CN1297455C - 连续输送*** - Google Patents
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Abstract
一种连续输送***，包括适于传送材料的传送带(1)，所述传送带(1)从悬挂装置(3a、3b)由悬挂元件(4a、4b)悬挂，悬挂元件沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘定位，其中，悬挂元件(4a、4b)具有钩形横截面。
Description
技术领域
本发明总地涉及从开采地点移动材料，具体地说，涉及一种连续输送***，尤其是一种悬挂式连续输送***。
背景技术
原矿材料(run of mine)(ROM)被定义为任何来自矿井的散装材料，包括矿石和废料。在矿井可行性经济分析中，最重要的考虑因素为提炼之后运输ROM材料的成本评估。
典型地是，该材料由一次可以运输数十公吨材料的为特定目的构造的卡车运输。ROM材料从暂时储料堆或直接从提炼处装载到卡车上。然后，根据特定装载的材料的质量，卡车从矿井运行到废料倾倒处或运行到矿石粉碎厂。
购买一队适宜的卡车要花费大量的资本成本，足以承载重载卡车的负载的路面的修建和维护也是如此。此外，随着开采过程的进展，提炼点移到更深处，卡车要追随的路径加长。对于一般的10％的路面坡度，这意味着对于每一米深，额外需要10米的路面。于是，卡车回收材料、倾倒、并返回的周期延长。因此，随之而来的是随着开采的进展，时间上的单位ROM成本将不断增大。与大量的摊销成本相结合的这种可变成本对开采工作的可行性具有巨大的不利影响。
作为替换的方法，公知的是采用输送机***来移动材料。传统的输送机***中有加强的橡胶带，橡胶带由其下面的惰轮和某种形式的驱动***支撑，以驱动橡胶带。该***位于固定的位置处，必须基本笔直，几乎不能偏离水平或垂直方向。
输送机***需要在驱动卷筒之间张紧，驱动卷筒提供推动驱动，从而作为对于不能偏离的主要因素。因此，对于这种***，一般要花费大量的时间来选择路径，以便确保可以实现不间断的笔直路径。
进一步的问题在于开采环境，如可以想象的，存在大量的灰尘、泥浆和水，他们渗入并大致包围开采区域内的所有设备。这些因素的结合提供了天然并有效的润滑剂。一旦与传送带相接触，驱动卷筒的驱动能力明显下降。虽然这个问题可以在水平方向上予以包容，但是当传送带倾斜时，牵引力会下降到可使用程度以下，从而会基本上丧失驱动力。
这个问题也会导致当倾斜到一定角度以上时，材料将滑下传送带，阻碍了传输。一般，这种***被限制在距水平约20°。
再一个问题是该***的尺寸限制。输送机***的传送带易于被较大的带棱角的岩石严重损坏，这部分是由于岩石冲击所造成的传送带上岩石的锋利和来自下面的支撑之间所形成的挤压剪切力。结果，这种***要与矿井内的减小要被运输的单个岩石的尺寸和重量的粉碎厂相结合。这种***一般限制为岩石尺寸不超过300mm，从而任何要从矿井运输的材料必须粉碎到适宜的尺寸。
与这种结构相关的明显的问题在于粉碎成本。粉碎厂的创建和操作是重要的，并且无可非议地为一种仅在绝对需要时才进行的操作。不幸地是，实际上已经发现，ROM材料一般包括非常高比例的超过300mm的岩石，甚至一般最大为1000mm，更不用说不可想象大小的极大的“特殊”岩石。从而，这种初始粉碎是必需的，但是这是基于输送机***的限制，而不是基于合理的经济基础。
此外，由于材料必须首先一般由卡车传送到粉碎厂，然后装载到某种类型的输送机***上，材料必须两次处理。由于材料每次在运输介质之间转换表现为所处理的每公吨的附加成本，进一步降低了这种***的经济可行性。
再者，虽然废料对矿石的比例变化很大，对于矿井可行性的经济预期经常依赖于6∶1的比例，也就是说，每1公吨矿石，就有6公吨废料。利用基于卡车的***，废料直接运送到倾倒地点，这是由于这种材料的粉碎没有实际意义，而导致巨大并无目的的资源浪费。然而，对于输送机***，超过300mm的废料的粉碎是必需的，由此它才能传送到矿井之外。
输送机***的替换形式为所谓的悬挂式传送带***，如美国专利4,915,213举例说明的。在市场上以SICON名称出售的这个***包括泪滴形并在顶部开口的传送带。在泪滴形顶部彼此相邻的传送带的纵向边缘安装到连续的缆绳上，缆绳在通过摩擦力驱动传送带的端部卷筒之间张紧。材料通过分开缆绳并使传送带张开而装载。在装载后，缆绳汇集到一起，象麻袋一样容纳材料。已经发现这种结构不能够用在较大的斜坡上而不出现其上的材料滑移。
