CN1330544C - 开口容器的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种用来运送开口容器的输送装置，包括至少两个输送件，这两个输送件彼此相对布置，适于与容器摩擦或主动配合。每个输送件包括许多抓取件，所述抓取件由引导轨引导。每个抓取件包括至少两个翼片件，在输送方向上看来，其两个翼片件彼此有间距，而且至少在与输送方向交叉的方向上具有弹性，以便于横向抓住容器。抓取件适于抓住和引导容器，从而避免使用附加引导件。

Description

开口容器的输送装置

技术领域

本发明涉及一种在输送方向上以预定路线移动开口容器的装置，尤其涉及一种输送装置，用来移动饮料瓶通过处理站特别是通过清洗站。

背景技术

这种输送装置，例如可以用来将象瓶子、罐或玻璃杯之类的开口容器运输到处理站，处理后再送到填充站。通常，在给容器填充预定盛装物之前，容器要以某种形式处理过。在本文中，“处理”一词可以特别地理解为排干、清洗、加热容器或给容器杀菌，另外本文中的容器尤其是指食物、饮料、化学和药物工业上的容器。通常，通过输送装置以竖直状态进给至处理站的容器，旋转到开口向下的处理状态。由此，例如为清洗容器而被分配容器中的清洗液可以在重力作用下流出去。以后，也就是说，在容器被清洗和排干后，容器还旋转到其原始竖直状态，在该状态时，容器才能充分填充。

文件EP 0 576 398公开了一种清洗开口容器的装置。该装置包括一个拖链输送机，容器借助该输送机沿着清洗装置运送。该拖链输送机包括两个环路输送链，它们在同一方向上沿着输送路线平行移动，而且彼此间隔一定距离。拖链输送机的输送路线从输入区第一个竖直的弧形部分开始以垂直环路形式延伸，然后，沿着输入区中与运动相反的方向上的竖直部分，最后延伸到输出区向下的第二弧形部分。弧形部分彼此侧向偏置，以至于直线部分在第一和第二弧形部分之间倾斜延伸。沿着直线部分，其中容器输送时开口向下，安装了清洗装置。该清洗装置包括卡爪(catch dog)，卡爪由容器启动，与喷嘴配合工作，该喷嘴用来清洗容器内部至相关容器开口。容器的进给和卸流都是借助带式输送机来实现，容器就是在所述输送机上以竖直状态输送的。

尽管这样的装置经证明是有利的，而且在清洗开口容器的实践中也很可靠，但人们仍希望能减少输送装置的空间要求，并可以只使用一种输送机，以避免容器要从带式输送机传到拖链输送机，反之亦然。

美国专利US4,479,574公开了一种输送容器的装置，该装置包括一个输入区、用来处理容器的中间区和输出区。为了引导容器，提供了引导笼，该引导笼由许多引导辊组成，而且其内部形状要与待输送容器的外部形状匹配。为了输送容器，在引导笼的每侧都提供了运送带，所述引导笼与容器作用并一直运载它们。引导笼被构造成能使容器在输入区中绕着在输送方向上延伸的中心纵轴旋转180度，到处理状态；而且，在输出区再旋转180度，结果回到它们的原始竖直的状态。可以看到，这样的装置具有这样的缺点，利用那种装置，只能输送一种尺寸和形状的容器，因为引导笼的形状要与容器的形状和尺寸相适应。而且，会发生容器堵塞在引导笼中的危险。

