CN1338039A - 姿态检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种姿态检测装置(510),包括:具有六面体形状的外壳(510a);设置在外壳(510a)的每个内表面上的一个电极;和容纳在外壳(510a)中的导电流体(530);其中各个电极(A1－A6)彼此相互隔绝。优选的是导电流体(530)设置成呈现以下状态:它与其中五个电极(A1－A6)接触的状态,它与其中四个电极(A1－A6)接触的状态,和它与其中三个电极(A1－A6)接触的状态。

Description

姿态检测装置
技术领域
本发明涉及一种姿态检测装置，能够高精度地检测其中使用了这种装置的机器或设备的姿态。
发明背景
(传统的姿态检测装置)
例如在JP-A-6-307805中公开了一种传统的姿态检测装置，它具有中空的外球体和刚性地固定在该外球体的中空部分中的内球体，彼此之间具有预定的层空间，其中流体导***于第一传导区域和第二传导区域之间，第一传导区域包括形成在外球体的整个内侧面上的电极，而第二传导区域包括形成在位于内球体的外侧面上的圆点形电路结构上的多个电极。在这种传统的姿态检测装置中，流体导体可以在位于第一传导区域和第二传导区域之间的层次空间中运动，使得第二传导区域中的一个电极与第一传导区域的电极形成电接触，来检测该设备的姿态。
(传统机械表中的主发条扭矩和摆轮的偏转角度)
通常，传统的机械表不具有姿态检测装置。如图30中所示，在这种传统的常见的机械表中，随着持续时间的流逝发条从彻底上紧的状态(完全上紧的状态)松开，主发条的扭矩减小。在图30的情况中，例如，在完全上紧的状态中主发条扭矩是大约27g·cm。在主发条完全上紧的状态之后20小时，主发条扭矩减小到大约23g·cm，并且从完全上紧的状态之后40小时后进一步减小到大约18g·cm。
通常，在传统的常见的机械表中，如图31中所示，随着主发条扭矩的减小，摆轮的偏转角度也减小。例如，在图31的情况中，当主发条扭矩是25g·cm-28g·cm时，摆轮的偏转角度是大约240-270度；而当主发条扭矩是20g·cm-25g·cm时，摆轮的偏转角度是大约180-240度。
(传统机械表的等时性表误差)
图32表示在传统的常见的机械表中，等时性表误差(代表手表精度的值)与摆轮的偏转角度相关的变化。这里，“等时性表误差”指的是“当假定允许维持机械表、同时在测量表误差的基础上维持摆轮偏转角度的状态和环境时，代表过去一天后的机械表的快或慢的值”。在图32所示的情况中，当摆轮的偏转角度等于或大于240度、或者等于或小于200度时，等时性表误差是推后的。
例如，在传统的常见的机械表中，当摆轮的偏转角度在大约200-240度的范围中时，等时性表误差是大约0-5秒/天(每天快大约0-5秒)。当摆轮的偏转角度是大约170度时，等时性表误差是大约-20秒/天(每天慢大约20秒)。
图27表示在传统的常见的机械表中，当发条从完全上紧的状态松开时等时性表误差的过渡变化。在传统机械表中，“表误差”是指图27中粗线所表示的每天表快进或推后的数量，通过从发条完全上紧状态开始经过24小时后到松开的时间内累计得到。
通常，在传统的机械表中，随着从完全上紧状态到重新上紧主发条的持续时间的过去，主发条扭矩减小，摆轮的偏转角度同样减小，并且因此导致等时性表误差推后。因此，在现有技术的机械表中，一种传统的习惯是允许调慢在24小时的持续时间过去之后可能出现的误差，使得代表表每天的快进或推后的“表误差”变成正的。
例如，在传统的常见的机械表中，如图27中粗线所示，在发条完全上紧状态中，等时性表误差是大约5秒/天(每天快5秒)。但是，当从发条完全上紧状态过去20小时后，等时性表误差减小为大约-1秒/天(每天慢1秒)；当从完全上紧状态过去24小时后，进一步变为大约-5秒/天(每天慢5秒)。当从完全上紧状态过去30小时后，等时性表误差变为大约-15秒/天(每天慢15秒)。
(传统机械表的姿态和等时性表误差)
另外，在传统的常见的机械表中，表处于“水平姿态”和处于“反转的水平姿态”时的等时性表误差，比它处于“垂直姿态”时的等时性表误差快。
例如，当传统的常见的机械表是处于“水平姿态”和处于“反转的水平姿态”时，尽管完全上紧状态中的等时性表误差是大约8秒/天(表每天快进大约8秒)，如图33中的粗线所表示的，从完全上紧状态过去20小时后，该等时性表误差减小到大约3秒/天(每天快进大约3秒)，从完全上紧状态过去24小时后，减小到大约-2秒/天(每天慢大约2秒)，并且从完全上紧状态过去30小时后，为大约-12秒/天(每天慢大约12秒)。
另一方面，在“垂直姿态”中，传统的常见的机械表在完全上紧状态下的等时性表误差是大约3秒/天(表每天快进大约3秒)，如图33中的细线所表示的。但是，从发条完全上紧过去20小时后，该等时性表误差减小到大约-2秒/天(每天慢大约2秒)，从完全上紧状态过去24小时后，为大约-7秒/天(每天慢大约7秒)，并且从完全上紧状态过去30小时后，为大约-17秒/天(每天慢大约17秒)。
(发明目的)
本发明的一个目的在于提供一种姿态检测装置，能够高精度地检测其中使用了这种装置的机器或设备的姿态。
本发明的另一个目的在于提供一种具有高精度的小型姿态检测装置，可以在很小的精密装置例如机械表中使用。
发明概述
本发明的特征在于该姿态检测装置包括：具有六面体形状的外壳；设置在外壳的每个内表面上的一个电极；和容纳在外壳中的导电流体；其中各个电极彼此相互隔绝。
在本发明的姿态检测装置中，优选的是导电流体设置成呈现以下状态：它与其中五个电极接触的状态，它与其中四个电极接触的状态，和它与其中三个电极接触的状态。
在本发明的姿态检测装置中，优选的是这些电极基本上是矩形并且它们的形状基本上相同。
本发明的特征在于该姿态检测装置包括：具有六面体形状的外壳；设置在外壳的每个内表面上的两个或多个电极；和容纳在外壳中的导电流体；其中各个电极彼此相互隔绝。
附图的简要描述
图1是表示具有本发明的姿态检测装置的机械表的机心前侧简略形状的平面图(在图1中，省略了一些部件并且虚线所表示的是支撑元件)；
图2是表示具有本发明的姿态检测装置的机械表的机心简略剖面图(在图2中，省略了部分部件)；
图3是表示当开关机械处于断开状态时，具有本发明的姿态检测装置的机械表中摆轮结构的局部放大平面图；
图4是表示当开关机械处于断开状态时，具有本发明的姿态检测装置的机械表中摆轮结构的局部放大剖面图；
图5是表示在具有本发明的姿态检测装置的机械表中使用的摆轮磁体的结构的透视图；
图6是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例的结构的放大透视图；
图7是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例的结构的放大剖面图；