此外，这些***被约束为较小的颗粒尺寸，一般最大尺寸为40mm到70mm。此外，这种***与传统的输送机***一样依赖于驱动卷筒，并因此缺乏机动性。由此，这种***一般限制为涉及精细材料的大量处理的各种应用中。为此原因，实际上，这种***用于采矿业是不为人所知的，而对输送大量的大尺寸材料的问题未提供实用的解决方案。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种连续的输送***，该***能够在效率和有效性方面提供优于现有技术的优点。
本发明提供一种连续输送***，包括：
适于传送材料的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
多个分立的支撑惰轮，所述传送带沿所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从所述支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面。
优选所述惰轮适于选择性地使各纵向边缘汇聚以将被传送的材料保持在传送带内，并可使各边缘分离，以从传送带上装载或卸载材料。
优选所述惰轮是被驱动或非驱动惰轮。
优选所述惰轮包括多个惰轮组。
优选所述惰轮组分别包括第一组惰轮和第二组惰轮，第一和第二组惰轮定位于传送带的相对侧上，并通过与相应的悬挂元件接合而支撑传送带。
优选纵向边缘的汇聚和分离通过连续的惰轮组实现，惰轮组具有递进间距的各组惰轮。
优选所述悬挂元件和惰轮通过各自不同的曲面相接触。
优选所述悬挂元件以钩形横截面的凹陷形状指向下而定向。
优选所述悬挂元件每一个还包括与钩形横截面反向的弯曲，所述反向弯曲提供了指向上的第二凹陷部，其中所述惰轮还包括与所述悬挂元件的所述第二凹陷部接触的至少一个附加惰轮。
优选每一个悬挂元件沿着每条纵向边缘还包括第二钩形横截面，第二钩形横截面作为第一钩形横截面的镜像而定向。
优选所述传送带包括多个分立部分。
优选所述分立部分间隔开，并仅通过所述悬挂元件连接。
优选所述传送带为波纹状的，所述波纹沿着传送带的长度纵向传播。
优选每个波纹作用为关节元件，以便在垂直和水平方向上增强传送带的柔性。
优选波纹相对于传送带的垂直轴以一角度倾斜。
优选波纹局部围绕传送带的四周延伸，并围绕传送带的中心线对称设置。
优选每个波纹从在传送带中心线处的最大深度变化到每个波纹末端处的最小深度，这种变化关于所述中心线对称。
本发明提供一种连续输送***，包括：
适于传送材料的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
多个分立的支撑惰轮，所述传送带沿每个所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从所述支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面；
至少一个传送带驱动装置，该驱动装置通过与一接收装置接合而连接到所述传送带，所述接收装置沿着传送带的每条相对纵向边缘定位。
本发明提供一种用于连续输送***的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，所述传送带沿每个所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从多个分立的支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面。
考虑到这一点，根据本发明的一个方面，提供了一种连续输送***，该***包括适于传送材料的传送带，所述传送带从多个分立的支撑装置上由悬挂元件悬挂，该悬挂元件位于所述传送带的彼此相对的纵向边缘处，其中，悬挂元件具有钩形横截面。该传送带在纵向和横向上都可以为柔性的，从而在支撑惰轮彼此相向地汇聚以用于输送材料时，它至少可以基本上形成一个支撑管路，以用于在其内输送材料。
钩形外形可以沿着传送带的每条纵向边缘处的加强部分设置。钩形外形具有双重功能，即，可以在工作期间固定到惰轮上，并且使传送带可以容易地拆卸，以用于维护。
然而，钩形外形的主要优点在于具有平移自由度。由于钩形外形和惰轮外型为不相似的曲线，其作用不仅仅为球在凹坑(ball in socket)中的运动，后者为具有相同曲线外形(经常为球形)的典型运动。通过采用不同的曲线，惰轮表面和钩形外形之间的接触区域可以沿着钩形外形的曲线路径而显著变化。从而，这个作用提供了一个包容沿着输送线路的垂直和水平曲线的非常宽的范围。
应指出的是，传送带可以是连续的，且钩形外形沿着其整个长度延伸。另外，传送带可以是分段的传送带，即，传送带形成为串联到一起的多个分立部分，但仍然保持钩形外形沿着各部分的纵向边缘。以这种方式，各分段部分的长队与连续传送带的功能相同。这种变动还提供了如下的优点，即，各部分可以增加或去除以用于加长传送带或更换损坏的部分。其也提供了如下的优点，即，当要被运输的材料量较小，但是单独岩石尺寸大到需要较大容量的传送带时，各部分可以由连接元件，如链或杆替换。
