CN1306905A - 打印装置、打印方法及信息记录媒体 - Google Patents

Abstract

本发明提供可高速打印的打印装置和方法。输送部112输送打印媒体113。打印头110驱动对应于数种颜色的印字要素,在打印媒体113上打印文字或图形。移动部111使打印头110在垂直于打印媒体113的输送方向的方向上移动。数个图像存储部109存储在某情况下驱动各个印字要素与否的信息。逻辑运算部102进行逻辑运算,得到驱动数个印字要素的至少任意一个与否的信息。运算结果存储部114存储所得到的信息。移动范围取得部102取得使打印头110移动的范围。移动控制部102驱动移动部111,使打印头110在所取得的范围移动。

Description

打印装置、打印方法及信息记录媒体

本发明涉及打印装置(打印机)、打印方法及信息记录媒体。

特别是涉及能使在打印头的往复运动途中通过驱动数个印字要素(印字元件)打印文字或图形的彩色打印机高速化的打印装置、打印方法及记录实现该打印方法的程序的信息记录媒体。

彩色打印机已经得到普及，这种彩色打印机，其打印头设有数个印字要素，这些印字要素分别分配有不同的颜色，打印头在垂直于纸或胶片等打印媒体的输送方向移动的途中，驱动这些印字要素，打印文字或图形。另外，随着墨多色化的进展，人们还提出了除了CYMK(Cyan、Yellow、Magenta、black；青绿色、黄色、品红、黑色)的4种颜色外，利用将有色彩的墨进行浓淡混合制备出的6种颜色的墨，得到美丽的打印结果的方法。

这种彩色打印机，作为打印头，采用喷墨型、热转印型、点击型等各种形式。

作为使这种彩色打印机的打印高速化的方法，如日本特公平4-28231号公报所揭示的那样，要对驱动各个印字要素的次数进行计数，根据这一计数的结果，确定打印头的移动范围。

发明要解决的问题

但是，利用上述方法，由于要对驱动各色的印字要素与否进行计数，因此，处理复杂，适应于墨的多色化很困难。另外，不依赖于这种计数的方法，自然也非常希望能实现打印的高速化。

本发明就是为了解决以上问题提出的，其目的是提供一种适于打印机高速化的打印装置及打印方法，这种打印机能使打印头边往复运动边驱动数个印字要素，打印出文字或图形。

为达到上述目的，根据本发明的原理，公开了下述的发明。

本发明的打印装置，包括：用于输送打印媒体的输送部；具有印字要素列的打印头，该印字要素列排列有数个印字要素，分别与数种颜色对应，彼此以给定偏移量配置；在垂直于输送部输送的打印媒体的输送方向的打印头扫描方向上，使打印头移动的移动部；与上述数个印字要素列分别对应地设置，与打印头扫描方向的点位置对应地存储驱动上述印字要素与否的驱动数据的数个图像数据存储部；对存储在上述数个图像数据存储部中的驱动数据，与打印头的移动位置对应地进行逻辑运算，基于包含以对应于打印头移动位置的驱动数据的至少一种来驱动印字要素的任何一个的驱动指示数据与否，对打印头的每个移动位置算出逻辑运算结果信息的逻辑运算部；根据逻辑运算结果信息，取得用于确定存储在图像数据存储部中的驱动数据打印所需要的打印头移动范围的移动范围信息的移动范围取得部；驱动上述移动部，使打印头在移动范围取得部取得的移动范围信息所确定的移动范围移动的移动控制部。

另外，在这种场合，“与打印头的移动位置对应地进行逻辑运算”是指：在不考虑打印头每一印字要素列的偏移量的前提下，使存储在图像数据存储部中的驱动数据与打印头给定基准的部分(例如特定的印字要素列)的位置关系的对应；及考虑到每一印字要素列的偏移量的前提下进行补正，依此对应的两个方面的含义。

据此，与各打印头的移动位置对应，对于所有印字要素列来说，可同时且容易地取得表示对应于印字要素列的数个印字要素的驱动数据的至少一种包含驱动指示数据与否的逻辑信息(逻辑运算结果信息)。另外，根据该逻辑信息很容易迅速地确定实施驱动数据打印的打印头必须移动的最小移动范围，从而提高了打印速度。

本发明打印装置，逻辑运算部，用点位置单位，对存储在数个图像数据存储部中的各个驱动数据的所有驱动数据，与打印头的移动位置对应地进行逻辑运算，算出对应于点位置的驱动数据的至少一个是驱动指示数据与否的打印头每一移动位置的逻辑运算结果信息，移动范围取得部，对从运算结果信息检测出的打印头移动范围加上印字要素列偏移量的补正，确定移动范围信息。

据此，用每一点位置单位，对驱动数个图像数据存储部中的各个对应的印字要素列的各印字要素与否的驱动数据的所有数据，进行逻辑运算，很容易确定数种颜色的所有图像数据的横向(打印头移动方向)存在范围。通过在图像数据的横向范围加上每一颜色的印字要素列的偏移量这样进行的偏移量补正，能很容易迅速地确定打印所有图像数据的打印头必须移动的最小移动范围，从而提高了打印速度。

移动范围取得部的偏移量的补正，是在检测逻辑运算部的逻辑运算结果信息得出的打印头移动范围加上数个印字要素列的最大偏移量实施的。由此可简单且迅速地进行打印头每一颜色的印字要素列的偏移量的补正。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，从打印头移动方向的一端开始，在每一点位置，对存储在数个图像数据存储部中的驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出逻辑运算结果信息，移动范围取得部，顺次监视逻辑运算部顺次算出的逻辑运算结果信息，取得表示驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为打印头移动范围的至少一个端部。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，从与一端相反的另一端开始，在每一点位置，对存储在数个图像数据存储部中的驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出逻辑运算结果信息，移动范围取得部，监视逻辑运算部顺次输出的逻辑运算结果信息，通过使用于表示驱动指示数据的存在的逻辑值最初出现的点位置与偏移量对应，取得表示驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为打印头移动范围信息的另一端。

