CN1333863A - 带有减振部件的装置,特别是制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一些装置内的一些部件的机械振动的减振。特别是,本发明涉及制动器(10)的部件的减振。为此,设置了至少一个压电元件,该压电元件与振动的部件(16、22、24)这样保持啮合并这样进行电激励,也使该部件的振动实现减振。

Description

带有减振部件的装置，特别是制动器
本发明涉及一种带有一个可产生机械振动的部件的装置，其中机械振动是不希望发生的，因而应当予以抑制。
这类装置的一个例子是制动器。虽然本发明在下面着重说明制动器，但本发明也可用于其他装置。在运动部件相互摩擦的装置中，特别容易产生机械振动，从而使整个***处于不希望有的振动状态。
对制动器来说，这种现象早已为人所熟知。制动器例如盘式制动器或鼓式制动器的机械振动常常导致令人讨厌的很强的声辐射，即所谓“制动尖叫”。长期以来，人们试图从理论上弄清楚制动尖叫的原因并对它采取实用的对策。
例如美国专利974549建议在钢轮、传动装置或别的轮子上打一些孔来中断振动传递路线。还建议在这些孔中设置减振材料例如铅。
为了减小鼓式制动器的噪声，美国专利1572680建议在锚板的一定范围内设置若干孔口，并用一定的材料填入孔口中，这种材料是这样选择的，即它可阻抑锚板的振动。
为了防止固定式鞍形盘式制动器产生讨厌的噪声，英国专利1381589建议通过连接一定的质量来使重心偏移。
在先有技术中，为了减少浮动式框架制动器的框架的振动，德国专利DE 195 05 000A1建议设置一个被硅油包围起来的“减振器”。
为了减少振动，美国专利4445594建议浮动式鞍形-部分摩擦片-盘式制动器的外部制动摩擦片通过橡胶元件固定和支承在桥式掣子中。
日本专利JP-A-59-200819也建议盘式制动器的桥形掣子设置减振器。这种减振器由橡皮或塑料组成并有意设置了钢块。一方面通过桥和另一方面通过上述钢块的不同的固有频率来试图抑制整个***或其元件的振动。
欧洲专利EP-A 0 592 290建议对盘式制动器这样进行减振：一个夹紧楔块一方面与盘式制动器的外壳的一个侧壁固定，另一方面又与盘式制动器固定的轴的一个法兰固定。附加地可在该夹紧楔块和该侧壁之间设置一个弹性层。
为了避免制动器产生讨厌的机械振动，人们还进行了各种各样的其他试验，例如在文献WO 95/19508，EP 0 456 301 B1，EP 0 455 299B1和DE-GM 7801919中进行了叙述。
为了抑制内燃机的振动，文献EP 0 470 064 A2提出了一种用一个压电传感元件来探测固体声振动和用一个执行元件来产生反相的固体声振动的装置。为此，传感元件的信号通过一个电子调节和控制装置来供给该执行元件，该装置还包括一个用来供入外部能源的放大级。
本发明旨在提出一种简单的、价廉的和功能可靠的装置，用这种装置可有效地防止一个装置的部件的机械振动。
为了解决这个技术问题，本发明提出了一种具有权利要求1、2、4、16或17所述特征的装置或制动器。
众所周知，在施加一个电压时，压电元件会产生变形，所以在施加一个周期的电压时，压电元件就会产生机械振动即例如周期的变形。根据本发明，压电元件的这个机械振动被利用来抵消装置中一个部件的待抑制的振动。根据物理学的基本原理，例如可通过在部件的待抑制的机械振动和压电元件的变形振动之间建立一个适当的相位关系来达到这个目的。在这种情况下，部件的振动和压电元件的振动不需要具有相同的频率。确切地说，为了达到减振作用，按整数倍数的频率之间的关系(“谐波”)一般也是足够的。
根据权利要求2的本发明结构具有一系列的优点：为了用待减振的部件的机械振动来产生电压，首先一个压电元件动作，把该电压加到另一个压电元件(或者也可是同一个压电元件，见下面)上，以使该压电元件产生机械振动(“电致伸缩”)，并由此抑制部件的讨厌的振动。一个这样的***是自动调节的，即只有当装置的振动危及的部件事实上产生振动时(不必总是必须这种情况)，才可利用在另一个电压元件上产生的电压来抑制一个电压元件的待减振的周期振动。在本发明的这个方案中，当部件的待抑制的机械振动变小或停止时，待减振的压电元件的周期的电激发变小(即加的电压变小)或完全中断。这时这个***仍不需要外部能源(电压)就可起作用，尽管对一些复杂的***来说，可用附加的电源来进行放大。