此外，与传统的输送机***和悬挂式传送带***相比，额外的自由度允许岩石尺寸增大，那些***对可以被输送的岩石的尺寸具有限制，而钩形外形的旋转和平移能力允许正常条件下要容纳在传送带中的岩石直径大于300mm。
再者，额外的自由度也使传送带进一步打开，以允许传送带的能力被利用到比传统***更大的程度。从而，尽管传统***趋于对***中其他元件赋予不利的负载，但是，本发明避免了这种问题。
应指出的是，这种额外的能力也相对于垂直移动具有促进作用。如前面所描述的，该***为在倾斜表面上运行提供了条件。为了在这种斜面上运行，要求矿物材料在传送带中稳定地运行。通过增大所运载的材料量，趋于使材料结合到一起，从而，提供了以整体方式作用的大量材料。如架桥中所公知的，当材料被装载到传送带中，并且开口闭合时，材料被传送带闭合的侧壁压缩。这种压缩趋于使材料结合到一起，防止材料轻易流动。当装载到传送带容量的相当大部比例时，材料实际上结合到一起，而不能流动。
这个效果在材料需要的流动的情况下，如装载料斗、供应仓库、矿石传送等中是公知的，然而，本发明通过控制其效果而使结合到一起变得有利，于是，当传送带卸载时，开口加宽，并且传送带散开材料，允许材料再次流动。
再者，钩形外形具有自清洁的优点。通过指向下的该外形的凹陷外表，任何附着到惰轮上并转移到传送带上的碎石趋于快速分离，并不造成损害地掉落，而不仅是完全渗入到设备中。这种自清洁的作用可以由间歇地与惰轮支撑相接触的传送带的特定部分予以加强。
在另一实施例中，钩形外形也包括倒转的曲线，由此，第二惰轮可以对传送带纵向边缘末端的倒转曲线的凹陷表面提供向下的作用。
在再一个实施例中，连续传送带的每条纵向边缘可以具有第二吊钩，作为第一吊钩的镜像，并由此在相同的水平面上而远离第一吊钩指向，但如第一吊钩那样具有同样指向下的吊钩的凹陷部分。这个实施例允许使用各种结构的惰轮，以用于额外的稳定性、驱动、装载或卸载特性或其他相关的目的。
在再一个实施例中，第二吊钩可以与第一吊钩位于同一行，但是直接在第一吊钩之下，并从而容纳一个在另一个之下的一组惰轮。
根据本发明的另一方面，提供了一种连续输送***，该***包括适于传送材料的传送带，所述传送带从多个分立的支撑装置由悬挂元件悬挂，悬挂元件沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘定位，其中，悬挂元件具有钩形横截面，并且该***还包括至少一个驱动装置，该装置适于通过结合接收装置而向所述传送带施加驱动力，接收装置沿着传送带的每条相对的纵向边缘定位。驱动装置可以包括履带驱动器，其具有连续的细长驱动表面，并与带或带的托架的一部分接触，以通过摩擦或通过履带驱动器和带或带的托架之间的配合表面施加驱动力。作为一种替换，履带驱动器可以包括一系列链轮齿。此外，连续的传送带可以为具有固定于其上的细长驱动表面的链条。从而，连续的传送带可以为链驱动，而不是通过摩擦驱动。所述驱动***可以包括多个履带驱动器，他们位于连续输送***的末端之间。作为用于传送带的支撑***的一部分，驱动***可以与安装到框架中的惰轮单元相关联，所述惰轮不具有驱动能力，其作用为支撑被驱动的传送带，并且也位于连续输送***的末端之间。
为了便于传送带的正常返回，在每一端可以定位一个非驱动(undriven)的滑轮单元，其安装到框架上，作用为支撑并返回传送带。
驱动装置和惰轮单元可以为连续框架结构的一部分。另外，驱动器和惰轮单元可以分别安装在分立的框架中。在分立的框架的情况下，他们可以连接以允许各框架之间的枢转运动。另外，分立的框架可以彼此隔离，相邻框架之间没有直接接触。
通过设置一个或多个中间履带驱动器，传送带可以不象传统的末端卷筒驱动***那样在卷筒之间需要高度张紧而被驱动，从而，被履带驱动器驱动的传送带不需要张紧。
因此，驱动***的使用以及随之的没有张紧为连续输送***的扩展提供了条件。末端驱动卷筒的固定性在传统输送器***的不可扩展性中具有决定作用，这在于提炼地点连续移动，而驱动卷筒不能轻易移动。本发明允许将其他分立的惰轮单元框架加入到连续输送***中，以及如果需要额外的驱动器的话允许将其他的驱动单元加入到该***中。另外，在端部的非驱动的滑轮单元可以容易地移动。从而，通过加长传送带，并增加新单元，连续输送***能够通过采用该驱动***而得以扩展。
在本发明另一实施例中，提供了一种用于连续输送***的传送带，所述传送带沿着其纵向边缘具有钩形外形，其中，传送带可以是波纹状的，所述波纹沿着传送带的长度纵向传播。