本发明的打印装置，还包括用于存储逻辑运算部所得到的逻辑运算结果信息的运算结果存储部，移动范围取得部，对运算结果存储部的数据与打印头的打印头移动方向的点位置对应地进行检索扫描，由此取得打印头扫描方向的至少一个移动范围的端部位置信息。

另外，运算结果存储部所存储的信息，是把打印头的打印有效移动范围中的点位置作为转位指引(index)的逻辑值列数据进行存储的，移动范围取得部从一端检索扫描该逻辑值列数据，把与表示驱动指示数据存在的逻辑运算结果信息最初出现的转位指引对应的位置作为移动范围的一端。

本发明的打印装置，其移动范围取得部，从另一端扫描存储在运算结果存储部中的逻辑值列数据，在与表示驱动指示数据存在的逻辑值最初出现转位指引对应的位置，进行偏移量的补正，把经过该补正的位置作为移动范围的另一端。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，根据每一印字要素列的各偏移量，对存储在数个图像数据存储部中的每一点位置的驱动数据进行补正，对该补正的驱动数据与打印头位置对应地进行逻辑运算，算出包含用于驱动数个印字要素列的数个印字要素的至少任意一个的驱动指示数据与否的逻辑运算结果信息，并把该逻辑运算结果信息作为在打印头每一移动位置补正印字要素列的偏移量的逻辑值。

由于是在对印字要素列的偏移量进行补正之后实施逻辑运算的，因此，不但不需要对移动范围取得部的印字要素列的偏移量进行补正，而且也可以防止随着印字要素列的偏移所引起的无用的移动动作，从而提高了打印速度。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，从打印头移动方向的一端开始，在每一点位置，对用于补正每一印字要素列的偏移量的驱动数据顺次进行逻辑运算，算出逻辑运算结果信息。移动范围取得部，顺次监视逻辑运算部顺次算出的逻辑运算结果信息，取得表示驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为打印头移动范围信息的一端。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，从与一端相反的另一端开始，在每一点位置，对用于补正每一印字要素列的偏移量的驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出逻辑运算结果信息。移动范围取得部，监视逻辑运算部顺次输出的逻辑运算结果信息，取得表示驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为打印头移动范围信息的另一端。

本发明的打印装置，还包括对逻辑运算部所得到的信息，与打印头扫描方向的点位置及偏移量对应地进行存储的运算结果存储部。移动范围取得部，对运算结果存储部的数据以与打印头的打印头扫描方向的点位置对应的方式进行检索扫描，由此取得打印头扫描方向的至少一个移动范围的端部点位置信息。

在本发明的打印装置中，存储在运算结果存储部的信息，作为使包含偏移量的打印头打印有效移动范围的点位置变成转位指引位置的逻辑值列数据，进行存储。移动范围取得部从一端开始对该逻辑值列数据进行检索扫描，把表示驱动指示数据存在的逻辑值与最初出现的转位指引对应的位置作为移动范围的一端。

本发明的打印装置，移动范围取得部从另一端扫描该逻辑值列数据，把表示驱动指示数据存在的逻辑值与最初出现的转位指引对应的位置作为移动范围的另一端。

本发明的打印装置，其逻辑运算部，以数个印字要素列的任意一个为基准印字要素列，使偏移量的补正与点位置对应，用点位置单位，从基准印字要素列加上或减去物理的位置错位量，算出基准印字要素列处在点位置时各个印字要素列可进行物理地印字的驱动数据列的位置，并且以该驱动数据列的位置作为补正点位置，对基准印字要素列的驱动数据和基准印字要素列以外的数个印字要素列的图像数据存储部中存储的与补正点位置对应的驱动数据进行逻辑运算，由此，根据对应于打印头移动位置的驱动数据的至少一个包含驱动指示数据与否的情况，算出打印头每个移动位置的逻辑运算结果信息。因此，打印头的排列，根据要打印的数据的特性可有效地设定基准位置。

另外，打印头是喷墨打印头，数个印字要素是喷墨喷嘴。

打印装置具有以CPU、ROM、RAM为主要构成要素的控制电路，每种颜色的图像数据存储部由设置在RAM内的CPU的数据处理单位的字长度的数个缓冲器构成，并且具有运算结果存储部，该运算结果存储部用每一数据处理单位对每种颜色的缓冲器内的数据，与转位指引对应地进行逻辑运算，把运算结果用CPU的数据处理单位进行储存。

每种颜色的印字要素为32点以上，CPU是8位或16位的数据处理单位的CPU。

另外，存储印字要素的驱动数据的图像数据存储部的驱动数据，是将ON数据指定为1、将OFF数据指定为0的，逻辑运算是逻辑OR(逻辑或)运算。

存储印字要素的驱动数据的图像数据存储部的驱动数据，是将ON数据指定为0、将OFF数据指定为1的，逻辑运算是逻辑NAND(逻辑与非)运算。

本发明还提供一种打印方法，利用包括下述元件的打印装置，这些元件是：用于接受来自外部的打印数据的数据接受部；存储与数个印字要素分别对应地驱动数据接受部所接受的数据与否的数据的图像数据存储部；用于输送打印媒体的输送部；具有排列有数个印字要素并且分别与数种颜色对应的印字要素列、驱动这些印字要素列在输送部输送的打印媒体上打印文字或图形的打印头；在垂直于输送部输送的打印媒体的输送方向的打印头扫描方向上，使打印头移动的移动部，打印方法包括：在与数个印字要素分别对应的数个图像数据存储部的各个存储部中，对于驱动该对应的印字要素与否的驱动数据，与打印头的位置对应地进行存储的图像数据存储步骤；对数个图像数据存储部中存储的数据，与打印头的位置对应地进行逻辑运算，得到驱动印字要素的至少任意一个的旨意的信息的逻辑运算步骤；根据逻辑运算步骤所得到的信息，从打印头扫描方向的至少一端开始确定最初驱动任意一个印字要素的位置，确定出使打印头移动的范围的移动范围取得步骤；在实质上取得的移动范围，使打印头移动的移动步骤。

另外，打印装置还包括用于存储逻辑运算步骤的逻辑运算结果的逻辑运算结果存储部。打印方法还包括移动范围取得步骤，该移动范围取得步骤具有存储逻辑运算结果的标记存储步骤，从运算结果存储部的端部，对该存储的逻辑值列进行检索扫描，确定驱动打印头移动范围中的印字要素的一个的至少一端位置。

