CN1326312C - 无齿轮永磁同步曳引机 - Google Patents

无齿轮永磁同步曳引机 Download PDF

Info

Publication number
CN1326312C
CN1326312C CNB02111952XA CN02111952A CN1326312C CN 1326312 C CN1326312 C CN 1326312C CN B02111952X A CNB02111952X A CN B02111952XA CN 02111952 A CN02111952 A CN 02111952A CN 1326312 C CN1326312 C CN 1326312C
Authority
CN
China
Prior art keywords
bowl
stator
permanent
main shaft
external rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB02111952XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1464623A (zh
Inventor
朱思中
甘靖戈
方凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CNB02111952XA priority Critical patent/CN1326312C/zh
Publication of CN1464623A publication Critical patent/CN1464623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1326312C publication Critical patent/CN1326312C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无齿轮永磁同步曳引机，该曳引机的结构包括采用键15套装于主轴13的内有空柱体101的碗形外转子1，外转子1的外表面100处固定一曳引轮2而在其碗形口处设有制动面3，外转子1的空柱体101的外圆面依次套装轴承9和呈燕子形而翅向后弯曲构成包括开口环形槽500以及内孔有凸缘501的定子5，在该开口环形槽500内设置绕有定子绕组6的定子电枢铁芯7，外转子1的磁轭4和永久磁钢14伸到所说开口环形槽500内且所说永久磁钢14面对所说定子电枢铁芯7，孔底碗形件8的碗缘连接定子5的凸缘501，孔底碗形件8的碗底孔处依次连接轴承10和主轴13。本发明便于维修保养，且与手动盘车装置可装卸地连接为一体。

Description

无齿轮永磁同步曳引机
技术领域
本发明涉及电梯曳引机，尤其涉及一种低速大转矩和具有手动盘车装置的无齿轮永磁同步曳引机。
背景技术
随着现代建筑业的发展需要，对电梯除提出了低噪声、高效、可靠度外，还要求小机房或无机房式的结构。
已有技术中，如图2所示的中国发明专利申请公开说明书CN1324139A(公开日：2001年11月28日)，公开的名称为“直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机”(图3是图2的侧视图)，采用多极外转子结构和二层环形定子结构；外转子01的磁轭02既作为凸极磁钢03的支架构成电机的磁路，也作为曳引轮04的固定支架；内定子由定子内环05、定子铁芯07、电枢绕组06和定子外环09组成；曳引轮04固定在外转子01上，定、转子通过轴承08支撑，定子内环05和定子外环09之间采用装配式结构，定子外环09上固定有制动臂010，制动臂010与作为制动轮的外转子01之间有制动摩擦片017，电磁铁014、压缩弹簧015和螺杆016安装在定子外环09的上部，制动臂010安装在定子外环09下端两侧的活动支点处，压缩弹簧015与制动臂010相连接，电机小轴011上安装光电编码器；外转子01内表面贴装的凸极磁钢03采用高性能的钕铁硼永磁材料；电枢绕组06采用分数槽绕组结构；定子铁芯07采用斜槽结构；外转子01上开的小孔012既可作为通水散热用，又可作为在突然断电时人力操作电梯的施力点。上述结构虽然紧凑、转矩大、损耗小、噪声低、振动小、提升平稳及平层精确等优点，但该曳引机的结构存在以下缺陷：曳引轮在拆换时需要将转子一并拆下，则容易造成定子与转子之间气隙不均匀；内封闭式轴承安装，不仅无法很好润滑且又降低使用寿命；该封闭式结构也不利于电机散热。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无齿轮永磁同步曳引机，便于维修保养，且与手动盘车装置可装卸地连接为一体。
为解决上述技术问题，本发明无齿轮永磁同步曳引机，包括采用键套装于主轴的内有空柱体的碗形外转子，该外转子碗形边缘对接磁轭且在该磁轭上设有永久磁钢，在所说外转子的外表面处固定一曳引轮而在其碗形口处设有制动面，所说外转子的空柱体的外圆面依次套装轴承和呈燕子形而翅向后弯曲构成包括开口环形槽以及内孔有凸缘的定子，在该开口环形槽内设置绕有定子绕组的定子电枢铁芯，所说外转子的磁轭和永久磁钢伸到所说开口环形槽内且所说永久磁钢面对所说定子电枢铁芯，孔底碗形件的碗缘连接所说定子的所说凸缘，该孔底碗形件的碗底孔处依次连接轴承和主轴。
本发明采用开放式的外转子与内侧为孔的定子连接并且通过轴承套装于主轴，该结构一次装配精度准确，在维修时不需要拆卸，确保了外转子与定子之间气隙均匀；外转子上有一通于轴承的加油孔，以便定期对轴承加油，确保轴承良好润滑性；由于采用开放式结构，使整机散热性好；曳引轮装于外转子外表面，其结构紧凑、体积小；主轴向外延伸处可连接任何结构的手动盘车装置，这样不仅维修安全，而且适用于小机房或无机房电梯的安装。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明无齿轮永磁同步曳引机的结构示意图；
图2是现有的直流驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机的结构示意图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明无齿轮永磁同步曳引机的结构包括采用键15套装于主轴13的内有空柱体101的碗形外转子1，该外转子1碗形边缘对接磁轭4且在该磁轭4上设有永久磁钢14。该外转子1的外表面100处固定一曳引轮2而在其碗形口处设有制动面3。所说外转子1的空柱体101的外圆面依次套装轴承9和呈燕子形状而翅向后弯曲构成包括开口环形槽500以及内孔有凸缘501的定子5。在所说开口环形槽500内设置绕有定子绕组6的定子电枢铁芯7。所说外转子1的磁轭4和永久磁钢14伸到所说开口环形槽500内且所说永久磁钢14面对所说定子电枢铁芯7。孔底碗形件8的碗缘连接所说定子5的所说凸缘501，该孔底碗形件8碗底孔处依次连接轴承10和主轴13。
平行于主轴13的空柱体101内设有与所说轴承9相通的加油孔11。
还包括与孔底碗形件8并行套装在主轴13延伸段的编码器13，该编码器既可作为轴承10的挡尘块，又可在拆下时方便轴承10的清洁润滑。所说主轴13设有可连接手动盘车装置的延伸段131，以便在电梯断电或发尘故障时，将手动盘车装置套入主轴13的延伸段131，旋转手柄便安全地完成电梯升降任务。