本发明的上述结构型式不需要两个不同的压电元件，也可例如根据权利要求1只用一个压电元件来实现本发明原理，该元件一方面由于通过装置的机械振动的部件以压电方式产生一个电压，另一方面又通过这个产生的电压本身以适当的方式这样进行相位移激励，即在一种状态中，该元件振动，使装置的部件的机械振动受到抑制。亦即在本发明的这个结构型式中，该压电元件以两种状态(方式)进行振动：一种状态是，通过部件的待抑制的机械振动使该元件产生周期变形并由于压电效应周期性地产生一个电压，另一种状态是，这个电压本身在必要时经适当的相位移和/或调制后重新在同一压电产生电激励，以使该压电元件处于一个电致伸缩的周期性的机械振动状态，这个状态使装置的部件的机械振动受到抑制。在这里，也象上述那样，减振是自动调节的：如果装置的部件没有振动，也就不产生压电电压，反之，也就不产生减振用的电致伸缩振动(从而也就阻止了由于压电晶体本身释放的不希望的振动)。***的这种自动调节是成比例的，即晶体的阻尼振动的大小取决于装置的部件的待减振的不希望的机械振动的大小。
根据本发明的一个优选结构型式，用电感来调节已产生的周期性电压和为了减振所施加的电压之间的相位关系。
根据本发明的另一个优选结构型式，在至少一个电谐振电路中，连接了至少一个压电元件作为电容元件，这个谐振电路具有一个谐振频率，该谐振频率调谐到待减振的机械振动频率。
最好在一个谐振电路中至少有两个压电元件与一个电感这样进行并联或串联，即这个谐振电路的谐振频率基本上调谐到待减振的部件的机械振动频率。如上所述的一个压电元件由于压电效应产生一个电压，该电压施加到另一个压电元件上，由于电致伸缩(即由于相反的压电效应)使这个压电元件产生机械振动，从而使装置的部件的机械振动受到抑制。亦即这两个压电元件交替地(交叉地)起作用，且其功能是相同的。
本发明不仅涉及这里所述的一些装置，而且也涉及这些装置中的部件的一种减振方法，该方法实现了上述的原理。
如上所述，本发明特别适用于制动器尤其是盘式制动器例如浮动式鞍形制动器或框架式制动器，也适用于鼓式制动器。
其中，制动器最好是一种浮动式鞍形制动器或浮动式框架制动器，且可能产生噪声的部件最好是摩擦片支承板和/或制动器鞍座的一部分例如桥形爪。
其中，最好至少一个压电元件在摩擦片支承板或制动器框架的一部分之间起作用。
最好至少两个压电元件这样装置，使其在制动器的圆周方向(即制动盘的旋转方向；即切线方向)相互具有一定的距离。其中，最好一个压电元件相对盘式制动器的径向中心平面布置在制动器的入口侧，而另一个压电元件则布置在制动器的出口侧。经测试表明，盘式制动器的这种布置方式可达到***的机械振动的特别有效的阻抑。
如上所述，根据本发明的优选结构型式，为了传递电压和引起上述的反馈效应，在电路中连接了一个或多个压电元件。为了相位匹配，可在电路中设置一个电感即一个具有感应作用的元件。根据本发明的一个优选结构型式，该电感可直接装入制动器的一个部件中例如待减振的部件中，也可装在制动器的这样一个部件的附近，例如装在一个压电元件的附近，这样，它们就可一起进行组装。
在谐振电路中用两个或多个压电元件的情况下，该谐振电路最好这样进行调谐，即至少一个压电元件的减振作用主要在装置的部件的待减振的机械振动频率的范围内最大。
在一种制动器中，至少一个压电元件设置在制动器的夹紧力的力流内，因为在这个力流路径中由于摩擦产生振动，从而可在该处达到有效的阻抑。
本发明不仅一般地适用于一些装置尤其是上述的制动器，而且也适用于这类装置或制动器的一些零部件。
所以一个盘式制动器的制动摩擦片可配置一个减振用的压电元件。这个压电元件或多个这样的压电元件可固定在制动摩擦片的支承板上或安装在该支承板中。甚至可将制动摩擦片的支承板整个作为压电元件或将支承板的一部分作为压电元件。
类似于上述制动摩擦片的应用，本发明原理也可用于鼓式制动器的制动块、制动器操作活塞、盘式制动器的制动支承板和鼓式制动器的锚定板，它们分别可整个地或部分地做成压电式的，或可具有一个或多个压电元件。
