CN1350500A - 用于成排地抓握袋式包装的方法 - Google Patents

用于成排地抓握袋式包装的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1350500A
CN1350500A CN00807295A CN00807295A CN1350500A CN 1350500 A CN1350500 A CN 1350500A CN 00807295 A CN00807295 A CN 00807295A CN 00807295 A CN00807295 A CN 00807295A CN 1350500 A CN1350500 A CN 1350500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag type
type package
grasping
vertical side
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00807295A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1120117C (zh
Inventor
彼得·卡利施
迈因哈德·普罗茨
沃尔夫冈·许茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mars Inc
Original Assignee
MASTWUTERS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MASTWUTERS filed Critical MASTWUTERS
Publication of CN1350500A publication Critical patent/CN1350500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1120117C publication Critical patent/CN1120117C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

用于抓握并搬运已充填并封闭的矩形袋式包装或薄膜包装(10)的方法,该包装有一底面(14)和两个纵向侧面并在底面上设置底折叠部(3),此时,以其纵向侧面(15)直立的袋式包装彼此平行地按顺序布置,并且各自在相对的上纵向侧(13)用一具有梳状的、指状的抓取元件(22)的抓取装置(20)抓握,此时,抓取元件(22)在相邻的袋式包装(10)的上纵向侧(13)之间移动,其中,抓取元件(22)沿上纵向侧(13)的纵向从底面(14)移动,并在相邻的纵向侧(13)之间经过底面移动。

Description

用于成排地抓握袋式包装的方法
本发明涉及用于抓握并搬运已充填并封闭的矩形袋式包装或薄膜包装的方法，该包装有一底面和两个纵向侧面，并在底面上设置底折叠部。
“搬运”一词在本发明的含义中包括任意的输送、供给、转移、分选、中间储存等。
本发明属于特别是充填以(动物)食品的袋式包装或薄膜包装的制造与进一步加工的领域，此时，事先制造好的也称为“袋”的(管状)袋式包装或薄膜包装在专用的充填设备与密封设备中被充填以所含的物质并被封闭或密封，接着，在完成的产品被包装之前，多数受到杀菌。
由于各种原因，下列情况已经证明是有利的，即在杀菌时，将袋式包装布置成立在其长的侧缘或纵向侧面上，也就是说，此时，包含袋式包装的侧缘的主延伸平面基本是垂直取向的，而长的侧缘则是水平取向的，但是，在这方面产生这样的问题，即为了夹持袋式包装或用它实施一搬运运动时，要以可靠和尽可能简单的方式同时机械地抓取或抓握许多彼此平行地按顺序布置的袋式包装。
本发明通过用于抓握并搬运已充填并封闭的矩形袋式包装或薄膜包装的方法来解决此问题，该包装有一底面和两个纵向侧面并在底面上设置底折叠部，此时，以其纵向侧面直立的袋式包装彼此平行地按顺序布置，并且各自在相对的(上)纵向侧用一具有梳状的、指状的抓取元件的抓取装置抓握，此时，抓取元件在相邻的袋式包装的上纵向侧之间移动，其中，抓取元件沿上纵向侧的纵向从底面移动，并在相邻的纵向侧之间经过底面移动。
通过两个重要的措施也就是袋的以纵向侧站立或平卧的布置和抓取装置所进行的从侧面的进入运动或“穿入运动”的组合，可以得到比从上面的抓握运动可靠得多的袋的边缘的抓握，即使是袋的边缘由于事先的热处理而在侧面易于弯折或弯曲。
可以规定，同时抓取一排5～100个甚至更多的袋式包装。一排中相邻的袋式包装之间的间距可以小于单个的袋式包装的厚度，也就是说，袋式包装可以并排地布置成几乎没有空隙。
合理的是规定，袋式包装夹紧地被抓住，也就是说，抓取装置对每一个要抓握的袋有一对抓取钳，其中至少有一个是可以运动的或有一个可运动的元件，并在其间可夹紧地抓握各自一个袋式包装的一个纵向侧。另一种方案为，可以预先规定，袋式包装的纵向侧用真空抓握。
优选规定，沿这样一个取向抓取袋式包装，在该取向，包含袋式包装的侧缘的主延伸平面布置成与垂线成一小于60°的角。
最好规定，主延伸平面布置成其基本垂直的。
合理的是规定，每个袋式包装靠其站立的纵向侧面沿水平取向。
下面根据一实施例进一步说明本发明，此时要参考附图，在图中，
图1示出一(已知的)具有底折叠部的袋式包装的示意透视图；
图2示出如图1的袋式包装处于折叠状态的横截面图；
图3示出已充填并封闭的如图1的袋式包装的横截面图；
图4示出了用于抓握一排袋式包装的装置的示意透视图。
首先参看图1，说明例如用于动物食品的已知的袋式包装或薄膜包装的结构。整个用10代表的袋式包装由两个基体形状为矩形的侧面薄膜1、2组成，它们在下方或底部区在彼此间接纳一折叠成U字形的底面薄膜。一上部的封闭缝4，侧面的封闭缝5和6和两个底面的封闭缝7用于形成袋子的封闭的内部空间和一增强的底面段，该底面段除去使袋子有加大的容量外，还有这样的优点，即袋子在充填状态能站立。
图2和3说明了空的或充填以产品11的袋式包装的横截面。
在已经充填和杀菌的袋式包装的制造方法的进程中，通常必须将袋式包装一次性地或多次地放在合适的运载装置上并从其上取下。此时，为了最广泛地使制造方法自动化，采用一抓取装置，以用于取下全部夹持在运载装置上的袋式包装，该抓取装置有许多并排布置的抓取元件，元件的数目对应于被抓握的袋式包装的数目，而且它们的相互的间距同样与袋式包装在运载装置上的预定的间距一致。
图4以示意的方式示出了这种梳状的抓取装置20，该装置有一排指状的抓取元件22。如图4所示，对于每个在一未详细示出的运载装置上被夹持的袋式包装10，设有一对抓取元件22，该袋式包装以合适的方式放在一个抓取载体25上。此处可以规定，抓取元件22(或每对中的一个)可以运动并可例如通过压缩空气动作。不过，也可在一对抓取元件的一个或两个中设置一个可往外移的活塞或一另外的夹紧元件，用该夹紧元件可以夹紧地抓握一袋式包装的侧缘。
按照本发明规定，抓取装置20沿箭头26的方向朝袋式包装10按直线运动移动，此时，抓取元件22位于袋式包装10的上侧缘或上侧面13的高度处。进一步，按照本发明，袋式包装10在抓取装置20的这一抓握运动或“穿入运动”中如此布置，以使袋式包装的底面14指向抓取装置20。由此，抓取元件22首先从底面移过(在图4中向右上方指出的)底面14与纵向侧13之间的角，然后越过或沿着位于上方的纵向侧13，以便抓握纵向侧13的足够的部分。由于这样的情况，即在底面14的范围内，底面14或纵向侧13的弯折的倾向要比袋式包装的与底面14相对的上侧16小得多，故可以达到纵向侧13的可靠得多的抓握，即使与抓取装置20的移动相比，该纵向侧应有局部弯曲或弯折，此时，抓取装置从上面下降或从与底面相对的一侧16“穿入”。