图8是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中的电极电路结构的结构的放大透视图(在图8中，外壳510a由双点划连线表示，各条线表示省略的每个电极的厚度)；
图9是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的五个电极的电路结构的放大透视图(在图9中，省略了表示每个电极的厚度的线)；
图10是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的五个电极的电路结构；
图11是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的四个电极的电路结构的放大透视图；
图12是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的四个电极的电路结构；
图13是表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的三个电极的电路结构的放大透视图；
图14是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第一个实施例中处于导电状态的三个电极的电路结构；
图15是表格，表示在具有本发明的姿态检测装置的第一个实施例的机械表中，该机械表所处的位置与本发明的姿态检测装置的每个电极电路结构的导电状态、以及与设置在机械表的电路块中的电阻之间的关系；
图16是表示当开关机械处于断开状态时，具有本发明的姿态检测装置的机械表中摆轮结构的局部放大平面图；
图17是表示当开关机械处于断开状态时，具有本发明的姿态检测装置的机械表中摆轮结构的局部放大剖面图；
图18是框图，表示在具有本发明的姿态检测装置的机械表中的姿态检测装置的工作；
图19是表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例的结构的放大透视图(在图19中省略了引线的部分附图标记)；
图20是表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中的电极电路结构的结构的放大透视图；
图21是表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的12个电极的电路结构的放大透视图；
图22是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的12个电极的电路结构；
图23是表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的六个电极的电路结构的放大透视图；
图24是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的六个电极的电路结构；
图25是表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的三个电极的电路结构的放大透视图；
图26是电路图，表示本发明的姿态检测装置的第二个实施例中处于导电状态的三个电极的电路结构；
图27是曲线图，简要地表示在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，和在传统的机械表中，等时性表误差与从发条的完全上紧状态开始过去的时间之间的关系；
图28是表格，表示在具有本发明的姿态检测装置的第二个实施例的机械表中，该机械表所处的位置与本发明的姿态检测装置的每个电极电路结构的导电状态、以及与设置在机械表的电路块中的电阻之间的关系；
图29是简要框图，表示用于检测具有本发明的姿态检测装置的第二个实施例的姿态设备的电路的结构；
图30是曲线图，简要地表示在机械表中主发条扭矩与从发条完全上紧状态开始过去的时间之间的关系；
图31是曲线图，简要地表示在机械表中主发条扭矩与摆轮的偏转角度之间的关系；
图32是曲线图，简要地表示在机械表中摆轮的偏转角度与等时性表误差之间的关系；
图33是曲线图，简要地表示在机械表中等时性表误差(在水平姿态中和在垂直姿态中)与从发条完全上紧状态开始过去的时间之间的关系。
实现本发明的最佳模式
现在，将通过参照附图描述根据本发明的姿态检测装置的实施例。
(1)本发明的姿态检测装置的第一个实施例
接下来，将解释本发明的姿态检测装置的第一个实施例的结构。
参照图6至8，姿态检测装置510具有基本上是箱子形状的外壳510a。外壳510a包括顶壁511，四个侧壁512、513、514、515，和底壁516。
本发明的姿态检测装置的外壳优选地制成基本上箱子形状，但它可以具有其它六面体形状例如矩形平行六面体。
外壳510a由塑料例如聚酰亚胺，玻璃钢板和绝缘材料例如石英制成。
在外壳510a中，顶壁511垂直地与每个侧壁512、513、514、515相交。
底壁516垂直地与每个侧壁512、513、514、515相交。
侧壁512垂直地与侧壁513和侧壁515相交。
侧壁514垂直地与侧壁513和侧壁515相交。
参照图8，电极A1设置为几乎覆盖顶壁511的整个内表面。电极A2形成在几乎侧壁512的整个内表面上。电极A3形成在几乎侧壁513的整个内表面上。电极A4形成在几乎侧壁514的整个内表面上。电极A5形成在几乎侧壁515的整个内表面上。电极A6形成在几乎侧壁516的整个内表面上。
尽管在图8中，为了便于说明，将电极A2、电极A5和电极A6表示为与外壳510a分开，但电极A1、A2、A3、A4、A5和A6设置成实际上形成一个立方体。电极A1、A2、A3、A4、A5和A6设置成它们中间有一个空间。也就是说，电极A1、A2、A3、A4、A5和A6彼此相互绝缘。
电极A1-A6优选地形成为基本上矩形。同样优选的是这些电极A1-A6的形状形成为基本上彼此相同。
在图8中，外壳510a的立方体的重心G定义为坐标系的原点。X轴定义为垂直于电极A4的方向。X轴的正方向定义为垂直于电极A4从重心G朝向外壳510a的外面延伸的方向。
Y轴定义为垂直于电极A3的方向。Y轴的正方向定义为垂直于电极A3从重心G朝向外壳510a的外面延伸的方向。
Z轴定义为垂直于电极A1的方向。Z轴的正方向定义为垂直于电极A1从重心G朝向外壳510a的外面延伸的方向。
参照图6，电极引线521与电极A1连接。电极引线522与电极A2连接。电极引线523与电极A3连接。电极引线524与电极A4连接。电极引线525与电极A5连接。电极引线526与电极A6连接。
