CN1326195A

CN1326195A - 在数据存储介质上伺服写入的方法和***

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Publication number: CN1326195A
Application number: CN01119346A
Authority: CN
Inventors: 爱德华·J·亚查克
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2001-12-12
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: JP2002008333A; SG94819A1; US6600621B1; MY127095A; CN1232980C; KR20010109082A; JP3669941B2; KR100453790B1

Abstract

一种用于在数据存储设备的数据存储介质上伺服写入的方法和***,在自伺服写入过程中进行多记录道定位,以及用于在伺服写入步长横过存储介质时控制误差增加。来自以前写入记录道的多个短脉冲的读回幅度被使用抛物线插值关系来合并,用于在把短脉冲写入在后续记录道上时定位。该技术对于读取元件与写入元件在伺服写入步长横过介质的方向上相分离的***来说特别有用。并且还公开了一种用于控制误差增加的技术,其中参考波形被推导并且被存储用于在写入后续记录道时使用。如此所公开,当适当计算了加权时,从多记录道定位信号得出的各个参考调节量被在控制误差增加的加权和中合并。

Description

在数据存储介质上伺服写入的方法和***

本发明涉及数据存储介质。更特别地，本发明涉及在存储介质上伺服图案(servo pattern)的自伺服写入。

自伺服写入已经变成一种用于在磁盘文件(disk file)上产生伺服图案的引人注目的技术，因为它消除了对昂贵的外部定位***的需要，并且可以在净室环境以外进行。通常，该技术涉及使用安装在磁盘驱动器“原位”的激励器(actuator)上的读和写元件来初始写入伺服图案，然后该图案用于在用户的驱动操作过程中正确定位激励器。

用于径向定位伺服图案和圆周定时图案的自传导的技术最近已经得到发展。例如，在共同转让的美国第5,659,436号专利中名为“用于磁盘文件伺服写入的径向自传导图案产生方法”(其全文被包含于此以供参考)，在写入下一个伺服记录道时用于控制磁头位置的伺服位置信号被从一个步长(step)以前写入的单个记录道的读回幅度中推导。但是，在当前的磁盘文件中，读取元件可能偏离激励器上的写入元件几个记录道。当读-写元件偏离变大时，则需要使用来自几个以前写入记录道的读回幅度的组合来提高用于下一个记录道的位置信号，如在共同转让的美国第5,757,574号专利中(其全文被包含于此以供参考)，名为“包括把参考电平保持在可用的动态范围内的用于自伺服写入的方法和***”。在这种情况下，由于读取和写入元件之间的偏离，从而不能到达紧接着在被写入记录道之前的记录道。每次把不同的加权因子以加权求和的关系应用到其反馈幅度上时，该处理的结果是给定记录道以便在几个后续记录道上确定伺服位置。

在径向自传导方面的关键挑战是当激励器步进经过磁盘表面以写入后续伺服图案记录道时，控制记录道形状误差增加。上述技术补偿读写元件偏离，但是还没有提供一种用于控制记录道形状误差增加的方法。

根据本发明，在此伴随着一种多记录道定位技术，公开了一种用于当沿着记录介质进行伺服写入步进(step)时控制误差增加的方法。

对此，在第一方面中，本发明是一种用于在数据存储介质上伺服写入的方法，在存储介质中读取元件的中心沿着伺服写入步进的方向与读取元件的中心相分离。当使用从在多个记录道上以前写入的其它短脉冲的各个读回幅度推导一个位置信号时，一个或多个短脉冲被写入在存储介质一个记录道上。一个参考波形被推导为一个位置误差波形的函数。位置误差波形对应于与其它短脉冲相关的读取元件的一个或多个位置误差。当读取元件与一个记录道相重叠时，在写入存储介质上的随后记录道时使用该参考波形。

在一个实施例中，通过如下步骤推导该参考波形：计算位置波形的离散傅利叶变换的至少一个复系数；由一个复数滤波因子f乘以该复系数，从而产生至少一个滤波系数；计算该至少一个滤波系数的反离散傅利叶变换；以及把该反离散傅利叶变换加到一个正常(nominal)平均参考电平以形成该参考波形。滤波器系数f可以从用于伺服写入的伺服回路的闭环响应C的预定函数来计算。来自各个记录道的多个参考波形被合并在一个加权和中，其权重是分别根据在每个记录道的位置中转移的位置信号的相对灵敏度而计算的。

