CN1293250C - 直接驱动的洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种直接驱动的洗衣机，它具有一台安装在外桶下部的驱动电动机，这台电动机驱动内桶或脉动器旋转。一根脉动器轴和一根桶轴设计称双轴结构，分别与内桶和脉动器连接，并把驱动电动机的旋转力传递给它们。一根离合联轴器与桶轴的外圆周连接，并借助于与驱动电动机转子的结合和分离作上下运动，同时利用离合致动器向离合联轴器提供让它与转子分离的力，来完成离合操作。因此，这种洗衣机能根据洗涤物的不同条件，以各种不同模式来洗涤洗涤物。因此能提高这种洗衣机的性能，减小施加在驱动电动机上的载荷。

Description

直接驱动的洗衣机

技术领域

本发明涉及一种直接驱动的洗衣机，这种洗衣机能借助于安装在外桶下部的驱动电动机，直接驱动内桶或脉动器旋转，具体的说，涉及这样一种直接驱动的洗衣机，它能够通过与电动机所传递的驱动力联结的离合器装置，有选择地驱动内桶旋转。

背景技术

如图1所示，现有的直接驱动的洗衣机包括：一个具有敞开的上部的外壳1；一个设置在外壳内，由许多支撑杆2支承(图中只表示了两根)，用于盛洗涤水的外桶3；一个安装在外桶3内，能够旋转，用于在其中容纳洗涤物的内桶5；以及一台安装在外桶3下部，通过内部连接的桶轴6驱动内桶5旋转的驱动电动机9。

一个脉动器7，也称为搅拌器，安装在内桶5内，用于形成洗涤水的水流。

在现有的直接驱动的洗衣机中，脉动器7和内桶5作成一体，由驱动电动机9驱动旋转，在洗涤水与洗涤物之间会产生相对运动，因而能对洗涤物进行洗涤。

但是，在现有的直接驱动的洗衣机中，由于洗涤是通过内桶5的转动来完成的，与装入的衣物的种类和重量，以及洗涤水的量无关，当装入的衣物量较少时，洗涤物向着与内桶5同样的方向转动，因而，水与洗涤物之间将不会产生较强的相对运动，洗涤的效果就会降低。

此外，在现有的直接驱动的洗衣机中，当洗涤是由内桶5的转动来完成时，它的惯性力要比只通过脉动器的转动来完成洗涤的大，因而驱动电动机9上的载荷增大了，因而会降低驱动效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种直接驱动的洗衣机，它借助于安装一个离合器装置，能够根据洗涤的条件来决定只让脉动器旋转，还是让脉动器和内桶一起旋转，因而能以各种不同的方式来完成洗涤，提高去垢能力。

此外，本发明的另一个目的是提供一种直接驱动的洗衣机，它能够通过有选择地转动内桶，减小驱动电动机上的载荷。

为了实现上述目的，按照本发明的直接驱动的洗衣机包括：一个用于储存洗涤水的外桶；一个能在上述外桶内转动，用于容纳洗涤物的内桶；一个能在上述内筒内旋转的脉动器，以便完成绕着内桶的相对转动；一台安装在上述外桶下部，用于驱动上述脉动器和内桶旋转的驱动电动机；一根直接连接在驱动电动机的转子与脉动器之间的脉动器轴；一根与上述内桶连接而与上述驱动电动机隔开的桶轴；一个离合联轴器，它能通过向上下运动的离合操作，使装在脉动器轴上能够转动的桶轴与驱动电动机的转子联结或分离；以及一个作用在离合联轴器上的离合器致动器，用于使其与驱动电动机的转子连接或分离。

这种直接驱动洗衣机还包括一个向离合联轴器施加驱动力的弹性构件，以便迫使它与驱动电动机的转子连接。

安装在外桶的底面上的一个固定构件，以及设置在该固定构件与上述离合联轴器之间的一个旋转制动装置，以便当离合联轴器与驱动电动机的转子分离，并向上运动时，制止内桶旋转。

为了达到上述目的，按照本发明一个实施例的直接驱动洗衣机包括：一个装在外壳内，用于储存洗涤水的外桶；一个能在上述外桶内转动，用于容纳洗涤物的内桶；一个能在上述内筒内旋转的脉动器；一台安装在上述外桶下部，用于驱动上述脉动器和内桶旋转的驱动电动机；一根直接连接在驱动电动机的转子与脉动器之间的脉动器轴；一根装在上述脉动器轴上能够旋转，并且与上述内桶连接而与上述驱动电动机的转子分开的桶轴；一个离合联轴器，它能通过向上下运动的离合操作，使桶轴与驱动电动机的转子联结或分离；一根离合杠杆，其一端用枢轴安装在上述外桶的下部，在它向上或向下转动时，能使离合联轴器向上或向下运动；以及一个与上述离合杠杆的另一端连接的杠杆操作装置，用于使离合杠杆向上或向下运动。

上述杠杆操作装置包括一台安装在洗衣机的固定部位的离合电动机，一个与上述离合电动机的轴结合在一起的卷绕皮带轮，以及一根连接在上述卷绕皮带轮与离合杠杆之间的钢丝绳。

一个杠杆托架安装在上述外桶的底面上，与上述离合杠杆连接，能够转动；以及一个弹性构件设置在该离合杠杆与杠杆托架之间，以便向离合杠杆施加一个方向与杠杆操作装置施加在离合杠杆上的力相反的力。

在上述杠杆托架和离合联轴器上分别形成了凸齿部分和啮合凹槽，以便当离合联轴器与驱动电动机的转子分离，并向上运动时，通过两者的互相啮合来制止内桶的旋转。

为了达到上述目的，按照本发明另一个实施例的直接驱动洗衣机包括：一个装在外壳内，用于储存洗涤水的外桶；一个能在上述外桶内转动，用于容纳洗涤物的内桶；一个能在上述内筒内旋转的脉动器；一台安装在上述外桶下部，用于驱动上述脉动器和内桶旋转的驱动电动机；一根直接连接在驱动电动机的转子与脉动器之间的脉动器轴；一根装在上述脉动器轴上能够旋转，并且与上述内桶连接而与上述驱动电动机的转子分开的桶轴；一个与上述桶轴的外圆周连接的离合联轴器，它通过向上、下运动而与上述驱动电动机的转子联结/脱开来完成离合操作；以及一个安装在上述离合联轴器的外圆周上的电磁致动器，它借助于电磁力使得离合联轴器上下运动。

