CN1345613A - 钴－60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗*** - Google Patents

Abstract

目前放射治疗机最大问题是射线照射提高了靶区治疗剂量,而靶区外的亚临床病灶区还需作补照,过程复杂、费用高、应用局限大。本发明提供一种集治疗计划设计、模拟定位、摆位重建、调强放疗、剂量监控、处方修改为一体、患者不需移动,一次即完成治疗全过程的放疗设备。特征是在治疗主机旋转体结构层转筒上装有等中心、非共面、共焦点执行螺旋断层照射的多个钴－60源,以及相匹配的准直器和相应的定位、安检、验证***。靶区剂量成倍提高,周围正常组织损伤剂量成倍减小。

Description

钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***

本发明涉及一种放射性医疗设备，确切说是一种治疗恶性肿瘤和颅脑疾病的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射性综合医疗设备。

癌症是本世纪笼罩在人类头上的巨大死亡阴影，它和爱滋病一样成为威胁整个人类生存的最难攻克的恶魔。据世界卫生组织统计，全球癌症新发病例为900万人/年，死亡人数500万人/年，在今后的25年，将有3亿新发病例和2亿人死亡。我国70年代，每年新发病例在100万以下，死亡70多万，到90年代，每年新发病例剧增60％，达到160万人，死亡130万人。面对这些触目惊心的数字，各国政府，医学界，企业界都把最新的技术成果、最先进的医疗设备，投入到攻克癌症战役和新产品开发中。人们十分清楚，谁先攻克了癌症，谁就不仅解决了人类生存健康中的重大医学难题，而且也首先占领了科技和商业竞争中的制高点。对付癌症，公认的最有效的治疗手段之一是放射治疗，它在控制病情发展，根除肿瘤的攻尖战中，具有决定性的作用，统计表明有60％以上的癌症患者需要接受放射治疗。放射治疗机发展的第一阶段为50年代初，一种垂直于病灶照射的钴-60放射治疗机问世，为医学界从事放射肿瘤治疗奠定了基础。放射治疗机发展的第二阶段为80年代中期，垂直照射的钴-60放疗机发展成照射头可以在一个平面内正转180°或负转180°的旋转型放射治疗装置，新装置改善了射线投射的灵活性，可以从不同的侧面和角度对病灶实施治疗，并逐步形成放射治疗四原则理论体系。该理论体系以最少的正常组织损伤和最大肿瘤放疗剂量为基点，世界各国为此进行了不懈努力。相继问世的有：直立式钴-60放射治疗机、旋转式钴-60放射治疗机、旋转式直线加速器、头颈钴-60伽玛刀、全身钴-60伽玛刀、X直线加速器刀装置等不同类型产品。但是，这些装置都存在各种不同类型的问题，不能满足放疗四原则的要求，使用十分不便，使其应用受到很大局限。放射治疗机发展的第三阶段，始于90年代中期适形调强放疗概念的形成和叶片式多叶光阑技术的发明。在治疗过程中可以实现射线照射的形状与肿瘤靶区的形状相一致，其目的是使射线只杀死癌细胞，少损伤好组织。目前在用的加装在放射治疗机头部的多叶光阑装置，就是其典型应用。此外还有相同类派生型的各种X-刀装置、γ-刀设备均属于此。这些刀存在的最大问题在于，聚积后的射线照射提高了靶区治疗剂量，而靶区外的亚临床病灶区还需用第二代常规放疗设备再补充照射，过程复杂费用也高，不是十分理想的商业化放射设置，应用局限很大。放射治疗机发展的第四阶段为90年代末，Mackie提出了Tomotherapy断层放疗加适形调强的概念，美国威斯康星大学医学物理系正在研制的一种更加先进的放疗设备就是其应用。它是设计有一种直线加速器带多叶光阑准直器照射头，可以围绕病人实现360°的螺旋扫描放射治疗的装置。比起目前国内外在用的第三代放疗设备，这种装置由于它应用了适形和断层扫描放疗技术，从而更有效地增大杀死癌细胞组织的辐射剂量，同时又进一步减少了放疗过程给正常组织带来的损伤，有更大的优越性。但其缺欠还是需用第二代常规放疗设备再补充照射。适形放疗需要精确地确定肿瘤的形状和位置，精确适形辐射虽然有利于提高肿瘤治疗的辐射剂量，而患者体内器官的蠕动及呼吸均能引起肿瘤形状和位置的改变。断层扫描放疗虽然可进一步减少正常组织损伤，但并不能杀死肿瘤边界及边界以外的癌细胞组织，因此，单纯依靠适形断层放疗是远远不够的。美国威斯康星大学医学物理系正在设计中的断层扫描多叶光阑放疗装置，由于只有一个放射源发生器，在进行断层放疗时，围绕人体的螺旋照射只能形成单一的辐射平面，处于断层位置的正常组织受到的剂量依然较大，受正常组织损伤的限制，进而影响到肿瘤照射时间导致照射剂量不够，使肿瘤组织不能致死。并不具有可同时进行大野辐照调制功能，而需要再补充照射。另一长期困拢临床放射肿瘤界的一大技术难题，是如何解决患者移动后的再定位和剂量验证问题。因此，迫切需要一种能集治疗计划设计—模拟定位—摆位重建—调强放疗—剂量监控—处方修改为一体，而患者无需移动的一次即完成治疗全过程的放疗设备。