由于与单纯的表面外形不同，波纹状的传送带提供了超过现有技术的独特的优点，首先，对于位于倾斜表面上的连续输送***，波纹还通过沿着传送带的长度在不同距离上设置一些列挡板而有助于保持材料。从而，当传送带在容量范围内的情况下使用，从而大量材料的固定效果不很有效时，波纹的添加对材料的向后滑动设置了阻碍物，从而可以保持住材料。
其次，如上所述，相对于提供输送路径的垂直和水平曲率，传送带的柔性产生了超过现有技术的特定优点，由此通过提供波纹状传送带，每个波纹作用为关节元件，在垂直和水平方向上进一步增强传送带的柔性。
较大的岩石通过正常磨损和由于锋利的不规则突起引起的局部损害二者结合对基于橡胶的传送带造成很大的损害。承载较大岩石的波纹状传送带将趋于将这种岩石固定在突起和内部波纹之间，从而限制或防止传送带被较大的岩石损坏，这种内部波纹可以被加强以抵抗这种损坏，并且这会延长传送带的寿命，而超过传统平面传送带的寿命。
在另一实施例中，波纹可以相对于传送带的垂直轴成一定角度倾斜。当传送带在斜坡上倾斜时，这就提供了有效的垂直波纹，在这种情况下，每个单独的波纹将提供沿着传送带主要长度延伸的阻碍物。随着包含材料的传送带的一部分攀升到斜面上，材料将向下移动。这种材料的移动将被波纹限制。在每个波纹在传送带较大长度上作用于材料的情况下，材料跨越的能力将得以增强。由于跨越效果将促成每个波纹具有更多的材料，从而随着传送带变得倾斜，增强了限制材料流动的能力。
在另一实施例中，波纹可以仅沿着横截面四周延伸，关于横截面的中心线对称，并围绕横截面的弯曲底部。
在另一实施例中，每个波纹的深度可以沿着波纹的长度变化，且最大深处出现在传送带的底部，并在底部任一侧尺寸对称地减小。
根据本发明再一方面，提供了一种连续输送***，其包括传送带，所述传送带沿着其纵向边缘具有钩形外形，所述连续输送***由驱动***驱动，其中，驱动***包括至少一个驱动装置，其沿着传送带的长度定位，接触传送带或传送带托架的一部分，通过驱动装置和传送带或传送带托架之间的配合表面施加驱动力。驱动装置可以包括具有连续驱动表面的履带驱动器。
虽然驱动***为连续输送***的延长提供了条件，在这种延长还需要围绕障碍物偏移的情况下，惰轮单元框架和用于惰轮连接的吊钩的关节为传送带和支撑框架提供了足够的柔性，以围绕障碍物变化直线。
该柔性也允许垂直弯曲，从而输送***可以通过垂直斜坡。如所讨论的，传统的悬挂式***由于材料将趋于向后滑动而不能跨越超过30°的垂直斜坡，这是由于传送带内的材料的体积相对小，这会轻易地沿着传送带纵向向下滑动，然而，在本发明中，由于被装载的传送带处于几乎满载，超过临界量的材料移动能力被约束。从而，除了很少的下沉以外，材料不能移动，从而允许连续输送***通过远大于传统***的斜坡。
根据本发明的另一方面，提供了一种连续输送***，其包括适于传送材料的传送带，所述传送带从多个分立的支撑装置由悬挂元件悬挂，该悬挂元件沿着所述传送带的每个相对的纵向边缘定位，其中，悬挂元件具有钩形横截面，并且还包括绞结的支撑***，该***包括多个支撑框架，每个框架在水平面，同时也在垂直面内可枢转。
当与连续输送***相结合用作一些列类似的可调节框架时，是每个框架可枢转地调节的特征使得可调节的全铰接***能够适应障碍物并能够通过斜面。
上述***的第二特征为***可以通过加入另外的单独单元来扩展。
更重要的是，这些特征结合一起为在矿井内跟踪移动的提炼地点提供了两部分方法。一个示例为在横跨矿井内挖掘面的轨道上的挖掘机。随着挖掘机不断移动，同时从挖掘面上取出材料，任何用于移动原矿材料的***必须同样地移动。
在这种情况下，在挖掘过程开始前，必须建立连续输送***。除了具有最初的固定长度并为直线的输送线以外，该输送线可以在将连续输送***的装载点提供到挖掘的起始点附近之前具有若干曲折。从而，输送线的有效距离会明显小于实际长度。
随着挖掘机的前进，为了使装载点保持在挖掘机的附近位置处，装载点可以轻易地移动以跟随挖掘机。通过使装载点前进，从而连续输送***随着各曲折变直而自对齐。从而，在不影响输送***整个长度的前提下，有效长度可以延长。这个使装载点前进的过程可以重复进行，直到有效长度和实际长度相等为止。从而，实际长度的计算受到挖掘面等的长度的影响。
在创建该***时，或在需要粗调该***的长度的情况下，可以加入附加的铰接框架，从而，传送带的相应长度得以增大。虽然不象单独框架的铰接那样容易实现，当需要时，输送线的实际长度可以通过延长传送带和增加附加框架来得以增长。
附图说明
参照附图将便于进一步描述本发明，附图示出了本发明可能的结构。本发明的其他结构是有可能的，于是，附图的特殊性不应理解为取代前面本发明描述的普遍性。
