CN1280049C - 带多个夹爪的夹头调换装置 - Google Patents

Abstract

具有多个夹爪(21)的夹头(20)的调换装置(30)由一块带一个孔(32)的托板(31)组成。相对于该托板(31)轴向错开的旋转臂(33)与孔(32)同心布置。这些旋转臂(33)用一个铰链(34)这样铰接，使其可在一个包括孔轴线(37)的平面旋转。所以这种旋转运动相对于孔轴线径向进行。在这些旋转臂上设置有连接元件(35)，有这些连接元件可把调换装置(30)连接到夹头(20)的夹爪(21)上并可重新拆卸。

Description

带多个夹爪的夹头调换装置

技术领域

本发明涉及带多个夹爪的夹头调换装置。众所周知，车床用两部分组成的弹簧卡头。这类弹簧卡头由一个夹紧套管和一个夹头组成。通过一个连接装置可把夹紧套管和夹头在轴向内相互进行连接并在需要时相互分开。

背景技术

众所周知，调换装置是用来连接和拆开弹簧卡头上的夹头的。

例如DE 2831140 C2提出了这类夹头的一种调换装置。该文描述的夹头调换装置包括一块带一个孔的托板。借助于铰接在该托板上的一个铰链可使旋转臂与该孔同心地相对于该托板轴向移动。该铰连是这样取向的，即旋转臂可在一个相对于孔轴线径向延伸的平面内旋转。这些旋转臂具有连接元件，以便把调换装置连接在夹头的夹爪上。用一个轴向运动的拉力螺栓连接在这些旋转臂上。该拉力螺栓贯穿该托板。

调换装置用来安装在该夹头上，并用连接元件在调换装置和夹爪之间建立连接。然后进行操作，即可松开夹头和夹紧套管之间的连接或重新建立这种连接。

在所示的实施方案中，例如通过一个手轮来进行调换装置的操作。手轮在其内侧具有螺纹，该螺纹与拉力螺栓的螺纹一致。通过旋转手轮，拉力螺栓或者继续拧入托板中，或者离开夹头。这样，旋转臂可进行旋转运动并由此进行夹爪操作，使夹头从夹紧套管松开。在相反方向旋转手轮时，则进行拉力螺栓的逆向操作，于是该拉力螺栓重新移到它的原来的起始位置。所以，调换装置又从夹头松开。此时，夹头或者重新锁定在夹紧套管内，或者保持在一个离开夹紧套管的位置内，所以夹头可用人工操作。

除了调换装置的这种人工操作的方式外，也可通过气动或液压调节缸来进行各种不同方式的外力操作。调节缸的气动或液压操作的前提是，必须在使用调换装置的相关机床附近设置一个可连接的流体外力源。

亦即与外力操作的方式比较，手工操作是一种简便和到处可用的方案。手工操作与单台机床的具体情况无关，不需要特殊的动力连接。在手工操作的情况下，需要把大的操作力引入夹头中，以使夹头从夹紧套管松开。在迄今为止的手工调换装置中，这种力的引入都是通过螺纹借助一个手轮来实现的。但这种方式是有缺点的，即为了操作该装置，必须使用双手，例如一只手扶着该装置，另一只手操作手轮。此外，旋转运动在机床室内进行也常常是不利的。特别是在多轴车床时尤其如此，在这类车床时，车床室内放置许多刀具，工件夹紧用的夹头空间布置有限。

发明内容

本发明的目的是提出一种便于操作和操作安全的调换装置。

为了实现上述目的，本发明提出一种具有多个夹爪的夹头调换装置，这些夹爪通过径向延伸的缝隙相互隔开并通过在所述缝隙中的连接体相互弹性连接，其中：该调换装置具有一块带一个孔的托板，相对于该托板轴向错开的旋转臂与该孔同心地并用一个铰链这样铰接，使之径向相对于孔轴线可转动，在这些旋转臂上设置有连接元件，以便把调换装置连接到夹爪上，设置了一根轴向运动的拉力螺栓，该拉力螺栓穿通该托板并啮合到上述旋转臂上，其中，为了手工操作调换装置，设置了操作杆，其中第一根操作杆相对于托板固定布置，而第二根操作杆则相对于第一根操作杆布置而可进行旋转运动并啮合在拉力螺栓上。