本发明的目的在于：提供一种能集治疗计划设计、模拟定位、摆位重建、调强放疗、剂量监控、处方修改为一体化的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***设备。

本发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，由治疗主机、螺旋三维治疗床、中央控制台以及放射治疗计划***等四大部分构成。治疗主机由安装于底座主支架上、两端由轴承固定的旋转体及其旋转驱动机构组成；旋转体为多层套筒结构，其结构层上装有多个非共面、等中心射束的放射源屏蔽铅罐，屏蔽铅罐中装置有高比活度150-400居里/克的大剂量钴-60放射源，源等中心距为SAD＝1050mm，其总装源量容量为18000居里，治疗主机的源射束等中心精度高达±0.1mm。还有控制放射源开和关的液压气动射源抽屉装置，和可进行辐射野调制的圆柱状和多叶光阑准直器***组件，多叶光阑准直器，其照射范围从40×40mm-360×360mm连续可调，而圆柱状准直器有14种系列，其照射范围从Φ3mm-Φ40mm，由这两种准直器，可以任意组合成几千种复合照射方案。其独到的设计，创建了一套使适形调强、开野复合照射以及适形避免放疗等最新放射治疗技术融为一体的全新理论方法。治疗主机中还将传统模拟定位设备中的X射线发生器和影像增强***集成安装于该设备旋转体中，不仅节省了原模拟定位设备的一套复杂、重复的机电***，同时也解决了长期困扰临床放射肿瘤界的一大技术难题，终结了患者移动而引入的摆位重建过程和治疗误差，开创了在同一台设备中同时实现定位、重建和治疗的一体化革命；治疗主机旋转体中还设计有，用以剂量验证的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置，和标定与安检用的石墨电离室探测器，是高能射线剂量验证***在放射治疗设备中应用的又一新发明；治疗主机旋转体的大功率步进驱动***，由相应的步进驱动电机、蜗轮减速器、转齿组件及输出轴大齿轮组成。螺旋三维治疗床，为贯通型双边全数控同步结构，治疗床安装在治疗主机旋转体中的内支撑层转筒的等中心轴线上，治疗床可在X轴方向移动300mm，Y轴方向移动200mm，Z轴方向移动2400mm，治疗床身由前、后导轨和驱动丝杆，以及前、后床身驱动***等组件组成。中央控制台控制着适形调强的24个(4×6)全数字式射束独立神经元步进自动控制***、治疗床五维独立神经元全数字式步进自动控制***、模拟定位***的X光阑二维步进自动控制***、治疗主机大功率步进驱动***、CCD视频影像***、剂量验证扫描***等结构***。上述结构、***与隔离屏蔽治疗室和独立的治疗辅助设备一多断层螺旋三维放射治疗计划***一起，构成了本发明的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射性综合医疗设备***。其基本特征在于：在治疗主机旋转体的结构层转筒上装有等中心、非共面、共焦点用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器和具有X-刀、伽玛刀功能的柱状准直器，旋转体上装有验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室探测器。其附加技术特征是：