上述离合联轴器包括一个用非磁性材料制成，并与上述脉动器轴连接的花键联轴器；以及一个用磁性材料制成的磁性联轴器，它固定在上述花键联轴器的外圆周上，以便能根据电磁致动器所产生的电磁力产生动作。

上述电磁致动器包括一个卷绕在上述离合联轴器外圆周上并形成磁场的电磁线圈，以及一个固定在上述外桶的下部，并支承着上述电磁线圈的电磁线圈外壳。

在上述离合联轴器与电磁致动器之间设置了一个内桶旋转制动装置，以便当离合联轴器与转子分离并向上运动时，制止内桶的旋转。

为了达到上述目的，按照本发明又一个实施例的直接驱动洗衣机包括：一个装在外壳内，用于储存洗涤水的外桶；一个能在上述外桶内转动，用于容纳洗涤物的内桶；一个能在上述内筒内旋转的脉动器；一台安装在上述外桶下部，用于驱动上述脉动器和内桶旋转的驱动电动机；一根直接连接在驱动电动机的转子与脉动器之间的脉动器轴；一根装在上述脉动器轴上能够旋转，并且与上述内桶连接而与上述驱动电动机的转子分开的桶轴；一个在其侧表面上有一个倾斜面的离合联轴器，它与上述桶轴的外圆周连接，并通过向上、下运动而与上述驱动电动机的转子联结/脱开来完成离合操作；许多通过与上述离合联轴器的倾斜面紧密接触或脱开而使离合联轴器上下运动的离合杠杆；以及一个用于使离合杠杆与离合联轴器紧密接触或脱开的杠杆操作装置。

上述直接驱动洗衣机还包括一个弹性构件，它向离合杠杆施加一个方向与杠杆操作装置施加在离合杠杆上的力相反的力。

在联轴器的倾斜面上设计了许多沿着联轴器的圆周方向互相隔开的斜肋条。

上述许多离合杠杆的结构设计成成对的离合杠杆，固定在上述外桶的一根固定构件上，能够转动，并且，当一根离合杠杆由上述杠杆驱动装置驱动旋转时，在旋转的同时与联轴器的两侧紧紧地接触或分离。

此处，成对的离合杠杆通过其枢轴的轮毂部分处相应的扇形齿轮的齿互相连锁，以便互相联结。

另一种不同的方式是，这种成对的离合杠杆也能借助于一个旋转联杆装置互相组合，而这个旋转联杆装置设计成带有分别从各离合杠杆延伸出来的，一根第一臂和一根第二臂，以便能互相面对，并在重叠的端部上有一条窄缝，以及一根通过联结第一和第二臂上的各窄缝把第一和第二臂连接在一起的联杆销，以便完成相对运动。

上述固定构件包括一个联杆导向件，以便为联杆销导向，使它作线性滑动。

上述联杆销做成“L”形。

在上述外桶底面上安装了一个排水阀，能够开/关，以便排除洗涤水；一台排水电动机安装在上述外桶的底面上，以便通过一根连杆与排水阀连接，操纵上述排水阀；而上述杠杆操作装置则用上述排水电动机的驱动力，通过把离合杠杆与联结着上述排水电动机和排水阀的联结杆来操纵。

上述排水电动机可将上述联结杆驱动到一个切断电源的位置，此时排水阀关闭，并且离合杠杆用力向上推动联轴器；一个第一步骤位置，此时排水阀关闭，而离合杠杆不用力向上推动联轴器；以及一个第二步骤位置，此时排水阀打开，而离合杠杆不向上推动联轴器。

附图说明

下面，参照附图说明本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，这些附图有助于进一步理解本发明，并成为说明书的一部分。附图中：

图1是纵断面图，说明现有的直接驱动洗衣机；

图2是纵断面图，说明按照本发明第一实施例的直接驱动洗衣机；

图3是放大图，说明图2中的洗衣机的直接驱动机构的主要部件；

图4是分解的立体图，说明图2中的洗衣机的直接驱动机构的主要部件；

图5和6是横断面图，说明图2中的直接驱动的洗衣机的离合装置的操作；

图7是纵断面图，说明按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机；

图8是放大的横断面图，说明图7中的洗衣机的直接驱动机构的主要部件；

图9是分解的立体图，说明图7中的洗衣机的直接驱动机构的主要部件；

图10和11是详细的横断面图，说明图7中的直接驱动洗衣机的离合装置的操作；

图12是分解的立体图，说明按照本发明第三实施例的离合装置；

图13是横断面图，说明图12中的组装后的离合装置；

图14是侧断面图，说明按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机；

图15是放大的详细横断面图，说明图14中的直接驱动洗衣机的主要部件；

图16是分解后的立体图，说明图14中的直接驱动洗衣机的主要部件；

图17是仰视图，说明图14中的直接驱动洗衣机的离合装置；

图18是放大后的立体图，说明图16中的离合装置中的离合杠杆；

图19是沿图17中的X IX-X IX线的离合装置的横断面图；

图20是分解后的立体图，说明按照本发明的第五实施例的直接驱动洗衣机的驱动机构；

图21是仰视图，说明按照本发明的第五实施例的直接驱动洗衣机的离合装置；

图22是立体图，说明图20中的离合装置的离合杠杆；

图23是立体图，说明图20中的离合装置的固定托架；以及

图24是沿图23中的X XIV-X XIV线的横断面图。

具体实施方式

下面，参照附图描述按照本发明的直接驱动洗衣机的实施例。

如图2所示，按照本发明的第一实施例的直接驱动洗衣机包括一个呈矩形或圆筒形的外壳11；一个装在外壳11内部，用于盛洗涤水的外桶13；一个安装在外桶13内，能够旋转，用以容纳洗涤物的内桶15；一个安装在内桶15中，能在内桶15中作相对旋转运动，用以形成洗涤水流的脉动器17；一台安装在外桶13下部，能产生旋转力，以便使脉动器17和内桶15转动的驱动电动机20；形成双轴结构的一根脉动器轴18和一根桶轴16，以便分别在上述驱动电动机20与脉动器17之间，和驱动电动机与内桶15之间传递旋转力；以及一个安装在外桶13与驱动电动机20之间，将驱动电动机20的旋转力传递或中断传递给内桶15的离合装置40。

