CN1324800C

CN1324800C - 无刷马达驱动装置

Info

Publication number: CN1324800C
Application number: CNB200410075183XA
Authority: CN
Inventors: 曾光男; 庄丰荣; 陈企扬
Original assignee: YUANCHUANG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2024-09-02
Also published as: CN1744425A

Abstract

一种无刷马达驱动装置，其中，霍尔检测电路产生一位置检测信号，该位置检测信号代表马达的转子与线圈之间的位置关系。信号合成电路将位置检测信号转换成驱动信号。基于驱动信号与高频参考信号的比较，产生用于控制切换电路的脉冲信号，以驱动马达。电流误差信号反馈来调整驱动信号的振幅与高频参考信号的振幅之间的相对关系，由此改变脉冲信号的任务周期。提供任务周期限制电路，来限制脉冲信号的任务周期，以确保马达可靠地旋转。

Description

无刷马达驱动装置

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置，尤其涉及一种用于驱动无刷马达的马达驱动装置。

背景技术

图1(a)显示了常用的无刷马达驱动装置的电路方框图。参照图1(a)，马达M是具有三相线圈U、V和W的三相直流无刷马达。霍尔检测电路11设置于马达M周围，用以检测马达M的转子位置，由此产生三个位置检测信号HU、HV和HW。响应于位置检测信号HU、HV和HW，信号合成电路12产生三个驱动弦波信号SU、SV和SW。随后，驱动弦波信号SU、SV和SW输入脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)比较电路13，用于分别独立地与振荡电路14所产生的高频三角波信号T进行比较。基于驱动弦波信号SU、SV和SW与高频三角波信号T之间的比较，PWM比较电路13产生三个脉冲信号PU、PV和PW，分别供应至三个预先驱动电路(Pre-driver)N1、N2和N3。响应于脉冲信号PU，预先驱动电路N1产生切换信号UH与UL。响应于脉冲信号PV，预先驱动电路N2产生切换信号VH与VL。响应于脉冲信号PW，预先驱动电路N3产生切换信号WH与WL。

三相切换电路15具有开关S1与S2、开关S3与S4、以及开关S5与S6，分别受到切换信号UH与UL、VH与VL、以及WH与WL所控制。当开关S1形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈U，而当开关S2形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈U流向地面电位。当开关S3形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈V，而当开关S4形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈V流向地面电位。当开关S5形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈W，而当开关S6形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈W流向地面电位。

为了检测马达驱动电流Im，串联电阻Rs设置于开关S2、S4和S6的共同连接点与地面电位之间。马达驱动电流Im流经串联电阻Rs所造成的电位差提供至误差放大电路EA的反相输入端，作为负反馈。误差放大电路EA比较代表马达驱动电流Im的电位差与电流命令信号Icom，而产生电流误差信号Ierr。信号合成电路12根据电流误差信号Ierr而调整驱动弦波信号SU、SV、与SW的振幅。

图1(b)显示了常用的无刷马达驱动装置的操作的波形时序图。由于马达M的三相线圈U、V和W的每一相以类似的波形进行操作，故为简化说明起见，图1(b)仅显示了关联于马达M的线圈U在操作时的波形时序图。参照图1(b)，驱动弦波信号SU与高频三角波信号T经过PWM比较电路13后产生脉冲信号PU。具体而言，脉冲信号PU的高电平对应于驱动弦波信号SU大于高频三角波信号T的情况，而脉冲信号PU的低电平则对应于驱动弦波信号SU小于高频三角波信号T的情况。响应于脉冲信号PU，预驱动电路N1产生切换信号UH与UL，用以分别控制开关S1与S2。

为了使马达驱动电流Im被调节成等于电流命令信号Icom，误差放大电路EA输出电流误差信号Ierr至信号合成电路12，用以调整驱动弦波信号SU的振幅。举例而言，当马达驱动电流Im小于电流命令信号Icom时，电流误差信号Ierr控制信号合成电路12，使得驱动弦波信号SU的振幅变大，成为驱动弦波信号SU’。从图1(b)可清楚看出，振幅较大的驱动弦波信号SU’使得PWM比较电路13产生任务周期较大的脉冲信号PU’。响应于任务周期较大的脉冲信号PU’，三相切换电路15使马达驱动电流Im增加，以更接近电流命令信号Icom。

