CN1316132C - 仓储式立体车库纵横向转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储式立体车库纵横向转换装置，用于立体车库的同一平层载车板在不同方向的快速、精确运送。该转换装置包括底座、纵送机构和横送机构，其结构特点是：该装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，并都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，传动部件和纵横送控制件、电机相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面。本发明克服了现有技术存在的缺陷，具有纵横向动作同步、水平定位精确，能实现立体车库的快速、高可靠、低故障存取车辆，且结构紧凑、能提高立体车库的空间利用率、降低单位车库造价等优点。

Description

仓储式立体车库纵横向转换装置

技术领域

本发明涉及一种机械式立体车库纵横输送装置，特别是一种仓储式立体车库纵横向转换装置，用于仓储式立体车库存取车辆时，同一平层的载车板在不同方向的快速、精确运送。

背景技术

由于立体停车库能有效解决城市停车困难，因此近年来，立体停车库得到了快速发展。目前，立体停车库主要有升降式、循环式、移动式、堆垛式等等，使用较多的是升降式立体车库。这种立体停车库采用液压式纵横向转换装置，这种转换装置的驱动源一般采用油压泵，转换装置结构参见图1，主要由底座15、油压主机12、纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14以及纵送机构17、横送机构16组成，油压主机12、纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14装在底座15上，纵向变位油压缸13、横向变位油压缸14都连着油压主机12，纵送机构17、横送机构16分别装在各自的四个变位油压缸13、14上。上述升降转换装置在高密度的车辆存放时，能根据纵、横送的需要通过油压主机12分别将顶着纵或横送机构的变位油压缸顶起，从而完成纵或横送机构抬升动作，进而进行同一层平面的纵或横向动作。此油压泵升降转换装置存在以下缺陷：首先，纵或横送机构的抬升动作系通过顶着纵或横送机构的四个变位油压缸顶起而完成的，这四个变位油压缸的顶起动作快慢和升高高度差异，使水平定位既较差又易发生故障、且排除困难，转换动作的同步性也较差，进而难以达到快速、安全、准确停取车的要求：其次，用油压泵作为动力源，油压泵比较笨重、占用空间大，影响了立体车库空间利用率的提高，不利于单位车库造价的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有纵横向动作同步、水平定位精确，能实现机械式立体车库的快速、高可靠、低故障存取车辆，且结构紧凑、能提高立体车库的空间利用率、降低单位车库造价的仓储式立体车库纵横向转换装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该仓储式立体车库纵横向转换装置，包括底座、纵送机构和横送机构，其结构特点是：该转换装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，并都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式变位转换机构，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，传动部件和纵横送控制件、电机相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面，其电机带动传动部件、传动部件带动纵横送控制件动作，纵横送控制件控制纵送机构和横送机构动作。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构采用滑块和导轮构成的滑动式变位转换机构，其纵横送控制件含有导轨、纵送机构控制件和横送机构控制件，纵送机构控制件有纵送机构用滑块和导轮、横送机构控制件有横送机构用滑块和导轮，滑块装在导轨内、导轮贴在滑块上，纵送机构用导轮和横送机构用导轮分别顶住纵送机构和横送机构。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的滑块顶面一边呈坡状、纵送机构用滑块和横送机构用滑块的坡度成180°互补。

滑动式变位转换机构的纵送机构控制件和横送机构控制件通过导轮在呈坡状的滑块上的限位动作，强制性的抬高、降低纵或横送机构，不但动作同步、定位绝对正确，而且斜坡滑动省力、所需动力小、运行经济；另外纵送机构用滑块和横送机构用滑块的坡度成180°互补设计，同时抬高纵送机构、降低横送机构，或者抬高横送机构、降低纵送机构，滑动较短的有效距离即能达到所需的纵、横送机构提升高度，提高了整个转换装置的效率。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的传动部件含有相互啮合的齿轮和齿条及拉杆，所述的齿轮装在电机的转轴上、拉杆的两端分别连接齿条和滑块。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的纵横送控制件带有调节件，调节件装在拉杆与纵送机构用滑块之间。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的变位转换机构的电机采用减速电机，导轨采用精密线性导轨，滑块材料采用中碳钢，导轮采用重型滚针轴承，调节件采用调节螺栓。

精密线性导轨降低了滑块在导轨上滑动时的摩擦力及噪音；滑块采用经热处理的中碳钢硬度好、耐磨；导轮采用滚针轴承，使导轮在滑块上滚动，滚动较滑动更利于降低摩擦。

本发明仓储式立体车库纵横向转换装置所述的纵送机构和横送机构均包含驱动源、传动部件、输送部件、机构架，各自的驱动源、传动部件和输送部件装在各自的机构架上，纵送机构和横送机构采用独立的驱动源、该驱动源均为减速电机，输送部件均为滚轮组。