具有多个夹爪的夹头的本发明调换装置由一块带一个孔的托板组成。相对于该托板轴向错开的旋转臂与该孔同心布置。这些旋转臂用一个铰链这样铰接，使其可在一个包括孔轴线的平面内旋转。这种旋转运动相对于孔轴线径向进行。在这些旋转臂上设置有连接元件，用这些连接元件可把调换装置连接在夹头的夹爪上并可重新拆卸。此外，该调换装置具有一个轴向运动的、布置在该托板孔中的拉力螺栓，该拉力螺栓啮合到旋转臂上。所以通过该拉力螺栓的位置可影响旋转臂的径向旋转位置。

为了手工操作该调换装置，设置有操作杆，其中，第一根操作杆相对于托板固定布置，而第二根操作则布置成相对于第一根操作杆可进行旋转运动并至少间接地啮合在该拉力螺栓上。

根据一个优选方案，这些操作杆可从一个起始位置转移到一个操作终端位置。在该起始位置内，操作杆相隔一定的距离。特别是，它们相隔这样大的距离，即恰好还可用双手或一只手握住它们。这两根操作杆可转移到一个操作终端位置。在这个位置内，操作杆相互接近。

操作杆从起始位置转移到操作终端位置可通过第二根操作杆相对于第一根操作杆的相对运动来实现。在手工操作的操作杆的一个起始位置内，调换装置可通过连接元件与夹头啮合或重新松开这些啮合。所以，在操作杆的这个起始位置内，调换装置可装配在夹头上或重新从夹头上拆开。在操作杆的操作终端位置内，可这样啮合在夹头上，即夹头可从其机床侧的支架连接或拆开，夹头通常保持在夹紧套管上。

夹头和机床侧的支架之间的连接可设计成嵌入机床侧支架的槽，该槽被相应的支架从后面啮合在夹头的单个夹爪上。这种从后面啮合的连接最好通过夹爪进行相向运动来消除。这时，弹性材料产生弹性变形，该弹性材料在夹爪之间的缝隙的范围内连接夹爪。

根据本发明的一个有利方案，第二根操作杆可围绕一根平行于孔延伸的旋转轴线相对于第一根操作杆旋转。其中第二根操作杆特别可与该孔同轴进行旋转。根据一个优选方案，第二根操作杆在一个转环上伸出，而该转环则通过至少两根杆至少间接地支撑在托板上。当该操作杆进行操作时，这些杆对旋转运动起导向作用并使拉力螺栓相对于托板产生一个轴向位移。

所用杆的数目最好为三根。它们最好相对于孔的中轴线按等距离均匀分布。这些杆可分别在其两端具有一个球头，该球头支承在该托板或转环的一个相应的球窝中。

根据另一个方案，这些杆这样支承在其两端上，即在操作杆进行操作时，它们猛然从起始位置朝操作终端位置方向移动并扩大该托板和转环之间的距离。这样，特别是与该转环固定连接的拉力螺栓便相对于托板的孔产生平移。通过拉力螺栓的这个调节运动，旋转臂产生旋转。

根据本发明的又一方案，第二根操作杆可围绕一根垂直于同轴线延伸的第一旋转轴相对于第一根操作杆进行旋转。在这里，特别是在第一根和第二根操作杆之间构成一个肘杆系。该肘杆系特别用于第二根操作杆相对于第一根操作杆的操作运动的导向，其中第一根操作杆相对于托板固定布置。第一根操作杆最好从一段布置在托板上的孔的轴线延长线内的管段径向伸出。

肘杆系最好具有两个肘杆臂。第二根操作杆通过两杆臂的较长的杆臂与拉力螺栓连接。根据本发明的一个方案，在该孔中嵌入了一个套管。拉力螺栓伸入该管段中并具有两个相互平行延伸的、相互径向对应的长孔以及一个位于其间的区段内的凹槽。拉力螺栓相对于轴螺栓可纵向移动布置在该管段内。轴螺栓离较长杆臂的轴承孔穿入第二根操作杆一定的距离。这个距离形成肘杆的较短的杆臂。亦即在这种杆系情况下，第二根操作杆一方面可通过长孔在套管内进行导向运动，另一方面通过较长的杆臂相对于该管段固定在一个与托板固定构成的区域内，从而确定第二根操作杆相对于第一根操作杆的旋转运动。