下面，详细描述按照本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的主要结构的部件。

如图2所示，外壳11做成矩形或圆筒形，它有一个敞开的上部，以便放入洗涤物。许多支撑杆12(图中只表示了一根)安装在外壳11内，用以支承外桶13，并且还装有弹簧，以便具有对抗外桶13在外壳11内运动的缓冲力。

内桶15安装在外桶13内，能够转动，它具有圆筒的形状，并且有许多向外部敞开的排水孔。脉动器17安装在内桶15内的底部，以便能在内桶15中相对旋转。

一个呈普通盘状的上轴承壳体31固定在外桶13的底面上，而一个下轴承壳体32则固定在上轴承壳体31的底面上。

如图3所示，上轴承33和下轴承34分别安装在上轴承壳体31和下轴承壳体32的中央部分，用于支承能转动的桶轴16。

桶轴16呈空心的圆筒形，以便在其中安装脉动器轴18，并且其上端部固定在内桶15的底面上。此外，如图4所示，在桶轴16的下端部有许多第一轴花键齿16a，以便用齿形联结法与离合装置40联结。

在桶轴16内部安装了含油轴承35、36，用以支承脉动器轴18，以便能作相对转动。

脉动器轴18的长度做得比桶轴16长，此时，脉动器轴18的上端部固定在脉动器17上，成为一个整体，而在脉动器轴18的下端部形成的许多第二轴花键齿18a则与花键套筒25中的内花键齿25a啮合，以便能成为一体进行转动。

如图4所示，在脉动器轴18的上部，向外形成了一圈凸缘部分18b，以便由含油轴承35支承它，防止它上下串动。

驱动电动机20由一个用下轴承壳体32支承的定子21，和一个装在定子21内部，并以其中央部分与脉动器轴18连结的转子23构成。

如图4所示，定子21呈环状，在其内圆周上形成若干固定部分21a，以便与下轴承壳体32的下部固定连接。

转子23呈圆筒形，以便能包围定子21的轮廓，并在两者之间有一定间隙，而一个呈盘状的转子轴套24安装在转子2的中央部分。

在转子轴套24的中央部分有许多内花键齿24a，并且这个转子轴套24借此与连接在脉动器轴18上的带花键齿的套筒25联结，以便与其成为一体进行转动。

在呈圆筒形的带花键齿的套筒25中，在其内圆周上有许多与脉动器轴18上的第二轴花键齿18a啮合的内齿25a，并且在其外圆周上有许多与转子轴套24上的轴套花键齿24a啮合的外齿25b。

上述离合装置40包括：一个位于桶轴16的外圆周上，能上下运动的联轴器41；一个固定在下轴承壳体32下部的固定杠杆托架43；一根用枢轴安装在上述杠杆托架43上，能使联轴器41上下运动的离合杠杆45；以及一个能使离合杠杆45相对于杠杆托架43上下转动的杠杆操作装置50。

联轴器41呈圆筒形，并设置在桶轴16外圆周上方，以便能沿着桶轴上下运动，在其内圆周上有许多联结齿41a，以便与桶轴16的第一轴花键齿16a和花键套筒25的外齿25b啮合。

这许多桶轴16的第一轴花键齿16a和花键套筒25的外齿25b是隔开的，它们之间在轴向有一定的距离，当内部有许多啮合齿41a的联轴器41向下运动，与桶轴16的第一轴花键齿16a啮合时，联轴器41的啮合齿41a同时与花键套筒25的外齿25b啮合，于是，驱动电动机20的旋转力就能传递给内桶15。

此外，在联轴器41上部有沿径向向外扩大的凸缘部分41b，以便当离合杠杆45上下运动时靠压在离合杠杆45上，而且，在布置在圆周方向的凸缘部分41b上部，有许多凸出的凸销41c，以便当联轴器41向上运动时与杠杆托架43的下部结合。

杠杆托架43在其底面的一侧有杠杆联结部分43a，以便与离合杠杆45连结，在其中心部分有孔43b，以便让桶轴16穿过，在孔43b周围的圆周方向有许多啮合凹槽43c，以便与联轴器41的凸销41c啮合。

其中，联轴器41的凸销41c和杠杆托架43上的啮合凹槽43c协同工作，用于制止内桶15的转动，而各凹槽的角部都倒成圆角，以便当联轴器41上升时，凸销与凹槽互相能顺利地啮合。

为了使联轴器41上升，设置于联轴器41下方的离合杠杆45的一端用枢轴与杠杆联结部分43a连结，而其另一端与杠杆操作构件50连结。

同时，在离合杠杆45上还有一个矩形的通孔45a，以便能让联轴器41的圆筒部分穿过，并靠压在联轴器41的凸缘部分41b上，而托架的联结部分45b则凸出在后部，带有枢轴，并朝向杠杆托架43的杠杆联结部分43a。

如上所述，离合杠杆45能以轴销46为中心进行转动，这根轴销穿过托架联结部分45b和杠杆联结部分43a，把他们连结在一起，而一个回程弹簧48安装在轴销46的上方，以便提供弹力，将离合杠杆45向下压。

杠杆操作装置50包括下列部件：一台安装在下轴承壳体32内的上部的离合电动机51，这台电动机用电动机托架或夹紧带52将其固定在下轴承壳体32上；一个与离合电动机51的轴结合成一体的卷绕皮带轮53；以及一根钢丝绳54，其一端绕在卷绕皮带轮53周围，其另一端连接在离合杠杆45的自由端上。

在离合杠杆45的自由端上有一个连接部分45c，在其上有一个孔，用以固定钢丝绳54，而在各下部轴承壳体32和杠杆托架43上分别形成了孔32h、43h，以便从中穿过钢丝绳54。

下面，描述按照本发明第一实施例的直接驱动洗衣机的工作模式。

首先，从离合电动机51停机，向内桶15供水已经完成开始。

如图5所示，离合杠杆45向下转动，并在其自身重量和回程弹簧48的作用下处于水平位置上，因而联轴器41向下移动，并同时与桶轴16的第一轴花键齿16a和带花键齿的套筒25的外花键齿25b结合。