然而，在马达驱动电流Im与电流命令信号Icom两者差距太大的情况下，例如马达M刚开始激活时，马达驱动电流Im几乎为零，信号合成电路12为了响应极大的电流误差信号Ierr甚至可能产生振幅超过高频三角波信号T的驱动弦波信号SU”。结果，PWM比较电路13产生频率低于高频三角波信号T的脉冲信号PU”。这种低频率脉冲信号PU”造成马达转矩涟波过大，以及马达旋转不流畅的缺点。另外，低频率脉冲信号PU”以相当长的时间持续处于高电平状态或低电平状态，导致三相切换电路15长时间维持在供应或不供应马达驱动电流Im的操作状态。长时间供应马达驱动电流Im可能烧毁马达M和三相切换电路15，或因温度过高而触发保护机制强制关闭电路的操作。

发明内容

有鉴于前述问题，本发明目的之一在于提供一种无刷马达驱动装置，可限制脉冲信号的任务周期。

本发明的另一目的在于提供一种无刷马达驱动装置，防止低频率的脉冲信号产生。

本发明的又一目的在于提供一种无刷马达驱动装置，防止脉冲信号长时间持续处于高电平状态或低电平状态。

根据本发明的一方面，提供一种无刷马达驱动装置，包含一比较电路，用于比较一驱动信号与一参考信号，以产生一脉冲信号，其中该驱动信号与一无刷马达的旋转相关，并且该参考信号的频率大于该驱动信号的频率；一切换电路，耦合于一驱动电压源与该无刷马达之间，由该脉冲信号所控制，以驱动该无刷马达；一装置，用于根据一电流误差信号而调整该驱动信号的振幅与该参考信号的振幅之间的相对关系，该电流误差信号代表一电流命令信号与一马达驱动电流之间的差异；以及一任务周期限制电路，用于限制该脉冲信号的任务周期，其特征在于：该任务周期限制电路耦合于该比较电路和该切换电路之间，使得该脉冲信号必须通过该任务周期限制电路而传送至该切换电路。

根据本发明的一实施例，提供一种无刷马达驱动装置，设有任务周期限制电路，用以限制脉冲信号的任务周期。霍尔检测电路产生一位置检测信号，位置检测信号代表马达的转子与线圈之间的位置关系。信号合成电路将位置检测信号转换成驱动信号。基于驱动信号与高频参考信号的比较而产生用于控制切换电路的脉冲信号，以驱动马达。电流误差信号通过反馈调整驱动信号的振幅与高频参考信号的振幅之间的相对关系，由此改变脉冲信号的任务周期。

在驱动信号的振幅因极大的电流误差信号而变成超过高频参考信号的振幅的情况下，由于任务周期限制电路的限制作用，所产生的脉冲信号仍然具有足够的频率和适当的任务周期。因此，任务周期限制电路确保马达可靠地旋转，有效地防止现有技术所引起的缺点。

优选地，任务周期限制电路包含第一比较器与第二比较器。第一比较器基于高频参考信号与预定的正半周限制电平的比较而产生正半周任务周期限制信号。脉冲信号的高电平时间限制成小于或等于正半周任务周期限制信号的高电平时间。第二比较器基于高频参考信号与预定的负半周限制电平的比较而产生负半周任务周期限制信号。脉冲信号的低电平时间限制成小于或等于负半周任务周期限制信号的低电平时间。