在本发明另一个实施例中，可以与上文公开的第一方面相结合使用或分离使用，提供一种用于在数据存储介质上伺服写入的方法，其中写入元件的中心至少沿着伺服写入步进的方向与读取元件的中心相分离。在该多记录道定位实施例中，当使用在多个记录道上以前写入的其它短脉冲的各个读回幅度推导的位置信号来伺服时，一个或多个短脉冲被写入在存储介质的一个记录道上。在该实施例中，该位置信号是使用在多个记录道上以前写入的其它短脉冲的读回幅度的抛物线插值推导的。

在一个实施例中，三个记录道被用于抛物线插值中，即具有最高的读回幅度的中心记录道，在具有较低幅度的中心记录道之前的记录道，以及在具有另一个较低幅度的中心记录道之后的记录道。抛物线插值函数的特定形式也在此公开。

关于本发明的主题事项在说明的结论部分中特别明确指出和申明。但是，通过参照下文优选实施例和附图的详细描述，本发明的组织和实现方法以及其它目的和优点将更加清楚，其中：

图1示出具有用于本发明的自伺服写入中的存储介质、相关伺服电子元件的数据存储装置；

图2示出图1的存储介质的一部分，其中示出示例记录道以及写入在其中的自伺服写入短脉冲(burst)；

图3是根据本发明来自五个以前写入的记录道的短脉冲以及重叠抛物线插值函数的曲线图；

图4为实际与插值的磁头位置的的潜在非线性的曲线图；以及

图5本发明的技术的流程图，其中误差的增长得到控制。

图1示出数据存储***10的示例元件，其用于径向自传导(self-propagation)和伺服图案写入。磁盘文件12连接到电子元件14，用于在介质20上读取和写入图案，以及用于激励移动激励器的音圈电机(voice coil motor，“VCM”)16，该激励器以磁头18为末端，并且大约径向地横过介质20。处理器22控制在介质的所选择区域上写入磁性跃变的图案的一个图案产生器24。来自读取元件的RF读回信号被解调以产生幅度信号26，反映具有磁性跃变的以前写入图案的读取元件的重叠。该幅度信号通过模-数转换器28(“A/D”)数字化，并被处理器22所分析，以获得一个位置信号。处理器22计算数字控制信号，其被数-模转换器(“DAC”)30转换为模拟形式，并被VCM驱动电路32处理为控制电流，以驱动VCM 16，并且适当地定位磁头18。

图2示出一部分计录介质，它被分为几个传导记录道100、101、102等等，同时每个记录道被分为几个扇区，第一扇区116一般紧接着在由来自磁盘转轴电机驱动器的一个标志(index)脉冲所确定的磁盘旋转标志之后。每个扇区进一步被分为包含用于传导的幅度短脉冲的区域117，以及区域118，其保留用于精确定时传导***，以及用于写入实际产品伺服图案，包括扇区标识字段以及幅度短脉冲或者相位编码图案。在本***的一个实施例中，传导短脉冲区域117将在用户操作过程中在自伺服写入之后由用户数据所重写。除了包含产品伺服图案的部分之外的所有区域118可能还被用户数据所重写。

每个传导短脉冲区域进一步分为多个短脉冲间隙，用于传导的幅度短脉冲被写入其中。在该例子中，示出标号为0-7的8个间隙。还示出的是在该介质上的一个示例位置中的读取元件200和写入元件202。写入元件被定位在写入记录道105上，并且由于大的偏离，读取元件跨过几个以前写入的记录道。在一半数据柱面间隔的一个伺服记录道间隔上，读取元件一般可以在任何时候重叠三条记录道，如图2中所示。

在本图中，交叉阴影线的短脉冲表示在已经被写入的记录道上的短脉冲。(由于大的读-写偏差，必须根据可被采用的多个记录道在伺服之前预先准备几个初始记录道。现有的用于准备该初始记录道组的各种方法包括公开于共同转让、共同递交的美国专利申请，名为“使用柔性碰撞止块来控制磁头运动在自伺服写入***创建初始记录道组的方法”，其全文被包含于此以供参考。在此假设存在一组初始记录道。)

多记录道定位信号：

在本发明的多记录道伺服模式中，所有3个读回幅度被用于利用抛物线插值公式来计算伺服定位信号。这在图3中示出，其中示出解调的读回信号与表示用于3个相关时隙的数字化数值的点，以及由该3个读数所确定的抛物线。由于初始记录道被以所需间隔写入，所以用于抛物线的水平轴以伺服记录道或时隙数为单位。