参照图7，导电流体530容纳在外壳510a中。导电流体530例如是水银。在图7的情况中导电流体530的体积是外壳510a体积的1/48，但应当优选的是外壳510a的体积的1/6至1/48。
在图7的情况中，导电流体530与电极A2、电极A3、电极A4、电极A5和电极A6接触，但与电极A1不接触。因此，在图7的情况中，电极A2、电极A3、电极A4、电极A5和电极A6通过导电流体530短路(也就是说，彼此相互电连接)。
(2)机械表的术语
接下来，解释机械表中的术语。
通常，将其上安装有表盘的主夹板的一侧称为机心的“后侧”，并且将相对的另一侧称为机心的“前侧”。在机心“前侧”上所装配的轮系称为“前轮系”，在机心“后侧”上所装配的轮系称为“后轮系”。
主夹板的表盘侧朝上的状态称为“反转的水平姿态”，和主夹板的表盘侧朝下的状态称为“水平姿态”。
另外，表盘垂直设置的状态称为“垂直姿态”；表盘上的12时标记设置成垂直地朝上的状态称为“12时向上(12U)姿态”；表盘上的3时标记设置成垂直地朝上的状态称为“3时向上(3U)姿态”；表盘上的6时标记设置成垂直地朝上的状态称为“6时向上(6U)姿态”；表盘上的9时标记设置成垂直地朝上的状态称为“9时向上(9U)姿态”。
(3)轮系、擒纵机构/调节器和选择器
参照图1和2，在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，机械表的机心500(运动机构)具有形成机心的基板的主夹板102。拨针柄轴110可转动地配合在主夹板102的柄轴引导孔102a中。表盘104(由图2中的虚线表示)安装到机心500上。
拨针柄轴110具有成角度的部分和引导柄。离合轮(没有示出)安装到拨针柄轴110的成角度的部分上面。离合轮与拨针柄轴110具有同一个转动轴。也就是说，离合轮具有成角度的孔，其安装到拨针柄轴110的成角度的部分上，使得离合轮随着拨针柄轴110的转动而转动。离合轮具有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设在离合轮的接近机心中心的一端上，第二齿轮设在离合轮的接近机心外侧的另一端上。
机心500具有开关装置，用于确定拨针柄轴110的轴向中的位置。开关装置包括拉档190、离合杆192、离合轮杠杆簧194和拉档压簧196。根据拉档的转动，确定拨针柄轴110的轴向位置。在离合杆的转动的基础上，确定离合轮的轴向位置。在拉档的转动的基础上，离合杆定位在两个转动的位置上。
立轮112可转动地固定在拨针柄轴110的引导柄上。当拨针柄轴110位于最接近机心内侧的第一杆位置(第0级)沿着它的转动轴的轴向转动时，立轮112通过离合轮转动。小钢轮114通过立轮112的转动而转动。大钢轮116通过小钢轮114的转动而转动。
机心500受到容纳在全条盒120中的盘绕的主发条122的驱动。主发条122由具有弹簧特性的弹性材料例如铁制成。通过转动大钢轮116可以上紧主发条122。
中心轮/齿轴124通过全条盒120的转动而转动。三轮/齿轴126通过中心轮/齿轴124的转动而转动。秒轮/齿轴128通过三轮/齿轴126的转动而转动。擒纵轮/齿轴130通过秒轮/齿轴128的转动而转动。全条盒120、中心轮/齿轴124、三轮/齿轴126和秒轮/齿轴128构成前轮系。
机心500具有擒纵机构/调节器，用于控制前轮系的转动。擒纵机构/调节器包括：摆轮140，以预定的周期重复左右转动；擒纵轮/齿轴130，通过前轮系的转动而转动；和擒纵叉142，根据摆轮140的操作控制擒纵轮/齿轴130的转动。
摆轮140包括摆轮柄140a、摆轮140b和游丝140c。游丝140c由例如“镍铬恒弹性钢”等具有弹簧特性的弹性材料制成。也就是说，游丝140c由导电的金属材料制成。
随着中心轮/中心齿轴124的转动，分轮150同时转动。固定到分轮150上的分针152构造成显示“分”。分轮150设有滑动机构，该滑动机构具有相对于中心轮/中心齿轴124预先确定的扭矩。
随着分轮150的转动，分针轮(没有显示)转动。随着分针轮的转动，时针轮转动。时针156构造成显示“时”。
全条盒120受到相对于主夹板102和全条盒夹板160可转动的支撑。中心轮/中心齿轴124、三轮/三轮轴齿126、秒轮/秒轴齿128以及擒纵轮/擒纵齿轴130受到支撑，使得它们相对于主夹板102和轮夹板162可转动。擒纵叉142受到支撑，从而相对于主夹板102和擒纵叉夹板164可转动。
摆轮140受到支撑，从而相对于主夹板102和摆夹板166可转动。也就是说，摆轮柄140a的上部榫140a1受到安装在摆夹板166上的摆轮上部轴瓦166a的可转动的支撑。摆轮上部轴瓦166a包括摆轮上部有孔钻和摆轮上部夹板钻。摆轮上部有孔钻和摆轮上部夹板钻由例如红宝石等绝缘材料制成。
摆轮柄140a的下部榫140a2受到安装在主夹板102上的摆轮下部轴瓦102b的可转动的支撑。摆轮下部轴瓦102b包括摆轮下部有孔钻和摆轮下部夹板钻。摆轮下部有孔钻和摆轮下部夹板钻由例如红宝石等绝缘材料制成。
游丝140c是具有多转的螺旋(螺旋面)形式的薄弹簧片。游丝140c的内端头安装到固定在摆轮柄140a上的游丝夹140d上，并且游丝140c的外端头通过螺钉安装到外桩170a上，其中该外桩170a固定在可转动地安装在摆夹板166上的外桩环170上。摆夹板166由例如黄铜等导电的金属材料制成。
(4)具有本发明的姿态检测装置的机械表的开关机构
接下来，将说明具有本发明的姿态检测装置的机械表的开关机构。
参照图1至4，开关杆168可转动地固定在摆夹板166上。开关杆168具有第一接触元件168a和第二接触元件168b。开关杆168固定在摆夹板166上，使得它能够绕摆轮140的转动中心转动。开关杆168由例如聚弹酸脂等绝缘材料制成。第一接触元件168a和第二接触元件168b由例如黄铜等导电的金属制成。游丝140c的接近其外端头的部分设置在第一接触元件168a和第二接触元件168b之间。
线圈180、180a、180b和180c安装在主夹板102的前表面上，使得它们朝向摆轮140b的主夹板侧。例如如图1中所示，线圈的数量是4个，但也可以是1、2或3。
摆轮磁体140e安装到摆轮140b的主夹板侧上，使得它朝向主夹板102的前侧。
如图1和3中所示，多个线圈的圆周方向内的间隔最好是面对线圈的摆轮磁体140e的S和N极之间的圆周方向内的间隔的整数倍。不需要所有的线圈在圆周方向内具有相同的间隔。此外，在设有多个线圈的这种结构中，希望线圈之间的绕线是串联连接，使得不会互相抵消由于电磁感应在每个线圈上所产生的电流。可选择地，线圈之间的绕线可以以一定的方式并联连接，从而不会互相抵消由于电磁感应在每个线圈上所产生的电流。