嵌入这段管段内的一个套管牢固地固定在该管段中，以便一根保险螺栓相对于它自己的纵轴以及使拉力螺栓可靠地在该管段内进行导向运动。根据一个优选方案，该保险螺栓同时是在拉力螺栓上的较长操作杆的旋转轴承。

此外，第二根操作杆可通过一个倒棱的滚动边缘支承在套管的里面。

当肘杆系的三根旋转轴线在操作终端位置内至少接近位于一个平面内时，肘杆系是有优点的。该平面最好在肘杆长孔的中心平面内延伸。

在所有这些方案中，都可在第一根和第二根操作杆之间设置一个复位弹簧，该复位弹簧对第二根操作杆这样进行加载，使它自动返回起始位置。此外，既可实现旋转杆只在拉力方向内即在力引入装置内用操作杆的力支承在旋转杆上的拉力螺栓上，又可使拉力螺栓既在拉力方向又在剪力方向内支承该处。在两个方向内的支承可使旋转杆在操作杆返回时也重新回到起始位置，在这个起始位置内，它们可连接在相应的夹头上。如果在旋转杆和托板之间设置了相应的复位装置，则在拉力螺栓的拉力和剪力方向内不需设置支撑来确定旋转杆的起始位置。这些复位装置也可同时作为操作杆的复位装置使用，因为它们间接通过操作螺栓反作用到操作装置上。它们也适用于重新建立原来的起始位置。

上述的和其他的特征也可从说明书和附图中得知，其中单个特征可分别单独地或以多种组合形式在本发明一个实施方案和在别的领域中实现，而且都是有利的以及在这里申请保护的一些实施方案。

附图说明

下面结合附图所示的一些实施例来详细说明本发明，附图表示：

图1～4分别表示一个本发明调换装置第一实施例的侧视图和俯视图，其中该调换装置已连接在一个夹头上；

图5和图6本发明调换装置第二实施例的部分剖面图，该调换装置处于未操作或操作的位置内，未画出夹头。

具体实施方式

图1和2表示在未操作起始位置内的一个调换装置30的第一实施例。图3和4表示在操作终端位置内的同一调换装置30。其中图1和图3分别表示部分剖开的示意侧视图，而图2和图4则分别表示部分剖开的示意侧视图的俯视图。

调换装置30已连接在一个夹头20上，夹头20由多个通过缝隙22隔开的夹爪21组成。在缝隙22中设置有连接体23。连接体23由弹性变形材料尤其是橡胶弹性变形材料组成，例如具有不同的、影响材料性能或颜色的添加剂的天然和人工橡胶。边些连接体尤其可通过粘接和/或硫化，但也可通过别的固定技术以传力连接和/或形状配合连接的方式固定在两个相邻的夹爪21上。连接体23可填满整个缝隙22，所以，外表几乎形成一个封闭轮廓线的整体。

为了把调换装置30连接到夹头20上，该夹头具有多个连接元件的塞孔24。其中，特别是对每个夹爪21都至少配置了一个连接元件的塞孔24。这些塞孔24设置在夹头的要夹工件的一侧上。为此夹头20的自由端面是特别适合的。

为了夹头在机床侧固定在例如一个夹紧套管中，夹头20具有一个圆环形的槽25，该槽特别是以形状配合连接的方式把夹头轴向和径向固定在该夹紧套管上。弹簧卡头由该夹头和该夹紧套管组成。

在图1和2所示的起始位置内，夹头20位于其安装状态或其轴承状态。连接体23位于起始状态，在这个状态内，反向的力被抵消。只要夹头20安装到一个夹紧套管上，夹头20的槽25就以形状配合连接的方式被卡紧。从而使夹头至少在轴向内固定在夹紧套管上。与此相反，图3和4则表示调换装置30位于其操作终端位置。通过连接体23的弹性变形，夹头20的外圆周特别是在槽25的区域内减小，从而解除夹头20和夹紧套管之间的形状配合连接。于是，夹头20便可从夹紧套管上取下或放入该套管中。