在这种状态下，当驱动电动机20开动时，转子23的旋转力同时传递给脉动器轴18和桶轴16，于是脉动器17和内桶15便同时开始转动，因而供入内桶15中的洗涤水便有规律地渗透到随着内桶15和脉动器17逐渐在其中转动的洗涤物中。

接着，在一种离心力渗透洗涤中，当离合电动机51停机时，由驱动电动机20的运转来进行的离心力渗透洗涤就完成了。

更详细的说，如图2所示，当内桶15和脉动器17继续向一个方向转动，并且其转速由于驱动电动机20的转子23的转速增加而达到某个速度时，洗涤水将沿着内桶15和外桶13的壁向上运动，碰撞桶盖14然后再下落回到内桶15内，从而完成离心力渗透洗涤。

接着，当洗涤物的污渍不重，或者洗涤物的量少，或者洗涤物是精纺织物时，在离合电动机51断电的状态下，转子23作正常/反向转动，于是脉动器17和内桶15作为一个整体也作正常/反向转动，于是就能完成桶旋转洗涤。

反之，当洗涤物的污渍很重，或者洗涤物的量很大，则处于离合电动机51接通电源的状态，在洗涤过程中只有脉动器17转动。

更详细的说，如图6所示，当离合电动机51通电时，钢丝绳54便卷绕在卷绕皮带轮53上，于是离合杠杆45就在以联结销46为中心绕着它向上转动的同时，使联轴器41向上运动，于是联轴器41就与花键套筒25脱离，因而驱动电动机20的旋转力只传递给脉动器轴18，而不传递给桶轴16。

此外，随着联轴器41的向上运动，联轴器41的凸销41c便啮合在杠杆托架43的啮合凹槽43c中，因而能阻止内桶15由于惯性力等而产生的转动。

在这种状态下，当转子23作正/反转动时，内桶15被固定，停止转动，结果，只有脉动器17与转子一起作正/反转动，完成洗涤工作。

在上述实施例中，有若干凸销41c设置在联轴器41的上边，而与凸销41c啮合的若干啮合凹槽43c则在杠杆托架43的下方形成，以便防止内桶15转动。但是，也可以不在联轴器41的上边设置这些凸销，不在杠杆托架43上设置这些啮合凹槽以保持内桶静止，而是设计一种能完成相对运动的结构。

当联轴器41做成能完成绕着杠杆托架43的相对运动时，如果洗涤物的量少，或者洗涤水的量比洗涤物的量多，则洗涤过程可以仅仅借助于脉动器17的正/反转动来完成，而内桶15几乎可以不必转动。但是，如果洗涤物的量少，洗涤水的量也很少，为了使内桶15和脉动器17互相向着不同的方向转动，可以用脉动器17所形成的洗涤水流推动内桶15向一个方向转动，从而使洗涤能由使脉动器17向反方向转动来完成。

此外，如果洗涤物的量大，而洗涤水的量比较少，则洗涤可通过脉动器17的旋转作用使内桶15旋转来完成。

在上述实施例中，回程弹簧48放置在离合杠杆45的联结销46处，因而离合杠杆45在正常情况下被压向下方。但是，也可以直接对联轴器41施加弹力，以使离合杠杆45和联轴器41一起运动。

在上述按照本发明第一实施例的直接驱动洗衣机中，借助于通过使离合杠杆和联轴器向上和向下运动而有选择地使内桶转动，就能根据洗涤的各种条件和情况形成不同的洗涤水流，从而能提高洗涤效率和降低驱动电动机上的载荷。

图7-11表示按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机。图7是纵断面图，说明按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机；图8说明图7中的洗衣机的主要部件；图9是分解的立体图，说明图7中的主要部件；图10和11说明图7中的直接驱动洗衣机的离合装置的操作。

本发明第一实施例中的离合装置包括一台离合电动机和一根离合杠杆，离合器的操作是由离合器的上下运动来完成的。相反，在本发明的第二实施例中，是利用电磁致动器的电磁力来使离合器上下运动的。

下面，详细描述按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的主要结构部件。

以下，与第一实施例相同的零件都使用同样的标号。

如图7所示，外桶113安装在外壳111内部，并由许多支撑杆112支承，以使其能缓冲在其间传递的力。

内桶115安装在外桶113内，能够转动，而脉动器117设置在内桶115内的底部，能相对于内桶115转动。

上轴承壳体131固定在外桶113的底面上，下轴承壳体132则固定在上轴承壳体131的底面上。

上轴承133和下轴承134分别安装在上、下轴承壳体131、132的中央部分，以便能支承与内桶115连接的，能转动的桶轴116。

如图8所示，含油轴承135、136安装在桶轴116内部，以便支承连接在脉动器117上的脉动器轴118，使它能完成相对转动。

其中，在桶轴116下端部有许多第一轴花键齿116a，以便通过花键联结方式与离合装置140联接。

此外，在脉动器轴118下端部有许多第二轴花键齿118a，以便与带花键齿的套筒125啮合，成为一体地转动。

一台驱动电动机120由一个用下轴承壳体132支承的定子121，和一个包围着定子121并在其中央部分与上述脉动器轴118连接的转子123所构成。

呈盘状的转子套筒124安装在转子123的中央部分，在转子套筒124中央部分的内部有许多套筒花键齿124a，以便与联结在脉动器轴118上的花键套筒125啮合。

如图9所示，花键套筒125呈空心的圆筒形。在其内圆周上有许多内花键齿125a，以便与脉动器轴118的第二轴花键齿118a啮合，在其外圆周上有许多外花键齿125b，以便与转子套筒124上的套筒花键齿124a啮合。

离合装置140包括下列部件：一个固定在下轴承壳体132下部，产生电磁力的电磁致动器145；一个安装在桶轴116的外表面上联轴器141，它能在被致动器145的电磁力推动时，有选择地通过与花键套筒125的外花键齿125b的啮合和分离，传递或不传递旋转力；以及一个安装在联轴器141与下轴承壳体132之间的回程弹簧144，它能提供弹力，以便迫使联轴器141在电磁力消失之后回到原来位置。

此处，上述电磁致动器145包括一个电磁线圈146，它设置在联轴器141的外表面上，并形成一个磁场；以及一个电磁线圈的外壳147，它固定在下轴承壳体132上，并支承着电磁线圈146。

