182链片上部中央处呈梯形齿，下部中央处有两圆弧齿形。

图183链片左下部呈两个三角形齿形

图184为第一种带两封闭环和交差直线储油槽套管的主视图。

图185为图184、186的侧视图。

图186为第二种带两封闭环和交差螺旋线储油槽套管的主视图。

图187为第六、八、十、十一、十二、十八、二十、二十二、二十四、二十六、二十八至三十四的滚轮的正视图

图188为图187的侧视图

图189为图84-183的俯视图

图190为对称齿形主驱动齿轮

图191为图190的左视图

图192为图190的左视图

图193为不对称齿形主驱动齿轮

图194为不对称齿形设计齿形链片与齿轮自动补偿的啮合原理示意图

图195为对称齿形设计齿形链片与齿轮自动补偿的啮合原理示意图

图196为对称齿形从动齿轮

图197为图196、图199-210的左视图

图198为图196、图199-210的左视图

图199为第九、十实施例中的与图132、133所示的齿形链片啮合的三角形齿形不对称从动齿轮主视图。

图200为图126、127所示的齿形链片啮合的梯形齿形不对称从动齿轮主视图。

图201为第十一、十二实施例中的与图124、125所示的齿形链片啮合的椭圆齿形不对称从动齿轮主视图。

图202为图130、131所示的齿形链片啮合的椭圆形形状下部凹形圆弧槽不对称从动齿轮主视图。

图203为图161所示的齿形链片啮合的梯形内凹对称从动齿轮主视图。

图204为第七、八实施例中的与图159所示的齿形链片啮合的椭圆齿形对称式从动齿轮主视图。

图205为图160所示的齿形链片啮合的梯形下部呈一直线的对称从动齿轮主视图。

图206为图第五、六实施例中的与图158所示的齿形链片啮合的三角形齿形对称从动齿轮主视图。

图207为图90、96、102所示的一个链节中多齿齿形链片啮合的第一种对称从动齿轮主视图。

图208为图94、98、104所示的一个链节中多齿齿形链片啮合的第二种对称从动齿轮主视图。

图209为图第十七、十八、二十一、二十二、二十九、三十实施例中的与图91、97、100所示的一个链节中多齿齿形链片啮合的第三种对称式从动齿轮主视图。

图210为第十九、二十、二十三、二十四、二十七、二十八实施例中的与图93、99、103所示的一个链节中多齿齿形链片啮合的第四种对称从动齿轮主视图。

以下将结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。

本发明特种异形包容包络式传动链实施例如下：

本发明特种异形包容包络式传动链的第一实施例系无套管和滚轮结构形式，由图5、图51、图64-73、图154给出。它是由四种若干个基本单元结构组合而成，每一个基本单元中的梯形齿形链片8的上部中央有一梯形齿，左、右部各呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，销轴孔和两个圆形相切之间的凹处呈对称形内齿形；连接链片9上部中央有一梯形齿，左、右部各呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔。

第一种由图74所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合七片交错叠加的齿形链片(齿形链片—错位齿形链片—重复交错组合)，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片可围绕销轴自由转动。

第二种由图75所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片，错位滑动配合齿形链片—过盈配合连接链片—滑动配合连接链片—滑动配合齿形链片，销轴3再过盈配合齿形链片组成。滑动配合的齿形链片和连接链片可围绕销轴自由转动。

第三种由图77所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，错位滑动配合齿形链片—滑动配合齿形链片—错位滑动配合连接链片—滑动配合齿形链片—错位滑动配合齿形链片—过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片和连接链片均可围绕销轴自由转动。

第四种由图78所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—齿形链片—错位齿形链片—齿形链片—连接链片，销轴3再过盈配合连接链片组成。滑动配合的连接链片和齿形链片均可围绕销轴自由转动。