本发明的打印方法，还包括移动步骤，该移动步骤在移动范围取得步骤中，除一端之外，确定从另一端开始最初驱动任意一个印字要素的位置或最后驱动任意一个印字要素的位置，取得使打印头移动的范围，让打印头在实质取得的移动范围中移动。

在扫描方向上，打印装置的每一颜色的印字要素列彼此以给定的偏移量配置时，本发明的打印方法的移动范围取得步骤是，可求出上述偏移量的最大值(即加上两端印字要素列的距离的移动范围)，使打印头在打印中实质上在该移动范围内移动的移动步骤。

本发明的打印装置及实现打印方法的程序可存储在光盘、软盘、硬盘或磁记录带、数字视像盘等信息记录媒体中。

进一步，本发明的打印装置及实现打印方法的程序是配置在WWW(WorldWide Web)的服务计算机中，用户可从中适当地下载，将其存储在打印装置内的ROM等中，并且更新程序，用打印装置实施该程序，实现该打印方法。

图1是表示本发明打印装置的第一实施形式的打印机简要构成的模式图。

图2是表示图1所示打印机的打印头样式的模式图。

图3是表示图1所示打印机的打印头移动方向、打印媒体的输送方向样式的说明图。

图4是表示图1所示打印机所实施的打印头移动范围取得处理的流程的程序方框图。

图5是表示图4所示打印头移动范围取得处理中图像区域与标记区域的样式的说明图。

图6是表示图1所示打印机的打印头相对于打印媒体的相对运动路径的说明图。

图7是表示图1所示打印机的打印头相对于打印媒体的相对运动路径的说明图。

图8是表示第二实施形式的打印头移动范围取得处理的程序方框图。

图9是表示图8所示打印头移动范围取得处理中图像区域与标记区域的样式的说明图。

发明的实施形式

下面说明发明的实施形式。另外，以下说明的实施形式仅仅是为了说明，并不构成对本发明范围的限定。因此，对于所属领域的技术人员来说，可采用将各要素或全体要素用等效的要素替换的实施形式，并且这些实施形式包括在本发明的范围内。

(第一实施形式)

图1、图2、图3是本发明第一实施形式的打印装置(打印机)的简要构成的说明图。以下，参照这些附图进行说明。

首先，用图2说明打印头的构成。图2是表示配置在打印头110上的CYMK的各个印字要素列样式的简图，是从打印媒体一方观察打印头110的视图。以下参照该图进行说明。

在打印头110上，在相对于打印媒体的面上，在打印头110移动的方向上配置有各色印字要素列201、202、203、204。这些顺次与K(黑色)、C(青绿色)、M(品红)、Y(黄色)的各色对应。各个印字要素列以相同的点间距在打印媒体的移动方向上排列有给定数目的印字要素，通常，具有与各色印字要素列数目相同的印字要素点数。作为一个例子，各个印字列以与上述点间距相同的点间距，以相当于20点的距离等间隔地配置着。因此，配置在一端的印字要素列201与配置在另一端的印字要素列204的距离、即最大偏移距离相当于60点。当然，该值可以作适宜的变更。

作为一例，各个印字要素列排列有64点的印字要素，其点间距是360dpi(点数/英尺)。该打印头一边在打印头的移动方向即打印头的扫描方向上移动，一边进行打印，通常在扫描方向上是以同样的间距打印的，假设打印机在A4尺寸的用纸上可进行打印，则作为一个例子，在扫描方向上最大可打印2840点。

作为一个例子，打印头110是喷墨打印头，各印字要素列201、202、203、204按照64点构成1行高度(走纸方向)的情况分别设有64个喷墨喷嘴。这些喷墨喷嘴配置在与打印头110移动的方向、即与打印头扫描方向垂直的方向上。另外，根据情况，也可以配置成不完全与扫描方向垂直，而是与扫描方向倾斜的形式。

图3是打印媒体113的输送方向和打印头110的扫描方向的关系说明图。由于图3是从打印头110侧观察打印媒体的视图，因此，要特别地注意，K、C、M、Y的印字要素列201、202、203、204的并列顺序与图2相反。

打印媒体即打印用纸113由输送部112沿箭头A方向移动。输送部112具有用于输送纸的输送滚筒301和使这些输送滚筒旋转的输送马达302。

另一方面，打印头110由移动部111沿箭头B方向移动(往复运动)。移动部111具有刻有螺旋状槽(图中未示)的滑杆303、嵌合在该滑杆303上的滑架304和使滑杆303旋转的滑架马达305。滑杆303旋转时，根据该旋转方向滑架304沿箭头B方向移动。通过切换马达305及滑杆303的旋转方向，滑架304沿打印用纸的宽度方向即打印头扫描方向往复运动。滑架304用于支持打印头110，由滑架马达305驱动，可使打印头110移动。

另外，在本实施形式中，在一次往复运动中，可以打印1行。如下文所述，在双向打印的场合，通过一次往复运动可以打印2行。

图1是打印机和与该打印机连接的主机装置的简要构成方框图，下文用该附图详述本发明打印机的构成。打印机101的各部由CPU102控制。CPU102控制各部的程序存储在ROM103中，向打印机101供电时，CPU102顺次执行这些程序。

打印机101通过信息线104和接口105在与主机装置106之间进行通讯。在由主机装置106送出指令数据的情况下，对CPU102产生***，启动接受信号的***处理。在接受信号的***处理中，把接受信号的指令数据以顺次FIFO的形式(以输入顺序输出的形式)存储在RAM107内的接受信号缓冲区域108中，返回通常处理。

另外，在接受信号缓冲区域108没有空间的场合，将这种旨意传送给主机装置106，结束***处理。该信号传送通过传送例如占线信号所进行的后述的通常处理，可使接受信号缓冲区域108有空间，这时，打印机101将该旨意传送给主机装置106，再次启动接受信号的***处理。由上述接口105、接受信号缓冲区域108、CPU102、ROM103(包含控制程序)等构成数据接受部。