电磁线圈的外壳147呈盘状，并且在其上部有凸缘部分147a，以便将其固定在下轴承壳体132上。

联轴器141包括：一个用非磁性材料制成的花键联轴器零件142，它通过滑动联结与桶轴116的第一轴花键齿116a啮合，从而与花键套筒125的外花键齿125啮合或脱离；以及一个用磁性材料制成的磁性联轴器零件143，它能由于电磁线圈146所产生的磁力，固定在花键联轴器零件142的外表面上，以便随着电磁线圈146的通电与它一起运动。

在花键联轴器零件142的内表面上有许多联轴器花键齿142a，以便与桶轴116上的许多桶轴花键齿116a和花键套筒125上的外花键齿125b滑动联结。

如图8所示，在花键联轴器零件142的上端部有一个呈圆形的弹簧保持凹槽142b，以便在其中容纳回程弹簧144的下端部。

这样，借助于电磁线圈145与回程弹簧144的相反的作用，在联轴器141沿着桶轴116的第一轴花键齿116a上下运动时，它的联轴器花键齿141a就能与花键套筒125的外花键齿125b啮合或脱离。因此，离合装置140就能将驱动电动机120的旋转力传递或不传递给桶轴116。

下面，更详细地描述按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的工作过程。

与第一实施例的方式类似，如果是离心渗透洗涤或者洗涤物的量很少时，在供水过程和排水过程中，为了使脉动器117与内桶115同时转动，洗涤是在电磁线圈146“切断电源”的状态下完成的。

此处，如图10所示，联轴器141在回程弹簧144的弹力的作用下向下移动，与此同时，与桶轴116的第一轴花键齿116a和花键套筒125的外花键齿125b啮合。

在这种状态下，当开动驱动电动机120时，转子123的旋转力便传递给脉动器轴118和桶轴116，于是，洗涤操作便由脉动器117和内桶115同时旋转来完成。

相反，如果洗涤物的污渍很重，或者如果洗涤物的量很大，则为了只借助于脉动器117的转动来完成洗涤，如图11所示，当向电磁线圈146供电时，联轴器141便由于电磁线圈146所产生的磁力而向上运动。

此时，由于把联轴器141与花键套筒125分开了，驱动电动机120的旋转力就不再传递给桶轴116，而只传递给脉动器轴118，因而，只由脉动器117的转动来完成洗涤。

如上所述，在按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机中，可以根据洗涤的条件，例如洗涤水的量或洗涤物的量等等，通过使内桶125旋转或不旋转而完成各种不同的工作模式，因此，能够提高洗涤效率，并减小驱动电动机上的载荷。

图12和13表示按照本发明第三实施例的直接驱动洗衣机。此处，图12是立体图，说明按照本发明第三实施例的离合装置；图13是局部横断面图，说明图12中的组装后的离合装置。此处，与第二实施例相同或相似的部件均使用同样的标号，并省略其说明。

按照本发明第三实施例的直接驱动洗衣机的结构与按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机的结构类似。两者的不同之处在于，为了能通过使联轴器141’与电磁致动器145’联结而制止内桶115转动，它在离合装置中还有一个内桶旋转制动装置。

更详细的说，如图12所示，在按照本发明第三实施例的直接驱动洗衣机中，在电磁联轴器143’的凸缘143a’的上表面还有许多凸齿143p，并且在电磁线圈外壳147’的下端部还有许多与上述凸齿143p啮合的啮合凹槽。

在按照本发明第三实施例的直接驱动洗衣机中，当向电磁致动器145’的电磁线圈146通电时，联轴器141’就被电磁线圈146的磁力驱动而向上移动，于是，联轴器141’的凸齿143p便与致动器145’的啮合凹槽147g啮合，因而制止了内桶115的转动。

因此，当联轴器141’处于不能转动的状态，因而内桶115处于固定不动的状态时，只有脉动器117与转子123一起向正/反方向转动来完成洗涤操作。

图14-19表示按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机。此处，图14是侧断面图，说明按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机；图15是放大的详细横断面图，说明图14中的直接驱动洗衣机的主要部件；图16是分解后的立体图，说明图14中的直接驱动洗衣机的主要部件；图17是仰视图，说明图14中的直接驱动洗衣机的离合装置；图18是放大后的立体图，说明图16中的离合装置中的离合杠杆；图19是沿图17中的X IX-X IX线的离合装置的横断面图。

在按照本发明第二实施例的直接驱动洗衣机中，离合装置通过利用电磁致动器的电磁力能使联轴器向上和向下运动。但是，在按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机中，这种离合操作是通过利用一对由一台排水电动机操作的离合杠杆使联轴器上下运动来完成的。

如图14所示，按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机包括：一个用支撑杆212支承在外壳211内部的外桶213；一个位于外桶213内部能够转动的内桶215；一个装在内桶215底部的脉动器217，以便能在内桶215中作相对转动；分别固定在外桶213底面上的一个上轴承壳体231和一个下轴承壳体232；以及一台向内桶215和脉动器217提供旋转力的驱动电动机220。

上轴承233和下轴承234分别安装在上、下轴承壳体231、232的中心，以便支承与内桶联结在一起的桶轴216转动。

如图16所示，在桶轴216内部安装了含油轴承235、236，以便支承与脉动器217连接在一起的脉动器轴218，使它能在桶轴内相对转动。

在桶轴216的下端部有许多第一轴花键齿216a，以便能通过花键联结方式与离合装置240联结。

在脉动器轴218的下端部有许多第二轴花键齿218a，以便与花键套筒225联结成为一体来转动。

驱动电动机220由一个用下轴承外壳232支承的定子221，和一个包围着定子221，并以其中央部分与脉动器轴218连接的转子223。

呈盘状的转子套筒224安装在转子223的中央部分，在转子套筒224的中央部分有许多套筒花键齿224a，以便能与联结在脉动器轴218上的花键套筒225啮合。

如图16所示，花键套筒225呈空心的圆筒形，在其内圆周表面上有许多内花键齿225a，以便与脉动器轴218上的许多外花键齿218a啮合，而在其外圆周表面上有许多外花键齿225b，以便与转子套筒224上的套筒花键齿224a啮合。

离合装置240包括：一个联轴器241，它在与桶轴216连接的状态下能与花键套筒225联结或脱开；第一和第二离合杠杆246、247，它们安装在下轴承壳体232的底面上，能够转动，并且当其在联轴器241的两侧运转时，能使联轴器241上下运动；以及一台排水电动机250和一根联杆252，用作使第一和第二离合杠杆246、247转动的杠杆操作机构。