Claims (8)

1.用于抓握并搬运已充填并封闭的矩形袋式包装或薄膜包装(10)的方法，该包装有一底面(14)和两个纵向侧面并在底面上设置底折叠部(3)，此时，以其纵向侧面(15)直立的装式包装彼此平行地按顺序布置，并且各自在相对的(上)纵向侧(13)用一具有梳状的、指状的抓取元件(22)的抓取装置(20)抓握，此时，抓取元件(22)在相邻的袋式包装(10)的上纵向侧(13)之间移动，其中，抓取元件(22)沿上纵向侧(13)的纵向从底面(14)移动，并在相邻的纵向侧(13)之间经过底面移动。
2.如权利要求1的方法，其特征为，同时抓取一排5～100个的袋式包装(10)。
3.如权利要求1或2的任一项的方法，其特征为，一排中相邻的袋式包装(10)之间的间距小于单个的袋式包装的厚度。
4.如前述权利要求的任一项的方法，其特征为，夹紧地抓取袋式包装。
5.如权利要求1至3的任一项的方法，其特征为，袋式包装用真空抓取。
6.如前述权利要求的任一项的方法，其特征为，沿这样一个取向抓取袋式包装，在该取向，包含袋式包装的侧缘的主延伸平面布置成与垂线成一小于60°的角。
7.如权利要求6的方法，其特征为，主延伸平面布置成基本垂直的。
8.如前述权利要求的任一项的方法，其特征为，每个袋式包装靠其站立的纵向侧面(15)沿水平取向。
CN00807295A 1999-05-18 2000-05-17 用于成排地抓握袋式包装的方法 Expired - Fee Related CN1120117C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19922676.8 1999-05-18
DE19922676A DE19922676B4 (de) 1999-05-18 1999-05-18 Verwendung einer Greifereinrichtung zum reihenweisen Erfassen von Beutelverpackungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1350500A true CN1350500A (zh) 2002-05-22
CN1120117C CN1120117C (zh) 2003-09-03