CPU102在通常的处理中，以顺次FIFO的形式读出存储在接受信号缓冲区域108中的数据，判断该数据是什么样的指令或打印数据，根据其种类实施相应的处理。

在数据是要打印的文字或图形的打印指令的场合，从ROM103中读出该文字的字体信息，把用于表示由该打印指令所指定的图形的位信息在RAM107内所预备的图像区域109中展开，暂时作为驱动数据给以保存。该驱动数据可以用1表示用于驱动印字要素的ON数据，用0表示OFF数据，相反也可以。图像区域109由数个图像缓冲区109K、109C、109M、109Y构成，并且按照打印头110所准备的各色印字要素列(图中未示)分别进行预备。另外，各图像缓冲器在CPU的数据处理单位中，具有数个与印字要素列的印字要素数目对应的单元缓冲器。例如，1色的印字要素列由64点的印字要素构成，CPU如果是16位的CPU，则用4个单元缓冲器。这时，图像缓冲器109K～109Y分别用4个单元缓冲器作为一个图像缓冲器，其纵列方向的数据长度与印字要素列对应，为16×4=64点。通过上述图像缓冲器109K、109C、109M、109Y构成图像数据存储部。

当CPU102在图像区域109存储1行数据时或接受换行指令时，一边驱动使打印头110的位置移动的移动部111，一边根据图像区域109的数据驱动打印头110的各印字要素。由此，在打印媒体113上打印出多色的文字或图形。

另外，图中虽然示出了打印媒体113为卷筒纸的情况，但是，也可以使用单张票据用纸或切纸，这些实施形式都包括在本发明的范围内。

在这里，CPU102在移动部111的驱动之前，根据存储在图像区域109中的值的逻辑运算求出使打印头110移动的范围。在本实施形式中，该逻辑运算结果存储在RAM107内所预备的标记区域114中。该标记区域114示出了在这个时间点或这个位置打印头或印字要素所拥有的要打印的数据的任何一种情况。另外，在RAM107内的一端转位指引区域120和另一端转位指引区域121中获得该移动范围。下文将详述这些情况。

在1行打印结束时，驱动输送部112，进行走纸。

预备在打印头110中的数个印字要素考虑了在打印媒体113的输送方向打印数个点数例如64点的情况，即在高度方向上每一颜色的1行点数为64点的情况。

打印范围(打印头110往复移动的最大范围)设定为A4尺寸的用纸，其宽度大约为200mm，在打印精度为360dpi(点数/英尺)的场合，对于任意一种颜色来说，打印头110往复移动的最大宽度在计算上约为2840点。但是，印字要素列是以有给定偏移量的方式配置的，因而，考虑到该距离时，打印头110要用全部的印字颜色打印2840点，为了覆盖A4尺寸的打印区域，最大需要往复移动相当于(2840+60)的点数的宽度。

因此，与各色对应的图像区域109的各个字节数为64×2840位÷8=8×2840字节。在本实施形式中，作为墨使用的是KCMY的四色，因此，图像区域109的所有的字节数为8×2840×4字节。

另一方面，标记区域114的字节数，由于要加上印字要素以具有偏移量配置的这一部分，因此大于1个图像区域109，为8×2900字节比较合适，为了减少后述的存储容量，最好是4×2900字节或1×2900字节，也可以是在打印头的每个移动位置只暂时存储逻辑运算结果的寄存器或锁存器(最小单位为1位)。

此外，这些字节数可以根据CPU的位数进行适当的变更。

在这里，输送部112具有作为记录用纸的输送部的功能。

(打印头110具有作为打印头的功能。)

移动部111具有作为打印头移动部的功能。

图像区域109具有作为图像数据存储部的功能。

标记区域114具有作为运算结果存储部的功能。

CPU102具有作为移动范围取得部、逻辑运算部及移动控制部的功能。

打印头移动范围的取得处理

图4是表示图1所示打印机实施的打印头移动范围取得处理的方法的第一实施形式的程序方框图。以下，参照该图进行说明。

另外，本处理在上述的以下情况下进行实施，这些情况是：

(1)接口检测由主机装置106传送的指令数据；

(2)在接受信号的***处理中，接受该检测的指令数据信号，并追加到RAM107内接受信号的缓冲区域108中；

(3)在通常处理中，从接受信号的缓冲区域108中顺次读出指令数据；

(4)CPU102根据所读出的指令数据的种类把打印图像在RAM107内的图像区域109中展开；

(5)在存储1行打印图像或CPU102接受用于指示打印内容的指令数据信号的场合。

在各个颜色的图像缓冲器中，把表示打印头移动方向的打印头位置的点计数器的值作为转位指引的打印数据给予储存。

在这里，以A4尺寸的用纸宽度方向作为打印范围的可覆盖的转位指引值，可采用从0～2839的值。即是说，储存2840点列的数据。

另外，在本实施形式中，“驱动印字要素的数据”用“1=是”表示，“不驱动印字要素的数据”用“0=否”表示。

另外，如图5所示，在本实施形式中，作为图像区域109，预备与KCMY的各色对应的4个图像缓冲器。如上文所述，各图像缓冲器109K、109C、109M、109Y表现为位列(64点的字列)，该列的转位指引对应于打印头110的打印头扫描方向的位置。该位列表现为在每64位(1字)分配有转位指引的排列(横列)，第i要素(64位)表现为与各色对应的C[i]、Y[i]、M[i]、K[i]。首先，CPU102将确保寄存器或存储器等的给定的暂时存储区域的点计数器的值I设定为0(步骤S400)。

接着，检查I＜2840与否(步骤S401)。在这里，2840是图像区域109与标记区域114中排列的点列序号的转位指引范围的上限。

在I＜2840的场合(步骤S401：是)，计算每64位中图像区域109全部的墨色驱动数据的逻辑和(逻辑或)，将该结果存储在标记区域114中(步骤S402)。

在步骤S402中，计算该逻辑和即K[i]∨C[i]∨M[i]∨Y[i]，将该结果存储在标记区域的相应的转位指引位置。若将此结果用R[i]表述，则R[i]=K[i]∨C[i]∨M[i]∨Y[i]。