联轴器241呈空心的圆筒形，在其内圆周表面上有许多联轴器花键齿241a，以便与桶轴216上的第一轴花键齿216a，和花键套筒225上的外花键齿225b啮合，还有一个从其上部向径向扩大的凸缘部分241b。

在凸缘部分241b的上表面，有许多在圆周方向互相隔开一定距离的，向上凸出的销子241c。在凸缘部分241b的圆筒体下部的侧表面上有许多斜肋条241d，它们向下倾斜，并在圆周方向互相隔开一定距离。

还安装了一个螺旋回程弹簧244，其下端靠压在联轴器241的上部，并且其上端由下轴承壳体232支承，以便为迫使联轴器241向下运动提供弹力。

一个固定托架243安装在下轴承壳体232的底面上，以便当联轴器241上升时制止内桶215旋转。在固定托架243的中央部分有一个通孔，以便能让桶轴216穿过。在固定托架243的底面有许多啮合凹槽243c，它们围绕在通孔径向外部的圆周方向上，以便与联轴器241的凸销241c啮合。

如图16～18所示，第一和第二离合杠杆246、247安装成能以与联轴器241的轴线互相平行的杠杆轴轴线248a、248b为中心进行转动，其中，各第一和第二离合杠杆246、247的一个端部能向着联轴器241前进或后退。

如图18所示，第一离合杠杆246包括：一个压配合的毂盘部分246a，杠杆轴248a压配合在其中；一个垂直腿部246b，它从压配合的毂盘部分246a沿着下轴承壳体232的侧面向下延伸；一个与垂直腿部246b成直角，并稍呈弧形地从该腿部向着联轴器241侧面延伸出来的操作臂部246c，以便与联轴器241的倾斜肋条241d接触；在与操作臂部246c相反的一侧从压配合的毂盘部分246a延伸出来的延伸臂部246e；以及从延伸臂部246e的后端凸出来的致动臂部246g。

在压配合的毂盘部分246a的一侧形成了第一带齿扇形啮合部分246f，而在操作臂部246c的内侧端部形成了向下倾斜的斜侧面部分246d，以便与联轴器241的倾斜肋条241d接触。

如图17所示，一根做成拉伸螺旋弹簧的杠杆弹簧249的一端与延伸臂部246e的一侧连接，其另一端则支承在外桶213上，以便对操作臂部246c施加弹力，迫使它与倾斜肋条241d分离。

第二离合杠杆247包括：一个同样的压配合毂盘部分247a，杠杆轴248b压配合在其中；一个同样的垂直腿部247b，它从压配合的毂盘部分247a沿着下轴承壳体232的侧面向下延伸；以及一个从垂直腿部247b向着联轴器241侧面延伸出来的操作臂部247c，它借助于与联轴器241的侧面接触，使联轴器向上运动。

在压配合的毂盘部分247a的一侧形成了第二带齿扇形啮合部分247f，以便与第一离合杠杆246的第一带齿扇形啮合部分246f啮合，而在操作臂部247c的内侧端部形成了向下倾斜的斜侧面部分247d，以便与联轴器241的倾斜肋条241d接触。

如图19所示，在外桶213的底面有一个排水孔213a，开/关该排水孔213a的排水阀255安装在该排水孔213a中。

此外，在外桶213底面上安装了一台排水电动机250，以便开/关排水阀255，在排水电动机250与排水阀255之间连接着一根联杆252，用于将排水电动机250的驱动力传递给排水阀255。

在联杆252的中间部分有一个插孔252a，以便在其中容纳第一离合杠杆246的致动臂部246g。

下面，详细描述按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机的工作过程。

在供应洗涤水的过程中，向排水电动机250供电，以便使联杆252从关闭位置移动到第一步骤的位置。

此时，如图17所示，排水阀255保持着关闭状态，并且随着联杆252从关闭位置转换到第一步骤位置，第一离合杠杆246以杠杆轴248a为中心，向着反时针方向转动，与此同时，第二离合杠杆247则向着顺时针方向转动。

这样，当第一和第二离合杠杆246、247的操作臂部246c、247c从联轴器241后退时，联轴器241便沿着桶轴216的第一轴花键齿216a向下运动，并同时与第一轴花键齿216a和花键套筒225的外花键齿225b啮合。

如上所述，当联轴器241同时与桶轴216和花键套筒225联结时，驱动电动机220的旋转力便通过联轴器241传递给桶轴216。因此，因为内桶215是和脉动器221一起逐渐转动的，所以洗涤水能够正常渗透洗涤物。

在这种状态下，当驱动电动机220继续向某一方向旋转时，由于离心力而上升的水流便落入内桶215内，于是便完成了离心力渗透洗涤。此外，当驱动电动机220依次向左右方向转动时，就能完成内桶旋转洗涤。

同时，在只使用脉动器217完成洗涤操作时，必须切断排水电动机250的电源。于是，互相啮合的第一和第二离合杠杆246、247便向这样的方向转动，此时这两根离合杠杆的相应的操作臂部246c、247c便借助于杠杆弹簧249的弹力紧紧地抱住联轴器241。

此时，各操作臂部246c和247c与联轴器241的倾斜肋条241d紧密接触，于是联轴器241就被贴近的操作臂部246c、247c推动，向上移位，并且，联轴器花键齿241a也滑动着离开花键套筒225的外花键齿225b。

此时，在联轴器241上表面上的凸销241c就啮合在固定托架243的啮合凹槽243c中，于是，就制止了联轴器21和内桶215的转动。因此，当驱动电动机220以一定的速度正向转动时，内桶215就停止转动，洗涤只由脉动器217的正/反转动来完成。

在脱水操作中，当向排水电动机250供电时，联杆252向第一步骤位置运动，于是第一和第二离合杠杆246、247各自向着从联轴器241向后退的方向转动，于是联轴器241就由于回程弹簧244的弹力而向下运动时与花键套筒225联结。

在这种状态下，当排水电动机250继续转动，并且联杆252运动到第二步骤位置时，排水阀255打开，于是各第一和第二离合杠杆246、247的操作臂部246c、247c便远离联轴器241。这时，驱动电动机220的转子223以高速转动，所以内桶215和脉动器217成为一体地转动，因而就能完成脱水操作。