1、在治疗主机旋转体上安装有由X射线发生器和图像采集转换影像增强***组成的自动定位***或激光定位***；

2、在治疗主机旋转体的结构层转筒上，安装有等中心、非共面、共焦点，用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的、用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器，和具有X-刀、伽玛刀功能的圆柱状准直器，及装有验证CT成像的高能固体光电转换漂移探测器矩阵装置，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室辐射探测器；

3、在治疗主机旋转体中的结构层转筒上，安装有等中心、非共面、共焦点，用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器，和具有X-刀、伽玛刀功能的柱状准直器，在旋转体的其它层面转筒上，装有验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室辐射探测器；

4、装在治疗主机旋转体内支撑层转筒中的三维治疗床，为贯通型双边全数控同步机构，一端装有控制该床沿X、Y、Z方向运动、另一端控制其沿X、Z方向同步运动的，实施定位的五维独立神经元全数字式步进自动控制***，实现治疗过程的定位与步进螺旋功能；

5、在治疗主机的结构层转筒上安装的等中心、非共面、共焦点钴-60源，是一种在与旋转体身垂直的XZ剖面上呈等角布置，而每相邻两源在Y轴方向错位10°～30°角的放射源；

6、治疗主机上的旋转体为两层同轴心转筒，在内层支撑转筒端部装有转齿，与驱动电机、减速机的输出轴转齿相匹配，构成旋转体的转动机构；

7、治疗主机上的旋转体为三层同轴心转筒，在外层转筒上装有转齿，与驱动电机输出轴转齿相匹配，构成旋转体的另一种转动机构；

8、在治疗主机旋转体的结构层转筒上，安装有等中心、非共面、共焦点、在XZ剖面上呈60°角布置，在Y轴方向相邻两源彼此错位12°角的6个钴-60放射源。

本***的治疗过程是：首先需要将病人携带的诊断用图像数据，交由医生和物理师决定感兴趣的区域并送去做最佳化分析，根据迭代算法计算出送达的能量注量分布。医生根据患者诊断的资料，由三维放射治疗计划***，事先计算好需要照射的临床灶和亚临床灶放射野的形状、射束权重、治疗时间、照射体积剂量、避免放疗区域、重要组织器官所受最大体积限制剂量等治疗参数和机器控制参数。第二步，***除了每天要对设备是否处于正常工作状态进行常规的检测外，实际治疗的第一个步骤，是通过一个体模进行机械的定位和剂量控制方面的测量。病人在接受第一次处理时，X射线投射式成像便完成定位，同时完成基准标记。这个标记主要用于以后分次处理时的相对位置的确定，并对新的位置进行剂量计算。下一步将进行一个初步的扫描，以便获得一组投影数据或病人定位的参数。扫描的数据将作为以后处理时的参考位置被记录下来，并将投影空间作为病人的定位依据，和作为以后的分次处理的位置基准。在输出探测器中得到的定位数据，和参考位置一起被计算机记录下来，以便用于确定病人的三维转动和移动数据，从而确定病人治疗时的三维轮廓线。一旦相对于参考***的轮廓线被确定之后，这些修正过程并不需要再作最佳化搜索。因为最佳化搜索需要很长时间，而这种定位参数改变的计算只需几秒钟。