接着，使i的值递增(+1)(步骤S403)，返回步骤S401。

图5是图像区域109及通过反复进行步骤S401～步骤S403计算实质的逻辑和结束后的标记区域114的结果样式的模式图。下文，参照图进行说明。

图像区域109由每一色的图像缓冲器109K、109C、109M、109Y组成，各色缓冲器具有CPU的每一处理单位的数个单元缓冲器。这时，平均1色有64位(点)组成的印字要素，对于16位的CPU来说，平均1色的单元缓冲器为4个。

另外，逻辑运算实际上用CPU的数据处理位数单位来实施，即对于8位CPU来说用8位单位实施，或对于16位CPU来说用16位单位实施。标记区域114只保存用于告知该点列序号有无驱动数据的最终结果。因此，作为标记区域不需要64位的数据长度。结果，可用CPU的数据处理位单位分割64位，获得并保存该逻辑和。例如，用16位CPU，在64位的字长上，对于1色来说，可使用4个单元缓冲器，取得该4个单元缓冲器的OR数据(逻辑和)，并通过储存在1个单元缓冲器中而将1色压缩为16位。另外，对于各色进行同样的处理，求出所有色(4色)的OR数据，由此可压缩为16位的字长。即是说，可将标记区域114的容量削减为16位字(2×2900字节)。此外，通过获得该压缩的16位逻辑运算数据的逻辑和，也可以用1位单位存储各打印头的每一位置的数据。在这种场合，作为存储1行的全部运算结果，可将标记区域114的容量削减为2×2900字节(图中未示)。图5中，在图像区域109内，网线部分是每一色中驱动64个喷墨口的任意一个的打印头位置。

在标记区域114中，获取这些图像区域109的网线部分的逻辑和。因此，用标记区域114画有网线的部分表示“要驱动任意印字要素列的位置”。

在步骤S403之后，将变量i清除为0(步骤S404)，检查R[i]=0与否(步骤S405)。在R[i]=0的场合(步骤S405：是)，对i加1(步骤S406)，检查I＜2840与否(步骤S407)，在是的场合(步骤S407：是)，返回步骤S405。

另一方面，在R[i]≠0的场合(步骤S405：否)，在相当于该转位指引i的打印头110的位置，开始任一印字要素的驱动(或结束所有的驱动)，将该i作为打印头110移动范围的一端，存储在一端转位指引区域120中(步骤S408)。通过把该i存储在寄存器或存储器等中，可表示滑架移动的开始位置(或终端位置)。

此外，图中的“一端”侧与“左”侧对应，“另一端侧”与右侧对应。以下图中也是同样的。

接着，将变量I设定为2840(步骤S409)，对i减1(步骤S410)，检查R[i]=0与否(步骤S411)。在R[i]=0的场合(步骤S411：是)，返回步骤S410。另一方面，在R[i]≠0的场合(步骤S411：否)，在相当于该转位指引i的打印头110的位置，结束所有印字要素的驱动(或开始任一印字要素的驱动)，将该i作为打印头110移动范围的另一端，存储在另一端转位指引区域121中(步骤S412)。

进一步，给另一端转位指引区域121的值加60(步骤S413)，结束本处理。这里的60是打印头110的印字要素201例如黑色喷嘴列与印字要素204例如品红喷嘴列的点距离，对应于上述的“偏移量”。

另一方面，当i≥2840(步骤S407：否)时，在一端转位指引区域120与另一端转位指引区域121中存储作为移动范围的表示“不要打印头110移动”的旨意的数值(步骤S414)，结束本处理。“不要打印头110移动”的旨意可通过例如在一端转位指引区域120与另一端转位指引区域121中储存大于最大值2840+60的4000来表示。

这样，在一端转位指引区域120与另一端转位指引区域121中取得“打印头110必须最低限移动的移动范围的一端与另一端的位置”。

图6是利用这样获得的移动范围、表示打印头110相对于打印媒体113移动的位置样式的说明图。在该图所示的实施形式中，打印仅在一个方向上进行。另外，该图的符号601a、601b、601c等在下文的说明中统称为601。下面参照该图进行说明。

打印头110到达前行打印结束的地点601时，输送部112进行打印媒体113的走纸。由此，使打印头110到达地点602。

接着，适当地进行上述接受信号的***处理、通常处理、打印头移动范围的取得处理，在该行的打印处理中，取得打印头110要移动的范围。

接着，让打印头110移动到所取得的一端(左端)位置即地点603处。

进一步，适当地驱动印字要素201、202、203、204，打印头110对文字或图形进行彩色打印(图中用×记载)，并到达地点604。该位置是用上述打印头移动范围的取得处理所获得的另一端(右端)位置。移动到该位置时，CPU102停止滑架马达305的驱动，转换到下一行的处理中。

除此之外，图6用虚线示出了以往打印装置的打印头移动路径中与本发明的打印机101的打印头110的移动路径不同的部分。例如，在特公平4-28231号公报所揭示的发明中，每进行一行打印，滑架必须移动到行头。在本发明中，由于可省略虚线所示路径的移动，因而提高了打印速度。

另外，在本发明中，也可以采用特公平4-28231号公报所揭示的每进行一行打印，滑架304必须移动到行头的形式。在这种情况下，也可以只用所取得的另一端(右端)的位置信息。这种场合虽然不能得到上文所述的通过移动路径的缩短所带来的高速化，但本实施形式与特公平4-28231号公报所揭示的发明不同，通过单纯的逻辑运算和扫描处理可得到另一端(右端)的位置信息。因此，有助于高速化和处理单纯化。此外，在这种场合，也可以省略上述打印头移动范围的取得处理中的步骤S404～步骤S408，在步骤S409～步骤S412中追加适当的终端步骤(判断i≥0与否，在否的场合，结束处理的步骤)。

图7是表示在可双向打印的场合打印头110相对于打印媒体113的相对移动路径的说明图。另外，具有与图6同样含义的地方标有相同的符号。

在前行打印结束(地点601)并走纸时(地点602)，CPU102检查当前打印头110的位置接近该行的一端与另一端的任意一端与否，并使打印头移动到近的一方(地点603)，从该地点开始，打印头110一边打印文字或图形，一边移动到打印范围的其余一端(地点604)。以后，反复进行这一过程。