为了进行夹头的这种操作，设置了一个调换装置30，该调换装置用来松开夹头20和夹紧套管之间的形状配合连接，以及用来当夹头20从夹紧套管松开时操作该夹头。

通过连接元件35可把调换装置30连接在夹头20上。在这里所示的实施例中，连接元件35设计成销子，这些销子可***设计成孔的塞孔中。

在所示的实施例中，连接元件35在图1和2所示的起始位置内轴向从旋转臂33伸入夹头20的方向。旋转臂33通过铰链34铰链在托板31上。每个旋转臂33的旋转轴相对于托板31的孔32径向布置在外面。铰链34的旋转轴相对于该孔切向延伸。这样，旋转臂就可在一个含有孔中心轴37的平面内旋转，所以它们可相对于孔轴线径向进行旋转。

孔32穿通托板31。在孔32内，拉力螺栓36可保持导向。如图1至4所示，拉力螺栓36涉及一个组合件，该组合件由一个圆柱形螺栓和一个在该圆柱形螺栓对面径向向外凸出的盖组成。拉力螺栓36穿通该托板并用该盖从后面啮合旋转臂33。通过旋转臂33的后面啮合，可借助拉力螺栓36把拉力作用到旋转臂33上，从而使连接元件35围绕铰链34旋转并向里朝孔中心轴线37倾斜。通过这种旋转运动，便可离开图1和2所示的起始位置一直达到图3和4所示的操作终端位置。连接体23克服橡胶弹性变形的作用使夹头20产生变形，从而可从夹紧套管取下夹头，引入该连接体的变形力也起复位力的作用，所以，通过这些力也可从图3或4的操作终端位置回到图1的起始位置。在这种返回旋转时，旋转臂33从夹头20把力引入调换装置30，于是拉力螺栓通过旋转臂33的后面啮合而回到图1的起始位置。

为了即使在没有夹头20连接在调换装置30上时，也能进行这种返回运动，可设置相应的复位弹簧。这种复位弹簧可布置在两根操作杆38和39之间，也可布置在旋转臂33和托板31之间。为了达到复位力的良好的杠杆作用，相应的复位弹簧最好尽可能布置在孔32的附近。

在离夹头20的塞孔的托板31的背面设置了一个支座41。该支座设计成一个固定布置在托板31上的圆盘，该圆盘同样具有孔32。支座41由一个圆柱体组成。在支座41中，一体形成关节球窝46。杆44的球头45支承在这个球窝46中。根据本发明，设置了三根相隔相同距离的杆44。此外，支座41和旋转环43也设有槽。当旋转环43和支座41相互啮合时，杆44可位于这些槽中，例如图1和3或4所示的起始位置就是这种情况。这些槽朝孔中心轴线大致呈切线延伸。

杆44的另一端同样具有球头45，这些球头支撑在关节球窝46中，在旋转环43上构成这些关节球窝。旋转环43借助杆44间接支承在托板31上。杆的数目和布置是这样确定的，即旋转环43可围绕孔中心轴37相对于托板31旋转。但随着这个旋转运动，强制产生了一个相对于该轴的轴向运动。最好至少设置三根杆44，以便只通过这些杆就能实现该旋转环相对于托板31的这种可进行导向运动的支承。杆的数目也可减少，但这时需要别的导向装置。而且必须注意拉力螺栓36也要穿通旋转环43，因为旋转环43也有一个相应的孔，并在一定程度上，这个拉力螺栓也可承担一定的导向功能。如果设置三根杆44或设置更多的杆44，也是有利的。在这种情况中，旋转环43相对于托板31的自由度只通过杆44来确定足够。

在调换装置30的托板31上，至少间接地固定支承第一根操作杆38。该操作杆大致在径向内从托板31向外伸出并可达到符合人体工程学的良好的把握性能。第二根操作杆39与旋转环43固定连接，该操作杆在图1和2所示起始位置中相对于第一根操作杆38以一定的角度径向从旋转环43伸出。两根操作杆38和39之间的角度基本上也是这样确定其上限的，即两根操作杆38、39可用一只手握住，以便进行一只手操作和调换装置30的单手操作。第二根操作杆39在把握性能方面也做成符合人体工程学的形状。为此，要特别考虑其基本造型应当象使用钳子把手那样。