参照图5，摆轮磁体140e具有环状和具有12个磁体部分，每一个具有垂直极化的S极140s1-140s12和N极140n1-140n12，其中S极和N极在圆周方向内交替出现。尽管在图7的情况中的摆轮磁体140e中的环状磁体的数目是12个，但只需要为两个或多个。优选地磁体部分的一个弧形长度基本上等于正对磁体部分的一个线圈的外直径。
参照图2和4，在摆轮磁体140e和线圈180、180a、180b、180c之间设有间隙。确定摆轮磁体140e和线圈180、180a、180b、180c之间的间隙，使得当线圈180、180a、180b、180c接通时，摆轮磁体140e的磁力影响线圈180、180a、180b、180c。
当没有接通线圈180、180a、180b、180c时，摆轮磁体140e的磁力不会影响线圈180、180a、180b、180c。例如通过粘附，将摆轮磁体140e固定到摆轮140b的主夹板侧上，其中摆轮磁体140e的一个表面与摆轮140b的环形轮缘形成接触，并且另一个表面正对主夹板102的前侧。
尽管在图4中，夸大地显示了游丝140c的厚度(摆轮的半径方向中)，但该厚度实际上是例如0.021毫米。摆轮磁体140e例如具有大约9毫米的外直径、大约7毫米的内直径、大约1毫米的厚度和大约1特斯拉的剩余磁通密度。线圈180、180a、180b、180c分别具有匝数，例如1000匝和大约25微米的线圈绕线直径。摆轮磁体140e和线圈180、180a、180b、180c之间的间隙STC例如大约是0.4毫米。
(5)姿态检测装置和电路块
接下来，在具有本发明的姿态检测装置的机械表的实施例中，将给出对姿态检测装置510和电路块520的解释。
参照图1至4，姿态检测装置510和电路块520设置在主夹板102的前侧上。姿态检测装置510固定在电路块520上。电路块520具有多个引线终端。
在具有本发明的姿态检测装置的机械表的实施例中，姿态检测装置510设置在主夹板102上，使得X和Y轴与主夹板102的表面以及与表盘104的表面平行。因此，位于主夹板102上的姿态检测装置510具有直接垂直地指向主夹板102的表面以及表盘104的表面的Z轴。
第一引线182设置成将线圈180的一端与电路块520的第一引线终端(没有示出)连接。线圈180的另一端与线圈180a的一端连接。线圈180a的另一端与线圈180b的一端连接。线圈180b的另一端与线圈180c的一端连接。也就是说，四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
第二引线184设置成将线圈180c的另一端与电路块520的第二引线终端(没有示出)连接。第三引线186设置成将外桩环170与电路块520的第三引线终端连接(没有示出)。第四引线188设置成将第一接触元件168a和第二接触元件168b与电路块520的第四引线终端(没有示出)连接。
图9表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表采用“水平姿态”时，姿态检测装置510的状态。在图9所示的状态中，导电流体530使得电极A2、电极A3、电极A4、电极A5和电极A6短路(也就是说，它们全部电连接)。
参照图10，当图9状态中的电极A2、A3、A4、A5、A6全部彼此电连接时，电路块520形成将电阻R1与电极A2、A3、A4、A5、A6串联连接的第一电路结构531。在图9的状态中，第一电路结构531将电阻R1与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图11表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于表盘与水平平面倾斜成45°时，姿态检测装置510的状态。在图9的状态中，导电流体530使得电极A2、A3、A4、A6短路(即，这些电极彼此相互电连接)。
参照图12，当图11情况中的电极A2、A3、A4、A6彼此相互电连接时，电路块520形成将电阻R2与电极A2、A3、A4、A6串联连接的第二电路结构532。在图11的状态中，第二电路结构532将电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图13表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于表盘与水平平面倾斜成45°、但是与图11中所示的状态不同时，姿态检测装置510的另一种状态。在图13的状态中，导电流体530使得电极A2、A3、A6短路(即，这些电极彼此相互电连接)。
参照图14，当图13情况中的电极A2、A3、A6彼此相互电连接时，电路块520形成将电阻R3与电极A2、A3、A6串联连接的第三电路结构533。在图13的状态中，第三电路结构533将电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图15表示在本发明的姿态检测装置的第一个实施例中，处于导电的多个电极电路结构与设在电路中的电阻之间的关系。
在图15中，相对于X轴的旋转角度取为α，相对于Y轴的旋转角度取为β。此时相对于Z轴的旋转角度是随机的。
应当注意到，对于图15中所示的每个姿态值，检测到的姿态状态根据导电流体的数量而变化。
在图15中，A1、A2、A3、A4、A5和A6分别代表电极A1、电极A2、电极A3、电极A4、电极A5和电极A6。“ON”表示有关的电极与其它“ON”电极电传导。“OFF”表示有关的电极不与其它任何电极电传导。
(姿态状态1)
图15中所示的姿态状态1对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“水平姿态”的情况。姿态状态1位于α处于-7度与+7度之间而β处于-7度和+7度之间的范围内。
在该姿态状态1中，电路块520设置成将电极A2、A3、A4、A5和A6一同电连接，并且将电阻R1与电极A2、A3、A4、A5和A6串联连接。在该姿态状态1中，第一电路结构531将电阻R1与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R1的值用来作为参考值Rref(ohm)。
例如，当四个线圈180、180a、180b、180c的组合的电阻值是1.7kilo-ohms时，参考值Rref是1.2kilo-ohms。
(姿态状态2)
图15中所示的姿态状态2对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“9时向上(9U)姿态”的情况。姿态状态2位于α处于-7度与+7度之间而β处于+83度和+97度之间的范围内。