通过采取这样的措施，与图6所示的形式相比较，可进一步使打印高速化。

此外，采用一个方向的打印、必须进行行头移动的一个方向的打印或双向打印的任何形式与否，可根据所要求的打印质量进行适当地选择。

与上述实施形式不同，在用“否=0”表示“驱动印字要素列”、用“是=1”表示“不驱动印字要素列”的场合，通过利用逻辑积(逻辑与)或NAND(NotAND“与非”)的运算，可得到与上述同样的结果，这种实施形式也包括在本

发明的范围内。

(第二实施形式)

在上述实施形式中，在打印头移动范围的取得处理步骤S413中，对另一端的转位指引区域121的值加上给定量(60点)。而在本实施例中，不需要这样的加法处理。即是说，采用的方法是，用包含印字要素列的打印用纸宽度方向偏移量的位置表示打印头位置和印字要素列的位置，在所求的印字范围中，不必对以后的偏移量进行补正。

图8是表示本实施形式的打印头移动范围取得处理的程序方框图。以下，参照该图进行说明。另外，在本实施形式中，与上述实施形式同样，“驱动印字要素”用“是=1”表示，“不驱动印字要素的数据”用“否=0”表示。

首先，CPU102将i区域的值设定为0(步骤S800)。

接着，检查I＜2840+60与否(步骤S801)。在这里，2840+60是图像区域109与标记区域114中排列的转位指引范围的上限加上最大偏移量的值，打印头110为了打印1行文字可能移动的最大范围用点数表示。

在I＜2840+60的场合(步骤S801：是)，获得K[i]∨C[i-20]∨M[i-40]∨Y[i-60]这样的逻辑和，将该结果存储在标记区域相应的转位指引场所(步骤S802)。若将此结果用R[i]表述，则R[i]=K[i]∨C[i-20]∨M[i-40]∨Y[i-60]。

但是，在转位指引范围超过排列的下标范围的场合，把该值作为0进行运算。例如，在青绿色C中，由于到i=20之前，不保存数据，所以看作0，在品红M中，到i=40之前看作0，在黄色中，到i=60之前看作0。在终端侧，相反，在黑色K中，2840以上看作0。

接着，在步骤S802中，对i的值加1(步骤S803)，返回步骤S801。

图9是图像区域109及通过反复进行步骤S801～步骤S803计算逻辑和结束后的标记区域114的结果样式的模式图。下文，参照图进行说明。

图9中，在图像区域109中，网线部分是要驱动相应的印字要素(从64个×4色的喷墨口的任意一个中喷墨)的打印头位置。

对于标记区域114，这些图像区域109分别只错开配置在打印头110中的位置的不同部分，可获取网线部分的逻辑和。与上述实施形式同样，用标记区域114的网线部分表示“要驱动任意印字要素列的位置”。

在反复进行步骤S801～S803之后，将变量i清除为0(步骤S804)，检查R[i]=0与否(步骤S805)。在R[i]=0的场合(步骤S805：是)，对i加1(步骤S806)，检查I＜2840+60与否(步骤S807)，在是的场合(步骤S807：是)，返回步骤S805。

另一方面，在R[i]≠0的场合(步骤S805：否)，在相当于该转位指引i的打印头110的位置，开始任一印字要素的驱动(或结束所有的驱动)，将该i作为打印头110移动范围的一端，存储在一端转位指引区域120中(步骤S808)。通过把该i存储在寄存器或存储器等中，可进行该报告。

此外，图中的“一端”侧与“左”侧对应，“另一端侧”与右侧对应。以下图中也是同样的。

接着，将变量I设定为2840+60(步骤S809)，对i减1(步骤S810)，检查R[i]=0与否(步骤S811)。在R[i]=0的场合(步骤S811：是)，返回步骤S810。另一方面，在R[i]≠0的场合(步骤S811：否)，在相当于该转位指引i的打印头110的位置，结束所有印字要素的驱动(或开始任一印字要素的驱动)，将该i作为打印头110移动范围的另一端，存储在另一端转位指引区域121中(步骤S812)，结束本处理。

另一方面，当i≥2840+60(步骤S807：否)时，在一端转位指引区域120与另一端转位指引区域121中存储作为移动范围的“不要打印头110移动”的旨意(步骤S814)，结束本处理。“不要打印头110移动”的旨意可通过例如使存储在一端转位指引区域120中的值大于存储在另一端转位指引区域121中的大值来表不。

这样，在一端转位指引区域120与另一端转位指引区域121中，与上述实施形式同样，取得“打印头110必须最低限移动的移动范围的一端与另一端的位置”。

在第二实施例中求出的一端及多端，由于是包含印字要素列的偏移量在内求出的，因此，打印头用纸宽度方向的位置可照原样表示，与第一实施形式的情况相比，可更有效地控制打印头的移动。

(第三实施形式)

在上述实施形式中，利用CPU102的ALU(Arithmetic and Logic Unit；运算逻辑单元)，进行逻辑运算，但也可以根据专用的门阵列等电路进行该逻辑运算。特别是，对于打印头的各个位置来说，该逻辑运算是相互独立的，因此，可以并行、并列进行该逻辑运算，实现高速处理。

另外，在以上说明的本发明的实施例中，把逻辑运算结果存储在一端标记区域114中后，顺次检索R[i]=0与否，确定移动范围的一端与另一端，但是，不设置标记区域114，也可确定移动范围。即是说，从打印头移动位置的一端开始所有颜色的逻辑运算，在每一位置的逻辑运算结束的时候，确认运算结果Ri=0与否，在检测为Ri=0不成立时，把该位置变为移动范围的一端，从另一端开始逻辑运算。同样，在各位置的逻辑运算结束的时候，通过验证Ri=0，不设置标记区域114，也可取得打印范围。

上述实施形式的处理顺序示出了本发明的典型的例子，但也可以将其变形，用打印机实施与此同等的处理，而这些实施形式都包括在本发明的范围。例如，在这里，为了简化说明，采用了印字要素与打印头移动方向垂直的情况，而倾斜配置的情况也可以同样地控制，但最好对倾斜部分进行补正。