发明内容

因此，本发明的一个目的就在于提供一种用来沿预定路线移动开口容器的输送装置，其设计简单，只需要适当的空间，而且使用广泛。

为了实现这些或其它目标，根据本发明第一方面，本发明提供一种输送装置，用来在输送方向上沿着预定路线移动开口容器，该输送装置包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件沿着预定路线第一边延伸，所述第二输送件沿着与前述第一边相反的另一边的预定路线延伸，所述第一和第二输送件包括抓住容器的装置，所述容器要沿预定路线移动，其特征在于：每个所述第一和第二输送件包括许多抓取件装置，每个所述第一和第二输送件都包括至少一个引导轨装置，所述至少一个引导轨装置与许多所述抓取件装置配合，引导所述抓取件装置在所述输送方向上沿着引导轨装置移动，每个所述抓取件装置都包括至少两个翼片件，在输送方向上看的话，翼片件相互间有距离，而且至少在与所述输送方向交叉运行的方向上具有弹性，而且，所述第一输送件的每个所述抓取件装置和所述第二输送件的相对布置的所述抓取件装置构成抓取件装置对，该抓取件装置对适用于在输送方向上沿着预定路线输送和引导所述容器；所述翼片件包括线形前表面装置，每个抓取件装置的两个翼片件的前表面装置彼此平行运行；和从与所述输送方向交叉的方向上看，抓取件装置对的相对抓取件装置的所述翼片件的所述前表面之间的距离至少等于翼片件长度的两倍。

根据本发明第二方面，提供了一个输送装置，用来在输送方向上沿着预定路线移动开口容器，预定路线具有输入区、输出区和处理区，所述处理区位于输入区和输出区之间。第一伸长输送件沿着预定路线一边延伸，所述第二伸长输送件沿着与前述第一边相反的另一边的预定路线延伸。第一和第二输送件包括抓住容器的装置，所述容器要沿预定路线移动，每个第一和第二输送件包括许多抓取件，所述抓取件要适于与容器配合。

第一和第二输送件都包括引导轨，该引导轨与抓取件配合，引导抓取件在输送方向上沿着引导轨移动，引导轨具有沿着输入部分和/或输出部分的螺旋形结构，从而引导抓取件，使由抓取件作用的容器绕着中心纵轴各从原始竖直的状态旋转到处理状态，再从处理状态旋转到竖直的填充状态，所述中心纵轴在输送方向上延伸。

每个抓取件都包括至少两个翼片件，在输送方向上看的话，翼片件相互间有距离，而且至少在与输送方向交叉运行的方向上具有弹性，而且，第一输送件的每个抓取件和第二输送件的相对布置的抓取件构成抓取件对，该抓取件对适用于在输送方向上沿着预定路线输送和引导一个容器。

具有这些发明特征的输送装置可以用于各种用途。由于抓取件是借助引导轨而不是借助相关输送件来引导，所以可以很准确地保持待输送容器的预定方向和位置，结果，可以避免使用例如美国专利US4,479,574中输送装置需要的附加引导装置。而且本发明的抓取件适用于各种不同形状和大小的容器。

由于相邻抓取件的面对的翼片件之间的距离与单个抓取件的两个翼片件之间的距离一致，所以，输送装置的构造中包括邻近的抓取件和翼片的环路。由此，不管待输送容器是与单个抓取件的两个翼片作用，或是与两个相邻抓取件的翼片件作用，都不会产生任何差异。换句话说，容器不一定要根据抓取件的距离来进给至输送装置，实际上容器进给至输送装置，完全不受抓取件的实际位置的影响，而且彼此可以相隔任意距离。

附图说明

下面，将参考附图，进一步描述本发明输送装置的实施例。

图1示意地表示了输送装置的顶视图；

图2表示了图1中输送装置输入区的放大顶视图；

图3表示了输送装置的横截面图；

图4示意地表示了输送装置的输入区的示意图。

具体实施方式

图1示意地表示了输送装置的顶视图。在该图中，输送装置通常用参考数字1表示，该输送装置用来将一端开口的容器B进给到处理站5，并从处理站移开。例如，处理站5可以是一个清洗站，在该清洗站中，通过冲洗开口容器内部等方式，可以将容器内部洗净。现有技术中有这样的清洗设备，比如说洗瓶机。

输送装置1由两个输送设备10和11组成，所述输送设备彼此保持一定距离，而且两个都以环路的形式运动。输送设备10、11由许多抓取件12、13组成，所述抓取件适用于横向抓持和输送容器。这两个输送设备10、11由图中没有显示出来的适当驱动装置驱动，而且两个驱动装置彼此同步。

输送装置1由输入区2、输出区7和处理区4组成，所述处理区4位于输入区2和输出区7之间。而且，该装置还有进给输送器和卸出(discharge)输送器，所述进给输送器在输送装置的输入区2前面运作，所述卸出输送器在输送装置1的输出区7后面运作。这些附加的输送器属于现有设计，对于本领域技术人员来讲是公知的；因此在附图中没有显示出来，文中也没有作进一步描述。