在按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机中，借助于在联轴器241的上表面设置了许多凸销241c，并在固定托架243的底面上设置了许多能与这些凸销241c啮合的啮合凹槽243c，制止了内桶215的转动。不过，除此之外，也可以借助于与一个单向离合器组合在一起来阻止内桶215的转动，它在脱水过程中只让桶轴216进行正转，而制止桶轴216反转。

如上所述，按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机，由于在其设计中借助于使用平常的排水电动机来操作能离合的联轴器，所以能够根据洗涤物的种类和洗涤物的量等等洗涤条件完成各种不同的洗涤模式，而不必使用任何附加的驱动装置，因而能够提高洗涤效率。

图20～24表示按照本发明第五实施例的直接驱动洗衣机。图20是分解后的立体图，说明按照本发明的第五实施例的直接驱动洗衣机的驱动机构；图21是仰视图，说明按照本发明的第五实施例的直接驱动洗衣机的离合装置；图22是立体图，说明图20中的离合杠杆；图23是立体图，说明图20中的固定托架；而图24是图23中沿X XIV-X XIV线的横断面图。

按照本发明第五实施例的直接驱动洗衣机与按照本发明第四实施例的直接驱动洗衣机相似，通过使用一对由排水电动机驱动的离合杠杆，其离合操作能借助于使联轴器向上、下运动来完成。不过，离合杠杆的结构不一样。

以下，对与以前实施例相同的零件均使用同样的标号。

在按照本发明第五实施例的直接驱动洗衣机中，离合装置340包括：一个联轴器341，它在与桶轴216连接的状态下能与花键套筒225联结或脱开；一个固定在下轴承壳体232底面的固定托架343；第一和第二离合杠杆346、347，它们安装在固定托架343上，能够转动，并且当其在联轴器341的两侧运转时，能使联轴器341上下运动；以及一台排水电动机250和一根联杆252，用以驱动第一和第二离合杠杆246、247。

联轴器341呈空心的圆筒形，在其内圆周表面上有许多联轴器花键齿341a，以便与桶轴216上的第一轴花键齿216a，和花键套筒225上的外花键齿225b啮合，还有一个从其上部向径向扩大的凸缘部分341b。

在凸缘部分341b的上表面，有许多在圆周方向互相隔开一定距离的，向上凸出的销子341c。在凸缘部分341b的下部圆筒体的侧表面上有许多斜肋条341d，它们向下倾斜，并在圆周方向互相隔开一定距离。

还安装了一个螺旋回程弹簧244，其下端靠压在联轴器341的上部，并且其上端由下轴承壳体232支承，以便为迫使联轴器341向下运动提供弹力。

一个固定托架343安装在下轴承壳体232的底面上，以便当联轴器341上升时制止内桶215旋转。在固定托架343的中央部分有一个通孔343a，以便能让桶轴216穿过。在固定托架343的底面有许多啮合凹槽343c，它们围绕在通孔343a径向外部的圆周方向上，以便与联轴器341的凸销341c啮合。

具体的说，如图23所示，一个联杆导向件360从固定托架343的底面沿径向向外凸出，以便为联杆销365的线性运动导向。在上述联杆导向件360上有一个敞口的杠杆凹槽361，其中可容纳第一和第二离合杠杆346、347的一部分，并且在杠杆凹槽361的上表面和下表面分别有导向凹槽362，用以为联杆销365的线性运动导向。

如图22所示，第一和第二离合杠杆346、347安装成能以与联轴器341的轴线互相平行的杠杆轴轴线348a、348b为中心进行转动，其中，各第一和第二离合杠杆346、347的一个端部能向着联轴器341前进或后退。

第一离合杠杆346包括：一个压配合的毂盘部分346a，杠杆轴348a压配合在其中；一根操作臂部346b，它从压配合的毂盘部分346a的侧面向联轴器341的侧面延伸；在操作臂部346b端部的内侧形成了倾斜面346c，以便借助于与联轴器341的倾斜肋条341d接触来提升联轴器341；以及一个从压配合的毂盘部分346a向着与操作臂部346b相反的方向延伸出来的驱动杠杆部分346d。

一根做成拉伸螺旋弹簧的杠杆弹簧349的一端与驱动杠杆部分346d的一侧连接，以便对其施加弹力，迫使倾斜面346c与联轴器341的倾斜肋条341d接触，在驱动杠杆部分346d的端部有一根致动臂部346e，以便在操作上与排水电动机250的联杆252连接，完成相对运动。

一根第一联杆臂346f从压配合毂盘部分346a沿径向向第二离合杠杆347延伸，并且在这根第一联杆臂346f的端部有能容纳联杆销365的销槽346g。

第二离合杠杆347包括：一个压配合毂盘部分347a，第二杠杆轴348b压配合在其中；一根从上述压配合毂盘部分347a向联轴器341的侧面延伸的操作臂部347b；以及一个在操作臂部347b的内端面上向下倾斜的倾斜面347c，以便通过与联轴器341的倾斜肋条341d接触，向上提升联轴器341。

一根第二联杆臂347f从压配合毂盘部分347a沿径向向第一离合杠杆346的第一联杆臂346f延伸，并且在这根第二联杆臂347f的端部有能容纳联杆销365的销槽347g。

第一联杆臂346f和第二联杆臂347f在联杆导向件360的联杆凹槽361内互相重叠，并用装在销槽58、60中的联杆销365互相连接，从而形成一组转动的联杆。

联杆销365做成‘L’形，它由一段与第一杠杆轴348a平行的垂直销子部分365a，和一段从垂直销子部分365a的下端垂直地延伸出来的水平的根部365b。

垂直销子部分365a的上端呈半球形，以便能在圆形的上导向凹槽362内滑动，而水平的根部365b的底面则呈半圆形，以便在圆形的下导向凹槽362内滑动。

水平的根部365b的上表面做成平坦的表面，以便不至于干涉用垂直部分365a联结起来的第一联杆臂346f和第二联杆臂347f。

如图21所示，在外桶213的底面上安装了一个排水阀255，以便排出洗涤水。

此外，在外桶213的底面还安装了一台排水电动机250，以便开/关排水阀255，一根连接杆252连接在排水电动机250与排水阀255之间，以便将排水电动机250的驱动力传递给排水阀255。