根据本发明，用简单的方法，就能求出具有数种颜色印字要素列的打印头移动方向的打印开始位置和打印结束位置，并能有效地控制打印头的移动。

另外，由于是求出各色图像缓冲器的逻辑OR或逻辑NAND的方法，因此，即使是喷墨打印头那样墨色使用6色或6色以上颜色数目的情况，也能很容易求出打印开始位置和打印结束位置。

进一步，即使印字要素列配置成有偏移量，也能很容易确定加上该偏移量的打印头位置。

如上文所述，根据本发明，可提供在打印头往复运动的途中，通过驱动数个印字要素，可使打印文字或图形的打印机高速化的合适的打印装置、打印方法及记录实现该方法所用的程序的信息记录媒体。

Claims (27)

1、打印装置，包括：

用于输送打印媒体的输送部；

具有印字要素列的打印头，所述印字要素列排列有数个印字要素，它们分别与数种颜色对应，彼此以给定偏移量配置；

在垂直于由所述输送部输送的打印媒体的输送方向的打印头扫描方向上，使所述打印头移动的移动部；

与所述数个印字要素列分别对应地设置，与所述打印头扫描方向的点位置对应地存储驱动所述印字要素与否的驱动数据的数个图像数据存储部；

对存储在所述数个图像数据存储部中的驱动数据，与所述打印头的移动位置对应地进行逻辑运算，基于包含以对应于所述打印头移动位置的所述驱动数据的至少一种来驱动所述印字要素的任何一个的驱动指示数据与否，对所述打印头的每个移动位置算出逻辑运算结果信息的逻辑运算部；

根据所述逻辑运算结果信息，取得移动范围信息的移动范围取得部，所述移动范围信息用于确定存储在所述图像数据存储部中的驱动数据的打印所需要的所述打印头移动范围；

驱动所述移动部，使打印头在移动范围取得部取得的移动范围信息所确定的移动范围移动的移动控制部。

2、根据权利要求1所记载的打印装置，其特征是，

所述逻辑运算部，用所述点位置单位，对存储在所述数个图像数据存储部中的各个驱动数据的所有驱动数据，与所述打印头的移动位置对应地进行逻辑运算，算出对应于所述点位置的驱动数据的至少一个是所述驱动指示数据与否的所述打印头每一移动位置的逻辑运算结果信息，

所述移动范围取得部，对从所述运算结果信息检测出的打印头移动范围加上所述印字要素列偏移量的补正，确定所述移动范围信息。

3、根据权利要求2所记载的打印装置，其特征是，所述移动范围取得部的所述偏移量的补正，是在检测所述运算结果信息得到的打印头移动范围加上所述数个印字要素列的最大偏移量，由此确定出所述移动范围信息的。

4、根据权利要求1～3中任一项所记载的打印装置，其特征是，

所述逻辑运算部，从所述打印头移动方向的一端开始，在所述每一点位置，对存储在所述数个图像数据存储部中的所述驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出所述逻辑运算结果信息，

所述移动范围取得部，顺次监视所述逻辑运算部顺次算出的所述逻辑运算结果信息，取得表示所述驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的所述点位置，将该点位置作为所述打印头移动范围的至少一个端部。

5、根据权利要求4所记载的打印装置，其特征是，

所述逻辑运算部，从与所述一端相反的另一端开始，在所述每一点位置，对存储在所述数个图像数据存储部中的所述驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出所述逻辑运算结果信息，

所述移动范围取得部，监视所述逻辑运算部顺次输出的所述逻辑运算结果信息，通过使表示所述驱动指示数据的存在的逻辑值最初出现的所述点位置与所述偏移量对应，取得作为所述打印头移动范围信息的另一端。

6、根据权利要求1～3任一所记载的打印装置，其特征是，所述打印装置还包括用于存储所述逻辑运算部所得到的逻辑运算结果信息的运算结果存储部，所述移动范围取得部，对所述运算结果存储部的数据与打印头的打印头移动方向的点位置对应地进行检索扫描，由此取得所述打印头扫描方向的至少一个移动范围的端部位置信息。

7、根据权利要求6所记载的打印装置，其特征是，所述运算结果存储部所存储的信息，是把所述打印头的打印有效移动范围中的点位置作为转位指引的逻辑值列数据进行存储的，

所述移动范围取得部从一端检索扫描该逻辑值列数据，把与表示所述驱动指示数据存在的逻辑运算结果信息最初出现的转位指引对应的位置作为所述移动范围的一端。

8、根据权利要求7所记载的打印装置，其特征是，所述移动范围取得部，从另一端扫描该逻辑值列数据，在与表示所述驱动指示数据存在的逻辑值最初出现转位指引对应的位置，进行所述偏移量的补正，把经过该补正的位置作为所述移动范围的另一端。

9、根据权利要求1所记载的打印装置，其特征是，所述逻辑运算部，根据每一所述印字要素列的各偏移量，对存储在所述数个图像数据存储部中的每一所述点位置的驱动数据进行补正，对该补正的驱动数据与所述打印头位置对应地进行逻辑运算，算出包含用于驱动所述数个印字要素列的数个印字要素的至少任意一个的所述驱动指示数据与否的逻辑运算结果信息，并把该逻辑运算结果信息作为在所述打印头每一移动位置补正所述印字要素列的偏移量的逻辑值。

10、根据权利要求9所记载的打印装置，其特征是，所述逻辑运算部，从所述打印头移动方向的一端开始，在所述每一点位置，对用于补正每一印字要素列的偏移量的所述驱动数据顺次进行逻辑运算，算出所述逻辑运算结果信息，

所述移动范围取得部，顺次监视所述逻辑运算部顺次算出的所述逻辑运算结果信息，取得表示所述驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为所述打印头移动范围信息的一端。

11、根据权利要求10所记载的打印装置，其特征是，

所述逻辑运算部，从与所述一端相反的另一端开始，在所述每一点位置，对用于补正每一印字要素列的偏移量的所述驱动数据顺次进行逻辑运算，由此算出所述逻辑运算结果信息，

所述移动范围取得部，监视所述逻辑运算部顺次输出的所述逻辑运算结果信息，取得表示所述驱动指示数据存在的逻辑值最初出现的点位置，将该点位置作为所述打印头移动范围信息的另一端。