本发明特种异形包容包络式传动链的第二实施例由图6、图51、图64-73、图155给出。与第一实施例不同的是齿形链片11和连接链片12的左上部有一半圆弧齿形，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第三实施例由图7、图51、图64-73、图152给出。与第一实施例不同的是齿形链片13和连接链片14的上部中央有一锯齿形齿形，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第四实施例由图8、图51、图64-73、图153给出。与第一实施例不同的是齿形链片15和连接链片16的上部中央有一开式卡形齿形，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第五实施例由图9、图51、图64-73、图158给出。与第一实施例不同的是齿形链片17上部呈一弓形，下部左右端各呈一个三角形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第六实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图10、图64-73、图158给出。它是由六种若干个基本单元结构组合而成，每一个基本单元中的齿形链片21的上部为弓形，左、右部各呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，圆形下部为三角形。销轴孔和两个圆形相切之间的凹处呈对称形内齿形。

第一种一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片—滑动配合齿形链片21—滑动配合滚轮4—滑动配合齿形链片21—过盈配合连接链片组成。滑动配合的齿形链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

第二种由图80所示一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片21，滑动配合滚轮—滑动配合错位连接链片—过盈配合连接链片—滑动配合滚轮4—过盈配合齿形链片21组成。滑动配合的连接链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

第三种一个单元结构由销轴3依序过盈配合齿形链片21—错位滑动配合齿形链片21—滑动配合滚轮—滑动配合连接链片—错位滑动配合连接链片—滑动配合滚轮4—错位滑动配合齿形链片21—过盈配合齿形链片21组成。滑动配合的连接链片和滚轮可围绕销轴自由转动。

第四种由图57所示一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮—过盈配合连接链片—错位滑动配合连接链片—滑动配合四片齿形链片21—错位滑动配合连接链片—过盈配合连接链片组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。

第五种由图58所示一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮—过盈配合连接链片—错位滑动配合两片齿形链片—滑动配合连接链片—错位滑动配合两片齿形链片—过盈配合连接链片—滑动配合滚轮组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为“T”字形。

第六种由图59所示一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮—过盈配合连接链片—错位滑动配合连接链片—滑动配合齿形链片—错位滑动配合齿形链片—滑动配合齿形链片—错位滑动配合齿形链片—滑动配合齿形链片—错位滑动配合连接链片—过盈配合90度折弯齿形链片。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为“工”字形。

本发明特种异形包容包络式传动链的第七实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图11、图159给出。与第一实施例不同的是齿形链片18上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个椭圆形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第八实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图12、图159给出。与第六实施例不同的是齿形链片18上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个椭圆形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第九实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图13、图132、图133给出。与第一实施例不同的是齿形链片19、20齿形为不对称形，上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个三角形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第十实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图14、图132、图133给出。与第六实施例不同的是齿形链片19、20齿形为不对称形，上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个三角形。无连接链片其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第十一实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图15、图124、图125给出。与第一实施例不同的是齿形链片21、22齿形为不对称形，上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个椭圆形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第十二实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图16、图124、图125给出。与第六实施例不同的是齿形链片21、22齿形为不对称形，上部呈一弓形，两端圆弧下部各呈一个椭圆形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第十三实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图17、图114给出。与第一实施例不同的是齿形链片23上部呈弓形，下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第十四实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图18、图105给出。与第一实施例不同的是齿形链片24上部呈弓形，下部两端呈椭圆形形状，椭圆形形状下部又有一个凹形组成两小齿圆弧齿形，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第十五实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图19、图120给出。与第一实施例不同的是齿形链片25上部呈弓形，下部两端齿形呈三角形，顶部为一圆弧形状，中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第十六实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图20、图111给出。与第一实施例不同的是齿形链片26上部呈弓形，下部两端呈三角形齿形状，三角形齿形状下部为一直线，两三角形齿形状中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第十七实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图21、图90给出。与第一实施例不同的是齿形链片27上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第十八实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图22、图90给出。与第六实施例不同的是齿形链片27上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第十九实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图23、图93给出。与第一实施例不同的是齿形链片28上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，凸形两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图24、图93给出。与第六实施例不同的是齿形链片28上部呈弓形，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，凸形两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十一实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图25、图96给出。与第一实施例不同的是齿形链片29上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十二实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图26、图96给出。与第六实施例不同的是齿形链片29上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十三实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图27、图97给出。与第一实施例不同的是齿形链片30上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧，两圆弧中央为对称凸形，凸形顶部呈一凹形，中央对称图形两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十四实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图28、图99给出。与第六实施例不同的是齿形链片30上部两侧各有一个凸三角形，中部为直线，下部两端呈圆弧中央为对称凸形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十五实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图29、图102给出。与第一实施例不同的是齿形链片31上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十六实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图30、图102给出。与第六实施例不同的是齿形链片31上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凹三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十七实施例系无套管和无滚轮结构形式，由图31、图103给出。与第一实施例不同的是齿形链片32上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凸形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十八实施例系无套管和有滚轮结构形式，由图32、图103给出。与第六实施例不同的是齿形链片32上部呈多齿形，下部两端呈圆弧，圆弧中央为对称凸形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成的齿形。无连接链片，其余与第六实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第二十九实施例由四种结构形式组成。由图33、图34、图135、图163、图64-83给出。第一类：无套管，无滚轮；第二类：无套管，有滚轮；第三类：有套管，无滚轮；第四类：有套管，有滚轮。详见说明书从第6页29行的“本发明特种异形包容包络式传动链它的结构形式分类”至第8页第33行的“形成封闭式包容包络叠加钢柔性传动***”止。其中第一种形式是齿形链片34和连接链片33上部呈立体带垂直和水平的90度折弯形状。图34为齿形链片34和连接链片33的第二种形式，齿形链片和连接链片上部呈45度水平折弯形状。