在连接杆252的中间部分上形成了里面能容纳第一离合杠杆346的致动臂部346e的插孔252a。

下面，详细描述按照本发明第五实施例的直接驱动洗衣机的工作过程。

在完成供应洗涤水的操作中，向排水电动机250供电，以便使联杆252从关闭位置移动到第一步骤的位置。

此时，如图21所示，排水阀255保持关闭状态，并且随着联杆252从关闭位置转换到第一步骤位置，第一离合杠杆346以杠杆轴348a为中心，向着反时针方向转动，与此同时，第二离合杠杆347则向着顺时针方向转动。

更详细的说，当第一离合杠杆346以第一杠杆轴348a为中心转动时，用联杆销365与第一联杆臂346f联接的第二联杆臂367f，相应地以第二杠杆轴348b为中心进行转动，于是第一和第二离合杠杆346、347的相应的操作臂346b、347b便互相分离，并远离联轴器341。

于是，联轴器341便沿着桶轴216的第一轴花键齿216a稍稍上升，并与花键套筒255啮合，这样，驱动电动机220的旋转力便同时传递给脉动器217和内桶215。

在这样的状态下，当驱动电动机220的旋转力增大时，洗涤水由于离心力而向外流，向上流过内桶215与外桶213之间的间隙，并落入内桶215内，然后，借助于洗涤水的循环方便了洗涤剂的溶解，因而能完成渗透洗涤。

此外，在联轴器341下降的状态下，当驱动电动机以高速向正、反两个方向旋转时，脉动器217与内桶215作为一个整体向正、反两个方向转动，因而，能完成内桶旋转的洗涤。

当只利用脉动器217来完成洗涤操作时，切断向排水电动机250供应的电源。于是，用联杆销365联接在一起的第一和第二离合杠杆346、347，由于杠杆弹簧349的弹力而向相反的方向转动，这样，操作臂346b、347b的相应的倾斜内端面346c、347c便紧紧地与联轴器341接触。

此时，联杆销365的垂直销子部分356a和水平的根部365b沿着联杆导向件360滑动，于是，就能防止联杆销365向上下或向左右摆动。

当第一和第二离合杠杆346、347的各倾斜内端面346c、347c紧紧地与联轴器341的倾斜肋条341d接触时，联轴器341便随着向上运动，于是这些联接花键齿341a便与花键套筒225上的许多外花键齿255b脱开。

当联轴器341上升到顶时，许多凸销341c便啮合在固定托架343上的啮合凹槽343c中，于是，联轴器341和内桶215便处于不能旋转的状态。

在此状态下，当驱动电动机220向正、反两个方向转动时，内桶215处于不能转动的状态，只有脉动器217能向正、反方向转动，来完成洗涤操作。

在完成脱水操作的过程中，当电力供入排水电动机250时，联杆252移位到第一步骤位置，因而第一和第二离合杠杆346、347便向着远离联轴器341的方向转动，于是，联轴器341由于回程弹簧344的弹力而向下运动，并与花键套筒225啮合。

在这种状态下，当排水电动机250继续转动，并且联杆252移位到第二步骤位置时，排水阀255打开，于是各第一和第二离合杠杆246、247的倾斜面346c、347c便进一步远离联轴器241。这时，驱动电动机220的转子223以高速转动，所以内桶215和脉动器217成为一体地转动，因而就能完成脱水操作。

在本发明的第四和第五实施例的直接驱动洗衣机中第一和第二离合杠杆是利用一台排水电动机来操作的。但，也可以用附加的操作装置。例如一台驱动电动机或一个电磁致动器等等，来操作上述第一和第二离合杠杆。

在按照本发明的直接驱动洗衣机中，通过有选择地使内桶和脉动器旋转，就能够根据洗涤物的种类和数量，完成各种不同的洗涤模式，因此，就能提高洗涤效率，并通过减小驱动电动机的载荷来节约电能。

本发明能在不脱离其构思和基本特点的前提下，以各种不同的方式实施，因此，应该理解，以上所描述的这些实施例，除了特别说明的以外，不限于所描述的这些细节，而是能在本申请的权利要求书所确定的原理和范围内，以更广泛的结构来实施。因此，所有各种变化和改进，或者其等同物，都包括在本申请的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种直接驱动洗衣机，包括：

一个装在外壳内，用于储存洗涤水的外桶；

一个能在上述外桶内转动，用于容纳洗涤物的内桶；

一个能在上述内筒内旋转的脉动器；

一台安装在上述外桶下部，用于驱动上述脉动器和内桶旋转的驱动电动机；

一根直接连接在驱动电动机的转子与脉动器之间的脉动器轴；

一根装在上述脉动器轴上能够旋转，并且与上述内桶连接而与上述驱动电动机的转子分开的桶轴；

其特征在于，上述直接驱动洗衣机还包括：

一个离合联轴器，它安装在桶轴外周边上，能通过向上下运动的离合操作，使桶轴与驱动电动机的转子联结或分离；

一根离合杠杆，其一端用枢轴安装在上述外桶的下部，在它向上或向下转动时，能使离合联轴器向上或向下运动；以及

一个与上述离合杠杆的另一端连接的杠杆操作装置，用于使离合杠杆向上或向下运动。

2.如权利要求1所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，杠杆操作装置包括：

一台安装在洗衣机的固定部位的离合电动机；

一个与上述离合电动机的轴结合在一起的卷绕皮带轮；以及

一根连接在上述卷绕皮带轮与离合杠杆之间的钢丝绳。

3.如权利要求1所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，它还包括：

一个安装在上述外桶的底面上的杠杆托架，它与上述离合杠杆连接，能够转动；以及

一个设置在该离合杠杆与杠杆托架之间的连接部分上的弹性构件，以便向离合杠杆施加一个方向与杠杆操作装置施加在离合杠杆上的力相反的力。

4.如权利要求1所述的直接驱动洗衣机，其特征在于，它还包括：

一个安装在上述外桶的底面上的杠杆托架，它与上述离合杠杆连接，能够转动；以及

在上述杠杆托架和离合联轴器上分别形成的凸齿部分和啮合凹槽，以便当离合联轴器与驱动电动机的转子分离，并向上运动时，通过两者的互相啮合来制止内桶的旋转。

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