在该姿态状态2中，电路块520设置成将电极A1、A3、A4、A5和A6一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A1、A3、A4、A5和A6串联连接。在该姿态状态2中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿态状态3)
图15中所示的姿态状态3对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“12时向上(12U)姿态”的情况。姿态状态3位于α处于+83度与+97度之间而β处于-7度和+7度之间的范围内。
在该姿态状态3中，电路块520设置成将电极A1、A2、A4、A5和A6一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A1、A2、A4、A5和A6串联连接。在该姿态状态3中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿态状态4)
图15中所示的姿态状态4对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“3时向上(3U)姿态”的情况。姿态状态4位于α处于-7度与+7度之间而β处于-83度和+97度之间的范围内。
在该姿态状态4中，电路块520设置成将电极A1、A2、A3、A5和A6一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A1、A2、A3、A5和A6串联连接。在该姿态状态4中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿态状态5)
图15中所示的姿态状态5对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“6时向上(6U)姿态”的情况。姿态状态5位于α处于-83度与+97度之间而β处于-7度和+7度之间的范围内。
在该姿态状态5中，电路块520设置成将电极A1、A2、A3、A4和A6一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A1、A2、A3、A4和A6串联连接。在该姿态状态5中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿态状态6)
图15中所示的姿态状态6对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“反转的水平姿态”的情况。姿态状态6位于α处于+173度与+187度之间而β处于-7度和+7度之间的范围内。
在该姿态状态6中，电路块520设置成将电极A1、A2、A3、A4和A5一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A1、A2、A3、A4和A5串联连接。在该姿态状态6中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
(姿态状态7-18)
图15中所示的姿态状态7-18，对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于既不是“水平姿态”也不是“反转的水平姿态”也不是“垂直姿态”的情况。
姿态状态7位于α处于-7度与-83度之间而β处于-7度和+7度之间的范围内。
在姿态状态7中，电路块520设置成将电极A2、A3、A4和A6一同电连接，并且将电阻R3(没有示出)与电极A2、A3、A4和A6串联连接。在该姿态状态7中，电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R3的值是参考值Rref(ohm)的1.83倍(即，1.83×Rref)。
类似地，在图15所示的姿态状态8-18中，电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
(姿态状态19-26)
图15中所示的姿态状态19-26，对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表的表盘位于垂直位置中的情况。
姿态状态19位于α处于-7度与-83度之间而β处于-7度和-83度之间的范围内。
在姿态状态19中，电路块520设置成将电极A2、A3和A6一同电连接，并且将电阻R2(没有示出)与电极A2、A3和A6串联连接。在该姿态状态19中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
类似地，在图15所示的姿态状态20-26中，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
通过考虑后面描述的抑制摆轮140的转动的摆轮140的制动力，确定电阻参考值Rref。还可以通过计算或通过实验确定电阻参考值Rref。
(6)本发明的姿态检测装置的第二个实施例
接下来，将解释本发明的姿态检测装置的第二个实施例的结构。
参照图19，姿态检测装置550具有基本上是箱子形状的外壳550a。外壳550a包括顶壁551，四个侧壁552、553、554、555，和底壁556。
外壳550a由塑料例如聚酰亚胺，玻璃钢板和绝缘材料例如石英制成。
在外壳550a中，顶壁551垂直地与每个侧壁552、553、554、555相交。
底壁556垂直地与每个侧壁552、553、554、555相交。
侧壁552垂直地与侧壁553和侧壁555相交。
侧壁554垂直地与侧壁553和侧壁555相交。
参照图20，四个电极A11、A12、A13、A14设在顶壁551的内表面上。四个电极A11、A12、A13、A14具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
四个电极A21、A22、A23、A24设在侧壁552的内表面上。四个电极A21、A22、A23、A24具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
四个电极A31、A32、A33、A34设在侧壁553的内表面上。四个电极A31、A32、A33、A34具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
四个电极A41、A42、A43、A44设在侧壁554的内表面上。四个电极A41、A42、A43、A44具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
四个电极A51、A52、A53、A54设在侧壁555的内表面上。四个电极A51、A52、A53、A54具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