优选地，预定的正半周限制电平设定于略小于高频参考信号的最大值。优选地，预定的负半周限制电平设定于略大于高频参考信号的最小值。

附图说明

图1(a)显示了常用的无刷马达驱动装置的电路方框图。

图1(b)显示了常用的无刷马达驱动装置的操作的波形时序图。

图2(a)显示了根据本发明的无刷马达驱动装置的电路方框图。

图2(b)显示了根据本发明的任务周期限制电路的一例子详细电路图。

图2(c)显示了根据本发明的无刷马达驱动装置的操作的波形时序图。

主要组件符号说明

11 霍尔检测电路 12 信号合成电路

13 PWM比较电路 14 振荡电路

15 三相切换电路 16 任务周期限制电路

A1～A3AND 逻辑闸 O1～O6 OR逻辑闸

CU，CV，CW，CH，CL 比较器

D1～D6 二极管 EA 误差放大器

M 无刷马达 N1～N3 预先驱动电路

Rs 串联电阻 S1～S6 开关

U，V，W 三相线圈

U1，U2，V1，V2，W1，W2 开关控制端

HU，HV，HW 位置检测信号

PH 正半周任务周期限制信号

PL 负半周任务周期限制信号

PU，PV，PW，PU’，PU” 脉冲信号

PU_d，PV_d，PW_d 任务周期有限脉冲信号

SU，SV，SW，SU’，SU” 合成信号

T 高频参考信号

UH，UL，VH，VL，WH，WL 切换信号

UH_d，UL_d，VH_d，VL_d，WH_d，WL_d 任务周期有限切换信号

Ierr 电流误差信号 Icom 电流命令信号

Im 马达驱动电流 Vdd 驱动电压源

V_H 正半周限制电平 PV_L 负半周限制电平

V₀ 振幅平均值

具体实施方式

下文中的说明和附图将使本发明的前述和其它目的、特征和优点更加明显。现在将参照图图详细说明根据本发明的优选实施例。

图2(a)显示了根据本发明的无刷马达驱动装置的电路方框图。参照图2(a)，马达M是具有三相线圈U、V和W的三相直流无刷马达。霍尔检测电路11包含霍尔传感器与霍尔放大器。霍尔检测电路11设置在马达M周围，用于产生三个位置检测信号HU、HV和HW，分别代表马达M的转子与三相线圈U、V和W间的位置关系。位置检测信号HU、HV和HW的每一个皆为弦波信号，同步于马达M的旋转，并且彼此间具有相位差120度。响应于位置检测信号HU、HV和HW，信号合成电路12产生三个驱动信号SU、SV和SW。

在本发明的一实施例中，驱动信号SU、SV和SW由对应的位置检测信号HU、HV和HW经过相位偏移30度而实施，因此波形仍维持于弦波信号。在本发明的另一实施例中，驱动信号SU、SV和SW由对应的位置检测信号HU、HV和HW经过相位偏移30度并且叠加上适当的修正信号用以补偿因导通延迟(Turn-On Delay)所造成的端电压偏移而实施，因此其波形变成弦波信号与修正信号的叠加。有关此修正信号的可能形式及使用方式已经揭露于美国专利第5,811,949号，该技术文献也并入本说明书中作为参考。

在本发明的一实施例中，高频参考信号T由单个三角波信号所实施，其中该三角波信号每一周期的振幅平均值实质上重合于驱动信号SU、SV或SW每一周期的振幅平均值。在本发明的另一实施例中，高频参考信号T由具有相同频率的上三角波信号与下三角波信号相互叠加所实施，其中该上三角波信号的波谷实质上对应于该下三角波信号的波峰，并且实质上重合于驱动信号SU、SV或SW每一周期的振幅平均值。有关上三角波信号与下三角波信号的叠加使用已经揭露于美国专利第3,585,517号内，该技术文献也并入本说明书中作为参考。

参照图2(a)和2(b)，驱动信号SU、SV和SW输入PWM比较电路13，用以分别独立地对于振荡电路14所产生的高频参考信号T进行比较。具体而言，PWM比较电路13包括三个比较器CU、CV和CW，其中非反相输入端分别用以接收驱动信号SU、SV和SW，而反相输入端则用以共同接收高频参考信号T。基于驱动信号SU与高频参考信号T之间的比较，比较器CU产生脉冲信号PU。基于驱动信号SU与高频参考信号T之间的比较，比较器CV产生脉冲信号PV。基于驱动信号SW与高频参考信号T之间的比较，比较器CW产生脉冲信号PW。

根据本发明的无刷马达驱动装置设有任务周期限制电路16，用以限制脉冲信号PU、PV和PW的任务周期。比较器CH用以比较高频参考信号T与预定的正半周限制电平V_H，以产生正半周任务周期限制信号PH。比较器CL用以比较高频参考信号T与预定的负半周限制电平V_L，以产生负半周任务周期限制信号PL。随后，PWM比较电路13所产生的脉冲信号PU、PV和PW的每一个分别与正半周任务周期限制信号PH以及负半周任务周期限制信号PL进行比较，以实现任务周期限制的效果。在一方面，为了防止脉冲信号PU、PV和PW的高电平状态持续太长的时间，正半周任务周期限制信号PH提供一最长可能时间应用于高电平状态。在另一方面，为了防止脉冲信号PU、PV和PW的低电平状态持续太长的时间，负半周任务周期限制信号PL提供一最长可能时间应用于低电平状态。借着任务周期限制电路16，即使在马达驱动电流Im与电流命令信号Icom两者差距太大的情况下，根据本发明的无刷马达驱动装置仍可有效地限制脉冲信号PU、PV和PW的任务周期和频率，因而确保马达可靠地旋转。