第三步，放射治疗计划***将通过数据网络，把上述参数传递到该治疗***的中央控制台，中央控制台将自动控制治疗床，使患者的病灶区定位在治疗主机旋转体的等中心处，医生可借助于该***的X光机和影像增强器，再一次确认和调整计划***数据和病灶区定位点的准确性。本***的特点是用同一个***，可以得到治疗前、治疗后和治疗中的投射图像。这些数据可以被用于确认病人的定位并解释治疗效果，如果必要，还可以重建剂量分布。另外一个重要的功能是确认治疗计划中的剂量分布。这种确认提供病人实际所受照射的剂量分布，从而可以比较计划剂量和治疗剂量。如果在治疗中发现剂量送达有错误，可以立即停止治疗。治疗的最后一步是实施治疗计划。在治疗前的准备工作一切都准确无误后，所有这些信息都被送到控制台和同步控制***。在实施治疗阶段，同步控制、治疗扫描支架控制、准直器光阑控制和病人床运动控制都同步动作。这里和每一个***都有确认步骤并把信息送到安全***。安全***监督超剂量过程，必要时把放射源关闭。在上述步骤的每一步，都把信息留在和探测器连接在一起的数据采集***中，这些数据将用于后处理。螺旋断层调强放射治疗***按预定程序自动启动治疗主机旋转体，并同时动态调制6个源的6套光阑准直器及圆柱状准直器，使辐射野的强度、位置与不同剂量照射区的形状相近似；并依据适形避免放疗原则，用气动方式对6个射线源的开和关状态进行动态调制，寻求对相邻器官及正常组织的最小剂量保护，在6个射线源以病人为中心的连续旋转治疗同时，三维轨道治疗床承载病人，受程序控制在治疗设备中步进穿越，实现多锥面、共焦点的螺旋断层调强放疗过程，医生在可视影像的监控下，采集并存储重要图像数据以备下次治疗复核重建。后处理以探测器收集到的实时数据为基础，进行进一步的数据处理和分析。在此期间，***分析主要判断是否需要进行修正。除了每日例行的验证、检查和修正外，如果需要的话，治疗计划可以在下次治疗前修改。在这种情况下，分次治疗之间的适应性放疗就有可能。因此，物理师能够根据实际情况，处理有关问题。在完成这些步骤之后，在下次治疗前，就可以作出判断和进行必要的修正。所有参数，诸如调强放疗中的高梯度剂量分布、病人的位置和治疗计划的确认，都是放疗中的重要内容。投影图像对验证病人的体内结构和定位是非常重要的。完成一个治疗计划***的剂量计算需要使病人在治疗前、治疗后和治疗中间都做投影像。尤其是分次治疗之间肿瘤的解剖学结构有变化的病例。因此，把投影成像和治疗机结合在一个机器内是非常重要的。在适形断层放疗中，MV量级的CT成像是可能的，因为探测器效率虽然低了，但是治疗时的总剂量比较大，总的统计误差并不比KV量级的图像差多少。然而MV量级的图像重建技术仍在开发之中。本发明集中体现了近几年世界放射肿瘤及神经外科医学领域中出现的最新思想与最新技术。由于本***设备具有放射治疗计划***，可以设计治疗计划及优化设计治疗方案，主机上具有定位***如X-光机和影像增强器或激光定位***可以实现自动定位，而等中心非共面、共焦点六个具有多叶光阑准直器和系列化圆柱状准直器的钴-60放射源，以及同步调整的治疗床可以实现螺旋断层适形与大野补充病灶照射，具有的验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置，通过它采集的数据用于计算病人实际吸收的剂量，以达到对治疗计划的验证与修改。而低能电离室辐射探测器可以完成对剂量的监测确保安全。