四个电极A61、A62、A63、A64设在底壁556的内表面上。四个电极A61、A62、A63、A64具有几乎同样尺寸的矩形形状，并且彼此隔绝。
尽管在图20中，为了便于说明，电极A21-A24、电极A51-A54和电极A61-A64表示为与外壳550a分开，但它们设置成实际上形成一个立方体。这些电极彼此有间隔，即，彼此相互绝缘。
优选的是这些电极A11-A64基本上彼此相同。
在图20中，立方体外壳550a的重心G定义为坐标系的原点，与图8中的情况相同。X轴和X轴的正方向、Y轴和Y轴的正方向以及Z轴和Z轴的正方向同样以与图8中相同的方式定义。
在具有本发明的姿态检测装置的机械表的实施例中，姿态检测装置550设置在主夹板102上，使得X和Y轴与主夹板102的表面以及与表盘104的表面平行。因此，位于主夹板102上的姿态检测装置550具有直接垂直地指向主夹板102的表面以及表盘104的表面的Z轴。
参照图19，电极引线560与相应的电极连接。
参照图21，导电流体570容纳在外壳550a中。导电流体570例如是水银。在图21的情况中，导电流体570的体积是外壳550a体积的1/48，但应当优选的是外壳550a的体积的1/48至1/348。
图21表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表设定在“水平姿态”中时，姿态检测装置550的状态。在图21所示的状态中，导电流体570与电极A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64接触，但不与其它电极接触。因此，在图21的状态中，导电流体570使得电极A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64短路(即，彼此相互电连接)。
参照图22，当图21的状态中的电极A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64彼此全部相互电连接时，电路块580形成将电阻R1与这些电极串联连接的第一电路结构581。在图22的状态中，第一电路结构581将电阻R1与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图23表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于表盘与水平平面倾斜成45°时，姿态检测装置550的状态。在图23的状态中，导电流体570使得电极A23、A33、A34、A43、A61、A62短路(即，这些电极彼此相互电连接)。
参照图24，当图23情况中的电极A23、A33、A34、A43、A61、A62彼此相互电连接时，电路块580形成将电阻R2与这些电极串联连接的第二电路结构582。在图23的状态中，第二电路结构582将电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图25表示当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于表盘与水平平面倾斜成45°、但是与图23中所示的状态不同时，姿态检测装置550的另一种状态。在图25的状态中，导电流体570使得电极A23、A33和A61短路(即，这些电极彼此相互电连接)。
参照图26，当图25情况中的电极A23、A33、A61彼此相互电连接时，电路块580形成将电阻R3与这些电极串联连接的第三电路结构583。在图25的状态中，第三电路结构583将电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
对于本发明的第二个实施例的姿态检测装置550，与图15中表示的类似，能够形成一个表格，表示处于导电的多个电极电路结构中的每一个与设在电路中的电阻之间的关系。
也就是说，在设置在不同姿态中的本发明的姿态检测装置的第二个实施例中，通过执行如图15中的表中的计算或者通过进行实验，可以确定电路块中的配线和电阻。
参照图28，姿态状态1对应于具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“水平姿态”的情况。姿态状态1位于α处于-2.5度与+2.5度之间而β处于-2.5度和+2.5度之间的范围内。
在该姿态状态1中，电极A23、A24、A33、A34、A43、A44、A53、A54、A61、A62、A63和A64彼此相互电连接，并且电阻R1与这些电极串联连接。在该姿态状态1中，第一电路结构581将电阻R1与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。在此时的电阻R1的值用来作为参考值Rref(ohm)。
例如，当四个线圈180、180a、180b、180c的组合的电阻值是1.7kilo-ohms时，参考值Rref是1.2kilo-ohms。
图28中所示的姿态状态2对应于姿态状态2位于α处于-4.5度与+85.5度之间而β处于-14度和+14度之间的范围内。
在该姿态状态2中，电极A23、A33、A34、A43、A61和A62彼此相互电连接，并且电阻R2与这些电极串联连接。在该姿态状态2中，第二电路结构582将电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
图28中所示的姿态状态3对应于α是大约45度和β是大约45度的情况。
在该姿态状态3中，电极A23、A33、A61彼此相互电连接，并且电阻R3与这些电极串联连接。在该姿态状态3中，第三电路结构583将电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。
以与图15中(图28没有列出所有可能的情况)类似的方式可以确定对于多种姿态状态的电极导电状态与电阻之间的关系。应当注意，对于图28中所示的每个姿态值，检测到的姿态状态根据导电流体的变化而变化。
图29表示用于检测具有本发明的姿态检测装置的第二个实施例的设备的姿态的电路结构的框图。
参照图29，电极A11-A64通过各个引线(没有示出)与线圈输入单元591连接。
信号输入单元592检测这些电极A11-A64当中哪些个彼此相互电连接。
姿态状态存储单元592存储有关电极A11-A64的导电状态与姿态检测装置采用的姿态之间的关系的信息。
姿态检测单元592接收来自信号输入单元591的输出信号，通过利用存储在姿态状态存储单元592中的姿态信息，确定姿态检测装置的姿态。
该姿态检测角，例如相对于X轴的角度，相对于Y轴的角度，和相对于Z轴的角度。