抛物线的峰值被定位在位置P，由下式给出：

(1) P = \frac{1}{2} \cdot \frac{V_{C} - V_{A}}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}},

其中，V_A、V_B和V_C是3个短脉冲的读回幅度。中央B短脉冲假设具有最高的读回幅度。A短脉冲在B之前的一个步骤中写入，并且C短脉冲在B之后的一个步骤中写入。上述方程给出相对于B记录道位置的峰值位置，并且位于-0.5和+0.5之间。伺服位置信号PS等于B记录道数加上P。在图3中，例如，B记录道数为2，从而PS大约为2.3。

由于可用时隙的有限数目，因此时隙数当记录道数增加时回到零，从而记录道和时隙之间的关系不总是如该例子中那么简单。但是，用从0到N-1标号的N个时隙，容易计算与给定记录道相关的时隙数，因为它等于记录道数目以N为模。

与单短脉冲伺服模式不同，在该单短脉冲伺服模式中位置信号表示一个分数幅度(范围＝0-1)，而多短脉冲信号表示读取元件可以在任何时刻读取的3个有效信号记录道的插值记录道号。因此，在PS中的1.0改变对应于一个伺服步长。但是，差值的PS值不总是磁头位置的完全线性函数，从而不同的灵敏度在可能P数值的范围上变化。非线性的部分来自读回曲线中的弯曲，但是一些非线性部分由抛物线近似而产生。图4示出PS与用于典型磁头的位置的曲线图。

该曲线的形状取决于读取宽度、写入宽度和伺服记录道间隔。当写入新的伺服记录道时，磁头总是向前以等于非线性曲线的周期的一步长为单位步进。因此，非线性不直接影响记录道间隔。

要被写入的下一个记录道位于现有记录道之前，并且对于图2中所示的情况例如可以是记录道号105。由于写入元件位于记录道号5上并且读取元件位于2.3，这对应于具有等于2.7步长的读写偏离。在这种情况下，记录道之间的决对间隔等于读写偏离距离除以2.7。

向前步进是通过改变输入到伺服器的参考值而实现的。位置误差信号，或者PES，等于参考值减去PS，并且控制器通过改变VCM电流把该误差减小为0。把1.0加到该参考值，使得伺服器重新定位该磁头，从而PS增加相同的量。在设置于新的位置之后，下一个记录道被写入。

在一些情况下，特别是对于旋转激励器，读写偏离随着激励器在磁盘上弧线运动而改变。为了避免绝对记录道间隔的改变，必须调整要进行写入的点P。这种逐步改变可以用类似于美国5,659,436号专利中所述的方式通过在大约每40个记录道处停止而处理，或者测量最后几个记录道的柱面与柱面的间隔，并且小量调整伺服参考值来维持想要的间隔。如果该间隔太大，则参考值将略为减小。这对应于把读取元件相对于传导方向向后偏移，从而使下一个写入记录道更加接近现有的记录道。对于随后步长的参考增量刚好保持1.0，但是减小了记录道间隔。

PS非线性对伺服器的开环增益有直接影响。在传导过程中偏移改变的情况下，需要补偿以保持伺服器稳定性。并且，如下文所述，误差增加的适当控制包括根据伺服器的闭环响应而计算，使得它接近保持为恒量。这可以通过用因子调整该伺服增益而实现，该因子根据使用在一个代表的磁盘文件(disk file)上的外部定位装置测量的位置非线性曲线而确定。

另外，闭环响应的定位测量可以通过把正弦调制信号应用到伺服参考值，并且测量位置误差信号，或者PES，的结果调制的幅度和相位而完成。闭环响应等于一减去PES与所应用的参考调制之间的比值。无论何时部分伺服点P被改变以保持恒定的记录道间隔，闭环响应将被测量，并且伺服增益被调整，直到获得足够的紧密匹配。另外，伺服增益可以在几个表示分数伺服点处的传导开始时确定，并且***值以产生整个传导本身的新增益。

在实践中，传输函数仅仅需要以单一频率测量。良好的选择是闭环响应的幅度大约为0.5(一般为旋转频率的10-15倍)。该频率足够高，使得象激励器旋转特性这样的细节具有非常小的影响，同时该频率足够低以使得伺服响应可以被快速和准确地测量。还可以避免类似于激励器的蝶形模式的大共振。采用频率的良好选择，开环或闭环响应的幅度几乎与整个增益因子成正比地变化，使得增益的重复调解成为一个快捷而简单的过程。