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十实施例由图35、图36、图137、图165、图64-83给出。与第二十九实施例不同的是其中第一种形式是齿形链片36和连接链片35上部呈帆形圆弧头90度形状。图36为齿形链片36和连接链片35第二种形式是锥度带圆头并有90度垂直折弯形状。其余与第二十九实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十一实施例由图37、图38、图134、图162、图64-83给出。与第二十九实施例不同的其中第一种形式是齿形链片38和连接链片37上部呈立体90度折弯形状，折弯矩形上有一孔。其余与第二十九实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十二实施例由图39、图40、图143、图172、图64-83给出。与第二十九实施例不同的是齿形链片40和连接链片39上部呈矩形形状，矩形内有一圆形孔。其余与第二十九实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十三实施例由图41、图42、图45-50、图63、图141、图169、图170、图64-83给出。与第二十九实施例不同的是齿形链片42和连接链片41上部呈90度折弯形状。

图45、图46是第三十三实施例的连接链片第一种结构示意图，

图47、图48是第三十三实施例的连接链片第二种结构示意图

图49、图50是第三十三实施例的连接链片第三种结构示意图

图53、图54是第三十三实施例的连接链片第四种结构示意图

图63是第三十三实施例的连接链片第五种结构示意图

其余与第二十九实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十四实施例由图43、图44、图138、图166、图64-83给出。与第二十九实施例不同的其中第一种形式是齿形链片44和连接链片43上部呈帆形90度形状。图44为齿形链片44和连接链片43第二种形式是锥度带平头并有90度垂直折弯形状。其余与第二十九实施例完全相同，在这里不再一一赘述

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十五实施例由图51、图52、图79给出。有套管，无滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管依序过盈配合连接链片—齿形链片—连接链片，销轴3再依序过盈配合外连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。销轴露出连接链片位置长。

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十六实施例由图55、图162给出。无套管，有滚轮结构中一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合齿形链片—滚轮—齿形链片。再过盈配合外连接链片组成。滑动配合的齿形链片和滚轮可围绕销轴自由转动。连接链片呈立体90度折弯形状

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十七实施例由图56、图163、左侧视图34给出。无套管，有滚轮的结构，与第三十六实施例不同的是连接链片上部呈带斜度的90度折弯形状。其余与第三十六实施例完全相同，在这里不再一一赘述。

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十八实施例由图57、图79、图162给出。有套管，有滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片，滑动配合套管，套管依序过盈配合连接链片—齿形链片—连接链片，销轴3再依序过盈配合外连接链片组成。套管内孔可围绕销轴3自由转动。上部连接链片外有一T型滚轮，下部连接链片呈立体90度折弯形状。