根据本发明装置的另一个优选结构型式，为了达到装置的一个部件或多个部件的机械振动的有效阻抑，在机械振动部件的振动波腹附近至少设置了一个压电元件。振动波腹在这里是指机械振动部件以最大振幅进行振动的部位。设置在这个部位上的一个有效的、反周期性的振动压电元件发挥了特别好的减振作用。
下面结合附图来详细说明本发明的一些实施例。附图表示：
图1用来说明本发明原理的、带有一个测量装置的盘式制动器；
图2用图1所示测量装置测出的浮动鞍形-部分摩擦片-盘式制动器的入口侧和出口侧的桥形爪的加速度；
图3用图1所示装置在盘式制动器的入口侧和出口侧的桥形爪上测出的力；
图4在用减振压电元件情况下，用图1所示装置在一个桥形爪上测出的加速度；
图5在相应于图4的测量时，两个压电元件之一的电压随时间的变化过程；
图6A和图6B带有两个压电元件和一个电感的两个电路原理图；
图7两个压电元件的耦合特性与振动频率的关系的测试结果；
图8具有两个减振用的压电元件的浮动鞍形-部分摩擦片-盘式制动器；
图9具有压电元件的图8所示制动器的一个制动摩擦片的轴向俯视图；
图10图9所示摩擦片的一个断面图；
图11具有压电元件的一个制动摩擦片的另一个实施例的俯视图；
图12图11所示摩擦片的一个断面图。
图1作为一个实施例表示一个装置即一个带有一个制动盘12和一个鞍座14的浮动鞍形-部分摩擦片-盘式制动器10，在这个装置中的一个部件的机械振动要进行阻抑。在制动时，制动盘12按所熟知的方式夹紧在两个制动摩擦片14a、16a之间。制动摩擦片14a、16a固定在用金属制成的摩擦片支承板16、18上。在制动时，一个操作活塞(见图8中的20a)在一个气缸20中进行轴向运动。鞍座14以所熟知的方式用两个桥形爪22、24从上方或下方卡住间接操作的摩擦片支承板16。
按图1，在桥形爪22、24和摩擦片支承板16之间布置了两个力传感器26、28，这两个传感器分别测量在轴向内(在一般的图示方法中轴向相对于盘式制动器的轴或夹紧力的方向)作用的力。在桥形爪22、24的外侧布置了加速度传感器30、32。上述的布置适用于测量目的。如果在上述布置中的两个力传感器26、28用压电元件代替，则获得按本发明构成的一个装置的一个实施例，这在下面还要进行说明。首先按图1的布置进行测量：
两个加速度传感器30、32的测量值通过(放电)放大器34、36和一个低通滤波器42输入计算机44中进行处理。
相应地，两个力传感器26、28也通过该低通滤波器42输入计算机44中进行处理。
图2表示在制动时用加速度传感器30、32测出的结果。在图2中，横坐标表示单位为毫秒的时间，纵坐标表示测出的加速度a。由摩擦片支承板16和桥形爪组成的这个***以一个频率f＝2500赫兹进行振动，这时尚未减振。图2用粗线A表示在出口侧的桥形爪上的加速度，用细线E表示在入口侧的桥形爪上的加速度。在图1中，如果制动盘12从右向左运动，则桥形爪22是入口侧，桥形爪24是出口侧。
图2中的加速度a表示频率为2500赫兹的周期性振动，即明显为人耳听觉的范围。根据图2的测量，这两个桥形爪表示相位差180(的相同频率的振动。
图3表示在相同时间标度在桥形爪上作用的且用力传感器26、28测出的力F。用粗线表示的曲线A表示在出口侧的桥形爪上的测量结果，较细的曲线E表示入口侧的桥形爪的测量结果。
图2和图3表示这个***“制动器”的部件的机械振动，这种机械振动将受到抑制。
为此，在图1布置中，用压电元件代替两个力传感器26、28。这将在图8至10中举例说明。在该处示出的压电元件46、52代替了力传感器26、28。盘式制动器的其他细节将在下面结合图8进行说明。
这两个代替了图1布置中的力传感器26、28的压电元件通过一个开关38进行电连接，此外，在这两个压电元件和开关38的电路中，连接了一个电感(L)40。图6B表示原理电路图(其中开关38尚须接入电路中)。
图4表示在用上述压电元件情况下的测量结果。又是用加速度传感器30、32测量桥形爪22、24上的加速度。在图4纵坐标时间的时间点0，开关38在一次制动过程中合闸。图4表明，在时间点“0”之前，桥形爪以加速度a的示出的振幅进行强烈振动，在这个测量中，机械振动的频率f＝4000赫兹。电感L为61毫亨。