图1是根据本发明的连续输送***的第一种可能结构的传送带的横截面图；
图2是图1的***的吊钩和惰轮的细节图；
图3是根据本发明的连续输送***的第二种可能结构的吊钩和惰轮的横截面图；
图4是根据本发明的连续输送***的第三种可能结构的吊钩和惰轮的横截面图；
图5是通过传统带的另一横截面图，示出了图1的***的装载位置；
图6是根据本发明的连续输送***的第四种可能结构的波纹状传送带的横截面图；
图7是通过图6的***的波纹状传送带的横截面图；
图8是根据本发明的连续输送***的第五种可能结构的波纹状传送带的侧视图；
图9是根据本发明的连续输送***的履带驱动器的侧视图；
图10是穿过传送带的另一横截面图，示出了根据本发明的连续输送***的吊钩对驱动卷筒的相互作用；
图11是连续输送***的平面图；以及
图12是根据本发明的连续输送***的第六种可能结构的分段传送带的侧视图。
具体实施方式
图1示出了用于悬挂式连续输送***的处于闭合状态的传送带1，其中，传送带1由一系列惰轮组2间断地悬挂，惰轮组2由两个相对并倾斜的惰轮3a和3b构成，他们在纵向并连续延伸传送带1全长的钩形外形4a和4b处与传送带1相接触。中心惰轮5向下加载于吊钩4a和4b上，提供了使惰轮3a和3b大致向上指向的反作用，从而，在所有的惰轮3和5之间以三向夹紧夹住吊钩3a和3b。
吊钩3a和3b沿着由加强橡胶化合物制成的带6的每条纵向边缘设置，并设计成耐磨损和局部剪切。吊钩3a和3b包括成形的金属元件，以形成钩形，并通过多条纵向并与带6平行延伸的钢丝或其他复合结构加强。吊钩3a和3b整体地将10连接到带6上以形成传送带1。
连续输送***通过在传送带1的封闭空间7内运输材料而起作用。该传送带呈连续环形驱动，并间歇地由一系列惰轮组2支撑，这些惰轮组既作用为支撑又作用为保持封闭，使材料限制于空间7内并通过橡胶带6向其内的材料施加横向的分布载荷。从而，材料趋于局部压实，有助于材料的运输。
图2详细示出了吊钩4a相对于惰轮3a的布置。吊钩4a具有大致向下指向的吊钩4a的凹陷部分，使大致向上指向的惰轮3a与吊钩接合。当传送带1位于装载位置时，吊钩4a大致指向的角度将从基本垂直于吊钩4a的凹陷部分大致向下指向的位置而偏移，相对于垂直方向可达到45°的角。作为三向支撑的一部分的惰轮3a向上指向并偏离垂直方向45°。从而，与其他惰轮3b和5相结合，吊钩4a和4b被压到一起，将传送带1保持在闭合位置。
为了有效地将传送带1保持于闭合位置，惰轮3a、3b和5必须防止吊钩4a和4b的平移自由度。然而，吊钩和惰轮(3a、3b、4a、4b和5)的特殊结构允许单独一个旋转自由度，从而吊钩可以在传送带1横截面的平面内转动。
这个旋转自由度通过吊钩4a和惰轮3a曲面不同而实现。吊钩4a的凹陷表面的曲面8与惰轮3a的曲面9的半径明显不同。在吊钩4a和惰轮3a之间的相配合的曲面安排模拟球和凹坑的布置，从而，两个曲面8和9具有面接触。虽然如果未连接到带6上将允许吊钩4a自由转动，但带6与惰轮组2缺乏间隙以允许传送带1实现满载。通过使曲面8和9不同，吊钩4a和惰轮3a的相对运动需要表面8和9之间接触以自由移动，从而，发生转动和一种类型的平移。因此，当空间7装载有材料时，随着传送带1扩大，吊钩4a转动并平移到平衡位置，从而使额外容量得以实现。所增大的转动和平移将从与垂直方向的角度11得以验证。
图3示出了吊钩布置的另一实施例，其中，第一吊钩部分具有反向弯曲形式的伸展4c。在第一吊钩部分具有大致指向下的凹陷表面的情况下，其允许反向弯曲部分4c具有指向上的凹陷表面，向上指向的表面适于与放置在附近并基本平行于第一惰轮3a的另一惰轮3c相接触。第一惰轮3b通过第一吊钩部分提供向上的反作用以支撑传送带6，而第二惰轮3c提供向下的反作用。由反向弯曲4c提供的优点包括在装载和卸载期间的稳定性。本发明的特征为吊钩和惰轮相对于彼此转动并平移的能力，以便完全利用传送带的容量来承载材料。然而，可能存在如在装载和卸载时不需要这种运动的情况。通过提供与第一点相平行的第二反作用点，在吊钩部分提供了较宽的支撑，限制或防止了转动，从而提供了所需的稳定性。
图4示出了吊钩结构的再一实施例，其中单个吊钩部分由双吊钩部分4d替代，也就是说，两个吊钩部分，第二吊钩部分为第一吊钩部分的镜像。除了与反向弯曲4c的实施例相似提供稳定性之外，双吊钩4c具有增大传送带6在该部分的承载能力的另一个优点。同样，这个实施例在装载阶段具有优点。由于进入传送带6的材料的冲击，支撑***所要抵抗的负载要比运输材料期间的任何时候都大，通过提供第二个向下指向的吊钩4d，并从而提供了另一个向上反作用的惰轮3d，在需要这种额外容量时，负载能力一下子得以加倍。