姿态检测的结果的例子是相对于X轴的角度是否大于或小于一个参考值，相对于Y轴的角度是否大于或小于一个参考值，和相对于Z轴的角度是否大于或小于一个参考值。
姿态检测结果输出单元594接收来自姿态检测单元592的信号，并输出一个代表姿态检测装置的姿态的信号。
输出单元595显示姿态检测装置的姿态，或者输出一个信号用于根据姿态检测装置的姿态控制该设备。
例如，输出单元595最好是显示器、打印机或光辐射装置。
还能够根据来自输出单元595的信号矫正具有姿态检测装置的设备的姿态，准备使用输出单元来在姿态检测装置的姿态的基础上控制该设备。
图29中所示的电路还可以应用到本发明的姿态检测装置的第一个实施例中。
(7)在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当线圈不导通时摆轮的操作
参照图3、4和18，将解释在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当线圈180、180a、180b、180c不电连接，即，当电路断开时摆轮140的操作。
游丝140c根据摆轮140的转动角度在它的半径方向内扩展和缩短。例如，在图3所示的状态中，当摆轮140顺时针方向转动时，游丝140c朝向摆轮140的中心缩短。另一方面，当摆轮140逆时针方向转动时，游丝140c远离摆轮140的中心扩展。
因此，在图4中，当摆轮140顺时针方向转动时，游丝140c接近第二接触元件168b。当摆轮140逆时针方向转动时，游丝140c接近第一接触元件168a。
当摆轮140的转动角度(偏转角度)小于固定的极限值(例如180度)时，游丝140c在径向中的扩展或缩短量较小，使得游丝140c不会与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触。
当摆轮140的转动角度(偏转角度)等于或大于固定的极限值(例如180度)时，游丝140c在径向中的扩展和缩短量变得足够大，使得游丝140c同时与第一接触元件168a和第二接触元件168b接触。
例如，游丝140c的接近其外端头的部分140ct布置在第一接触元件168a和第二接触元件168b之间大约0.04毫米的间隙中。因此，在摆轮140的偏转角度在位于大于0度和小于180度的范围内的状态中，游丝140c的接近外端头的部分140ct不会与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触。也就是说，因为游丝140c的外端头部分不与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触，不导通线圈180、180a、180b、180c，所以摆轮磁体140e的磁通量就不会对线圈180、180a、180b、180c产生影响。结果是，不会由于摆轮磁体140e和线圈180、180a、180b、180c减小摆轮140的偏转角度。
(8)在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当线圈导通时摆轮的操作
接下来，参照图16、17和18，将描述在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当线圈180、180a、180b、180c电连接时，也就是当电路闭合时，摆轮140的运行。图16和图17表示的情况是摆轮140具有180度或更大的偏转角度。
在图17中，游丝140c的厚度(在摆轮半径方向中的厚度)是放大表示的。
当摆轮140的偏转角度大于180度时，游丝140c的接近外端头的部分140ct与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触。在这种状态中，由于摆轮磁体140e中磁通量的变化所产生的感应电流，线圈180、180a、180b、180c导通，从而在摆轮140上施加一个抑制摆轮140转动的力。它向摆轮140作用一个制动力，用于抑制摆轮140的转动，从而减小摆轮140的偏转角度。
然后，当摆轮140的偏转角度减小到大于0度和小于180度的范围内时，游丝140c的接近外端头的部分140ct不再与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触。因此，如图3和4中所示，由于游丝140c的外端头既不与第一接触元件168a也不与第二接触元件168b接触，线圈180、180a、180b、180c没有导通，结果摆轮磁体140e的磁通量不再对线圈180、180a、180b、180c产生影响。
当线圈180、180a、180b、180c连接在一起时，即，电路闭合时，并且当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“水平姿态”时，电阻R1与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。换句话说，线圈180、180a、180b、180c和电阻R1导通。由于摆轮磁体140e的磁通量的变化而感应的电流在摆轮140上作用一个抑制转动的力。也就是说，对应于Rref(ohm)的电阻值大小的制动力作用给摆轮140，抑制它的转动和减小它的偏转角度。
当线圈180、180a、180b、180c导通，即，电路闭合时，并且当具有本发明的姿态检测装置的机械表不处于“水平姿态”或“反转的水平姿态”或“垂直姿态”时，然后电阻R3与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。此时电阻R3的值是参考值Rref(ohm)的1.83倍(即，1.83×Rref)。
在这种状态中，线圈180、180a、180b、180c和电阻R3导通。由于摆轮磁体140e的磁通量的变化而感应的电流在摆轮140上作用一个抑制转动的力。也就是说，对应于1.83×Rref(ohm)的电阻值大小的制动力作用给摆轮140，抑制它的转动和减小它的偏转角度。
通过以这种方式设定电阻值，当具有本发明的姿态检测装置的机械表既不处于“水平姿态”也不处于“反转的水平姿态”也不处于“垂直姿态”时所作用的制动力，小于当该机械表处于“水平姿态”或“反转的水平姿态”时所作用的制动力。另外，当具有本发明的姿态检测装置的机械表既不处于“水平姿态”也不处于“反转的水平姿态”也不处于“垂直姿态”时，所作用的制动力大于当该机械表处于“垂直姿态”时所作用的制动力。
当线圈180、180a、180b、180c导通，即，电路闭合时，并且具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“垂直姿态”时，电阻R2与四个线圈180、180a、180b、180c串联连接。电阻R2的值是参考值Rref(ohm)的3.48倍(即，3.48×Rref)。