Family

ID=7908338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00807295A Expired - Fee Related CN1120117C (zh) 1999-05-18 2000-05-17 用于成排地抓握袋式包装的方法

Country Status (17)

Country Link
US (1) US7744139B1 (zh)
EP (1) EP1178927B1 (zh)
CN (1) CN1120117C (zh)
AT (1) ATE233694T1 (zh)
AU (1) AU765438B2 (zh)
BR (1) BR0010870A (zh)
CA (1) CA2367098A1 (zh)
DE (2) DE19922676B4 (zh)
DK (1) DK1178927T3 (zh)
ES (1) ES2189763T3 (zh)
MX (1) MXPA01011768A (zh)
NZ (1) NZ514390A (zh)
PL (1) PL353459A1 (zh)
PT (1) PT1178927E (zh)
RU (1) RU2244667C2 (zh)
WO (1) WO2000069723A1 (zh)
ZA (1) ZA200107389B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556386A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 大连佳林设备制造有限公司 立袋装箱机

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8007223B2 (en) * 2006-10-10 2011-08-30 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Transport device, loading device and method for loading and unloading the transport device
SE530562C2 (sv) * 2006-11-08 2008-07-08 Ecolean Res & Dev As Anordning och metod för placering av förpackningar av kollapsande slag i en distributionsenhet
US8973735B2 (en) * 2011-09-19 2015-03-10 The Procter & Gamble Company Mechanisms for transferring items
US9205994B2 (en) 2011-09-19 2015-12-08 The Procter & Gamble Company Methods for transferring items
CN103786918A (zh) * 2013-12-25 2014-05-14 广东联塑科技实业有限公司 一种管材包装机自动上料装置及方法
CN106064384B (zh) * 2016-07-29 2018-09-28 苏州高通机械科技有限公司 一种改进型结构稳定的机械手

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE369991C (de) * 1923-02-26 Henrik R O Stjernman Vorrichtung zum Transportieren und Verlegen von Drainroehren
US885580A (en) * 1906-02-24 1908-04-21 Roeliff Morton Breckenridge Can-fork or can-lifter.
US898584A (en) * 1907-09-30 1908-09-15 Clayton T La Bau Can-stacker.
US1252226A (en) * 1917-09-12 1918-01-01 Edward Bonk Can-handling device.
US1350984A (en) * 1920-03-22 1920-08-24 Martin R Blank Can-handling device
US2561536A (en) * 1946-10-24 1951-07-24 Emhart Mfg Co Gripping and transferring device for bottles and the like
US2532604A (en) * 1947-06-18 1950-12-05 Baltimore Biolog Lab Ampoule holding rack
US2623775A (en) * 1949-01-19 1952-12-30 Cie Universelle D Acetylene Et Handling device
US2845161A (en) * 1956-04-19 1958-07-29 American Can Co Can feeding apparatus
GB1172803A (en) 1967-03-30 1969-12-03 Fisons Pty Ltd Sealing Bags.
DE1786161C3 (de) * 1968-08-24 1982-02-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum Sammelpacken flacher Gegenstände
SE355002B (zh) * 1971-11-22 1973-04-02 Sunds Ab
US3954165A (en) * 1973-07-12 1976-05-04 R. C. H. Tool Corporation Automatic collating machine
US4119217A (en) * 1977-02-15 1978-10-10 Jones Robert E Method and apparatus for hacking bricks
NL8001469A (nl) * 1980-03-12 1981-10-01 Bouwe Prakken Inrichting voor het in dozen verpakken van met produkt gevulde dichte zakjes.
US4399905A (en) * 1981-07-02 1983-08-23 The Procter & Gamble Company Apparatus for alternately forming and forwarding stacks of articles
US4581874A (en) * 1983-07-14 1986-04-15 Franrica Mfg. Inc. Apparatus and methods for filling and sealing an aseptic fitmentless pouch
US4583352A (en) * 1983-07-14 1986-04-22 Franrica Mfg. Inc. Apparatus and methods for automaticaly handling aseptic fitmentless pouch
FI83197C (fi) 1984-10-23 1991-06-10 Mars G B Ltd Dryckpaose.
US4768642A (en) * 1987-06-16 1988-09-06 Kimberly-Clark Corporation Multiple conveyors with overlapping material handling device paths
US5176244A (en) * 1991-09-16 1993-01-05 Curt G. Joa, Inc. High speed variable count mechanical stacker
ATE149132T1 (de) 1991-11-08 1997-03-15 Toyo Aluminium Kk Durch heisssiegeln siegelbare verpackung
US5315807A (en) * 1992-10-30 1994-05-31 R.A. Jones & Co. Inc. Intermittent seal sensing apparatus and methods for pouch webs
DE4324936A1 (de) * 1993-07-24 1995-01-26 Bindler Maschf Gebr Gmbh Co Kg Haltevorrichtung für hülsenförmige Körper
KR100193465B1 (ko) 1993-12-28 1999-06-15 가타야마 도루 포장용구
US5768856A (en) * 1995-12-07 1998-06-23 Ostma Maschinenbau Gmbh Loading a plurality of packages into a box
US5860270A (en) * 1997-09-02 1999-01-19 The Procter & Gamble Company Apparatus and method for sealing packages
JP2000281004A (ja) * 1999-03-31 2000-10-10 Seiko Corp パウチ充填包装装置およびその方法
US6490846B2 (en) * 2000-04-21 2002-12-10 Robert G. Koppe Opening arrangement for zipper-type pouches for continuous motion pouching machinery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556386A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 大连佳林设备制造有限公司 立袋装箱机