如果这两根操作杆在其形状上做成一致，则不论用左手还是右手操作调换装置30都是有利的。其中，手的选择不但取决于使用者及其偏爱的习惯，而且也与机床范围内的可接近性有关。

当进行调换装置30的操作时，由于使用者手工作用的操作力而在第一根和第二根操作杆之间产生一个相对运动。在这两根操作杆38、39之间由于操作力引起的相对运动导致旋转环43相对于具有支座41的托板31的一个相同的相对运动。这是一种围绕孔中心轴37的旋转运动，所以该中心轴也确定旋转环43和托板31之间的旋转。在这种情况下，旋转轴线和孔中心轴线37不但同轴相互对准，而且是相互一致的。

由于杆44的旋转运动和支撑在所设置的两侧的关节球窝中，在支座41和旋转环43之间产生杆44的倾斜，从而加大这两部分之间相对于旋转轴线的轴向距离。由于拉力螺栓36至少在轴向内看去是固定在旋转环43上的，所以孔32内的拉力螺栓也产生轴向移动。该拉力螺栓例如通过啮合在旋转环43上的拉力螺栓头42可在轴向内从夹头20取下。所以，通过拉力螺栓36与旋转臂33的连接可实现旋转臂33的旋转运动，即产生从图1和2所示的起始位置过渡到图3和4所示的操作终端位置。图3或4所示的操作终端位置表示第一根操作杆38和第二根操作杆39处于这样一个位置，即在这个位置内，它们相互紧邻，如果其造型许可，则它们相互紧贴。

在图3和4中可看出具有一个旋转轴承和通过它猛然要倾斜的这种结构，杆44在操作终端位置内尽可能同轴对准旋转轴线。这样，在操作反作用的力时，就可使橡胶弹性体23的变形力达到最大，并由此通过杆44在旋转环43和支座41之间产生最大的杠杆作用。因此，操作两根操作杆38和39时所需的操作力保持在适中的范围。通过杆44的长度可基本上一起确定力传动比和力的变化。这样就可根据具体条件和所需的力来适配每个单独的调换装置30的情况。

图5和6表示本发明调换装置30的第二实施例，在图5和6的实施例中，第二根操作杆39的旋转轴相对于第一根操作杆38不是与孔中心轴线37同轴，而是保持垂直。

在图5和6的实施例中，托板31和旋转臂33连同旋转臂33通过铰链34在托板31上的使用基本上都相当于图1至4的实施例，所以这里不再赘述。设计成销子的连接元件35也相当于图1至4的连接元件。为了表示旋转运动和简化视图，在图5和6中不再画出夹头20。但根据图5和6的调换装置30也适用于与图1至4所示的夹头20相当的夹头。图5又是表示调换装置30的未操作的起始位置，而图6则表示它的相应的操作终端位置。这两个图表示一个相应调换装置的部分剖开的示意结构。

一个圆柱形的上段51从离旋转臂33的托板31的背面伸出。在该管段的内部，设置了一个套管54。该管段与托板31的孔32同心布置。在其离托板31的后端上，该管段做成封闭的。套管54布置在管段51的内部。套管54的壁厚以及管段51的内直径是这样设计的，使套管54的内直径相当于孔32的直径。在托板的范围内，孔32可设置一个扩径61，所以在扩径61的范围内的净直径相当于管段51的内直径。这样，套管54就可伸入扩径61的范围。

在管段51的一侧上，第一根操作杆38大致径向伸出。该操作杆特别这样造型，使其尽可能贴合在拇指和手心之间的区域。管段51在托板31和第一操作杆38之间的范围内具有一个通孔63，该通孔做成缝隙状。第二根操作杆39穿过这个通孔63直至进入套管54的内部，为此，该套管在这个范围内有一个缝隙62。第二根操作杆39通过肘杆50进行支承并可围绕一根垂直于图纸平面延伸的旋转轴相对于第一根操作杆38进行导向旋转。第二根旋转杆设计成使它有利于人体工程学而可用一只手的手指握住，这只手用拇指从后面握住第一根操作杆38。