本发明的优点在于：由于本装置具有上述结构，因此，可以用一个设备在一个很短的周期内提供模拟定位、治疗和验证的全过程，它包括有如下能力：

(1)具有三维适形多断层射束复合及避免治疗计划功能；

(2)高精确定位；

(3)分次治疗时，每次照射可以根据前次治疗效果修改；

(4)避免了对病人的重定位；

(5)具有逆向CT验证成像能力；

(6)同时具有适形调强照射和大野复合照射功能；

(7)使用治疗时的图像数据对照射情况进行验证；

(8)在治疗后的剂量重建，对治疗计划可以进行验证；

(9)对治疗处方可以进行评价。

本发明的突出优点在于：由于本设备能实施多断层螺旋调强放射治疗这一最新放疗方法：在实施对患者的治疗中，使用6个钴-60放射源对同一病灶点照射，肿瘤的辐射剂量为单源辐射量的6倍，更有利于提高临床肿瘤致死剂量治疗的需要；而6个以不同平面且等中心园形对称安装的钴60射线源，形成了6个不重复的辐射锥剂量面，肿瘤周围正常组织器官所受剂量损伤是同一病灶点单源辐射剂量的6分之一。因此，本设备比美国威斯康星大学医学物理系正在设计中的单断层扫描多叶光阑放疗装置，在对肿瘤致死剂量的提高和减低正常组织器官所受剂量损伤方面要更加先进。

本发明有如下附图：

图1为具有双层旋转体的治疗主机及辅助设备构成图

图2为具有三层旋转体的治疗主机及辅助设备构成图

图3为多层、非共面、共焦点的钴-60放射源在治疗主机旋转体上的布置示意图

图4左图为在旋转体XZ剖面上，钴-60源在结构层转筒上的布置示意图，右图为源在结构层转筒Y方向上的剖面布置图。图中标记：1为治疗主机旋转体的主驱动***电机，2为蜗轮减速机，3为后床身X、Z轴驱动***，4为治疗床后导轨，5为转齿组件，6为轴承，7为气动放射源开关的液压射源抽屉，8为图像采集转换影像增强***，9为用以剂量验证***的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置，10为多个非共面等中心放射源屏蔽体，11为屏蔽体中装置的钴-60放射源，12为多叶光阑准直器，13为X射线发生器，14为旋转体底座主机架，15为旋转体的结构层转筒，16为治疗床前导轨，17为治疗床，18为前床身X、Y、Z轴驱动***，19为隔离屏蔽室，20为中央控制台，21为圆柱状准直器，22为标定与安检用石墨电离室探测器，23为旋转体中支撑层转筒，24为旋转体外层转筒，25为输出轴转齿，26为放射治疗计划***。

下面结合附图实施例对本发明进一步说明如下：

实施例1：钴-60六断层非共面螺旋断层调强放射治疗***(图1)，由治疗主机、螺旋三维治疗床、放射治疗计划***和中央控制台组成。治疗主机包括有：内、外两层同轴心旋转筒构成的旋转体，内层为支撑层转筒23，外层为结构层转筒15，通过装在支撑层转筒23两端的轴承6将旋转体安装在底座主支架14上，结构层转筒15上装有六个非共面共焦点的钴-60放射源屏蔽体10及内装放射源11，放射源在旋转体XZ剖面内呈60°角布置，在Y轴方向每相邻两源错位12°角，每源最大容量3000居里，每源装有气动驱动放射源开关的液压射源抽屉7，以及可进行辐射野调制的圆柱状准直器21，和多叶光阑准直器12，及可同时实现定位重建用的X射线发生器13，和图像采集转换影像增强***8，以及用以剂量验证***的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置9，和标定与安检用石墨电离室探测器22；旋转体通过其支撑层转筒23一端的转齿组件5，与减速机2的输出轴转齿25相匹配，来驱动治疗主机的旋转体转动；装在治疗主机旋转体内支撑层转筒23中的治疗床后导轨4、治疗床前导轨16上的治疗床17，由后床身X、Z轴驱动***3、前床身X、Y、Z轴驱动***18驱动控制。