本发明特种异形包容包络式传动链的第三十九实施例由图58给出。无套管，有滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合一片连接链片，滑动配合一片连接链片—一片齿形链片—二片错位齿形链片—一片齿形链片—一片连接链片，过盈配合一片连接链片，滑动配合滚轮组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为T型结构。

本发明特种异形包容包络式传动链的第四十实施例由图59、图162给出。无套管，有滚轮的结构中的一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—五片齿形链片错位安装—连接链片，过盈配合连接链片组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为“工”字型的，连接链片呈立体90度折弯形状。

本发明特种异形包容包络式传动链的第四十一实施例由图60给出。无套管，有滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合两片齿形链片—连接链片—两片齿形链片，过盈配合连接链片，滑动配合滚轮组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为“工”字形状。

本发明特种异形包容包络式传动链的第四十二实施例由图61、图162给出。无套管，有滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合连接链片—齿形链片—连接链片，过盈配合连接链片，滑动配合滚轮组成。另一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接链片—滑动配合两片齿形链片—一片连接链片—两片齿形链片，过盈配合连接链片组成。两个单元结构相互间隔装配。其中滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为T形状，连接链片呈立体90度折弯形状。

本发明特种异形包容包络式传动链的第四十三实施例由图62、图34、图163给出。无套管，有滚轮结构中的一个单元结构由销轴3依序滑动配合滚轮，过盈配合连接链片，滑动配合一片连接链片—四片齿形链片—一片连接链片，过盈配合连接链片，滑动配合的滚轮组成。另一个单元结构由销轴3依序过盈配合连接片33，滑动配合一片连接链片—四片齿形链片—一片连接链片，过盈配合连接链片，过盈配合连接链片33组成。滑动配合的滚轮、连接链片和齿形链片可围绕销轴自由转动。滚轮为“工”字形状。连接链片呈立体带垂直和水平的90度折弯形状。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮实施例如下：

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第一实施例如图190所示。齿形为对称形三角形，齿尖为一圆弧，齿根处下部有一间隙圆弧槽如图195所示，图191为中间有槽的左视图，图192无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第二实施例如图193所示。齿形为不对称形三角形，齿尖为一圆弧，齿形形状为不对称形三角形，短边为驱动侧，长边为离合侧。齿根处下部有一间隙圆弧槽如图194所示，191为中间有槽的左视图，图192无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第三实施例由图196所示。齿形为对称形三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为圆弧形，与齿形链片啮合后完全包容吻合如图4所示。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第四实施例如图199所示。齿形为不对称三角形，短边为驱动侧，长边为离合侧。齿尖为一圆弧，齿根形状为不对称形三角形，图197为中间有槽的齿轮的左视图，图198无槽的齿轮的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第五实施例如图200所示。齿形为不对称形梯形，短边为驱动侧，长边为离合侧。齿尖为一圆弧，齿根形状为梯形，图197为中间有槽的齿轮的左视图，图198无槽的齿轮的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第六实施例如图201所示。齿形为不对称三角形，短边为驱动侧，长边为离合侧。齿尖为一圆弧，齿根形状为椭圆形，图197为中间有槽的齿轮的左视图，图198无槽的齿轮的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第七实施例如图202所示。齿形为不对称椭圆形下部有一凹形圆弧槽形，短边为驱动侧，长边为离合侧。齿尖为一圆弧，齿根处为椭圆形凹形圆弧槽，图197为中间有槽的齿轮的左视图，图198无槽的齿轮的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第八实施例由图203所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为对称梯形内凹形，与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第九实施例由图204所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为对称椭圆形，与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十实施例由图205所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为对称梯形下部呈一直线形，与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图。