本发明根据车辆重量“前六后四”的分配原则，在整个转换装置的底座、纵、横送机构的机构架以及它们上面安装的机构、部件的设计中注重平衡，以使在纵、横送机构上的载车板能平稳运行。

本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明仓储式立体车库纵横向转换装置设计科学、结构合理，确保了该转换装置在使立体车库的载车板在同一平层的不同方向运送时，具有纵横同步、动作准确、存取快速、运行平稳等性能。1、其变位转换机构中纵横送控制件的滑块和导轮设计保证了定位正确、纵横变位同步，不会因超过限位或不到限位，而引起载车板不能顺利运行，造成存取车的等待，确保了存取车快速；2、其纵送机构与横送机构采用二个独立的动力传动机构与输送机构，由滑动变位转换机构控制同步输送，保证了纵横向转换装置动作的高可靠性、低故障率，同时也便于故障的及时排除；3、其所有动力传动结构紧凑、占用空间少，使得多层立体车库设计中，能在有限空间高度内得到较多的停车位，或是可停较高的车种，提高了立体车库的空间利用率，利于降低立体车库的单位停车位造价。

附图说明

图1为现有技术液压式纵横向转换装置的结构示意图。

图2为本发明实施例结构示意图。

图3为图1的A向视图。

图4为本发明实施例的变位转换机构结构示意图。

图5为本发明实施例的纵送机构结构示意图。

图6为本发明实施例的横送机构结构示意图。

具体实施方式

实施例结构参见附图。

参见图2、3，实施例在底座I两边上装有变位转换机构II、横向装有纵送机构III、纵向装有横送机构IV构成仓储式立体车库纵横向转换装置。实施例的变位转换机构II用两台电机1分别同时带动两套纵横送控制件3，这四套纵横送控制件3分别装于底座1的两边的两端；纵送机构III和横送机构IV分别位于底座I的四边、装在纵横送控制件3上面，纵送机构III用一台纵送驱动源4带动、横送机构IV有二台横送驱动源8。该装置能使位于纵送机构III和横送机构IV上面的立体车库的载车板在同一平层的不同方向运送，然而使立体车库存取车方便、快捷。

参见图4，实施例的变位转换机构II采用滑块、导轮组成的滑动式变位转换机构，此机构同步纵送机构III和横送机构IV的输送动作。该变位转换机构II由电机1、传动部件2、控制纵送机构III和横送机构IV动作的纵横送控制件3构成。电机1与传动部件2相连、传动部件2又与纵横送控制件3相连，电机1带动传动部件2、传动部件2又带动纵横送控制件3动作。实施例的变位转换机构II的电机1采用减速电机，其功率为0.37Kw。传动部件2采用齿轮、齿条传动，由齿轮、齿条21和拉杆22组成。纵横送控制件3包括由纵送机构用滑块331和纵送机构用导轮332组成的纵送机构控制件33、由横送机构用滑块341和横送机构用导轮342组成的横送机构控制件34、以及调节件31、导轨32和连接件35。齿轮装在减速电机的转轴上，齿轮与齿条21啮合，齿条21连着拉杆22，拉杆22和滑块通过连接件35连接。纵送机构用滑块331和横送机构用滑块341均装在导轨32内，纵送机构用滑块331和横送机构用滑块341的顶面一边都呈斜坡状，两滑块的斜坡坡度成180°互补；纵送机构用导轮332和横送机构用导轮342分别装在对应的纵送机构用滑块331和横送机构用滑块341上。实施例的调节件31用了二副调节螺栓，带轴承313的调节螺栓311装在拉杆22上、调节螺栓312装在拉杆22与纵送机构用滑块331之间，调节螺栓312作为纵送机构控制件33的位置微调用。导轨32安装在固定在底座I上的二个导轨机座321内，导轨32采用摩擦力小、滑动灵活的精密线性导轨。滑块331、341采用硬度高、耐磨性好的中碳钢，经热处理；导轮332、342采用重型滚针轴承。纵送机构用导轮332与纵送机构III相接，横送机构用导轮342与横送机构IV相接。