实施例2：与实施例1不同之处在于：治疗主机旋转体由内、中、外三层同轴心转筒构成一体，内层转筒为支撑层转筒23，中层转筒为结构层转筒15，外层转筒为驱动转筒24，其上装有转齿，与减速机2输出轴上的转齿25相匹配；其钴源、定位***、安检***、验证***均如实施例1布置在结构筒15上。

Claims (13)

1、一种钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，由治疗主机、螺旋三维治疗床、中央控制台和放射治疗计划***四大部分组成，治疗主机则由外壳、装于外壳内地基上的底座主支架(14)，安装在底座主支架(14)上、两端由轴承(6)固定的多层、非共面、同轴心旋转筒构成的旋转体，驱动旋转体各层转筒同步转动的驱动电动(1)及蜗轮减速机(2)等组件构成。其特征在于：在治疗主机旋转体的结构层转筒(15)上，装有等中心、非共面、共焦点用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器(12)和具有X-刀、伽玛刀功能的圆柱状准直器(21)，旋转体上装有验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置(9)，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室辐射探测器(22)。

2、按照权利要求1所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体上，安装有由X射线发生器(13)和图像采集转换影像增强***(8)组成的自动定位***。

3、按照权利要求1所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体上，安装有激光定位***。

4、按照权利要求2、3所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装有等中心、非共面、共焦点，用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器(12)和具有X-刀、伽玛刀功能的圆柱状准直器(21)，及装有验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置(9)，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室辐射探测器(22)。

5、按照权利要求2、3所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装有等中心、非共面、共焦点，用于执行螺旋断层照射的多个钴-60放射源，及与放射源相匹配的用作大野照射和适形调强放疗的多叶光阑准直器(12)和具有X-刀、伽玛刀功能的圆柱状准直器(21)，在旋转体的其它层面转筒上，装有验证CT成像的高能射线固体光电转换漂移探测器矩阵装置(9)，患者定位重建的定位***，标定与安检用的电离室辐射探测器(22)。

6、按照权利要求4所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：装在治疗主机旋转体内支撑层转筒(23)中螺旋三维治疗床(17)，为贯通型双边全数控同步机构，一端装有控制该床沿X、Y、Z方向运动，另一端控制其沿X、Z方向同步运动的实施定位的五维独立神经元全数字式步进自动控制***。

7、按照权利要求5所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：装在治疗主机旋转体内支撑层转筒(23)中螺旋三维治疗床(17)，为贯通型双边全数控同步机构，一端装有控制该床沿X、Y、Z方向运动，另一端控制其沿X、Z方向同步运动的实施定位的五维独立神经元全数字式步进自动控制***。

8、按照权利要求6所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装的等中心、非共面、共焦点钴-60放射源，是一种在与旋转体身垂直的XZ剖面上呈等角布置，而每相邻两源在Y轴方向错位10°～30°角的放射源。

9、按照权利要求7所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装的等中心、非共面、共焦点钴-60放射源，是一种在与旋转体身垂直的XZ剖面上呈等角布置，而每相邻两源在Y轴方向错位10°～30°角的放射源。

10、按照权利要求8、9所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：治疗主机上的旋转体为两层同轴心转筒，在内层支撑层转筒(23)端部装有转齿(5)与驱动电机(1)的减速机(2)输出输轴转齿相匹配，构成旋转体的转动机构。

11、按照权利要求8、9所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：治疗主机上的旋转体为三层同轴心转筒，在外层转筒(24)上装有转齿(5)与驱动电机的减速机(2)输出轴转齿相匹配，构成旋转体的转动机构。

12、按照权利要求10所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装有等中心、非共面、共焦点，在XZ剖面上呈60°角布置，在Y轴方向相邻两源彼此错位12°角的6个钴-60放射源。

13、按照权利要求11所述的钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗***，其特征在于：在治疗主机旋转体中的结构层转筒(15)上，安装有等中心、非共面、共焦点，在XZ剖面上呈60°角布置，在Y轴方向相邻两源彼此错位12°角的6个钴-60放射源。

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