具体而言，AND逻辑闸A1对于脉冲信号PU与正半周任务周期限制信号PH进行AND逻辑运算，使得脉冲信号PU的高电平时间受到正半周任务周期限制信号PH的高电平时间所限制。OR逻辑闸O1对于脉冲信号PU与负半周任务周期限制信号PL进行OR逻辑运算，使得脉冲信号PU的低电平时间受到负半周任务周期限制信号PL的低电平时间所限制。最后，OR逻辑闸O4将AND逻辑闸A1的输出信号与OR逻辑闸O1的输出信号组合于一起，即可获得所期望的任务周期有限脉冲信号PU_d。因此，正半周任务周期限制信号PH有效地限制脉冲信号PU_d中对应于驱动信号SU的正半周部分的任务周期，而负半周任务周期限制信号PL有效地限制脉冲信号PU_d中对应于驱动信号SU的负半周部分的任务周期。

AND逻辑闸A2对于脉冲信号PV与正半周任务周期限制信号PH进行AND逻辑运算，使得脉冲信号PV的高电平时间受到正半周任务周期限制信号PH的高电平时间所限制。OR逻辑闸O2对于脉冲信号PV与负半周任务周期限制信号PL进行OR逻辑运算，使得脉冲信号PV的低电平时间受到负半周任务周期限制信号PL的低电平时间所限制。最后，OR逻辑闸O5将AND逻辑闸A2的输出信号与OR逻辑闸O2的输出信号组合于一起，即可获得所期望的任务周期有限脉冲信号PV_d。因此，正半周任务周期限制信号PH有效地限制脉冲信号PV_d中对应于驱动信号SV的正半周部分的任务周期，而负半周任务周期限制信号PL有效地限制脉冲信号PV_d中对应于驱动信号SV的负半周部分的任务周期。

AND逻辑闸A3对于脉冲信号PW与正半周任务周期限制信号PH进行AND逻辑运算，使得脉冲信号PW的高电平时间受到正半周任务周期限制信号PH的高电平时间所限制。OR逻辑闸O3对于脉冲信号PW与负半周任务周期限制信号PL进行OR逻辑运算，使得脉冲信号PW的低电平时间受到负半周任务周期限制信号PL的低电平时间所限制。最后，OR逻辑闸O6将AND逻辑闸A3的输出信号与OR逻辑闸O3的输出信号组合于一起，即可获得所期望的任务周期有限脉冲信号PW_d。因此，正半周任务周期限制信号PH有效地限制脉冲信号PW_d中对应于驱动信号SW的正半周部分的任务周期，而负半周任务周期限制信号PL有效地限制脉冲信号PW_d中对应于驱动信号SW的负半周部分的任务周期。

回头参照图2(a)，任务周期有限脉冲信号PU_d、PV_d和PW_d分别供应至三个预先驱动电路N1、N2和N3。响应于脉冲信号PU_d，预先驱动电路N1产生切换信号UH_d与UL_d。响应于脉冲信号PV_d，预先驱动电路N2产生切换信号VH_d与VL_d。响应于脉冲信号PW_d，预先驱动电路N3产生切换信号WH_d与WL_d。预先驱动电路N1、N2和N3不仅增强脉冲信号的驱动能力，此外并包含时间延迟电路，使得所产生的切换信号UH_d与UL_d、VH_d与VL_d、以及WH_d与WL_d的每一对皆具有非重叠波形特征。