如图4所示，当开关38在时间点“0”接通时，压电元件46、52就产生阻尼作用。一个压电元件由于摩擦片支承板16和桥形爪22、24之间的机械振动被压缩并以压电方式产生一个频率相同的周期电压。这个周期电压加到另一个压电元件上，于是这个压电元件由于相反的压电效应便开始进行机械振动，亦即周期性地膨胀和收缩，从而使这个由摩擦片支承板16和桥形爪组成的***的振动被抑制。如图4所示，在小于0.1秒的时间，振动实际上完全下降。
图5表示测出的压电电压U。当开关38在时间点“0”接通，在压电元件46、52上的电压U在明显小于0.1秒的时候下降到很小的可忽略不计的数值。这表明这两个交叉连接和起作用的压电元件的自动阻尼效果是极有效的。
图6A和6B表示可能的电路的原理图。如图所示，两个压电容C1和C2以及电感L(40)连接；在图中分别给出了总电容和谐振频率fo。电容和电感最好这样选择，即谐振电路的谐振频率相当于待减振的机械振动或至少与它保持整数比例。
图7表示用压电元件的谐振电路的电谐振频率调谐到***的待减振的机械振动的频率的优点。在图7中，在纵坐标上注出了耦合系数K，在横坐标上注出了频率。耦合系数K表示两个压电元件的耦合程度及其阻尼作用。图中大致在K值为0.3时开始延伸的下面那条曲线表示这种情况，即两个压电元件46、52可相互相接，而不需要中间连接一个电感。上一条曲线大约在600赫兹时具有一个最大值，这种情况表明连接了一个900毫亨的，形成了这样一个谐振电路，即其谐振频率大约为600赫兹。在这种情况中，耦合系数在共振情况下急剧上升(到大约2的数值)。所以通过图6A和6B所示谐振电路在谐振范围内的工作和通过谐振电路的谐振频率fo调谐到大致被阻抑的机械振动频率就可有效地阻止制动器的部件的干扰振动。
图8表示其常规结构已在上面述及的一个浮动鞍形-部分摩擦片-盘式制动器10的细节。按图8、9和10，在间接操作的摩擦片支承板16和桥形爪20、22之间这样布置了两个压电元件46、52，即桥形爪的力流通过压电元件传递到摩擦片支承板上。这两个压电元件夹紧在金属板48、50之间，而这两块金属板分别晨外侧凹入弯曲在桥形爪的相应在凸起的槽中或啮合在摩擦片支承板中。图10表示摩擦片支承板16内的两个凹槽54、56的例子。
按图8，在压电元件和振动应被阻抑的部件之间的啮合也可间接进行，即例如可通过一个中间连接的部件例如图中示出的金属板来进行。
如图8至10所示，两个压电元件46、52是这样布置在夹紧力的有效中心的高度内的(按图8的轴A)，即一个压电元件布置在入口侧，而另一个压电元件则布置在另一侧即出口侧。
图11和12表示图9和10所示结构型式的变型。在摩擦片支承板16的圆筒形凹槽中布置了压电元件46’和52’。电感58、60也直接安装在摩擦片支承板16’上，亦即用套圈62、64来进行。这种套圈在图4实施例中用塑料例如用聚甲醛制成。电感58、60作为螺旋形线圈构成。
图8至12所示的压电元件的布置可按各种方式进行连接。每个压电元件本身都可作为单独元件与一个电感连接到一个独立的谐振回路中，其中作用到该压电元件上的制动器的机械振动产生一个电压，该电压借助于电感这样反作用到该压电元件上，即相反的压电效应(即由于所加的电压引起的该压电元件的机械振动)引起上述的阻尼。
另一方面，已如上述，两个(或多个)压电元件也可属于一个共同的谐振电路。
在示出的这些实施例中，用压电元件的谐振电路不需要外部能源。但压电电压也可通过电子的辅助方法进行放大。
电路中所用的电感和电容也可进行调节，以匹配相应的***。
对一个给定的装置例如一个具体的盘式制动器来说，功率数据尤其是所用的压电元件的电容和电感按图1所示的布置进行试验，达到最佳化后才用于相应的***。为了频率的最佳调谐和减振的最佳化，可能需要在谐振电路中采用附加的电容和/或电感和/或电阻。
在压电元件之间的耦合损失可通过外部能源来补偿。
多个压电元件也可这样连接，即在其中产生的压电电压进行叠加并用这些叠加的电压分别加到相同的另一个压电元件上，以便借助于相反的压电效应达到减振的目的。

Claims (22)