在输送装置1入口处，也就是说，当容器B到达输入区2时，容器B处于原始的竖直状态，即它们的开口朝上。另一方面，处理站5有许多喷嘴(图中未示)，用来吹(blow out)或喷洗容器B。由于喷嘴的方向朝上，容器B不得不旋转180度，以便于容器口朝下。通常输送装置1的输送方向用箭头8表示，两个输送设备10、11在输入区2开始处的旋转用箭头8a和8b表示。输入区2包括螺旋部分3，在该螺旋部分，容器B沿着中心纵轴方向旋转180度，从原始的开口向上状态转到相反状态，所述中心纵轴沿着输送方向8运动。该旋转运动用箭头9a表示。在该旋转结束后，容器B的开口垂直向下。

处理区4紧跟输入区2，在附图1中只示出其一部分。实际上，处理区4沿着处理站5延伸了好几米，所以，当容器B沿着输送路线的直线延伸部输送时，容器B中的流体能滴完，所述容器B是沿着处理站5借助流体介质冲洗的。输出区7在其开始处，还包括螺旋形部分6，容器B在该部分绕着一条轴旋转180度，从其滴水状态转到竖直的填充状态，所述轴沿着输送方向8延伸，该旋转运动用箭头9b所示。在容器B处于输出区7时，容器B的开口再次朝上。在这种状态时，容器B可以进给至一个连续的填充站，然而该填充站在附图中没有示出。可以理解的是，旋转方向不必一定要与输入区2和输出区7的相似。

相关输送设备10、11的抓取件12、13借助链彼此相连，并一起形成所谓的拖链式输送机。为了引导抓取件12、13，提供了引导轨，但是该引导轨没有在图1和图2中示出。引导轨沿着预定路线引导抓取件12、13。在输入区2的末端和输出区7的开始端，引导轨跟随螺旋形路线运动，从而迫使抓取件12、13执行相应运动。特别的是，在输入区2的末端，引导轨的螺旋形设计迫使抓取件12、13执行180度的旋转运动，该旋转运动是沿着纵轴进行的，所述纵轴沿着输送路线8，结果，由抓取件12、13固定输送的容器B相应旋转了180度。通过引导轨引导抓取件12、13，可以确定的是，相对抓取件之间的相互距离保持不变，而且在旋转运动期间也一样不变；而且，相对抓取件12、13的前表面彼此平行运动，结果，避免了容器B和抓取件12、13之间任何的相对运动。这样，不必再另外提供任何引导装置。

根据附图2中输入区2的放大示意图，可以看出，每个抓取件12包括两个翼片15、16，在输送方向上，每个翼片之间的距离是一定的，而且它们的前表面彼此平行运动。翼片15、16的前表面17是线形，从而在翼片15、16和要输送的容器B之间形成线接触。翼片15、16的纵轴与输送方向交叉。可以理解的是，在每个抓取件12a、12b、12c上，不是只有两个翼片15、16，而且还可以是三个或更多的翼片。

单个抓取件12a、12b、12c之间有一定距离，相邻抓取件12a、12b、12c的临翼片之间距b与单个抓取件12a的两翼片间距a相一致。为了表达清楚，提前给较外面的抓取件12a、12b、12c作了标记。然而，可以理解的是，在两个输送设备内侧20处，有关相邻抓取件12a、12b的相邻翼片之间距b和单个抓取件的两翼片间距a的情形是同样的，所述两个输送设备在容器B输送区域相对彼此运动。利用这种方式，输送设备提供了无数排抓取件12、13，而且各自具有翼片15、16。

抓取件12、13的翼片15、16向后弯曲，弯曲方向与输送方向相反，以这样的方式，它们的弯曲方向与输送方向8交叉，并与输送方向8相反，从而使得它们具有弹性。相对抓取件12、13的翼片之前表面之间的距离最多是翼片长的两倍，所述翼片长是沿着与输送方向8交叉的方向测量的，下面将参考附图3进一步描述。结果是，可以安全地抓取和输送具有不同直径的容器B。实践中，例如，直径在40mm至110mm的容器B都适用于本发明的输送装置。此外，翼片15、16的设计要求是，翼片15、16弹性形变需要的力不受翼片15、16的偏斜或变形大小的影响。此外，在运输由塑料制成的薄壁容器例如PET瓶子的过程中，特别是在运输大直径容器的情况下，要避免容器和其壁各受翼片15、16影响而变形。