图5示出了在张开位置、准备装载或卸载材料的传送带1。为了张开传送带1，需要分开惰轮组12a和12b。前面，惰轮组2提供三向夹紧作用，在这种情况下，张开位置要求相对的惰轮12a和12b分开，这就分开了传送带1的纵向边缘，并从而张开传送带1。在这个位置，材料可以通过料斗(未示出)或其他装置直接装载到空间7b中。
图6以正面图示出传送带1的另外的可能结构，提供了相对连续输送***的纵向定向。在本发明这个实施例中，传送带1呈现出波纹13和14，他们沿着传送带1纵向布置，并彼此间隔开。在这种情况下，波纹13和14垂直设置，然而，也可以构想出波纹13和14倾斜的其他变型。波纹13和14通过在传送带的***部分13内提供额外(increased)的加强部分而形成，从而，由传送带装载或运输的锋利岩石与***的波纹13接触，与波纹的底部14相比，具有增大很多的耐磨损能力。从而，这使***部分13可以具有可更换的***件(未示出)，该***件提供了加强部分，在这种情况下，传送带1通过保护性***件的连续更换而免于岩石损坏。
图7以横截面示出了波纹13和14，对波纹的第二个最有价值的特征提供了解释。如已经论述的，当传送带1闭合时，趋于压实材料。这种压实趋于通过增大的内聚力来束缚材料，从而限制材料在运输期间的运动。通过提供波纹13和14，压实作用可以选择性地施加到材料上，并在这些位置得以加强，从而提高了压实效果。
图8示出了传送带1的替换结构。图6和7的传送带示出了具有以直角指向传送带1轴线的波纹14的传送带1，而图8的波纹14a与垂直方向倾斜出一角度15。当连续输送***定位于斜面上时，这种波纹14a的倾斜是有益的。通过跨越(bridging)效应，所传送的材料被固定成半压实材料块。当运行到斜坡上时，重力将趋于将材料推回到传送带下，虽然这个作用有助于压实，但是，材料块中的薄弱部分也会干扰压实，通过利用倾斜的波纹14a，进一步有利于防止这种向后滑动，从而增强了***的特性。
图8进一步示出了仅局部从传送带1延伸到线16处的波纹，该条线16可应用于倾斜的波纹14a和非倾斜的波纹14。穿过特定的线16后，波纹14a向上延伸的程度仅提供增加的益处。这条线16可以根据条件、材料、水分、倾斜度等加以变化。由此，当设计该***时，如果不需要波纹14a的整个高度，线16可以用于优化***。
图9示出了由履带驱动器17驱动的传送带1，其包括连续带18，该连续带18由驱动卷筒20致动，并且连续带18围绕一系列履带惰轮19运行。传送带1的吊钩4通过螺纹连接于连续带18和一系列挤压惰轮21之间而被驱动。从而，沿着连续带18的驱动由通过连续带18施加于挤压惰轮21和履带惰轮19之间的可调节的压力来促进，由此，虽然驱动器17可以是基于摩擦力的，但是，控制摩擦力驱动的反作用压力在不利的条件下可以进行调节。
作为一种变型，履带驱动器17可以包括一系列链轮，来替换驱动卷筒20和履带惰轮19。此外，连续带18可以为链条，并具有固定于其上的驱动表面。从而，连续带18可以为链驱动，而不是摩擦力驱动。
为了进一步有助于***的驱动能力，连续带18可以为成形的或滚花的结构22，且在吊钩4的凹陷表面上具有互补的滚花23。从而，通过使驱动***原理上与链轮和链条的结构类似，而连续输送***可以被构造成驱动***17不依赖于可能限制基于摩擦的驱动器的效能的环境条件。成形或滚花结构22可以通过提供齿、突起或其他***部分来实现，从而提供更好的附着。当这种成形结构22存在于连续带18和吊钩4的凹陷表面上时，可以实现两个元件18和24之间的啮合或接合。这种啮合可以确保赋予吊钩的驱动力可以实现主动驱动，而不是依靠摩擦。
图10示出了驱动***17和传送带1的横截面，其中连续带18与吊钩4a和4b相接触。驱动***17的方向相对于垂直方向的角度与惰轮3a和3b的相同。由此，驱动***17位于框架之内，从而驱动***17也以与惰轮3a和3b相同的方式支撑传送带1，惰轮3a和3b位于支撑框架(未示出)中。从而，沿着连续输送***的路径加入驱动***17是非***性的，且连续输送***足以灵活而可以加入的驱动***的数量不会受限制。
图11示出了整个连续输送***24的平面图。该***包括料斗25，材料装载到该料斗25中，以传送到传送带1上。材料可以通过任何装置装载，如从装载卡车，直接从开采表面，或从粉碎厂。来自料斗25的材料沿着输送带1运行，输送带1由一系列支撑框架26支撑，该支撑框架利用惰轮组2或驱动***14以接触传送带1的吊钩4a和4b。每个支撑框架26具有包含在其内的枢转***，以便允许在水平平面和垂直平面内有限程度的角运动，以及围绕连续输送***1的纵轴扭曲。相邻的框架26可以直接连接或彼此隔离。在直接连接的情况下，该连接提供了更大程度的角运动。在任何情况下，框架26的位置可以调节，以便连续输送***24的路径可以采取可选择的曲线形。