Also Published As

Publication number Publication date
US7744139B1 (en) 2010-06-29
MXPA01011768A (es) 2002-05-06
EP1178927A1 (de) 2002-02-13
CA2367098A1 (en) 2000-11-23
ES2189763T3 (es) 2003-07-16
NZ514390A (en) 2002-10-25
RU2244667C2 (ru) 2005-01-20
PL353459A1 (en) 2003-11-17
BR0010870A (pt) 2002-01-15
PT1178927E (pt) 2003-06-30
AU765438B2 (en) 2003-09-18
ZA200107389B (en) 2002-12-06
AU6258400A (en) 2000-12-05
WO2000069723A1 (de) 2000-11-23
DE50001391D1 (de) 2003-04-10
EP1178927B1 (de) 2003-03-05
ATE233694T1 (de) 2003-03-15
DE19922676A1 (de) 2000-12-07
DK1178927T3 (da) 2003-06-30
CN1120117C (zh) 2003-09-03
DE19922676B4 (de) 2005-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105522754B (zh) 用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法
CN103183142B (zh) 用于将（软）袋导入纸板箱的方法和装置
CN105691677B (zh) 预制袋包装机的物料包装方法
US5845466A (en) Multiple package machine
CN107934035B (zh) 一种卧式装袋机
US6453645B1 (en) Method and apparatus for packaging flat articles
JPH0656105A (ja) カートン製造装置
CN1120117C (zh) 用于成排地抓握袋式包装的方法
KR102462142B1 (ko) 로터리형 식품 진공포장기
CN207089760U (zh) 软袋立式装箱机
CN104661921A (zh) 提取袋的包装体的制造方法及制造装置
GB1491844A (en) Devices for folding stacks of sheet-like articles
JP2832772B2 (ja) 自立袋の箱詰め方法及び装置
JPH0419087B2 (zh)
CN113617671B (zh) 一种智能分拣***及其分拣装置
JPH0332826A (ja) パックのブランクの貯蔵及び包装機械の折畳みユニットへの送り出し方法
CN1198745C (zh) 用于处理直立口袋的方法
CN113443220B (zh) 鲜玉米封装生产线
CN114906402A (zh) 套袋装置和装箱设备
US4703608A (en) Packaging method and apparatus
CN109110205A (zh) 一种自动化软包装有序装袋封口装置
CN2495555Y (zh) 碟片数量侦测数片装置
CN216333066U (zh) 双工位叠条机
CN113753314B (zh) 一种面条装袋机的工作方法
JPS6135048B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MAS CO.

Free format text: FORMER OWNER: MASTWOODES GMBH

Effective date: 20020809

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20020809

Address after: American Virginia

Applicant after: Mars, Inc.

Address before: German Feldyn

Applicant before: Mastwuters

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030903

Termination date: 20110517