控制记录道形状误差增加：

在自伺服写入中，由于当写入一个新的记录道时，伺服器跟随着现有记录道上的误差，记录道形状误差被从一级到下一级传送。记录道形状误差象一个输入到该伺服器的非有意的附加参考值，并且该响应由***的闭环传输函数所给出。因此，在一级上的误差将通过闭环响应转换为在下一级上的误差。由于写入误差可随着磁盘的旋转而重复，因此它们可以用离散傅利叶变换表达，该傅利叶变换具有在高达等于扇区数的一半的最大倍频的旋转频率的整数倍上的系数。

一般地，合理的强控制环路具有在低频非常接近于1、在中频超过1、以及在高频下降到0的闭环响应。除非采用一些形式的误差纠正，否则闭环响应超过1的频率分量将随着步数的增加而指数增长。

在美国第5,659,436号专利中，记录道形状误差增加的控制涉及在写入一个记录道时计算PES的离散傅利叶变换(Discrete FourierTransform)，用一个复数滤波因子的矢量f乘以该系数，并且反变换以获得交流参考纠正值的时域波形。交流参考纠正值被添加到伺服参考值的直流部分(也被称为正常平均参考电平)，并且在步入刚刚被写入的记录道之后被使用。滤波因子利用公式f＝(S－C)/(1－C)计算，其中C是等于伺服器在磁盘旋转频率的整数倍处的闭环响应的复数矢量，以及S为所需的步到步(step-to-step)误差放大因子。随着S具有小于1的数值，误差衰减，并且传导过程稳定。

在本发明中，此技术被扩展为覆盖上述公开的多记录道伺服处理。如以前一样对每个写入记录道计算参考调整量，并且该参考调整量被存储，以在与写入元件相隔几个步长的读取元件实际到达一个记录道时使用。在上述实施例中，由于多记录道伺服过程在一次涉及三个写入记录道，因此各个参考调整量可以被合并为一个加权和。

更具体来说，参照图5，本发明的方法包括如下步骤。

伺服控制在由来自三个以前写入记录道的读回幅度所确定的

位置X处建立(步骤S510)。

通过对下一个可用间隙启动径向短脉冲图案的写入，而写入

一个新记录道号W(W模时隙的数目)。当写入时，伺服器PES被对

每个扇区记录，得到存储在存储器中的离散时域波形(步骤520)。

PES值的波形被使用离散傅利叶变换，或者DFT，来变换，以

获得一组复数频域系数(complex，frequency domaincoetticient)(步骤530)。这些与复数滤波因子(complex filterfactor)的矢量f相乘，该复数滤波因子的矢量f以前已经根据公式f＝(S－C)/(1－C)计算出来，其中C是伺服闭环响应以及S是小于1的一个数字(步骤540)。扩缩系数被用于执行反DFT(反离散傅利叶变换)，其得出参考纠正值R的离散时域波形。它被存储在存储器中以备以后使用，并由写入记录道号W和扇区s作为索引，即R(W，s)(步骤550)。

通过改变伺服参考值(reference)，使磁头向前步进一个记录道。对于每个扇区的伺服参考值被设为等于直流(DC)参考值加上交流(AC)参考值。直流参考值等于X＋1.0，并且对每个扇区都相同。交流参考值是三项之和，w_AR(t_A，s)＋w_BR(t_B，s)＋w_CR(t_C，s)。其中A，B和C称为在抛物线近似中由每个记录道所起的作用(role)，并且w_A、w_B和w_C是与每个作用相关的加权因子。R是以前存储的在相应记录道t_A、t_B和t_C以及扇区s的参考纠正值(步骤560)。

在磁头被设置在新的记录道位置之后，一般是磁盘后的一周，

一个新记录道W＋1被写入，并且重复该处理。

参考纠正加权因子的适当选择对于控制误差增加是非常重要的。本发明提供一种保证误差衰减的方法。内在的思想是加权应当反映在记录道位置到PES的误差相对分布。假设小的偏差，通过对导数采用链式法则(chain rule)获得位置信号改变。在此，δP是从记录道位置δX中的改变产生的位置信号的改变。该导数取决于被考虑的短脉冲(A，B，C)，从而需要对所有三个记录道进行分析。对于抛物线插值方法，方程1可以被微分以对每个记录道给出

：

(2) \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{A}} = \frac{P - 0.5}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}}, \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{B}} = \frac{- 2 P}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}}, \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{C}} = \frac{P + 0.5}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}} .