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十一实施例由图206所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为对称三角形，与齿形链片啮合后完全包容吻合如。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十二实施例由图207所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为下部两端呈圆弧中央为对称凸三角形，两侧凹处为一凹圆弧、一凸圆弧、一直线组成，对应齿形链片如图90、图96、图102所示。与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十三实施例由图208所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为下部两端呈圆弧，两圆弧下底部为一直线，两圆弧之间呈两个梯形齿组成，对应齿形链片如图94、图98、图104所示。与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十四实施例由图209所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凹形，凹形顶部呈一凸形，中央对称两侧为一直线、一圆弧、一直线组成，对应齿形链片如图91、图97、图100所示。与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图

本发明特种异形包容包络式传动齿轮第十五实施例由图210所示。齿形为对称三角形，齿尖为一圆弧，齿根形状为下部两端齿形呈椭圆形形状，中央为对称凹形，中央对称两侧的为一直线、一圆弧、一直线组成，对应齿形链片如图93、图99、图103所示。与齿形链片啮合后完全包容吻合。图197为中间有槽的左视图，图198无槽的左视图

本发明特种异形包容包络式传动齿轮的齿形可由图84-161所示的各种齿形链片的齿形分别对应实施，在这里不再一一赘述。

上述实施例分别组成本发明的各种实施例，实现和完成了本发明的全部目的和任务。

Claims (10)

1.一种特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，包括销轴、连接链片，其特征在于：传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上齿形链片或连接链片错位分层叠加后由销轴组合而成。连接链片和齿形链片的上部不同位置上加工有一个以上三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形或其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状。齿形链片左右下部可呈圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状，形状中部各有一个销轴孔，齿形链片下部中央加工有一个以上三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形，并与传动齿轮的齿根、齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。

2.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：结构形式由多种方式组成。

A.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片组成；

B.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片和连接链片组成；

C.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、连接链片和滚轮组成；

D.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片和滚轮组成；

E.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、套管、连接链片和滚轮组成；

F.一个基本单元结构：由销轴依序采用动静配合连接一块或一块以上齿形链片、套管、连接链片、耐磨密封橡胶圈和滚轮组成；

3.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：连接链片和齿形链片的上部不同位置上可呈三角形、圆弧形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状或折弯成T形形状或不同角度的形状，在T字形和不同角度的形状处加工有一个以上孔，齿形链片左右下部可呈圆形、椭圆形、卵圆形、矩形、三角形、梯形等形状，形状中部各有一个销轴孔，上述形状底部可呈内凹或外凸小于齿根部份的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等对称形和不对称形状，并与传动齿轮的齿根部份形状完全吻合一致；

4.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：传动齿轮链节之间可加工成曲线、直线、弧线组成的一齿或多齿齿形的其它任意形状，传动齿轮的齿根部份呈圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等其它曲线、直线、弧线组成的其它任意形状，上述形状底部可呈内凹或外凸小于齿根部份的圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形等形状，传动齿轮的齿尖与齿形可加工成对称形和不对称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形；

5.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：齿形链片的下部中央凹形内齿形处可加工成一个以上对称形和不对称形圆弧形、三角形、椭圆形、卵圆形、矩形、梯形、渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型等其它曲线、直线、弧线组成的任意形状的内齿形；

6.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：在一个单元结构中齿形链片不对称形凹形内齿形处短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，齿形方向相反，相对相反装配，内凹齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切；

7.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：传动齿轮齿形可加工成对称形和不对称形，其中不对称形齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，主、从动齿轮的齿形方向相反，相对相反装配，主、从动传动链轮齿形中央加工有环形槽；

8.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：齿形链片内凹齿形处的齿尖上部加工设计一个自动补偿圆弧槽或其它形状的槽与齿轮的齿尖保持一个空间距离，传动链轮的齿根部分下部中央加工一圆弧槽或其它任意形状槽，与滚轮或驱动链片啮合后呈中空状态；

9.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：套管内孔两侧各有一个储油封闭环，两环之间为交叉直线或曲线或螺旋线；

10.按权利要求1所述的特种异形包容包络传动链及相关传动齿轮，其特征在于：齿形链片销孔为圆孔、椭圆、卵圆或条形孔，孔两侧有长短扇形槽各一条，槽中嵌入轴瓦左右水平排列。

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