因此，这种运动程度允许料斗25和卸载点28的相对位置例如通过料斗25跟随ROM材料提炼点运动而前进来变化。随着料斗25前进，至少一个框架26将调节连续输送路径的运动。从而，在至少一个框架内的关节允许***自对准，使***伸直。由此，对于理想装载位置连续变化的情况，料斗25的位置可以方便并容易地予以调整，以匹配这种运动。
此外，对于理想装载点的总体运动在连续输送***24的设计阶段已经掌握的情况下，可以通过在路径中包括相当大的曲折设置连续输送***24的所需的最大长度，从而，在工作开始时使料斗25和卸载点28之间的相对位置较短。随着理想装置点远离卸载点移动，路径中的曲折会拉直，直到到达理想装载点的最远位置为止。在这个点处，连续输送***24的路径将是笔直的。
图12示出了分段的传送带6a的结构，其作为连续传送带的变型。在矿井寿命的不同阶段，被移动的材料量将变化。从而，虽然连续输送***可以针对最大容量加以设计，但是当实际上仅有一小部分被移动时，以最大容量操纵该***是不利的，被移动的岩石的实际尺寸不易变化，因此，传送带必须仍然能够容纳较大的岩石。通过提供分段的传送带6a，传送带的容量可以保持，但是被传送的材料的总体积可以通过操纵作为整体的***长度上的每米上实际传送带的比例来加以控制。此外，为了将材料容纳在传送带单元6a中，有可能在每个单元6a的开口端利用端部堵头或容器挡板，从而防止材料漏出。应指出的是，虽然传送带是分段的，钩形外形是连续的，以便保持***的驱动和支撑。
Claims (37)
1.一种连续输送***，包括：
适于传送材料的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
多个分立的支撑惰轮，所述传送带沿所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从所述支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面。
2.如权利要求1所述的连续输送***，其特征在于，所述惰轮适于选择性地使各纵向边缘汇聚以将被传送的材料保持在传送带内，并可使各边缘分离，以从传送带上装载或卸载材料。
3.如权利要求2所述的连续输送***，其特征在于，所述惰轮是被驱动或非驱动惰轮。
4.如权利要求2所述的连续输送***，其特征在于，所述惰轮包括多个惰轮组。
5.如权利要求4所述的连续输送***，其特征在于，所述惰轮组分别包括第一组惰轮和第二组惰轮，第一和第二组惰轮定位于传送带的相对侧上，并通过与相应的悬挂元件接合而支撑传送带。
6.如权利要求5所述的连续输送***，其特征在于，纵向边缘的汇聚和分离通过连续的惰轮组实现，惰轮组具有递进间距的各组惰轮。
7.如权利要求3所述的连续输送***，其特征在于，所述悬挂元件和惰轮通过各自不同的曲面相接触。
8.如权利要求3所述的连续输送***，其特征在于，所述悬挂元件以钩形横截面的凹陷形状指向下而定向。
9.如权利要求3所述的连续输送***，其特征在于，所述悬挂元件每一个还包括与钩形横截面反向的弯曲，所述反向弯曲提供了指向上的第二凹陷部，其中所述惰轮还包括与所述悬挂元件的所述第二凹陷部接触的至少一个附加惰轮。
10.如权利要求3所述的连续输送***，其特征在于，每一个悬挂元件沿着每条纵向边缘还包括第二钩形横截面，第二钩形横截面作为第一钩形横截面的镜像而定向。
11.如权利要求3所述的连续输送***，其特征在于，所述传送带包括多个分立部分。
12.如权利要求11所述的连续输送***，其特征在于，所述分立部分间隔开，并仅通过所述悬挂元件连接。
13.如权利要求11所述的连续输送***，其特征在于，所述传送带为波纹状的，所述波纹沿着传送带的长度纵向传播。
14.如权利要求13所述的连续输送***，其特征在于，每个波纹作用为关节元件，以便在垂直和水平方向上增强传送带的柔性。
15.如权利要求13所述的连续输送***，其特征在于，波纹相对于传送带的垂直轴以一角度倾斜。
16.如权利要求13所述的连续输送***，其特征在于，波纹局部围绕传送带的四周延伸，并围绕传送带的中心线对称设置。
17.如权利要求13所述的连续输送***，其特征在于，每个波纹从在传送带中心线处的最大深度变化到每个波纹末端处的最小深度，这种变化关于所述中心线对称。
18.一种连续输送***，包括：
适于传送材料的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