在导数的链式中的第二项

是读回曲线(profile)的导数。这可能在磁头之间是不同的，因此最好在伺服写入过程中或者在开始时实际测量。如果读-写偏离改变，这可以紧接着在确定新的DC伺服参考值之后的重新测量过程中完成。该测量可以如下执行。当伺服到一个新位置P＋ΔP时，3个读回幅度被记录。该幅度在位置P－ΔP处被再次测量，并且从第一个读数中减去。在此ΔP是位置上的小改变，例如为0.05。这对等于2ΔP的PS改变给出电压变化。电压导数等于

其中ΔV表示读回幅度中的差别。三个加权因子如下给出：

(3) ωA = \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{A}} \cdot \frac{Δ V_{A}}{2 ΔP}, ωB = \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{B}} \cdot \frac{Δ V_{B}}{2 ΔP}, ωC = \frac{&PartialD; P}{&PartialD; V_{C}} \cdot \frac{Δ V_{C}}{2 ΔP}

抛物线公式仅仅是从多记录道上的读加幅度计算一个插值位置信号的多种可能方式中的一种。本发明可以应用于位置信号决定于多读回幅度的任何技术中。参考纠正值的波形将如上文所述对每个写入记录道计算和存储。这将使用加权和来合并以给出被用于伺服的交流参考纠正值，并且该加权将分别等于位置信号对每个相关记录道的位置改变的相对灵敏度。这将等于位置信号对于读回幅度的偏导数(这可以从特定的插值公式得出)乘以读回幅度对于磁头位置的导数(这可以如上文所述计算)。

被用于计算对每个写入记录道存储的参考波形的滤波因子取决于伺服器的闭环响应。一般地，这一次传导过程中保持非常接近于常量，使得它仅仅需要在传导开始时确定，或者甚至根据一个代表磁盘文件的测量而预定。在激励器行为上的大改变，例如当支臂遇到一个障碍物，例如加载/卸载滑轨(load/unload ramp)，将明显改变闭环响应。一般地，这导致记录道形状误差的快速增长，这提供一种极其灵敏的滑轨检测机制。

尽管本发明已经参照优选实施例示出和描述，但是本领域内的专业人员应当知道，可以在形式和细节上做出各种改变而不脱离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种用于在数据存储设备的数据存储介质上伺服写入的方法，在该数据存储设备中，写入元件的中心通常沿着所述伺服写入步进的方向偏离读取元件的中心，所述方法包括：

当使用从以前写在多个记录道上其它短脉冲(burst)的各个读回幅度推导的一个位置信号进行伺服时，在所述存储介质的一个记录道上写入一个或多个短脉冲；

推导作为位置误差波形的一个函数的一个参考波形，所述位置误差波形对应于所述读取元件相对于其它短脉冲的一个或多个位置误差；以及

当所述读取元件与所述一个记录道重叠时，在写入所述存储介质上的一个后续记录道时使用所述参考波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述推导步骤包括：

计算位置误差波形的离散傅利叶变换的至少一个复数系数；

把所述至少一个复数系数乘以至少一个复数滤波因子f，从而产生至少一个滤波系数；

从所述至少一个滤波系数计算一个反离散傅利叶变换；以及

把所述反离散傅利叶变换加到一个正常(nominal)平均参考电平，以形成所述参考波形。

3.根据权利要求2所述的方法，其中进一步包括从用于所述伺服写入的伺服环路的一个闭环响应C的预定函数计算f的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述计算f的步骤包括使用关系(式)f＝(S－C)/(1－C)，其中S是步长因子(step factor)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信号使用以前写在多个记录道上的其它短脉冲的读回幅度的抛物线插值而推导出来。

6.根据权利要求5所述的方法，其中多个记录道包括读取元件所跨过并具有最高读回幅度的中心记录道、在中心记录道之前的一个记录道、以及在中心记录道之后的一个记录道。

7.根据权利要求1所述的方法，其中对应于在所述位置信号的推导中所用的记录道的所存储参考波形被在一个加权和中合并，以提供用于写入后续记录道的参考波形。

8.根据权利要求7所述的方法，其中加权和的各个权重分别等于位置信号对每个记录道位置移动的相对灵敏度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中该相对灵敏度分别由位置信号对读回幅度的偏导乘以读回幅度对每个记录道位置的导数而给出。