1.具有一个可产生机械振动的部件的装置，其特征为，只有一个压电元件(46，52)与该部件(16，22，24)保持啮合并这样进行电激励，使该部件的振动减振。
2.具有一个可产生机械振动的部件(16，22，24)的装置，其中至少两个压电元件(46，52)与振动部件(16，22，24)保持啮合并这样进行电连接，即在一个压电元件内的一次振动产生一个周期性的电压，从该电压中导出一个电压，该电压加到另一个压电元件上，以实现减振，其中减振用的这个导出的电压不需要供入不是由一个压电元件引起的外部能源。
3.按权利要求2的装置，其特征为，已产生的周期性电压和减振用的电压之间的相位关系用一个电感(40)来进行调节。
4.具有一个可产生机械振动的部件(16，22，24)的装置，其中至少一个压电元件(46，52)与该部件(16，22，24)保持啮合并这样进行电激励，即可对部件的振动进行阻抑，其特征为，至少一个压电元件作为电容元件连接在至少一个电谐振电路中，且这个谐振电路具有一个谐振频率，该谐振频率调谐到被阻抑的机械振动频率。
5.按前述权利要求任一项的装置，其特征为，该装置是一种制动器，特别是一个盘式制动器，例如一个浮动式鞍形制动器，或一个浮动式框架制动器，或一个鼓式制动器。
6.按前述权利要求任一项的装置，其特征为，该制动器是一个浮动式鞍形制动器或一个浮动式框架制动器，而可能产生噪声的该部件则是一个摩擦片支承板(16)和/或制动器鞍座或框架的一部分(22，24)，例如一个桥形爪。
7.按权利要求2或4的装置，其特征为，该制动器是一个浮动式鞍形制动器或浮动式框架制动器，并在摩擦片支承板(16)和该制动器的鞍座或框架的一部分之间至少有一个压电元件(46、52)动作。
8.按权利要求7的装置，其特征为，至少两个压电元件(46、52)以一定的距离布置在该制动器的圆周方向内。
9.按权利要求8的装置，其特征为，一个压电元件(46)布置在该制动器的入口侧，而另一个压电元件(52)则布置在该制动器的出口侧。
10.按权利要求3、4或7至9中任一项的装置，在至少一个压电元件的电路中具有一个电感(40)，其特征为，该电感集成在该制动器的一个部件内或装在这个部件上。
11.按权利要求3、4或7至9中任一项的装置，其特征为，由一个压电元件(46)产生的电压被加到另一个压电元件(52)上，以进行减振，必要时在放大和/或相位移后才加到另一个压电元件上。
12.按权利要求3、4或7至9中任一项的装置，其特征为，在一个谐振电路中至少连接了两个压电元件，该谐振电路是这样调谐的，即至少一个压电元件的减振作用在一个主要为被阻抑的机械振动频率的范围内是最大的。
13.按权利要求5至12中任一项的装置，其特征为，一个压电元件(46、52)布置在该制动器的夹紧力的力流中。
14.按权利要求5至13中任一项的装置作为浮动式鞍形或浮动式框架制动器，其特征为，在该制动器的鞍座(14)或框架的一个部件(22、24)和一个摩擦片支承板(16)之间布置了一个压电元件(46、52)。
15.按前述权利要求任一项的装置，其特征为，至少一个压电元件布置在机械振动部件上的一个振动波腹的附近。
16.具有一个制动摩擦片支承板(16)和一个制动鞍座或框架的浮动式鞍形制动器或浮动式框架制动器，其特征为，至少一个压电元件(46、52)是相对于该制动器的一个部件例如一个制动摩擦片支承板(16)和/或制动鞍座或框架的一部分(22，24)这样进行布置的并这样进行电激励的，即它对该部件的振动产生减振作用。
17.具有制动块和一个锚固板的鼓式制动器，其特征为，为了减振，在该制动块上和/或该锚固板上布置了至少一个压电元件。
18.一个盘式制动器的制动摩擦片，其特征为，为了减振，设置了至少一个压电元件(46、52)。
19.一个鼓式制动器的制动块，其特征为，为了减振，设置了至少一个压电元件。
20.一个制动器的操作活塞，其特征为，为了减振，设置了至少一个压电元件(46、52)。
21.一个盘式制动器的制动器支承板，其特征为，为了减振，设置了至少一个压电元件。
22.一个鼓式制动器的锚固板，其特征为，为了减振，设置了至少一个压电元件。
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