参见图5，实施例的纵送机构III和横送机构IV采用独立的驱动源。纵送机构III由纵送驱动源4、纵送传动部件5、纵送输送部件6、纵送机构架7构成。纵送驱动源4采用减速电机；纵送传动部件5包含同步链轮51、同步传动轴52、传动链条53、传动轮54；纵送输送部件6为由纵送滚轮61和纵送辅助滚轮62构成的滚轮组，此滚轮组系支撑及纵向移动车台板用的。同步链轮51的主动轮装在减速电机的转轴上、其从动轮和传动轮54的主动轮同装在同步传动轴52上，传动链条53和传动轮54相互啮合，滚轮组中的纵送滚轮61和纵送辅助滚轮62分别与传动轮54的主动轮或从动轮同轴。纵送驱动源4、纵送传动部件5和纵送输送部件6都装在纵送机构架7上。图中63为纵送输送部件6的滚轮支撑件。

参见图6，实施例的横送机构IV由横送驱动源8、横送传动部件9、横送输送部件10、横送机构架11构成。横送驱动源8、横送传动部件9和横送输送部件10都装在横送机构架11上。横送驱动源8采用减速电机；横送传动部件9包含横送传动链轮91、横送传动链条92，横送传动链轮91与横送传动链条92相互啮合；横送输送部件10采用由横送滚轮101和横送辅助滚轮102构成的滚轮组，此滚轮组系支撑及横向移动车台板用的。横送传动链轮91的主动轮装在减速电机的转轴上、其从动轮通过与横送传动链条92的啮合传动，滚轮组中的滚轮分别与传动链92的主动轮或从动轮同轴。

使用时，当载车板需纵向运行，则纵送机构III要提升，变位转换机构II之减速电机转动，带动齿轮转动，齿轮传动齿条21运动，使连着齿条21的连杆22向右移动，推动位于滑轨32上的顶面呈斜坡度为180°互补斜坡面的纵送机构用滑块331和横送机构用滑块341沿着滑轨右移，致使贴在纵送机构用滑块331上的纵向机构用导轮332沿着纵送机构用滑块331的斜坡做上升动作，此时整个纵送机构III提升。同时贴在横送机构用滑块341上的横向机构用导轮342沿着横送机构用滑块341的斜坡做下降动作，整个横送机构IV降下，最终完成转换动作，在纵送机构III上的载车板即可以由纵送机构III上的滚轮组依指令方向纵向移动。反之，若载车板需横向运行，则使横送机构IV提升、纵向机构III下降，在横送机构IV上的载车板即可以由横送机构IV上的滚轮组依指令方向横向移动。

该仓储式立体车库纵横向转换装置用于立体车库存取车辆时，实现载车板在同一平层的不同方向运送；也能用于仓储式仓库的物流管理中存取物品。

Claims (5)

1、一种仓储式立体车库纵横向转换装置，包括底座、纵送机构和横送机构，其特征在于：该转换装置还包括变位转换机构，变位转换机构和纵送机构、横送机构相连接，并都装在底座上，所述的变位转换机构为同步纵送机构和横送机构的滑动式变位转换机构，采用滑块和导轮构成，该变位转换机构包含电机、传动部件、纵横送控制件，传动部件和纵横送控制件、电机相连，纵送机构和横送机构装在纵横送控制件上面，其电机带动传动部件、传动部件带动纵横送控制件动作，纵横送控制件控制纵送机构和横送机构动作，所述的纵横送控制件含有导轨、纵送机构控制件和横送机构控制件，纵送机构控制件有纵送机构用滑块和导轮，横送机构控制件有横送机构用滑块和导轮，滑块装在导轨内，导轮贴在滑块上，纵送机构用导轮和横送机构用导轮分别顶住纵送机构和横送机构，所述的传动部件含有相互啮合的齿轮和齿条及拉杆，所述的齿轮装在电机的转轴上，拉杆的两端分别连接齿条和滑块。

2、根据权利要求1所述的仓储式立体车库纵横向转换装置，其特征在于：所述的滑块顶面一边呈坡状，纵送机构用滑块和横送机构用滑块的坡度成180°互补。

3、根据权利要求2所述的仓储式立体车库纵横向转换装置，其特征在于：所述的变位转换机构的纵横送控制件带有调节件，调节件装在拉杆与纵送机构用滑块之间。

4、根据权利要求3所述的仓储式立体车库纵横向转换装置，其特征在于：所述的变位转换机构的电机采用减速电机，导轨采用精密线性导轨，滑块材料采用中碳钢，导轮采用重型滚针轴承，调节件采用调节螺栓。

5、根据权利要求1所述的仓储式立体车库纵横向转换装置，其特征在于：所述的纵送机构和横送机构均包含驱动源、传动部件、输送部件、机构架，各自的驱动源、传动部件和输送部件装在各自的机构架上，纵送机构和横送机构采用独立的驱动源，该驱动源均为减速电机，输送部件均为滚轮组。

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