附图3显示了输送装置1沿其直线延伸部的横截面示意图。该图清楚地显示了两个输送设备10、11，所述输送设备具有许多抓取件12、13。为了引导抓取件12、13，提供了引导轨21、22、23和24。这些引导轨21、22、23和24安装到盘形支持件30、31上，这些引导轨彼此隔开一定距离，通过附图3中象征性示出的支柱45连接起来。在每个支持件30、31较外端，还提供了引导轨32、33、34和35，它们用来引导相关输送设备10、11较外端的输送带10a。

在每种情况下，抓取件12、13都包括一个基体件26，该基体件具有两个L形支持臂件27、28，每个支持臂件都部分围住了引导轨21、22。为了在输送方向上拖拉抓取件12、13，每个输送设备10、11都包括一个拖拉链37、38，基体件26与该链摩擦连接。特定拖拉链37和38的单个部件各自用螺栓40连接起来，所述螺栓引导于套管39中。为了使拖拉链37、38能在纵向上旋转，即在输送方向上旋转，在螺栓40和套管39之间有一定间隙。

附图3清楚地说明了，没有为引导容器B例如瓶子再提供引导装置，但是通过抓取件12、13，容器B的引导和输送单独完成。抓取件12、13的翼片15a、15b由弹性材料制成，该材料适合于待输送容器B的材料。以至于在特定抓取件12、13和待输送容器B之间产生一个高摩擦力。这样，在容器输送期间，抓取件12、13的翼片和相应容器B之间没有相对运动发生。

正如前面描述的一样，在相对抓取件12、13的翼片端部之间的距离A1最多是翼片15a的长度L1的两倍，测量方向与输送方向交叉。实际上，相关翼片15a的长度L1比相对抓取件12、13的翼片端部之间的距离A1多若干毫米。左边抓取件12的翼片的纵轴用参考数字42表示，同时右边抓取件13的翼片的纵轴用参考数字43表示。

例如，可以提供包含许多推或拉抓取件的输送设备来代替传统拖链输送机。在这种情况下，抓取件也沿着环形路线排列。这些抓取件借助环形运行绳索件来驱动，所述绳索件具有摩擦地或主动地与抓取件作用的卡爪。这样设计将带来这样的优点，抓取件可以容易地呈螺旋形倾斜到输入区2和输出区7(比较附图1)。例如，如果抓取件不直接彼此连接，而是设计成某个抓取件推动位于其前面的那个抓取件，那么抓取件的机械结合成为可能，。

最后，附图4显示了输入区2的末端。该显示图清楚地展示出，容器B绕着输送设备1的中心纵轴46沿着输入区旋转180度。输送设备10、11和10a、11a各自也示意性地显示在该图中。要注意的是，相关容器B的枢轴通常准确地保持在输送设备1的中心纵轴46上。

可以理解的是，此前描述的实施例只介绍了代表性的特征，不能被认为是不能变的实施例。例如，处理区可以设计成排空站，而不是清洗站5，在所述排空站中，任何出现在容器中的流体都可以在重力作用下流出。同样，处理区也可以设计成杀菌站、加热站或用来收集待排空容器盛装物的收集站，而不是设计成清洗站。

作为附图中所示和此前描述的在水平面上延伸的输送装置1的代替形式，输送装置或其特定部分可以被设计成以倾斜方向或垂直方向来运行，以跨过位差(level difference)。与传统输入和输出区的空间要求相比，附图中所示和此前描述的输入和输出区的空间要求非常适当。而且，输入和输出区的设计相对简单，而且制造成本低。

可以理解的是，容器B不必一定要旋转180度，在一定条件下，旋转150度或类似角度也足以使瓶子开口向下，从而就能确保容器完全排空。这样，容器最好沿着输入区旋转150度至210度，在输出区再回转150度至210度，而转到一个填充状态，也就是说，转到一个顶部开口向上的状态。