Claims (4)

1、一种无齿轮永磁同步曳引机，其特征在于：包括采用键(15)套装于主轴(13)的内有空柱体(101)的碗形外转子(1)，该外转子(1)碗形边缘对接磁轭(4)且在该磁轭(4)上设有永久磁钢(14)，在所说外转子(1)的外表面(100)处固定一曳引轮(2)而在其碗形口处设有制动面(3)，所说外转子(1)的空柱体(101)的外圆面依次套装轴承(9)和呈燕子形而翅向后弯曲构成包括开口环形槽(500)以及内孔有凸缘(501)的定子(5)，在该开口环形槽(500)内设置绕有定子绕组(6)的定子电枢铁芯(7)，所说外转子(1)的磁轭(4)和永久磁钢(14)伸到所说开口环形槽(500)内且所说永久磁钢(14)面对所说定子电枢铁芯(7)，孔底碗形件(8)的碗缘连接所说定子(5)的所说凸缘(501)，该孔底碗形件(8)的碗底孔处依次连接轴承(10)和主轴(13)。
2、如权利要求1所述的无齿轮永磁同步曳引机，其特征在于：还包括平行于所说主轴(13)的所说空柱体(101)内设有与所说轴承(9)相通的加油孔(11)。
3、如权利要求2所述的无齿轮永磁同步曳引机，其特征在于：还包括与所说孔底碗形件(8)并行套装在所说主轴(13)延伸段的编码器(12)。
4、如权利要求3所述的无齿轮永磁同步曳引机，其特征在于：还包括可连接手动盘车装置的所说主轴(13)的延伸段(131)。
CNB02111952XA 2002-06-04 2002-06-04 无齿轮永磁同步曳引机 Expired - Lifetime CN1326312C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB02111952XA CN1326312C (zh) 2002-06-04 2002-06-04 无齿轮永磁同步曳引机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB02111952XA CN1326312C (zh) 2002-06-04 2002-06-04 无齿轮永磁同步曳引机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1464623A CN1464623A (zh) 2003-12-31
CN1326312C true CN1326312C (zh) 2007-07-11

Family

ID=29741968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB02111952XA Expired - Lifetime CN1326312C (zh) 2002-06-04 2002-06-04 无齿轮永磁同步曳引机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1326312C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100454729C (zh) * 2005-04-11 2009-01-21 东南大学 两向混合励磁无刷电机
CN102976187A (zh) * 2011-09-02 2013-03-20 上海三菱电梯有限公司 电梯用曳引机
CN105035918B (zh) * 2015-08-13 2017-07-18 於樱枝 电梯曳引机
WO2017040136A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 Otis Elevator Company Optical encoder and motor assembly

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1268797A (zh) * 1999-03-24 2000-10-04 台湾肯捷特电机有限公司 高效率、高扭力、高支撑的外转子马达
CN1324139A (zh) * 2001-07-05 2001-11-28 上海交通大学 直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1268797A (zh) * 1999-03-24 2000-10-04 台湾肯捷特电机有限公司 高效率、高扭力、高支撑的外转子马达
CN1324139A (zh) * 2001-07-05 2001-11-28 上海交通大学 直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机

Also Published As

Publication number Publication date
CN1464623A (zh) 2003-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101117193A (zh) 无齿轮永磁同步曳引机
CN1326312C (zh) 无齿轮永磁同步曳引机
CN201733166U (zh) 一种与工业缝纫机主轴直联驱动的电动机
CN108199512A (zh) 半直驱永磁电机
CN200943027Y (zh) 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN1141775C (zh) 直接驱动钕铁硼永磁外转子同步曳引机
CN2807586Y (zh) 一种实芯转子制动电动机
CN1850577A (zh) 小型永磁同步无齿轮曳引机
CN207638488U (zh) 提升机用永磁直驱电机
CN2518257Y (zh) 一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机
CN104118787B (zh) 双曳引滚筒强驱动永磁同步曳引机
CN211812940U (zh) 电梯用永磁同步曳引机
CN208337252U (zh) 半直驱永磁电机
CN1461090A (zh) 能自动调磁的永磁电机转子
CN203558686U (zh) 采用箱型壳体结构的驱动外装式曳引机
CN201122875Y (zh) 一种实心转子旁磁制动三相异步电机
CN201068359Y (zh) 无齿轮永磁同步曳引机
CN201777757U (zh) 一种电梯无刷直流驱动装置
CN104118785B (zh) 永磁强驱动曳引机
CN205829443U (zh) 一种増矩永磁缓速器
CN112636555A (zh) 单级直列大功率两极双凹坑单相永磁步进电机
CN211283376U (zh) 一种具有长间距双槽钢带轮的曳引机
CN2904453Y (zh) 双毂式电涡流缓速器
CN111924684B (zh) 一种外转子无齿轮强制驱动曳引机及其生产方法
CN201113587Y (zh) 实心电机转子

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070711

CX01 Expiry of patent term