在这种状态中，线圈180、180a、180b、180c和电阻R2导通。由于摆轮磁体140e的磁通量的变化而感应的电流在摆轮140上作用一个抑制转动的力。也就是说，对应于3.48×Rref(ohm)的电阻值大小的制动力作用给摆轮140，抑制它的转动和减小它的偏转角度。
通过以这种方式设定电阻值，使得当具有本发明的姿态检测装置的机械表处于“垂直姿态”时所作用的制动力，小于当该机械表处于“反转的水平姿态”时所作用的制动力。
在具有上述结构的本发明的姿态检测装置的机械表中，能够根据由该机械表采用的姿态，非常精确地控制摆轮140的转动角度。
如上所述，在该机械表中，其中擒纵机构/调节器包括：重复地左右转动的摆轮，根据前轮系的转动而转动的擒纵轮，和根据摆轮的操作控制擒纵轮转动的擒纵叉；具有本发明的姿态检测装置的使用允许根据该机械表采用的不同姿态控制摆轮的转动角度。因此，能够提高机械表的精度而不减小持续时间。
也就是说，在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，注意力集中在等时性表误差与偏转角度之间的相互关系上，根据机械表的不同姿态控制摆轮的转动角度，保持恒定的偏转角，从而抑制等时性表误差中的变化，减小表每天快进或推后的数量。
在不具有姿态检测装置的传统的机械表中，偏转角度根据持续时间与偏转角度之间的关系随着时间的流逝而改变。另外，根据偏转角度与等时性表误差之间的关系，等时性表误差随着时间的流逝而改变。另外，等时性表误差还随着时间的流逝根据机械表的姿态与等时性表误差之间的关系而改变。
因此，在不具有姿态检测装置的传统机械表中，在保持预定的精度的过程中很难延长机械表的持续时间。
(9)模拟在具有本发明的姿态检测装置的机械表中的等时性表误差
接下来，将描述在具有本发明的姿态检测装置的机械表上所导致等时性表误差的模拟结果，所提出的机械表用于解决不具有姿态检测装置的传统机械表中出现的问题。
参照图27，在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，首先，进行调节使得机械表的等时性表误差处于图27中的标记x部分及细线所示的快进状态。在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当游丝摆轮140以特定的角度或更大角度转动时，游丝140c的外端头部分变成与第一接触元件168a或第二接触元件168b接触，此时游丝140c的有效长度缩短，并因此使得等时性表误差进一步快进。
也就是说，在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，在游丝140c的外端头部分不与第一接触元件168a和第二接触元件168b接触的状态中，如图27中的标记x部分及细线所示，在主发条完全上紧的状态中，表误差是大约18秒/天(每天快大约18秒)；当从主发条完全上紧的状态过去20小时后，等时性表误差变为大约13秒/天(每天快大约13秒)；当从主发条完全上紧的状态过去30小时后，等时性表误差变为大约-2秒/天(每天慢大约2秒)。
在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当假定摆轮转动角度控制机构没有运行时，在游丝140c的外端头部分与第一接触元件168a或第二接触元件168b形成接触的状态中，主发条完全上紧时的表误差是大约18秒/天(每天快大约18秒)。当从主发条完全上紧的状态过去20小时后，等时性表误差减小为大约13秒/天(每天快大约13秒)。当从主发条完全上紧的状态过去30小时后，等时性表误差进一步减小为大约-2秒/天(每天慢大约2秒)。
另一方面，在具有本发明的姿态检测装置的机械表中，当摆轮转动角度控制机构运行时，如图27中的黑圆圈部分和粗线所示，在摆轮转动角度控制机构运行的状态中，也就是，从主发条完全上紧的状态过去27小时之前，等时性表误差可以保持大约5秒/天(保持每天快5秒的状态)。当从主发条完全上紧的状态过去30小时后，等时性表误差变为大约-2秒/天(每天慢大约2秒)。
另外，具有本发明摆轮转动角度控制机构的机械表构造成根据机械表的不同姿态控制摆轮的转动角度。因此，无论机械表可能采用什么样的姿态，偏转角度几乎可以保持恒定。
结果，在具有本发明摆轮转动角度控制机构的机械表中，在机械表的任何姿态中，都可以保持由图27中的黑圆圈部分和粗线所表示的特征。
利用本发明，可以实现小尺寸、高精度的姿态检测装置。
因此，具有本发明的姿态检测装置的机械表，无论该机械表可能采用怎样的姿态都能够非常有效地控制摆轮的偏转角度。因此，具有本发明的姿态检测装置的机械表能够抑制等时性表误差的变化。由此，当与由方块标记和粗线所示的不具有本发明的姿态检测装置的传统机械表相比时，能够增加从主发条完全上紧状态开始过去的时间，其中等时性表误差大约是0-5秒/天。
也就是说，具有本发明的姿态检测装置的机械表具有大约32小时的持续时间，其中等时性表误差在大约±5秒/天的范围内。这个持续时间值大约是具有大约±5秒/天内的等时性表误差的传统机械表的22小时持续时间的1.45倍。
因此，从上述模拟结果来看，与传统的机械表相比，具有本发明的姿态检测装置的机械表具有非常高的精度。
工业应用性
本发明的姿态检测装置尺寸小和精度高。
因此，本发明的姿态检测装置适合于实现结构简单和精度高的机械表。
另外，由于本发明的姿态检测装置尺寸小而精度高，它可以应用在机器工具、测量装置、视频设备和录音设备中。

Claims (5)

1.一种姿态检测装置，包括：
具有六面体形状的外壳(510a)；
设置在外壳(510a)的每个内表面上的一个电极(A1-A6)；和
容纳在外壳(510a)中的导电流体(530)；
其中各个电极(A1-A6)彼此相互隔绝。
2.根据权利要求1所述的姿态检测装置，其中导电流体(530)设置成呈现以下状态：它与电极(A1-A6)中的五个接触的状态，它与电极(A1-A6)中的四个接触的状态，和它与电极(A1-A6)中的三个接触的状态。
3.根据权利要求2所述的姿态检测装置，其中这些电极(A1-A6)基本上是矩形并且它们的形状基本上相同。
4.一种姿态检测装置，包括：
具有六面体形状的外壳(510a)；
设置在外壳(510a)的每个内表面上的两个或多个电极(A11-A64)；和
容纳在外壳(510a)中的导电流体(570)；
其中各个电极(A11-A64)彼此相互隔绝。
5.根据权利要求4所述的姿态检测装置，这些电极(A11-A64)基本上是矩形并且它们的形状基本上相同。
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