肘杆系50由三个旋转点组成。其中之一是旋转轴线，该旋转轴线由保险螺栓58确定。所以该保险螺栓也形成保险螺栓58上两个杆臂52的较长的杆臂的旋转中心。在较长杆臂52的另一端上，通过轴承孔57在长杆臂52和第二根操作杆39之间建立旋转连接。短杆臂53通过轴承孔57和轴螺栓56之间的距离b来确定，而且是第二根操作杆39的一部分。其中，轴螺栓56穿通拉力螺栓36的径向对置的长孔55。轴螺栓56确定一个相对于管段51固定的旋转点，因为它是这样构成的，即它既穿通套管54又穿通相应孔的管段51并由此确定相对于管段51的位置。穿过长孔55的轴螺栓限定在管段51中的拉力螺栓36的最大行程并由此确定起始位置和操作终端位置。第二根操作杆伸入凹槽65中，该凹槽特为此目的设置在拉力螺栓36内，而且长孔55相对于该凹槽侧向布置。

为了建立第二根操作杆39的一个确定的操作起始位置，在操作杆39和托板31或一个为此固定设置的部件之间设置有复位弹簧60。该复位弹簧把第二根操作杆39拉到这样一个位置，在这个位置内，第二根操作杆虽然远离第一根操作杆38，但仍可用一只手握住。由于第二根操作杆39和拉力螺栓36之间的连接是用在长孔55中进行导向运动的轴螺栓56来实现的，所以也给定了旋转臂33的一个确定的位置。旋转臂33这样支承在拉力螺栓的一个直径减小的区域内，即牵引和拉力都可传递到这个旋转臂上。为此，拉力螺栓36在旋转臂33的范围内特设有这样一段，其外直径小于托板31的孔32区域内的外直径，拉力螺栓36支承在该托板内而可进行导向运动。在这个区域后面，旋转臂33越过该区域两侧被轴螺栓包围，拉力螺栓设置了一个盖64，该盖把拉力螺栓的外直径重新扩大到原来的尺寸。所以旋转臂33这样支承在拉力螺栓36的部分之间，使之既可把拉力又可把剪力传递到拉力螺栓36上。盖64特别是一个螺钉头或用螺丝可拆卸地固定在拉力螺栓上的螺钉头的一部分。

当第二根操作杆39转移到图6所示的操作终端位置的方向内时，第二根操作杆围绕其由轴螺栓56确定的旋转中心旋转。由于形成肘杆50的短杆臂53的距离b和管段51或套管54内的拉力螺栓36的导向，保险螺栓58向后从夹头20压开，借住该保险螺栓把较长的杆臂52的自由端固定在拉力螺栓36上，该肘杆一直***一个位置，在这个位置内，该肘杆的三个旋转轴至少几乎位于一个平面内。这个平面尤指长孔55的中心平面。在图6所示的这个操作终端位置内，第二根操作杆几乎完全贴合在第一根操作杆上。所以，在操作过程中，拉力螺栓36向后移动。当操作过程中，拉力螺栓36向后移动。当操作终端位置至少接近达到时，也就给定第一根操作杆和第二根操作杆之间最有利的、增加杠杆力最多的杠杆变换比。在这里，由夹头作用到调换装置和旋转臂33上的复位力也最大。为了保证第二根操作杆复位到图5所示的起始位置，既可作为拉力又可作为拉力弹簧设计的复位弹簧62可连接在第二操作杆39和托板31或一个固定在其间的部件之间。在返回运动时，拉力螺栓36重新向前滑入管段56中，从而使旋转臂33既在拉力方向又在剪力方向与拉力螺栓36保持啮合，所以，旋转臂33又返回到它的起始位置，在这个起始位置内，它们可连接在夹头20上并可取下。在图6所示的操作终端位置内，旋转臂33围绕其铰链34用一个径向分力这样旋转即设计成直立螺栓的连接元件35用其尖头向前运动，亦即它们产生一个相应的、相互推动一个夹头的夹爪的运动，就象用图1至4的调换装置产生的运动那样。

Claims (18)