三相切换电路15具有开关S1与S2、开关S3与S4、以及开关S5与S6，分别受到切换信号UH_d与UL_d、VH_d与VL_d、以及WH_d与WL_d所控制。具体而言，开关S1耦合于驱动电压源Vdd与线圈U间，而开关S2则耦合于线圈U与地面电位间。切换信号UH_d输入至端点U1，以控制开关S1，而切换信号UL_d输入至端点U2，以控制开关S2。因此，当开关S1形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈U，而当开关S2形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈U流向地面电位。开关S3耦合于驱动电压源Vdd与线圈V之间，而开关S4则耦合于线圈V与地面电位之间。切换信号VH_d输入至端点V1，以控制开关S3，而切换信号VL_d输入至端点V2，以控制开关S4。因此，当开关S3形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈V，而当开关S4形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈V流向地面电位。开关S5耦合于驱动电压源Vdd与线圈W之间，而开关S6则耦合于线圈W与地面电位之间。切换信号WH_d输入至端点W1，以控制开关S5，而切换信号WL_d则输入至端点W2，以控制开关S6。因此，当开关S5形成短路时，马达驱动电流Im可从驱动电压源Vdd流入线圈W，而当开关S6形成短路时，马达驱动电流Im可从线圈W流向地面电位。

在本发明的一实施例中，开关S1、S3和S5的每一个由PMOS晶体管所实施，而开关S2、S4和S6的每一个由NMOS晶体管所实施。在本发明的另一实施例中，开关S1至S6的每一个由NMOS晶体管所实施。

在本发明的一实施例中，每对开关S1与S2、开关S3与S4、以及开关S5与S6对应地由每对切换信号UH_d与UL_d、VH_d与VL_d、以及WH_d与WL_d以硬式斩取(Hard Chopping)方式进行调制操作。硬式斩取的调制操作指在上侧开关(即开关S1、S3和S5)进行ON与OFF的PWM切换时，下侧开关(即开关S2、S4、与S6)在同一时间则相反地进行OFF与ON的PWM切换。在本发明的另一实施例中，每对开关S1与S2、开关S3与S4、以及开关S5与S6对应地由每对切换信号UH_d与UL_d、VH_d与VL_d、以及WH_d与WL_d以软式斩取(Soft Chopping)方式进行调制操作。软式斩取的调制操作指在驱动信号SU、SV、与SW的正半周期间中，上侧开关S1、S3和S5进行ON与OFF的PWM切换而下侧开关S2、S4和S6则维持于OFF状态时，并且在驱动信号SU、SV和SW的负半周期间中，上侧开关S1、S3和S5维持于OFF状态而下侧开关S2、S4和S6则进行ON与OFF的PWM切换。有关硬式斩取与软式斩取的操作方法已经揭露于美国专利第6,710,572号内，该技术文献也并入本说明书中作为参考。

为了检测马达驱动电流Im，串联电阻Rs设置于下侧开关S2、S4和S6的共同连接点与地面电位之间。请注意：在本发明的另一实施例中，串联电阻Rs也设置于上侧开关S1、S3、与S5的共同连接点与驱动电压源Vdd之间。马达驱动电流Im流经串联电阻Rs所造成的电位差提供至误差放大电路EA的反相输入端，作为负反馈。误差放大电路EA比较代表马达驱动电流Im的电位差与电流命令信号Icom，而产生电流误差信号Ierr。信号合成电路12根据电流误差信号Ierr而调整驱动信号SU、SV和SW的振幅。

虽然在图2(a)所示的实施例中电流误差信号Ierr供应至信号合成电路12，用以通过反馈调整驱动信号SU、SV和SW的振幅，但本发明不限于此。如前所述，PWM比较电路13基于驱动信号SU、SV和SW的振幅与参考信号T的振幅间的相对关系而决定脉冲信号PU、PV和PW的脉冲宽度。因此，在另一实施例中，电流误差信号Ierr供应至振荡电路14，用以通过反馈调整参考信号T的振幅，由此实现调整振幅相对关系的效果。在又另一实施例中，电流误差信号Ierr供应至霍尔传感器11，用以通过反馈调整位置检测信号HU、HV和HW的振幅，使得信号合成电路12所产生的驱动信号SU、SV和SW的振幅间接地受到调整，由此实现调整振幅相对关系的效果。有关这些调整振幅相对关系的技术已经揭露于美国专利第6,710,568号内，该技术文献也并入本说明书中作为参考。