10.根据权利要求1所述的方法，其中写入元件的中心离开读取元件的中心的量大于约一个写入记录道宽度。

11.一种用于在数据存储设备的数据存储介质上伺服写入的方法，在该数据存储设备中，写入元件的中心通常沿着所述伺服写入步进的方向离开读取元件的中心，所述方法包括：

当使用从以前写在多个记录道上的其它短脉冲的各个读回幅度推导的一个位置信号进行伺服时，在所述存储介质的一个记录道上写入一个或多个短脉冲；

其中所述位置信号使用以前写在多个记录道上的其它短脉冲的读回幅度的抛物线插值而推导出来。

12.根据权利要求11所述的方法，其中多个记录道包括读取元件所跨过并具有最高读回幅度(“V_B”)的中心记录道、在中心记录道之前具有各自读回幅度(“V_A”)的记录道、以及在中心记录道之后具有各自读回幅度(“V_C”)的记录道。

13.根据权利要求12所述的方法，其中抛物线插值为如下形式：

P = \frac{1}{2} \cdot \frac{V_{C} - V_{A}}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}} .

14.一种用于在数据存储设备的数据存储介质上伺服写入的***，在该数据存储设备中写入元件的中心通常沿着所述伺服写入步进的方向偏离读取元件的中心，所述***包括：

当使用从以前写在多个记录道上其它短脉冲的各个读回幅度推导的一个位置信号进行伺服时，在所述存储介质的一个记录道上写入一个或多个短脉冲的装置；

推导作为位置误差波形的一个函数的参考波形的装置，所述位置误差波形对应于所述读取元件相对于其它短脉冲的一个或多个位置误差；以及

当所述读取元件与所述一个记录道重叠时，在写入所述存储介质上的一个后续记录道时使用所述参考波形的装置。

15.根据权利要求14所述的***，其中用于推导的所述装置包括：

用于计算位置误差波形的离散傅利叶变换的至少一个复数系数的装置；

用于把所述至少一个复数系数乘以至少一个复数滤波因子f，从而产生至少一个滤波系数的装置；

用于从所述至少一个滤波系数计算一个反离散傅利叶变换的装置；以及

用于把所述反离散傅利叶变换加到一个正常平均参考电平以形成所述参考波形的装置。

16.根据权利要求15所述的***，其中进一步包括从用于所述伺服写入的伺服环路的一个闭环响应C的预定函数计算f的装置。

17.根据权利要求16所述的***，其中所述计算f的装置包括用于使用关系f＝(S－C)/(1－C)的装置，其中S是步长因子。

18.根据权利要求14所述的***，其中所述位置信号使用以前写在多个记录道上的其它短脉冲的读回幅度的抛物线插值而推导。

19.根据权利要求18所述的***，其中多个记录道包括读取元件所跨过并具有最高读回幅度的中心记录道、在中心记录道之前的记录道、以及在中心记录道之后的记录道。

20.根据权利要求14所述的***，其中对应于在所述位置信号的推导中所用的记录道的所存储参考波形被在一个加权和中合并，以提供用于写入后续记录道的参考波形。

21.根据权利要求20所述的***，其中加权和的各个权重分别等于位置信号对每个记录道位置移动的相对灵敏度。

22.根据权利要求21所述的***，其中该相对灵敏度分别由位置信号对读回幅度的偏导乘以读回幅度对每个记录道位置的导数而给出。

23.根据权利要求14所述的***，其中写入元件的中心偏离读取元件的中心的量大于约一个写入记录道宽度。

24.一种用于在数据存储设备的数据存储介质上伺服写入的***，在该数据存储设备中写入元件的中心通常沿着所述伺服写入步进的方向偏离读取元件的中心，所述***包括：

当使用从以前写在多个记录道上的其它短脉冲的各个读回幅度推导的位置信号进行伺服时，在所述存储介质写入一个记录道上的一个或多个短脉冲的装置；

用于使用以前写在多个记录道上的其它短脉冲的读回幅度的抛物线插值而推导所述位置信号的装置。

25.根据权利要求24所述的***，其中多个记录道包括读取元件所跨过并具有最高读回幅度(“V_B”)的中心记录道、在中心记录道之前具有各自读回幅度(“V_A”)的记录道、以及在中心记录道之后具有各自读回幅度(“V_C”)的记录道。

26.根据权利要求25所述的***，其中抛物线插值为如下形式：

P = \frac{1}{2} \cdot \frac{V_{C} - V_{A}}{{2 V}_{B} - V_{A} - V_{C}} .