1.具有多个夹爪的夹头调换装置(30)，这些夹爪通过径向延伸的缝隙相互隔开并通过在所述缝隙中的连接体(23)相互弹性连接，其中：

-该调换装置(30)具有一块带一个孔的托板(31)，

-相对于该托板(31)轴向错开的旋转臂与该孔同心地并用一个铰链这样铰接，使之径向相对于孔轴线可转动，

-在这些旋转臂上设置有连接元件，以便把调换装置(30)连接到夹爪上，

-设置了一根轴向运动的拉力螺栓(36)，该拉力螺栓(36)穿通该托板(31)并啮合到上述旋转臂上，其特征为，

为了手工操作调换装置(30)，设置了操作杆(38，39)，其中第一根操作杆(38)相对于托板(31)固定布置，而第二根操作杆(39)则相对于第一根操作杆(38)布置而可进行旋转运动并啮合在拉力螺栓(36)上。

2.按权利要求1的调换装置，其特征为，操作杆可从其相隔距离大的一个起始位置转移到它们相邻的一个操作终端位置。

3.按权利要求1或2的调换装置，其特征为，在操作杆(38，39)的一个起始位置内，调换装置(30)可通过连接元件与夹头(20)啮合或松开，并在操作杆(38，39)的一个操作终端位置内，夹头(20)可从其机床侧的支架上取下。

4.按前述权利要求1的调换装置，其特征为，第二根操作杆(39)可围绕一根平行于该孔延伸的旋转轴线相对于第一根操作杆(38)进行旋转。

5.按权利要求4的调换装置，其特征为，第二根操作杆(39)相对于孔(32)同轴旋转。

6.按权利要求4的调换装置，其特征为，第二根操作杆(39)从一个旋转环(43)伸出，该旋转环通过至少两根尤其是三根杆(44)进行支承，这些杆一方面支撑在旋转环(43)上，另一方面至少间接支撑在托板(31)上。

7.按权利要求6的调换装置，其特征为，杆(44)两端是这样支承的、即在操作杆(38，39)操作时，它们从起始位置猛然倾斜到操作终端位置，并加大托板(31)和旋转环(43)之间的距离。

8.按权利要求1的调换装置，其特征为，第二根操作杆(39)可围绕一根垂直于孔(32)延伸的旋转轴线相对于第一根操作杆(38)进行旋转。

9.按权利要求8的调换装置，其特征为，在第一根和第二根操作杆(38，39)之间构成了一个肘杆系(50)。

10.按权利要求9的调换装置，其特征为，第一根操作杆(38)从一段在托板(31)上布置在孔(32)的轴向延长线内的管段(51)径向伸出。

11.按权利要求9或10的调换装置，其特征为，肘杆系(50)具有两个杆臂，第二根操作杆(39)通过这两个杆臂的较短的杆臂(53)支撑在管段(51)上。

12.按权利要求11的调换装置，其特征为，拉力螺栓(36)伸入管段(51)中并具有两个相互平行延伸的、相互对置的长孔以及一个位于其间的、带一个凹槽(65)的区域，其中，拉力螺栓(36)借助长孔(55)相对于轴螺栓(56)支承而可轴向移动，而轴螺栓(56)则与较长杆臂(52)的轴承孔(57)间隔距离地穿通第二根操作杆(39)，且这个距离形成较短的杆臂(53)。

13.按权利要求11的调换装置，其特征为，保险螺栓(58)在其后端穿通拉力螺栓(36)并在该拉力螺栓上形成较长的操作杆的旋转轴承。

14.按权利要求9的调换装置，其特征为，第二根操作杆(39)通过一个倒圆的滚动边缘支撑在嵌入管段(51)的套管(54)的里面。

15.按权利要求9的调换装置，其特征为，在操作终端位置内，肘杆系(50)的三根旋转轴线至少接近位于一个平面内。

16.按权利要求15的调换装置，其特征为，该平面在肘杆系(50)的长孔(55)的中心面内延伸。

17.按前述权利要求1的调换装置，其特征为，在第一根和第二根操作杆(38，39)之间至少设置了一个复位弹簧(60)，该复位弹簧在起始位置的方向对第二根操作杆(39)加载。

18.按前述权利要求1的调换装置，其特征为，旋转杆既在剪力方向又在拉力方向支撑在拉力螺栓(36)上。

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