12、根据权利要求9所记载的打印装置，其特征是，所述打印装置还包括对所述逻辑运算部所得到的信息，与打印头扫描方向的点位置及所述偏移量对应地进行存储的运算结果存储部，所述移动范围取得部，对所述运算结果存储部的数据以与打印头的打印头扫描方向的点位置对应的方式进行检索扫描，由此取得所述打印头扫描方向的至少一个移动范围的端部的点位置信息。

13、根据权利要求12所记载的打印装置，其特征是，存储在所述运算结果存储部的信息，作为使包含所述偏移量的打印头的打印有效移动范围的点位置变成转位指引位置的逻辑值列数据，进行存储，

所述移动范围取得部从一端开始对该逻辑值列数据进行检索扫描，把表示所述驱动指示数据存在的逻辑值与最初出现的转位指引对应的位置作为所述移动范围的一端。

14、根据权利要求13所记载的打印装置，其特征是，所述移动范围取得部从另一端扫描该逻辑值列数据，把表示所述驱动指示数据存在的逻辑值与最初出现的转位指引对应的位置作为所述移动范围的另一端。

15、根据权利要求9～14任一项所记载的打印装置，其特征是，所述逻辑运算部，以所述数个印字要素列的任意一个为基准印字要素列，使所述偏移量的补正与所述点位置对应，用所述点位置单位，从所述基准印字要素列加上或减去物理的(实际的)位置错位量，算出所述基准印字要素列处在点位置时各个印字要素列可进行物理地印字的所述驱动数据列的位置，并且以该所述驱动数据列的位置作为补正点位置，对所述基准印字要素列的驱动数据和基准印字要素列以外的所述数个印字要素列的图像数据存储部中存储的与所述补正点位置对应的驱动数据进行逻辑运算，由此，根据对应于所述打印头移动位置的所述驱动数据的至少一个包含所述驱动指示数据与否的情况，算出所述打印头每个移动位置的逻辑运算结果信息。

16、根据权利要求1～15任一项所记载的打印装置，其特征是，所述打印头是喷墨打印头，数个印字要素是喷墨喷嘴。

17、根据权利要求1～16任一项所记载的打印装置，其特征是，所述打印头的印字要素列是，与各种不同的颜色对应、并且彼此以给定的偏移量配置、可实现黄色、青绿色、品红、黑色的至少四种颜色的打印的印字要素列。

18、根据权利要求7、8、13、14、15、16或17所记载的打印装置，其特征是，所述打印装置具有以CPU、ROM、RAM为主要构成要素的控制电路，所述每种颜色的图像数据存储部由CPU的数据处理单位的字长的数个缓冲器构成，并且具有运算结果存储部，该运算结果存储部用每一所述数据处理单位对每种颜色的缓冲器内的数据，与所述转位指引对应地进行逻辑运算，把所述运算结果用所述CPU的数据处理单位进行储存。

19、根据权利要求7所记载的打印装置，其特征是，所述每种颜色的印字要素为32点以上，所述CPU是16位或32位的数据处理单位的CPU。

20、根据权利要求1～19任一项所记载的打印装置，其特征是，存储印字要素的驱动数据的图像数据存储部的驱动数据，是将ON数据指定为1、将OFF数据指定为0的，所述逻辑运算是逻辑OR(逻辑或)运算。

21、根据权利要求1～19任一项所记载的打印装置，其特征是，存储印字要素的驱动数据的图像数据存储部的驱动数据，是将ON数据指定为0、将OFF数据指定为1的，所述逻辑运算是逻辑NAND(逻辑与非)运算。

22、一种打印方法，利用包括下述元件的打印装置，这些元件是：用于接受来自外部的打印数据的数据接受部；存储与数个印字要素分别对应地驱动数据接受部所接受的数据与否的数据的图像数据存储部；用于输送打印媒体的输送部；具有排列有数个印字要素、分别与数种颜色对应、彼此保持给定偏移量的印字要素列，驱动这些印字要素列在所述输送部输送的打印媒体上打印文字或图形的打印头；在垂直于所述输送部输送的打印媒体的输送方向的打印头扫描方向上，使所述打印头移动的移动部，所述打印方法包括：

在与所述数个印字要素分别对应的数个图像数据存储部的各个存储部中，对于驱动该对应的印字要素与否的驱动数据，与所述打印头的印字要素列的位置对应地进行存储的图像数据存储步骤；

对所述数个图像数据存储部中存储的数据，与所述打印头的印字要素列的位置对应地进行逻辑运算，得到驱动所述印字要素的至少任意一个的旨意的信息的逻辑运算步骤；

根据所述逻辑运算步骤所得到的信息，从所述打印头扫描方向的至少一端开始确定最初驱动任意一个印字要素的位置，确定出使打印头移动的范围的移动范围取得步骤；

在确定的移动范围使所述打印头移动的移动步骤。

23、根据权利要求22所记载的打印方法，其特征是，所述打印装置还包括用于存储所述逻辑运算步骤的逻辑运算结果的逻辑运算结果存储部，所述打印方法还包括移动范围取得步骤，该移动范围取得步骤具有以所述逻辑运算结果为逻辑值列进行存储的标记存储步骤，从运算结果存储部的端部，对该存储的逻辑值列进行检索扫描，确定驱动所述打印头印字要素列移动范围中的所述印字要素的一个的至少一端位置。

24、根据权利要求22或23所记载的打印方法，其特征是，还包括移动步骤，该移动步骤在所述移动范围取得步骤中，除一端之外，确定从另一端开始最初驱动任意一个印字要素的位置或最后驱动任意一个印字要素的位置，取得使打印头移动的范围，让打印头的印字要素列在所取得的范围移动。

25、一种信息记录媒体，用于记录权利要求22～24任意一项所记载的打印方法，将该打印方法作为计算机可读取的程序。

26、根据权利要求25所记载的信息记录媒体，所述信息记录媒体把所述程序记录在光盘、软盘、硬盘或磁记录带上。

27、打印方法的计算机程序产品，具有实施权利要求22～24任意一项所记载的步骤的指令组。

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