图2(c)显示根据本发明的无刷马达驱动装置的操作的波形时序图。由于马达M的三相线圈U、V和W的每一相以类似的波形进行操作，故为简化说明起见，图2(c)仅显示关联于马达M的线圈U在操作时的波形时序图。参照图2(c)，正半周限制电平V_H设定成实质上等于高频参考信号T的波峰值，且优选地设成略小于波峰值，用以供应至图2(b)的比较器CH，以产生正半周任务周期限制信号PH。负半周限制电平V_L设定成实质上等于高频参考信号T的波谷值，且优选地设成略大于波谷值，用以供应至图2(b)的比较器CL，以产生负半周任务周期限制信号PL。

当驱动信号SU的振幅小于高频参考信号T的振幅时，任务周期限制电路16并无实际作用，即所产生的任务周期有限脉冲信号PU_d实质上等同于原始的脉冲信号PU。然而，当驱动信号SU的振幅随着电流误差信号Ierr的反馈调整而变大，以致形成振幅超过高频参考信号T的驱动信号SU”时，PWM比较电路13产生一低频率的脉冲信号PU”，其长时间持续处于高电平状态或低电平状态。借助于任务周期限制电路16，低频率脉冲信号PU”的高电平时间受到正半周任务周期限制信号PH的高电平时间所限制(例如由图2(b)的AND逻辑闸A1所实现)，且其低电平时间则受到负半周任务周期限制信号PL的低电平时间所限制(例如由图2(b)的OR逻辑闸O1所实现。结果，低频率脉冲信号PU”被调整转换成任务周期有限脉冲信号PU_d”，具有相同于高频参考信号T的频率和适当的任务周期，由此确保马达可靠地旋转。

虽然本发明已通过优选实施例作为例示加以说明，应该理解：本发明不限于在此所公开的实施例。相反地，本发明意图在于涵盖对于本领域技术人员而言明显的各种修改和相似配置。因此，申请专利范围应根据最广的诠释，以包括所有此类修改和相似配置。

Claims

1、一种无刷马达驱动装置，包含：

一比较电路，用于比较一驱动信号与一参考信号，以产生一脉冲信号，其中该驱动信号与一无刷马达的旋转相关，并且该参考信号的频率大于该驱动信号的频率；

一切换电路，耦合于一驱动电压源与该无刷马达之间，由该脉冲信号所控制，以驱动该无刷马达；

一装置，用于根据一电流误差信号而调整该驱动信号的振幅与该参考信号的振幅之间的相对关系，该电流误差信号代表一电流命令信号与一马达驱动电流之间的差异；以及

一任务周期限制电路，用于限制该脉冲信号的任务周期，其特征在于：

该任务周期限制电路耦合于该比较电路和该切换电路之间，使得该脉冲信号必须通过该任务周期限制电路而传送至该切换电路。

2、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该驱动信号是一弦波信号。

3、根据权利要求2所述的无刷马达驱动装置，其中：

该驱动信号叠加有一用以补偿导通延迟的修正信号。

4、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该参考信号是一个三角波信号，其中该三角波信号的振幅平均值实质上重合于该驱动信号的振幅平均值。

5、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该参考信号由一上三角波信号与一下三角波信号所形成，其中该上三角波信号的波谷实质上对应于该下三角波信号的波峰，并且实质上重合于该驱动信号的振幅平均值。

6、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，进一步包含：

一霍尔检测电路，用于产生一位置检测信号，该位置检测信号代表该无刷马达的转子与线圈之间的位置关系，以及

一合成电路，用以响应于该位置检测信号而产生该驱动信号。

7、根据权利要求6所述的无刷马达驱动装置，其中：

将该电流误差信号提供给该霍尔检测电路，用以调整该位置检测信号的振幅。

8、根据权利要求6所述的无刷马达驱动装置，其中：

将该电流误差信号提供给该合成电路，用以调整该驱动信号的振幅。

9、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该任务周期限制电路包含：

一第一装置，用于产生一正半周任务周期限制信号；

一第二装置，用于产生一负半周任务周期限制信号；

一第三装置，用于防止该脉冲信号的高电平时间大于该正半周任务周期限制信号的高电平时间；以及

一第四装置，用以防止该脉冲信号的低电平时间大于该负半周任务周期限制信号的低电平时间。

10、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该电流误差信号用以调整该参考信号的振幅。

11、根据权利要求1所述的无刷马达驱动装置，其中：

该任务周期限制电路进一步用于防止该脉冲信号的频率低于该参考信号的该频率。