多个分立的支撑惰轮，所述传送带沿每个所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从所述支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面；
至少一个传送带驱动装置，该驱动装置通过与一接收装置接合而连接到所述传送带，所述接收装置沿着传送带的每条相对纵向边缘定位。
19.如权利要求18所述的连续输送***，其特征在于，所述驱动装置包括履带驱动器，该驱动器具有连续的细长驱动表面。
20.如权利要求19所述的连续输送***，其特征在于，所述履带驱动器包括一系列链轮，其适于与链条相接合，所述链条与连续的细长驱动表面为一体。
21.如权利要求19所述的连续输送***，其特征在于，驱动装置包括多个所述履带驱动器，该驱动器位于连续输送***各末端之间。
22.如权利要求18所述的连续输送***，其特征在于，在连续输送***每个末端处，定位有非驱动的滑轮单元，该滑轮单元适于支撑并折返被驱动的传送带。
23.如权利要求18所述的连续输送***，其特征在于，所述驱动装置和惰轮安装在单独一个框架中。
24.如权利要求18所述的连续输送***，其特征在于，所述驱动装置安装在多个分立且可分开的框架中。
25.一种连续输送***，包括：
适于传送材料的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
多个分立的支撑惰轮，所述传送带沿每个所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从所述支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面；
铰接的支撑***，该支撑***包括多个支撑框架，每个支撑框架在水平平面和垂直平面内可枢转。
26.如权利要求25所述的连续输送***，其特征在于，可以将附加的单个支撑框架选择性地加入到所述铰接支撑***中。
27.如权利要求25所述的连续输送***，其特征在于，还包括至少一个驱动装置，该驱动装置适于通过与所述悬挂元件接合而将驱动力施加到所述传送带上，所述所述悬挂元件沿着传送带的每条相对纵向边缘定位。
28.如权利要求27所述的连续输送***，其特征在于，所述驱动装置和惰轮独立或结合到一起地安装到支撑框架中。
29.一种用于连续输送***的传送带，所述传送带包括相对的增强纵向边缘，每个所述纵向边缘包括悬挂元件，所述悬挂元件具有钩形横截面，具有连续地沿着所述传送带的每条相对的纵向边缘的凹陷部，
所述传送带沿每个所述纵向边缘独立地由所述悬挂元件从多个分立的支撑惰轮悬挂下来，使得所述悬挂元件的凹陷部直接位于所述惰轮上，在所述传送带传送材料时，所述凹陷部为所述惰轮提供滚动表面。
30.如权利要求29所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，每一个所述悬挂元件以钩形横截面的凹陷形状指向下而定向。
31.如权利要求29所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，悬挂元件还包括与所述钩形横截面反向的弯曲，所述反向弯曲提供了指向上的凹陷形状。
32.如权利要求29所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，每一个所述悬挂元件沿着每条纵向边缘还包括第二钩形横截面，第二钩形横截面作为第一钩形横截面的镜像定向。
33.如权利要求29所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，传送带为波纹状的，所述波纹沿着传送带的长度纵向传播。
34.如权利要求33所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，每个波纹作用为关节元件，以便在垂直和水平方向上增强传送带的柔性。
35.如权利要求33所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，波纹相对于传送带的垂直轴以一角度倾斜。
36.如权利要求33所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，波纹局部围绕传送带的四周延伸，并围绕传送带的中心线对称设置。
37.如权利要求33所述的用于连续输送***的传送带，其特征在于，每个波纹从在传送带中心线处的最大深度变化到每个波纹末端处的最小深度，这种变化关于所述中心线对称。
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