Claims (19)

1一种输送装置，用来在输送方向上沿着预定路线移动开口容器，该输送装置包括第一输送件和第二输送件，所述第一输送件沿着预定路线第一边延伸，所述第二输送件沿着与前述第一边相反的另一边的预定路线延伸，所述第一和第二输送件包括抓住容器的装置，所述容器要沿预定路线移动，其特征在于：每个所述第一和第二输送件包括许多抓取件装置，每个所述第一和第二输送件都包括至少一个引导轨装置，所述至少一个引导轨装置与许多所述抓取件装置配合，引导所述抓取件装置在所述输送方向上沿着引导轨装置移动，每个所述抓取件装置都包括至少两个翼片件，在输送方向上看的话，翼片件相互间有距离，而且至少在与所述输送方向交叉运行的方向上具有弹性，而且，所述第一输送件的每个所述抓取件装置和所述第二输送件的相对布置的所述抓取件装置构成抓取件装置对，该抓取件装置对适用于在输送方向上沿着预定路线输送和引导所述容器；

所述翼片件包括线形前表面装置，每个抓取件装置的两个翼片件的前表面装置彼此平行运行；和

从与所述输送方向交叉的方向上看，抓取件装置对的相对抓取件装置的所述翼片件的所述前表面之间的距离至少等于翼片件长度的两倍。

2根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：借助所述抓取件装置对，容器的输送和引导独立完成。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：在相邻抓取件装置的面对的翼片之间的距离与单个抓取件装置的两个翼片件之间的距离一致。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述抓取件装置的所述翼片件向后弯曲，方向与所述输送方向相反，在与所述输送方向交叉和与所述输送方向相反的方向上具有弹性。

5根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述抓取件装置的所述翼片件向后倾斜，方向与所述输送方向相反，在与所述输送方向交叉和与所述输送方向相反的方向上具有弹性。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述翼片件的中心纵轴垂直于所述输送方向。

7.根据权利要求4或5所述的输送装置，其特征在于：所述翼片件设计成所述翼片件弹性偏斜的力不受偏斜大小的影响。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该装置还进一步包括用来在所述输送方向上沿着所述预定路线拖或推所述抓取件装置的装置。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述预定路线具有输入区、输出区和处理区，所述处理区位于输入区和输出区之间；所述至少一个引导轨装置具有沿着输入部分和/或输出部分的螺旋形结构，从而引导所述抓取件装置，使由所述抓取件装置作用的所述容器绕着中心纵轴从原始竖直的状态旋转到处理状态，再从处理状态旋转到竖直的填充状态，所述中心纵轴在输送方向上延伸。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于：用来在所述输送方向上沿着所述预定路线拖或推所述抓取件装置的所述装置，是由一个拖链装置组成，所述抓取件装置合适地装配到该拖链装置上。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于：所述拖链装置的单个部件都用螺栓装置连接起来，该螺栓装置引导于套管装置中，容纳在所述套管装置中的所述螺栓装置有这样的间隙量，以使所述拖链装置在运行穿过所述输入区和/或所述输出区时，能沿着其纵轴旋转。

12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于：所述拖链装置呈环路状。

13.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述输入部分和所述输出部分都包括一个引导轨装置，该引导轨装置具有螺旋形形状。

14.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述输入部分和/或所述处理部分和/或所述输出部分是倾斜的，以跨过高度差异。

15.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述容器在所述输入部分旋转到开口向下的程度。

16.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述容器在所述输入部分旋转150度至210度，在所述输出部分再回转同样的角度，到一个填充状态。

17.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述处理部分由排干部分组成，其中，保留在所述容器中的液体在重力作用下流出容器。

18.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于：所述输入部分包括引导轨装置，该引导轨装置具有螺旋形结构，使所述容器从竖直原始状态旋转150度至180度，到排干状态，所述输出部分包括引导轨装置，该引导轨装置具有螺旋形结构，以使所述容器从所述排干状态回转同样的角度，到所述原始竖直状态。

19.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述的开口容器是饮料瓶，所述输送装置用于移动所述饮料瓶通过处理站或清洗站。

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